CN111487897A - 装置控制系统和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施例涉及装置控制系统和控制方法。一种设备控制系统，包括：对象检测电路，其被配置为检测在待控制设备附近的对象；属性标识电路，其被配置为标识该设备的属性；以及控制电路，其被配置为基于由对象检测电路检测的结果和由属性标识电路标识的对象的属性来控制该设备。根据上述实施例，可以在没有用户意识到它的情况下控制该设备。

Description

装置控制系统和控制方法
相关申请的交叉引用
于2019年1月25日提交的申请序号为2019-11256的日本专利申请的公开内容(包括说明书、附图以及摘要)以整体内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及设备控制系统和控制方法。
背景技术
一些设备响应于在设备上的某些动作(例如，面部认证)而控制设备的使用状态。例如，日本未审查专利公开号2012-68948公开了上述面部认证的技术。
发明内容
顺便，在如上文所述的面部认证的情况下，用户必须执行操作以明确地执行面部认证，但期望的是能够在没有用户操作的情况下，亦即在没有用户意识的情况下控制设备。
通过说明书和附图的描述，其他目的和新颖特征将变得明显。
下面将简要地描述在本申请中公开的实施例的典型实施例的概述。
一种设备控制系统，包括：对象检测电路，被配置为检测在待控制的设备周围的对象；属性标识电路，被配置为标识设备的属性；以及控制电路，被配置为基于由对象检测电路的检测的结果和由属性标识电路标识的对象的属性来控制该设备。
根据上述实施例，在用户没有意识到它的情况下控制该设备是可能的。
附图说明
图1是示出第一实施例的设备控制系统的配置示例的概要的图。
图2是用于解释在第一实施例中的用于控制受控设备的处理过程的流程图。
图3是示出第二实施例的设备控制系统的配置示例的概要的图。
图4是用于解释在第二实施例中的用于控制受控设备的处理过程的流程图。
图5是用于解释在第三实施例中的用于控制受控设备的处理过程的流程图。
图6是用于解释在第四实施例中的用于控制受控设备的处理过程的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细地描述本文的实施例。在用于解释实施例的所有附图中，原则上相同的部件由相同的附图标记表示，并且其重复性描述被省略。在另一方面中，在其他附图的描述中，有时将相同的附图标记赋予在某些附图中已经用附图标记描述的部件，尽管它们没有再次被图示。
[实施例1]
(系统配置)
在第一实施例中，在设备控制系统中，在待控制设备周围存在的对象或称物体的属性等的基础上控制待控制设备。图1是示出根据本实施例的设备控制系统的配置示例的概要的图。设备控制系统1包括RFIC 10、MCU 20和闪存IC 30。设备控制系统1基于被布置在分析空间(例如，在诸如房间的特定范围中的区域)中的受控设备50(待控制设备)周围存在的对象60的属性来控制受控设备50。此处，属性指示对象60的类型(诸如儿童或成人)。其他详细类型(母亲和父亲)可以被使用。
设备控制系统1是所谓的毫米波雷达系统，设备控制系统1包括空间轮廓分析机制和生命体征分析机制，并且设备控制系统1可以分析空间和生命。在第一实施例中，频带被假定为76-81GHz的IMS频带，但是只要它是具有空间轮廓或能够执行生命感知的频率的雷达，任何其他的频率都可以被使用。
RFIC 10是处理RF信号的集成电路(RFIC(射频集成电路))，并且RFIC 10包括天线11、RF收发器12、A/D转换器13和开关14。RFIC 10可以被安装在受控设备50周围，或者可以是与MCU 20集成的单芯片(one-chip)。
RFIC 10天线11是相控阵天线，其用于向分析空间传输毫米波雷达和从分析空间接收毫米波雷达。天线11可以是单个天线或多个天线组。另外，天线11可以被分别配置为传输天线和接收天线，或者天线11可以被设置在RFIC 10的外侧。在空间轮廓分析中，传输波束的相位控制被执行以控制传输波束的照射方向。因此，对象60的位置和形状被标识。
RF传输器/接收器12由用于处理RF信号的电路(诸如用于传输的功率放大器、移相器、低噪声放大器等)配置，并且RF传输器/接收器12是用于执行毫米波雷达信号处理的部分。
AD转换器13是所谓的AD转换器，并且AD转换器13将从RF传输器/接收器12输出的基带模拟信号转换成数字信号。
开关14是用于切换空间轮廓数据和生命体征数据的处理目的地的部分。开关14根据从雷达通用控制器21传输的控制信号来切换空间轮廓数据和生命体征数据的处理目的地。
RFIC 10可以用基于分析空间的大小的波束来照射。结果，可以容易地检测对象60是否已经进入了分析空间。
MCU 20是存储器控制器(MCU(存储器控制器))，并且包括：雷达通用控制器21、空间轮廓波束照射控制器22、空间轮廓信号处理器23(对象检测单元)、生命提取波束照射控制器24、以及生命体征信号处理器25。闪存IC 30包括存储单元31(属性存储单元)和控制器32(属性指定单元、控制器)，并且闪存IC 30可以是合并在MCU20中的闪存电路。控制器21、22和24以及处理器23和25可以由软件配置。
雷达控制器21控制整个MCU 20。即，雷达通用控制器21控制：空间轮廓波束照射控制器22、空间轮廓信号处理器23、生命提取波束照射控制器24和生命体征信号处理器25。如上文所述，整个雷达控制器21控制整个MCU 20以使用闪存IC 30交换设备控制确定/结果确认的状态，并且控制空间、物体和生命的处置。
例如，雷达通用控制器21向空间轮廓波束照射控制器22发出控制信号，以在预定的定时照射波束。当雷达通用控制器21从空间轮廓信号处理器23接收到指示对象60被指定的信息时，雷达通用控制器21将开关14切换到生命体征的获取。另外，雷达通用控制器21将控制信号发送至生命提取波束照射控制器24以照射生命提取波束。
当整体雷达控制器21从生命体征信号处理器25获取生命信息时，整体雷达控制器21将指示对象60已被指定的信息和生命信息存储在闪存IC 30中。
空间轮廓波束照射控制器22控制RF传输器/接收器12以照射用于分析空间轮廓的波束。空间轮廓波束照射控制器22从雷达通用控制器21接收控制信号，并且响应于此，空间轮廓波束照射控制器22控制RF传输器/接收器12，使得RF传输器/接收器12可以使用相控阵天线来传输和接收调频连续波(FMCW)。
空间轮廓信号处理器23检测在受控设备50周围的对象60。具体地，空间轮廓信号处理器23在空间轮廓波束照射控制器22的控制下，从RFIC 10获取由RF传输器/接收器12照射的雷达的反射结果，并且基于由已知技术的反射结果来指定对象60的存在或不存在、对象60的形状等。
基于反射结果，空间轮廓信号处理器23确定具有大的反射强度(即，雷达反射信号的强度)的部分是否已经改变，并且确定是否存在移动对象60。
如上文所述的，当空间轮廓信号处理器23标识对象60的存在时，空间轮廓信号处理器23持续地标识对象60的位置、移动速度等。空间轮廓信号处理器23指定对象60的形状。空间轮廓信号处理器23可以进一步把握空间。
空间轮廓信号处理器23可以指定多个对象60。当对象60被指定时，空间轮廓信号处理器23将指示对象60被指定的信息传输到雷达通用控制器21。空间轮廓信号处理器23在闪存IC 30中存储指示对象60被指定的信息。此处，指示对象60被指定的信息是包括：经指定对象60的数目、对象60的位置、对象60的形状等的信息。
生命提取波束照射控制器24控制RF传输器/接收器12以照射用于分析对象60的波束。即，生命提取波束照射控制器24响应于来自雷达通用控制器21的控制信号来控制RF传输器/接收器12，以及执行用于感测生命的波束照射控制，以便利用比根据相控阵天线进行的空间轮廓的情况下的照射范围更窄的雷达波束来照射对象60。
生命体征信号处理器25接收从RFIC 10获取的生命体征信号，并且分析该信号以指定对象60的生命体征。
此处，从RFIC 10获取的生命体征信号是照射在对象60上的雷达的反射信号。
生命体征信号处理器25分析所获取的生命体征信号并提取生命信息，诸如：对象60的心率、脉搏率和血压。
更具体地，生命体征信号处理器25通过FFT(快速傅立叶变换)分析所获取的信号，并且提取生命信息(诸如心率、脉搏率和血压)的至少一条作为对象60的状态信息。生命体征信号处理器25可以通过已知技术提取生命信息。生命体征信号处理器25可以提取多个对象60的生命信息。以这种方式，生命体征信号处理器25提取对象60的状态信息。生命体征信号处理器25将所提取的生命信息发送到闪存IC 30。
闪存IC 30包括存储单元31和控制器32。存储单元31将以下信息存储作为属性参考信息，诸如：心率，其是应该留在分析空间中的人的心脏的跳动次数；脉搏率，其是动脉的节拍数；血压值；以及呼吸率，其是指示对象的属性的参考信息。例如，儿童、父亲和母亲中的每人的心率、脉搏率、血压值、呼吸率和形状信息(身高等)被预先存储在存储单元31中作为每人的属性参考信息。
存储单元31可以存储指示受控设备50的状态的信息。存储单元31可以存储从MCU20获取的信息。
控制器32是控制受控设备50的部分，并且控制器32例如由MCU配置。控制器32是用于指定对象60的属性的部分。控制器32获取指示对象60已经被指定的信息(对象60的包括位置的形状信息(高度等))。另外，控制器32从MCU 20获取对象60的生命数据。控制器32将获取的形状和生命信息中的至少一个信息与被存储在存储单元31中的属性参考信息比较，以标识具有属性的人。
具体地，控制器32将从MCU 20获取的生命信息与属性参考信息比较，并且指定具有最接近生命信息的值的属性参考信息的属性，从而指定属性。例如，当从MCU 20获取的生命信息接近儿童的心率、脉搏率和血压时，控制器32将对象60的属性标识为儿童。控制器32也可以针对此特别地使用形状信息。以这种方式，控制器32指定对象60的属性。控制器32可以比较心率、脉搏率、血压和形状信息中的所有信息，或者控制器32可以比较心率、脉搏率、血压和形状信息中的多个信息。另外，控制器32可以比较心率、脉搏率、血压和形状信息中的一个信息。控制器32可以使用多个对象60的生命信息指定每个对象60的属性。
此外，控制器32根据基于检测对象60的结果而被指定的属性来控制受控设备50。例如，当控制器32标识该属性是儿童时，控制器32经由网络40指令受控设备50(诸如IH炉)控制儿童锁定。另外，控制器32在存储单元31中寄存儿童锁定已经被执行的事实，以及儿童锁定控制已经被指令的时间。网络40是有线网或无线网。作为针对控制器32向受控设备50施加儿童锁定的条件，除了儿童是儿童的属性之外，还可以包括使用作为对象60的儿童的位置、儿童和受控设备50之间的距离在预设距离内的条件。
以这种方式，控制器32不基于对象60的检测来控制受控设备50，而是指定对象60的属性和位置，并且基于属性和位置来控制受控设备50，以便可以更适当地控制受控设备50。
当存在多个受控设备50时，控制器32可以基于对象60的检测结果和针对每个受控设备50的对象60的属性来控制受控设备50。
当从在儿童锁定状态中发布儿童锁定控制指令的时间起持续地确定儿童不在受控设备50周围时，释放儿童锁定的指令可以被发布。
接下来，设备控制系统1控制受控设备50的处理过程将参考在图2中示出的流程图而被描述。图2是用于说明设备控制系统1控制受控设备50的处理过程的流程图。
首先，在预定定时处，雷达通用控制器21请求空间轮廓波束照射控制器22照射宽雷达波束。响应于此，空间轮廓波束照射控制器22将空间轮廓波束照射请求发布到RF收发器单元12。RF收发器12通过天线11照射空间轮廓波束。当RF传输器/接收器12经由天线11和AD转换单元13接收照射结果(反射信号)时，空间轮廓信号处理器23获取照射结果(反射信号)。以这种方式，空间轮廓信号处理器23获取空间轮廓(照射的结果)(步骤S1)。
在步骤S2中，空间轮廓信号处理器23分析照射结果并且检测移动对象60。在步骤S3中，当未检测到对象60时(步骤S3：否)，处理进入步骤S1。在步骤S3中，当空间轮廓信号处理器23检测到对象60时(步骤S3：是)，空间轮廓信号处理器23分析对象60的移动等，计算对象60的位置和移动速度，并且指定形状(步骤S4)。空间轮廓信号处理器23将指示对象60已经被检测到的信息、对象60的位置、移动速度和几何形状的信息作为关于对象60的检测的信息传输到闪存IC 30，并且闪存IC 30在步骤S5中获取该信息。
另外，雷达通用控制器21通过以由空间轮廓信号处理器23检测出对象60作为触发，使得开关14切换至生命体征提取模式。另外，雷达通用控制器21请求生命提取波束照射控制器24照射其照射范围比在空间轮廓的时候更窄的生命提取波束。响应于此，生命提取波束照射控制器24请求RFIC 10RF传输器/接收器12照射生命提取波束。在步骤S6中，雷达通用控制器21将模式转换到生命体征提取模式。
生命体征信号处理器25响应于生命提取波束的照射请求，经由RF传输器/接收器12等接收由RF传输器/接收器12照射的生命提取波束的反射信号。然后，生命体征信号处理器25执行针对生命体征的信号处理以获取生命体征。例如，生命体征信号处理器25接收反射信号、执行FFT处理、以及分析由对象60生成的振动，从而提取生命信息(诸如心率、脉搏率和血压)。在步骤S7中，生命体征信号处理器25获取生命信息。生命体征处理器25将所提取的生命体征发送到闪存IC 30。另外，生命体征信号处理器25通知雷达通用控制器21生命信息已经被获取。
在操作S8中，闪存IC 30的控制器32比较从MCU 20获取的生命信息和存储在存储单元31中的属性参考信息，并且标识具有最接近生命信息的值的属性参考信息的属性，从而标识对象60的属性。即，如上文所述，闪存IC 30的控制器32指定对象60的属性，从而指定个体。
在操作S9中，在闪存IC 30的控制器32标识个体之后，闪存IC30的控制器32标识与对象60的位置接近的受控设备50。如果只有一个受控设备50被使用，则步骤S9可以被忽略。
在步骤S10中，控制器32基于经标识的个体和受控设备50来确定是否控制该受控设备50。例如，如果对象60是儿童并且受控设备50是IH加热器，则控制器32确定执行儿童锁定。当对象60不是儿童时，如果未执行儿童锁定或在受控设备50上执行了儿童锁定，则控制器32确定将释放儿童锁定。
在步骤S11中，控制器32基于该确定执行控制处理。例如，控制器32基于在步骤S10中的确定，经由网络40将控制信号传输到受控设备50。
在上述实施例中，描述了被设想使用分析空间的对象60(人、人类)的属性参考信息被输入到存储单元31，并且属性参考信息被存储的情况，但是本发明不限于此。控制器32可以比较所获取的生命信息与预先限定的参考信息(一般参考信息)，并且基于该比较结果来指定属性。
注意，对象60可以被检测以便能够指定对象60是否已经进入分析空间。例如，这可以通过基于分析空间的宽度限定RFIC 10照射波束的区域来实现。
尽管在以上实施例中没有描述，但是受控设备50可以是诸如清洁机器人的连续移动的设备。在这种实例中，MCU 20经由网络40从受控设备50顺序地获取位置信息，并通过使用该位置信息和由空间轮廓信号信号处理器23指定的对象60的位置信息，来确定受控设备50的控制处理是否是必须的。
<效果>
在控制设备的设备控制系统1中，空间轮廓信号处理器23检测受控设备50周围的对象60，受控设备50是控制目标。另外，控制器32指定对象60的属性。控制器32基于对象60的检测结果和由控制器32指定的对象的属性来控制受控设备50。
以这种方式，因为设备控制系统1通过检测对象60并进一步指定对象60的属性以基于该属性控制受控设备50，所以可以在没有用户意识到它的情况下控制受控设备50。
另外，存储单元31存储指示设想使用分析空间的对象60的属性的标准的信息。控制器32通过比较生命信息与指示对象60的属性的参考的信息来标识所检测的对象60的属性。在这种情况下，因为指示假设使用分析空间的对象60(人、人类)的属性的标准的信息被预先存储，所以控制器32可以适当地指定对象60的属性。
此外，存储单元31在血压、心率和呼吸率的标准上存储信息以作为每个对象60(人、人类)的属性的标准，并且控制器32获取血压、心率和呼吸率的任何多个信息作为对象60的状态信息，并且基于所获取的信息和在存储单元31中存储的信息来指定对象的属性。在这种情况下，因为控制器32使用更详细的信息来指定对象60的属性，所以可以更适当地控制受控设备50。
[实施例2]
在第二实施例中，当多个对象60(对象(人，人类)60a和对象(人，人类)60b)在存在多个受控设备50(受控设备50a和50b)的状况下被检测到时，待控制设备被控制。
将参考图3描述第二实施例的设备控制系统的配置的示例。图3是示出根据第二实施例的设备控制系统的概要的图。应当注意，与图1所示的功能共同的部分的描述被省略。
根据第二实施例的设备控制系统包括RFIC 10、MCU 20和服务器70。MCU 20和服务器70可以经由网络41彼此传输和接收数据。受控设备50和服务器70可以经由网络40彼此传输和接收信息。
RFIC 10与第一实施例中描述的RFIC 10相同。除了MCU 20经由服务器70和网络41被传输和接收之外，MCU 20与在第一实施例中描述的MCU 20相同。服务器70是构建云的服务器设备，或是用于实现边缘计算的设备，并且服务器70包括在第一实施例中描述的存储单元31和控制器32。
MCU 20获取利用空间轮廓波束照射RFIC 10的结果，使用该结果检测多个对象60，获取指示多个检测对象60被指定的信息，以及经由网络41将该信息传输到服务器70。另外，MCU 20获取利用生命提取波束照射RFIC 10的结果，使用该结果提取相应的对象60的生命信息，以及经由网络41将生命信息传输到服务器70。
当服务器70获取指示对象60被指定的信息和生命信息时，服务器70确定针对检测次数的对象60的属性。此外，服务器70针对每个对象60，确定是否针对每个受控设备50执行控制处理，并且基于该确定结果执行控制处理。
例如，受控设备50a是IH炉，并且受控设备50b是电视。对象60a是母亲，而对象60b是儿童。当指定对象60a在受控设备50b周围时，在预先设置的喜好的节目被播放的情况下，设备控制系统1进行控制以将频道调整到该节目。当对象60b被指定为处在受控设备50a附近时，儿童锁定被设置。
接下来，将参照在图4中示出的流程图描述设备控制系统1控制受控设备50的处理过程。
步骤S21至S23与图2的流程图中的步骤S1至S3相同。除了多个对象60被检测，步骤S24基本上与图2的步骤S4相同。检测多个对象60的方法可以通过使用已知方法来实现。例如，空间轮廓波束照射控制器22执行控制，以便在某些范围中照射波束。
步骤S25至S31与图2的流程图中的步骤S5至S11基本相同。不同的是，该循环是针对对象60的数目而被执行的，其中步骤S25至S31被检测到。
此外，不同的是，在步骤S30和S31中对受控设备50的判断和控制被执行了多次。
[实施例3]
在第三实施例中，设置在利用雷达波束照射的在分析空间中的外部传感器还被用于控制待控制设备。将参照图5描述根据第三实施例的设备控制系统的配置的示例。图5是示出根据第三实施例的设备控制系统的概要的图。注意，与在图1和图3中示出的功能共同的部分的描述被省略。
第一实施例和第二实施例之间的不同在于使用了外部传感器的检测结果。此处，作为外部传感器，温度传感器80被布置在诸如空调的受控装置50周围。
温度传感器80可以将检测结果(温度信息)经由网络40传输到服务器70。温度传感器80将检测结果经由网络40顺序地传输到服务器70。
当判断是否基于经标识的个体和受控设备50来控制受控设备50时，服务器70的控制器32还判断是否通过使用温度传感器80的检测结果来控制受控设备50。外部传感器不限于温度传感器，并且其他传感器可以被使用。例如，如果受控设备50是空调，则能够测量湿度的传感器可以被用作外部传感器。
[实施例4]
在第四实施例中，不是照射空间轮廓射线，对象60由成像系统检测，从而控制待控制设备。将参考图6来描述根据第四实施例的设备控制系统的配置的示例。图6是示出了在第四实施例中的设备控制系统的概要的图。注意，与在图1、图3和图5中示出的功能共同的部分的描述被省略。
在第一实施例和第三实施例之间的不同在于，不是照射空间轮廓射线，对象60由成像系统90检测。
成像系统90是具有成像单元的系统，并且包括：系统控制器26、成像单元27以及图像处理器28。系统控制器26控制成像系统90。当系统控制器26从雷达控制器21接收图像捕捉请求时，系统控制器26将图像捕捉请求发送到图像捕捉器27。当系统控制器26从图像处理器28获取图像处理结果(对象60的形状、对象60的数目、对象60的位置等)时，系统控制器26将图像处理结果发送到雷达通用控制器21。
图像捕捉器27是捕捉在作为控制目标的受控设备50周围的对象60的图像的图像捕捉器。例如，图像捕捉器27是能够捕捉受控设备50周围的图像的相机。成像单元27响应于来自系统控制器26的成像请求执行成像，并且将成像结果发送到成像处理器28。
图像处理器28基于由图像拾取单元27拾取的图像拾取结果(图像)执行图像处理。通过在成像结果上执行已知图像处理，图像处理器28指定对象60的存在或不存在、对象60的数目以及对象60的形状和位置。图像处理器28将指定的结果传输到系统控制器26作为图像处理结果。
虽然由本发明人制作的本发明已经基于实施例被明确地描述，但是本发明不限于上文所述的实施例，也不必说，在不脱离本发明主旨的情况下可以进行各种修改。例如，已经详细描述了上述实施例，以便按照易于理解的方式解释本发明，并且不一定限于具有所描述的所有配置的实施例。也可以添加、删除或替换上述实施例的一些配置。
基于在待控制设备周围存在的对象的属性等，本发明可以被应用于用于控制待控制设备的设备控制系统。

Claims (7)

1.一种设备控制系统，包括：
对象检测电路，被配置为检测在待控制设备周围的对象；
属性标识电路，被配置为标识所述设备的属性；以及
控制电路，被配置为基于由所述对象检测电路进行的所述检测的结果、以及由所述属性标识电路标识的所述对象的所述属性来控制所述设备。
2.根据权利要求1所述的设备控制系统，还包括属性存储器电路，被配置为存储标准信息，所述标准信息指示所述对象的所述属性的标准，
其中所述属性标识电路基于所述对象的条件信息和在所述属性存储器电路处所存储的所述标准信息来标识所述对象的所述属性。
3.根据权利要求2所述的设备控制系统，
其中所述属性存储器电路存储以下各项的标准：形状、血压值、心率、脉搏率或呼吸率，作为所述对象的所述属性的所述标准，以及
其中所述属性标识电路还被配置为检测以下各项的任何值：所述形状、所述血压值、所述心率、所述脉搏率或所述呼吸率，作为所述对象的所述条件信息。
4.一种控制方法，包括：
检测在待控制设备周围的对象；
标识所述设备的属性；以及
基于所述检测的结果和由所述标识获得的所述对象的所述属性来控制所述设备。
5.一种设备控制系统，包括：
RF电路，被配置为通过使用天线来照射雷达波束和接收所述雷达波束的反射波；
照射控制电路，被配置为通过控制所述RF电路来控制所述雷达波束；
空间轮廓信号处理电路，配置为：
(a)输入所述反射波；
(b)通过使用所述反射波来检测移动对象；
(c)指定所述移动对象的位置和形状；
生命体征信号处理电路，被配置为通过使用所述反射波来检测所述移动对象的以下各项：心率、脉搏率、血压值或呼吸率，作为生命信息；
存储器电路，被配置为存储以下各项中的至少一个：所述形状、所述心率、所述脉搏率、所述血压值或所述呼吸率，作为人类属性信息；以及
控制电路，被配置为：
(a)将所述移动对象的形状或所述生命信息的至少一者与在所述存储器电路处所存储的所述人类属性信息比较；
(b)指定所述对象；
(c)基于经指定的所述对象的信息来控制目标设备；
其中所述照射控制电路控制所述RF电路以聚焦照射区域，以使所述生命体征信号处理电路处理所述反射波。
6.根据权利要求5所述的设备控制系统，
其中所述控制电路基于经指定的所述对象的所述信息、以及所述对象的位置与所述目标设备之间的距离来控制所述目标设备。
7.根据权利要求5所述的设备控制系统，还包括被布置在所述雷达波束的所述照射区域中的温度传感器，
其中所述控制电路基于经指定的所述对象的所述信息和由所述温度传感器检测的温度信息来控制所述目标设备。
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