CN111489671A - 一种车载lvds信号输出的自检电路 - Google Patents

一种车载lvds信号输出的自检电路 Download PDF

Info

Publication number
CN111489671A
CN111489671A CN201910081350.8A CN201910081350A CN111489671A CN 111489671 A CN111489671 A CN 111489671A CN 201910081350 A CN201910081350 A CN 201910081350A CN 111489671 A CN111489671 A CN 111489671A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
vds
signal output
circuit
self
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910081350.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111489671B (zh
Inventor
兰伟华
涂岩恺
汤益明
陈远
陈义华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Yaxon Networks Co Ltd
Original Assignee
Xiamen Yaxon Networks Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Yaxon Networks Co Ltd filed Critical Xiamen Yaxon Networks Co Ltd
Priority to CN201910081350.8A priority Critical patent/CN111489671B/zh
Publication of CN111489671A publication Critical patent/CN111489671A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111489671B publication Critical patent/CN111489671B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/006—Electronic inspection or testing of displays and display drivers, e.g. of LED or LCD displays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)

Abstract

一种车载LVDS信号输出的自检电路，包括MPU模块、LVDS显示屏、MCU模块、开关切换模块和比较转换模块；该开关切换模块输入端与MPU模块的LVDS信号输出端相连；该比较转换模块输入端与开关切换模块的第一输出端相连以检测LVDS信号输出端的电压差，进行比较和转换后输出电压值；该LVDS显示屏输入端与开关切换模块的第二输出端相连以接收LVDS信号；MCU模块的采集端与比较转换模块的输出端相连以采集电压值进行判断，并根据判断结果控制开关切换模块接通LVDS显示屏或比较转换模块。本发明电路结构简单易于实现，电路成本低，通用性强。

Description

一种车载LVDS信号输出的自检电路
技术领域
本发明涉及车载设备领域，特别是一种车载LVDS信号输出的自检电路。
背景技术
随着汽车市场的迅速发展，车载多媒体显示屏在卡车上的运用也越来越广泛。同时为了满足客户对液晶显示屏的高分辨率，低噪声，低功耗要求，车载 LVDS显示屏已成为车载显示屏的主流。其显示屏接口是LVDS接口，该接口采用了低压差(约350mV)和低电流驱动方式，来实现低噪声和低功耗，适用于车载复杂环境中。
然而在显示屏的设计生产中，常常会碰到有些显示屏无法显示画面，这个时候有可能是显示屏本身的异常，也有可能是设备本身就没有LVDS信号输出，显然没有进行信号分析，很难判断LVDS信号输出是否正常。针对这个问题，多媒体显示屏就需要一种车载LVDS信号输出的自检方法及电路，来快速判断设备本身LVDS信号输出是否正常，保证设备生产效率以及故障排查效率。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种车载LVDS信号输出的自检电路，具有低成本、应用方便，电路简单以及LVDS信号输出管理控制等优点。
本发明采用如下技术方案：
一种车载LVDS信号输出的自检电路，包括MPU模块和LVDS显示屏，其特征在于：还包括MCU模块、开关切换模块和比较转换模块；该开关切换模块输入端与MPU模块的LVDS信号输出端相连；该比较转换模块输入端与开关切换模块的第一输出端相连以检测LVDS信号输出端的电压差，进行比较和转换后输出电压值；该LVDS显示屏输入端与开关切换模块的第二输出端相连以接收LVDS 信号；MCU模块的采集端与比较转换模块的输出端相连以采集电压值进行判断，并根据判断结果控制开关切换接通LVDS显示屏或比较转换模块。
优选的，所述开关切换模块采用高速模拟开关。
优选的，还包括终端电阻，该终端电阻并联于所述LVDS信号输出端，所述电压差为该终端电阻两端的电压差。
优选的，所述比较转换模块包括依次相连的比较器、积分电路、整流电路和分压电路。
优选的，所述比较器的基准输入端连接有调压电路，该调压电路包括相连二级滤波电路、稳压二极管和VCC。
优选的，所述MCU模块设有第一控制端和第二控制端，该第一控制端与所述开关切换模块相连，该第二控制端与所述MPU模块相连。
优选的，所述MCU模块与所述MPU模块之间为串口通信。
优选的，还包括提示模块，所述MCU模块对应设有第三控制端，该提示模块与该第三控制端相连以根据判断结果显示对应状态。
优选的，所述提示模块采用发光二极管和/或蜂鸣器。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明电路结构简单易于实现，电路成本低，通用性强，自检实现智能化，快速判断LVDS信号是否正常输出及实现输出管理控制。
2.利用了LVDS信号电平特性，在低电流(3.5MA)驱动下，流过100欧姆的终端电阻，使得信号两端具有大约为350mV的低压差。
3.运用高速比较器进行检测对比，以及积分电路，整流电路把交流信号转化成直流信号，便于采集。
4.采用AD采集技术，精确度高。
5.运用串口通信技术以及I/O口的控制技术，来实现LVDS信号输出的自检及控制。
5.设有提示模块，具有异常提示功能。
6.本发明可运用于车载多媒体显示屏中，来快速判断设备本身LVDS信号输出是否正常，保证设备生产效率以及故障排查效率。
附图说明
图1为本发明电路图；
图2为本发明判断流程图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。本发明的各附图仅为示意以更容易了解本发明，其具体比例可依照设计需求进行调整。
参照图1,一种车载LVDS信号输出的自检电路，包括MPU模块U1、LVDS显示屏U4、MCU模块U5、开关切换模块U2和比较转换模块等。图中LVDS显示屏 U4只画出其中一组LVDS数据线(LVDS_RX_N、LVDS_RX_P)，其他组信号线，以及信号两端100欧姆的匹配电阻图中未画出。
该开关切换模块U2采用高速模拟开关或功能类似的其它开关，其控制端S 设有下拉电阻R8，保证上电瞬间，高速模拟开关的(S脚)为低电平。开关切换模块U2还设有输入端(D-、D+)、第一输出端(D1+、D1-)和第二输出端(D2+、D2-)，其输入端与MPU模块U1的LVDS信号输出端(LVDS_TX_N、LVDS_TX_P) 相连，第一输出端连接有终端电阻和比较转换模块，终端电阻一般为100欧姆，第二输出端连接LVDS显示屏U4。当控制端为低电平时，开关切换模块U2接通比较转换模块，当控制端S为高电平时，开关切换模块U2接通LVDS显示屏U4。该开关切换模块U2的输入端、输出端数量可根据MPU模块U1的信号线数量合理设置，并不唯一。
该比较转换模块用于检测LVDS信号输出端的电压差，即终端电阻R1两端的电压差，进行比较和转换后输出电压值等，其包括有比较器、积分电路、整流电路和分压电路等，保证图中M点最高电压不超过MCU模块U5的供电电压(一般为3.3V)。
该比较器可采用高速比较器U3，其基准输入端N连接有调压电路，其比较输入端P通过电容C1与高速模拟开关相连，该电容C1为隔直电容。该调压电路包括稳压二极管D1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C2、电容C3和VCC等，该电阻R2一端与VCC相连，另一端连接稳压二极管D1的负极、电容C2一端和电阻R3一端。该电阻R3另一端连接电阻R4一端，电容C3一端和高速比较器 U3的基准输入端N。该稳压二极管D1的正极、二极管C2的另一端、电阻R4的另一端和电容C3的另一端均连接GND。该电容C2和电容C3为滤波电容。
其中电阻R2，电容C2，电阻R3，电容C3组成二级滤波电路，该电阻R2、电阻R3和电阻R4为分压电阻，经过稳压管D1和电阻分压作用使得高速比较器的基准输入端电压为一定值。例如：可通过调整电阻R2，电容D1，电阻R3,电阻R4参数，保证N端电压为200MV。因为正常LVDS信号波形幅值350MV，当高速比较器U3的比较端即P端电压高于N端电压时，高速比较器U3输出高电平，当P端电压小于N端电压时高速比较器U3输出低电平。
该积分电路包括电阻R5和电容C4，该电阻R5一端与高速比较器的输出端相连，另一端与电容C4一端相连。该整流电路包括二极管D2和电容C5,该二极管D2正极连接电容C4一端，负极连接电容C5一端。该分压电路包括电阻R6 和电阻R7，该电阻R6一端连接电容C5一端，另一端连接电阻R7一端，该电阻 R7另一端、电容C5另一端、电容C4另一端均连接GND。该电容C4和电容C5 为滤波电容。
MCU模块U5设有采集端AD1、第一控制端I/O1、第二控制端I/O2和第三控制端I/O3等。该第一控制端I/O1连接开关切换模块U2的控制端，该第二控制端I/O2连接MPU上电控制管脚。该I/O1，I/O2，I/O3分别为MCU模块U5的GPIO 口，AD1为MCU模块U5的A/D采集口。
其采集端AD1与比较转换模块的输出端相连即电阻R6和R7之间(M点)，用于采集电压值V2进行判断，通过将该电压值V2与阈值V1进行比较，并根据判断结果控制第一控制端I/O1、第二控制端I/O2和第三控制端I/O3的状态。
MPU模块U1与MCU模块U5内部进行串口通信，实现数据交互。MPU模块U1 为核心系统模块，其内部包含CPU，DDR3，EMMC，PMIC等单元，具有音视频编解码功能，具有LVDS信号输出接口，以及WIFI、蓝牙、GPS等组合电路，实际中软件系统运行在安卓平台下，图中只画出其中一组LVDS信号输出(LVDS_TX_N、 LVDS_TX_P)。
在MPU模块U1的控制端连接有R9，其为下拉电阻，与MPU模块U1内部PMIC 的上电控制管脚ON/OFF相连接，该脚可以控制MPU模块U1的开关机，当ON/OFF 脚为高时，触发MPU模块U1正常上电开机，当ON/OFF脚为低时，触发MPU关机.
当MPU模块U1内部LVDS接口有LVDS信号输出时，该信号将通过电容C1 到达高速比较器U3的P端，经过比较器U3的作用后输出方波，再经过电阻R5、二极管C4组成的积分电路以及二极管D2、电容C5组成的整流电路转化成直流电压信号，最后通过通过电阻R6、电阻R7的分压作用，使得MCU模块U5通过 AD1将在M点采集到电压值V2。
当MPU模块U1内部的LVDS接口没有LVDS信号输出时，MPU模块U1无LVDS 信号输入到比较器U3的P端，比较器U3的N端电平一直比P大，比较器U3输出为低的状态，MCU模块U5通过采集端AD1在M点采集到电压值V2。
V1表示在MPU模块U1没有LVDS信号输入到比较器U3时，MCU模块U5通过AD1在M点采集到的电压值，为预先保存在MCU模块U5内部的初始值，上电初始化时，已经写入，为了避免误差范围，V1设定一定范围，最小值为0。当 V2>V1时，表示MCU模块U5的LVDS信号输出正常，当V2≤V1，表示MPU模块 U1的LVDS信号输出不正常。
本发明还包括提示模块，该提示模块与该第三控制端I/O3相连以根据判断结果显示对应状态。其包括发光二极管D3和三极管Q1等，该三极管Q1的基极与第三控制端I/O3相连，发射极接地，集电极连接发光二极管D3的负极，正极连接一限流电阻R10，限流电阻R10连接VCC。
三极管Q1为NPN三极管,通过发光二极管D3的显示状态实现提示，包括亮、灭、闪烁等。例如：当发光二极管不亮时，表示未进行LVDS信号的检测，当发光二极管常亮时，表示LVDS信号输出异常，当发光二极管闪烁时，表示LVDS 信号输出正常。根据需要，该提示模块还可增加蜂鸣器或其它提醒元件。
参见图2，本发明电路的工作原理如下：
MCU模块U5上电，MCU模块U5控制第一控制端I/O1，第三控制端I/O3为低电平，第二控制端I/O2为高电平，MPU模块U1随即开始启动(安卓系统启动需要一定时间，一般几十秒)，同时MCU模块U5通过串口一直向MPU模块U1发送请求命令，直到MPU模块U1启动完成后，会通过串口向MCU模块U5发送命令回复，表示正常启动。随即MCU模块U5将通过AD1对M点进行AD采集，采集到的电压值为V2。
当V2>V1，表示MPU模块U1的LVDS信号输出正常，随即MCU模块U5控制 I/O3输出固定频率的PWM，使得D3连续闪烁，作为正常提示提醒，同时MCU模块U5控制第一控制端I/O1为高，使得MPU模块U1的LVDS信号通过开关切换模块U2内部切换输入到LVDS显示屏U4中。
当V2≤V1，表示信号输出不正常，MCU模块U5的第三控制端I/O3为高，发光二极管D3一直常亮。同时MCU模块U5保持第一控制端I/O1为低电平，开关切换模块U2内部不进行信号切换。
通过以上自检以及控制可以快速排查MPU模块U1的LVDS信号输出是否为异常，同时使用发光二极管D3进行提示。
本发明利用了LVDS信号电平特性，在低电流(3.5MA)驱动下，流过100 欧姆的终端电阻，使得信号两端具有大约为350mV的低压差。运用高速比较器进行检测对比，同时采用AD采集技术，串口通信技术以及I/O口的控制技术，来实现LVDS信号输出的自检以及控制，并对异常情况进行指示提醒。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种车载LVDS信号输出的自检电路，包括MPU模块和LVDS显示屏，其特征在于：还包括MCU模块、开关切换模块和比较转换模块；该开关切换模块输入端与MPU模块的LVDS信号输出端相连；该比较转换模块输入端与开关切换模块的第一输出端相连以检测LVDS信号输出端的电压差，进行比较和转换后输出电压值；该LVDS显示屏输入端与开关切换模块的第二输出端相连以接收LVDS信号；MCU模块的采集端与比较转换模块的输出端相连以采集电压值进行判断，并根据判断结果控制开关切换接通LVDS显示屏或比较转换模块。
2.如权利要求1所述的一种车载LVDS信号输出的自检电路，其特征在于：所述开关切换模块采用高速模拟开关。
3.如权利要求1所述的一种车载LVDS信号输出的自检电路，其特征在于：还包括终端电阻，该终端电阻并联于所述LVDS信号输出端，所述电压差为该终端电阻两端的电压差。
4.如权利要求1所述的一种车载LVDS信号输出的自检电路，其特征在于：所述比较转换模块包括依次相连的比较器、积分电路、整流电路和分压电路。
5.如权利要求4所述的一种车载LVDS信号输出的自检电路，其特征在于：所述比较器的基准输入端连接有调压电路，该调压电路包括相连二级滤波电路、稳压二极管和VCC。
6.如权利要求1所述的一种车载LVDS信号输出的自检电路，其特征在于：所述MCU模块设有第一控制端和第二控制端，该第一控制端与所述开关切换模块相连，该第二控制端与所述MPU模块相连。
7.如权利要求1所述的一种车载LVDS信号输出的自检电路，其特征在于：所述MCU模块与所述MPU模块之间为串口通信。
8.如权利要求1所述的一种车载LVDS信号输出的自检电路，其特征在于：还包括提示模块，所述MCU模块对应设有第三控制端，该提示模块与该第三控制端相连以根据判断结果显示对应状态。
9.如权利要求8所述的一种车载LVDS信号输出的自检电路，其特征在于：所述提示模块采用发光二极管和/或蜂鸣器。
CN201910081350.8A 2019-01-28 2019-01-28 一种车载lvds信号输出的自检电路 Active CN111489671B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910081350.8A CN111489671B (zh) 2019-01-28 2019-01-28 一种车载lvds信号输出的自检电路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910081350.8A CN111489671B (zh) 2019-01-28 2019-01-28 一种车载lvds信号输出的自检电路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111489671A true CN111489671A (zh) 2020-08-04
CN111489671B CN111489671B (zh) 2023-12-15

Family

ID=71795881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910081350.8A Active CN111489671B (zh) 2019-01-28 2019-01-28 一种车载lvds信号输出的自检电路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111489671B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113242194A (zh) * 2021-06-17 2021-08-10 浙江地芯引力科技有限公司 一种连接装置、耳机及连接转换器

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080078475A (ko) * 2007-02-23 2008-08-27 엘지디스플레이 주식회사 액정표시장치의 테스트 회로
CN201629132U (zh) * 2009-11-23 2010-11-10 杭州新星光电有限公司 左右视角同时显示不同图像的显示装置
CN202383233U (zh) * 2011-12-29 2012-08-15 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 汽车低压差分信号电缆的诊断电路
CN104034995A (zh) * 2014-05-15 2014-09-10 武汉精测电子技术股份有限公司 Lvds信号开短路检测装置及开短路检测方法
CN204334563U (zh) * 2014-12-22 2015-05-13 苏州工业园区海的机电科技有限公司 一种自动检测lvds信号通道数的装置
US20160070386A1 (en) * 2014-09-05 2016-03-10 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Display device and electronic device
WO2016092770A1 (ja) * 2014-12-08 2016-06-16 株式会社デンソー 映像信号処理装置及び映像信号処理プログラム
US9407268B1 (en) * 2015-04-29 2016-08-02 Integrated Device Technology, Inc. Low voltage differential signaling (LVDS) driver with differential output signal amplitude regulation
CN205847532U (zh) * 2016-07-11 2016-12-28 武汉蓝星科技股份有限公司 一种基于数字仪表和车载音响的双屏显示系统
JP2017105291A (ja) * 2015-12-09 2017-06-15 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
KR20170110205A (ko) * 2016-03-22 2017-10-11 주식회사 세화 제어부와 표시부 분리형 철도 led 신호기
WO2017219820A1 (zh) * 2016-06-22 2017-12-28 广州路派电子科技有限公司 车载精准倒车轨迹辅助系统
US20180122305A1 (en) * 2016-11-01 2018-05-03 Lg Display Co., Ltd. Driver integrated circuit and display device including the same
CN207782993U (zh) * 2017-11-13 2018-08-28 昆山龙腾光电有限公司 信号转换装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080078475A (ko) * 2007-02-23 2008-08-27 엘지디스플레이 주식회사 액정표시장치의 테스트 회로
CN201629132U (zh) * 2009-11-23 2010-11-10 杭州新星光电有限公司 左右视角同时显示不同图像的显示装置
CN202383233U (zh) * 2011-12-29 2012-08-15 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 汽车低压差分信号电缆的诊断电路
CN104034995A (zh) * 2014-05-15 2014-09-10 武汉精测电子技术股份有限公司 Lvds信号开短路检测装置及开短路检测方法
US20160070386A1 (en) * 2014-09-05 2016-03-10 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Display device and electronic device
WO2016092770A1 (ja) * 2014-12-08 2016-06-16 株式会社デンソー 映像信号処理装置及び映像信号処理プログラム
CN204334563U (zh) * 2014-12-22 2015-05-13 苏州工业园区海的机电科技有限公司 一种自动检测lvds信号通道数的装置
US9407268B1 (en) * 2015-04-29 2016-08-02 Integrated Device Technology, Inc. Low voltage differential signaling (LVDS) driver with differential output signal amplitude regulation
JP2017105291A (ja) * 2015-12-09 2017-06-15 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
KR20170110205A (ko) * 2016-03-22 2017-10-11 주식회사 세화 제어부와 표시부 분리형 철도 led 신호기
WO2017219820A1 (zh) * 2016-06-22 2017-12-28 广州路派电子科技有限公司 车载精准倒车轨迹辅助系统
CN205847532U (zh) * 2016-07-11 2016-12-28 武汉蓝星科技股份有限公司 一种基于数字仪表和车载音响的双屏显示系统
US20180122305A1 (en) * 2016-11-01 2018-05-03 Lg Display Co., Ltd. Driver integrated circuit and display device including the same
CN207782993U (zh) * 2017-11-13 2018-08-28 昆山龙腾光电有限公司 信号转换装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
岳钢;: "车载娱乐系统LVDS传输的EMC设计方案研究", 时代汽车, no. 06 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113242194A (zh) * 2021-06-17 2021-08-10 浙江地芯引力科技有限公司 一种连接装置、耳机及连接转换器

Also Published As

Publication number Publication date
CN111489671B (zh) 2023-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107306043B (zh) 充电唤醒装置及充电唤醒装置的控制方法
CN110774907B (zh) 一种充电cc信号的检测与单次唤醒电路
US9577632B2 (en) Wireless switching circuit
CN103871340B (zh) 信号接口检测装置
CN101949988A (zh) 一种电平型信号断线故障的检测装置
CN101707347B (zh) 一种欠压保护电路及led驱动电路
CN209448421U (zh) 一种低成本高稳定性的过欠压保护检测电路
CN111489671A (zh) 一种车载lvds信号输出的自检电路
CN112180183A (zh) 一种车载电子设备的状态监测电路及方法
CN209044598U (zh) 一种电压检测隔离电路
CN204462239U (zh) 一种过欠压一体化报警装置
CN203775457U (zh) 应急照明灯控制设备
CN215009573U (zh) 一种电源过电压保护电路
CN209373578U (zh) 一种同时检测模拟信号及数字信号的电路及装置
CN219758374U (zh) 上电检测电路及电子设备
CN206309521U (zh) 一种汽车点火发动状态的检测电路
CN220040716U (zh) 一种机顶盒usb通断检测工装
CN210243778U (zh) 一种mos管检测装置
CN217155180U (zh) 一种数码电子雷管电子控制模块测试电路
CN210954199U (zh) 数字量输入信号通用检测电路及变频器
US20120056611A1 (en) Connection detection circuit
CN219214921U (zh) 一种信号指示电路和一种车辆
CN105633904B (zh) 保护电路的开关电路和终端
CN105792466B (zh) 红外感应驱动控制电路及照明控制电路
CN217902334U (zh) 一种基于电压基准器件的电压范围监控电路

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant