CN111487894B - 一种多机构驱动控制装置及饮料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多机构驱动控制装置及饮料机包括：控制器、传感器接收模块、多机构驱动模块，控制器分别与传感器接收模块和多机构驱动模块信号连接；传感器接收模块设有若干用于与外部传感器信号连接的传感器接口；多机构驱动模块包括多功能驱动输出子模块和大功率驱动子模块，多功能驱动输出子模块设有驱动接口，驱动接口用于输出控制器的驱动信号，大功率驱动子模块设有大功率接口，大功率接口用于根据控制器的控制信号输出大功率驱动信号。本发明简化装置内机构拆卸、主控板接口高度复用、接口覆盖性强的技术效果。

Description

一种多机构驱动控制装置及饮料机

技术领域

本发明属于驱动控制技术领域，尤其涉及一种多机构驱动控制装置及饮料机。

背景技术

驱动控制装置，位于主电路和终端设备之间，用来驱动终端设备按所需要求运行。驱动控制装置根据驱动终端设备的不同分为许多种类，对于一具体的装置或系统，往往需要驱动多个终端设备，如此一般需要多个驱动控制装置进行驱动，以满足整体运行的要求。

在实际生产过程中，一套设备是由多个机构组成，如一台饮料自动调制设备，其需要驱动控制多个不同的机构实现多道饮料工艺的不同驱动控制，而现有技术中设备和机构间连接方式有两种：

1.所有机构的IO线连接到主控，由主控处理控制所有机构；

2.机构单独控制，主控发送指令。

如果采用1的控制方式，设备线缆较多，若要拆除其中一个机构，则需拆卸该机构上所有的线缆，由于线缆较多，会导致浪费大量人工劳动力以及时间，并且由于布线复杂，容易造成接线出错，带来安全隐患；

如果采用2的控制方式，主控和单个机构间只需要电源总线和通讯总线，但是现代化制造业，各个机构由不同车间或者工厂组装，然后由设备总装车间或者总装厂集成，因此总装车间或者总装厂常常需要准备多种规格的电路板分发到各个车间或者工厂，容易产生差错。

发明内容

本发明的技术目的是提供一种多机构驱动控制装置及饮料机，以实现简化装置内机构拆卸、主控板接口高度复用、接口覆盖性强，适用范围广的技术效果。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案为：

一种多机构驱动控制装置包括：控制器、传感器接收模块、多机构驱动模块，控制器分别与传感器接收模块和多机构驱动模块信号连接；

传感器接收模块设有若干用于与外部传感器信号连接的传感器接口；多机构驱动模块包括多功能驱动输出子模块和大功率驱动子模块，多功能驱动输出子模块设有驱动接口，驱动接口用于输出控制器的驱动信号，大功率驱动子模块设有大功率接口，大功率接口用于根据控制器的控制信号输出大功率驱动信号。

进一步优选地，多机构驱动模块还包括驱动输入子模块、切换子模块，驱动输入子模块的输入端与控制器信号连接，用于接收控制器输出的驱动信号或控制信号；

驱动输入子模块的输出端经切换子模块分别与多功能驱动输出子模块、大功率驱动子模块信号连接，切换子模块用于切换驱动输入子模块的输出端与多功能驱动输出子模块或大功率驱动子模块信号连接。

进一步优选地，驱动输入子模块还用于接收控制器输出的普通IO信号，多功能驱动输出子模块还设有用于输出普通IO信号的IO接口。

其中，驱动输入子模块包括：外部输入接口、信号输入切换开关和驱动输入电路；

外部输入接口用以接收外部的驱动信号或普通IO信号或控制信号；

驱动输入电路经信号输入切换开关分别与外部输入接口、控制器信号连接，信号输入切换开关用于切换驱动输入电路与外部输入接口或控制器信号连接。

具体地，驱动输入电路包括若干驱动输入支路，驱动输入支路均包括：第一电阻和第一MOS管，信号输入切换开关的输出端分别与第一电阻的一端连接、第一MOS管的G极电连接，第一电阻的另一端接地，第一MOS管的S极接地，第一MOS管的D极与切换子模块信号连接。

进一步优选地，驱动输入电路至少包括三路驱动输入支路，切换子模块至少包括三个拨码开关，每一驱动输入支路经相对应的拨码开关分别与多功能驱动输出子模块、大功率驱动子模块信号连接。

其中，驱动接口包括步进电机驱动接口、舵机驱动接口，步进电机驱动接口、舵机驱动接口和IO接口共用驱动输入电路；具体地，

IO接口与若干驱动输入支路信号连接；

步进电机驱动接口至少与三路驱动输入支路信号连接；

舵机驱动接口至少与一路驱动输入支路信号连接。

其中，大功率驱动子模块包括若干大功率驱动支路，每一大功率驱动支路包括第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第二MOS管、第一二极管、第二二极管、信号检测端；

第二电阻的一端分别与切换子模块、第一二极管的一端信号连接，第一二极管的另一端经第四电阻分别与第二MOS管的D极、第二二极管的一端、大功率接口的一端信号连接，第二电阻的另一端分别与第三电阻的一端、第二MOS管的G极信号连接，第三电阻的另一端分别与外部电源、第二MOS管的S极信号连接，第二二极管的另一端分别与大功率接口的另一端、第五电阻的一端信号连接，第五电阻的另一端接地；

大功率接口的另一端引出信号检测端，用于对大功率接口的驱动采样。

其中，传感器接口设有传感器供电端和信号接收端，传感器接收模块还包括电源切换开关，传感器供电端经电源切换开关与不同的外部电源电连接，电源切换开关用以切换传感器供电端与不同的外部电源电连接；信号接收端用以接收外接传感器的传感信号。

进一步优选地，传感器接收模块还包括隔离子模块、指示子模块，传感器接口经隔离子模块与控制器信号连接；

指示子模块设于控制器与传感器接口之间，用以指示外接传感器是否有信号输入。

其中，多机构驱动模块还包括稳定输出电路，稳定输出电路包括第六电阻、发光二极管和反相器，第六电阻的一端分别与控制器、反相器的输入端信号连接，第六电阻的另一端经发光二极管接地，反相器的输出端与IO接口信号连接。

进一步优选地，还包括壳体，壳体上设有传感器接口、驱动接口、大功率接口、IO接口和切换子模块的开关。

一种饮料机，包括如上述的多机构驱动控制装置、以及出杯机构、压盖机构、出粉料机构、出浆机构和出冰称重机构，多机构驱动控制装置分别连接并控制出杯机构、压盖机构、出粉料机构、出浆机构和出冰称重机构。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

1)本发明设有与外部连接的大量接口，具体包括传感器接口、驱动接口、大功率接口、IO接口等，因此本发明能连接多个机构，此外，接口种类多，接口高度复用、接口覆盖强，可适配多种不同的机构，适用范围广；

2)本发明大功率电机放弃继电器驱动电路，改用板载大功率MOS管驱动电路，通过驱动输入子模块经切换子模块导通大功率电路中的MOS管，提高开关频率，增加机构使用寿命，同时缩小电路板尺寸，从而降低电路板制作成本；

3)本发明的接口可通过电源切换开关选择电路电压，切换传感器供电端与不同的外部电源电连接，使电路板可适配不同电压需求的传感器和执行机构，大大增强电路板的通用性；

4)本发明饮料机中的多个机构，包括：出杯机构、压盖机构、出粉料机构、出浆机构和出冰称重机构等只需要分别与驱动装置连接供电电源线和RS485通讯线即可使用，机构与驱动装置之间安装和拆卸更加方便，多个机构之间独立组装，不存在相互依赖关系，如此，大大提高生产效率，且不易出现差错；

5)本发明中设有切换子模块的拨码开关，切换子模块用于切换驱动输入子模块的输出端与多功能驱动输出子模块或大功率驱动子模块信号连接，不仅可选择输出口作为普通IO信号输出口使用还是作为特殊功能接口使用，比如输出PWM、DIR、EN等信号控制步进电机，还可以驱动大功率信号控制大功率装置。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

图1为本发明的一种多机构驱动控制装置壳体表面结构示意图；

图2为本发明的多机构驱动模块的电路结构图；

图3为本发明的多机构驱动模块中大功率驱动子模块的具体电路结构图；

图4为本发明的传感器接收模块的电路结构图；

图5为本发明的一种饮料机的多种机构控制关系示意图。

附图标记说明：

1：电源切换开关；2：切换子模块的拨码开关；3：信号输入切换开关；4：接口组件。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种多机构驱动控制装置及饮料机作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。

实施例1

参看图1至图4，本实施例提供一种多机构驱动控制装置包括：控制器、传感器接收模块、多机构驱动模块，控制器分别与传感器接收模块和多机构驱动模块信号连接；

参看图2，多机构驱动模块包括驱动输入子模块、切换子模块、多功能驱动输出子模块和大功率驱动子模块，驱动输入子模块的输入端与控制器信号连接，用于接收控制器输出的驱动信号或普通IO信号或控制信号；

驱动输入子模块的输出端经切换子模块分别与多功能驱动输出子模块、大功率驱动子模块信号连接，切换子模块用于切换驱动输入子模块的输出端与多功能驱动输出子模块或大功率驱动子模块信号连接；

多功能驱动输出子模块设有用于输出驱动信号的驱动接口和用于输出普通IO信号的IO接口；大功率驱动子模块设有大功率接口，用于根据控制信号输出大功率驱动信号。

参看图2，具体地，驱动输入子模块包括：外部输入接口、信号输入切换开关3和驱动输入电路；

外部输入接口用以接收外部的驱动信号或普通IO信号或控制信号；

驱动输入电路经信号输入切换开关3分别与外部输入接口、控制器信号连接，信号输入切换开关3用于切换驱动输入电路与外部输入接口或控制器信号连接。

参看图2，在本实施例中，外部输入接口用以接收外接控制器的驱动信号或普通IO信号或控制信号，其中，外部控制器具体包括但不限于步进电机驱动器；外部输入接口接收的信号会输送至信号输入切换开关3的输入端，信号输入切换开关3的输入端还与内部控制器的输出端连接，因此，拨动信号输入切换开关3可以对两种输入信号(内部的控制器信号以及外接控制器的信号)进行选择。

参看图2，具体地，驱动输入电路包括若干驱动输入支路，驱动输入支路均包括：第一电阻和第一MOS管，信号输入切换开关3的输出端分别与第一电阻的一端连接、第一MOS管的G极电连接，第一电阻的另一端接地，第一MOS管的S极接地，第一MOS管的D极与切换子模块信号连接。进一步地，驱动输入电路至少包括三路驱动输入支路，切换子模块至少包括三个拨码开关，每一驱动输入支路经相对应的拨码开关分别与多功能驱动输出子模块、大功率驱动子模块信号连接。

在本实施例中，有3条驱动输入支路，包括：能传输PWM信号和普通IO信号的第一驱动输入支路，能传输DIR信号和普通IO信号的第二驱动输入支路，以及能传输EN信号和普通IO信号的第三驱动输入支路；由于每条驱动输入支路结构相同，因此仅对第一驱动输入支路结构进行详细说明：信号输入切换开关3的输出端分别与电阻R81的一端、MOS管Q12的G极信号连接，电阻R81的另一端接地；MOS管Q12的S极接地，MOS管Q12的D极与切换子模块的拨码开关2的引脚J55-2信号连接，同理，第二驱动输入支路和第三驱动输入支路同为该结构并分别与拨码开关的引脚J67-2、拨码开关的引脚J69-2信号连接。

参看图3，其中，大功率驱动子模块包括若干大功率驱动支路，每一大功率驱动支路包括第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第二MOS管、第一二极管、第二二极管、信号检测端；

第二电阻的一端分别与切换子模块、第一二极管的一端信号连接，第一二极管的另一端经第四电阻分别与第二MOS管的D极、第二二极管的一端、大功率接口的一端信号连接，第二电阻的另一端分别与第三电阻的一端、第二MOS管的G极信号连接，第三电阻的另一端分别与外部电源、第二MOS管的S极信号连接，第二二极管的另一端分别与大功率接口的另一端、第五电阻的一端信号连接，第五电阻的另一端接地；大功率接口的另一端引出信号检测端，用于对大功率接口的驱动采样。

在本实施例中，每一大功率驱动支路均是相同的，并与图3中相一致，因此大功率驱动支路具体结构请参看图3，大功率驱动支路中相对应的驱动输入支路导通，电阻R17的一端分别与切换子模块、第一二极管D1的一端信号连接，第一二极管D1的另一端经发光二极管H1与电阻R15的一端信号连接，电阻R15的另一端分别与MOS管Q1的D极、第二二极管D16的一端、大功率接口J3的一端信号连接，电阻R17的另一端分别与电阻R14的一端、MOS管Q1的G极信号连接，电阻R14的另一端分别与外部电源、MOS管Q1的S极信号连接，第二二极管D16的另一端分别与大功率接口J3的另一端、电阻R16的一端信号连接，电阻R16的另一端接地；大功率接口J3的另一端引出信号检测端，用于对所述大功率接口的驱动采样，可以判断连接大功率接口的电机通断和堵断情况，实现电路的保护与开路报警；考虑到大功率接口J3外接的大功率电机为感性负载，电流较大，设置第二二极管D16用以续流；所述发光二极管H1用于提醒该大功率驱动支路是否正常工作。本实施中的大功率驱动支路放弃使用继电器驱动电路，改用板载大功率MOS管驱动电路，提高开关频率，增加机构使用寿命，同时缩小电路板尺寸，从而降低电路板制作成本。

参看图2，具体而言，各条大功率驱动支路由与之对应的驱动输入支路提供驱动信号。现对如何控制大功率驱动子模块进行说明：第一驱动输入支路受切换子模块的拨码开关J55控制，第一驱动输入支路中的信号输送至拨码开关引脚J55-2，若拨码开关的引脚J55-1与J55-2接通，则第一驱动输入支路的信号经开关J55输送至对应的大功率驱动支路中，使大功率驱动支路的MOS管Q10导通，从而使该大功率驱动支路驱动外接的大电流电机，同理，当开关引脚J67-1与J67-2接通，则第二驱动输入支路的信号对其对应的大功率驱动支路中MOS管Q14导通，从而使上述大功率驱动支路驱动外接的大电流电机，第三驱动输入支路同样控制对应的大功率驱动支路。

参看图2，具体地，驱动接口包括步进电机驱动接口、舵机驱动接口，步进电机驱动接口、舵机驱动接口和IO接口共用驱动输入电路；

具体地，IO接口与若干驱动输入支路信号连接；步进电机驱动接口至少与三路驱动输入支路信号连接；舵机驱动接口至少与一路驱动输入支路信号连接。

在本实施例中，多功能驱动输出子模块包括IO接口J49、步进电机驱动接口J51和舵机驱动接口J47。现对如何控制多功能驱动输出子模块进行说明，当拨码开关J55的引脚J55-2与J55-3连通，第一驱动输入支路的PWM信号或普通IO信号经拨码开关的引脚J55-3输送至IO接口引脚J49-2并输出，同理，当拨码开关J67的引脚J67-2与J67-3连通，第二驱动输入支路的普通IO信号经拨码开关的引脚J55-3输送至IO接口引脚J49-3并输出，当开关的引脚J69-2与J69-3连通，第三驱动输入支路的普通IO信号经拨码开关的引脚J69-3输送至IO接口引脚J49-4并输出；

若要驱动舵机，拨码开关的引脚J55-2与J55-3连通，第一驱动输入支路的PWM信号经开关的引脚J55-3输送至舵机驱动接口引脚J47-1并输出；若要驱动步进电机，则拨码开关的引脚J55-2与J55-3连通，第一驱动输入支路的PWM信号经拨码开关的引脚J55-3输送至步进电机驱动接口引脚J51-2并输出，同时，拨码开关的引脚J67-2与J67-3连通，第二驱动输入支路的DIR信号经拨码开关的引脚J67-3输送至步进电机驱动接口引脚J51-3并输出，与此同时，开关的引脚J69-2与J69-3连通，第三驱动输入支路的EN信号经拨码开关的引脚J69-3输送至步进电机驱动接口引脚J51-4并输出。

其次，上拉电阻RR5与发光二极管LD1、LD2、LD3串联，接口引脚J49-2、J49-3、J49-4还分别与上拉电阻RR7和上述串联电路并联设置，发光二极管LD1、LD2、LD3三个LED指示灯，如果切换子模块各开关2、3引脚接通，当驱动输入电路内为低电平时，则对应的LED指示灯亮，用于指示各驱动输入电路内电压状态。

参看图4，传感器接收模块设有若干用于与外部传感器信号连接的传感器接口，具体地，参看图4，其中，传感器接口设有传感器供电端和信号接收端，传感器接收模块还包括电源切换开关1，传感器供电端经电源切换开关1与不同的外部电源电连接，电源切换开关1用以切换传感器供电端与不同的外部电源电连接；信号接收端用以接收外接传感器的传感信号。本实施例传感器接口可通过电源切换开关1选择电路电压，使电路板可适配不同电压需求的传感器和执行机构，大大增强电路板的通用性。

较优的，传感器接收模块还包括隔离子模块、指示子模块，传感器接口经隔离子模块与控制器信号连接；指示子模块设于控制器与传感器接口之间，用以指示外接传感器是否有信号输入。

参看图4，在本实施例中，包括4个传感器接口，但不仅限于4个，每个传感器接口均设有传感器供电端、信号接收端，每个传感器接口均设有对应的电源切换开关1，由于本实施例中4个传感器接口结构相同，因此以传感器接口J12为例：

具体而言，传感器接口外接传感器，电源切换开关1J11为拨码开关，根据外接传感器选择不同的电压，可在5V和24V两者中选择，外部电源电流从电源切换开关1的引脚J11-2进入传感器供电端的引脚J12-1，从而使外接传感器工作；外接传感器工作产生信号经信号接收端的引脚J12-1进入隔离子模块的输入端，隔离子模块为光耦芯片U3，光耦芯片U3将信号输送至控制器，该光耦芯片U3对其两边的电路实现信号隔离，用以减少光耦芯片U3输出端的干扰信号，提高整个装置的稳定性。控制器的输入端还设有与之连接的指示子模块，指示子模块设于控制器与传感器接口之间，具体地，包括若干电阻RR1、RR2和指示灯DL1-DL4，当外接传感器有信号输入时，对应的指示灯亮，可用前期调试和后期维修时对电路做判断。

参看图2，较优地，多机构驱动模块还包括稳定输出电路，稳定输出电路包括第六电阻、发光二极管和反相器，第六电阻的一端分别与控制器、反相器的输入端信号连接，第六电阻的另一端经发光二极管接地，反相器的输出端与IO接口信号连接。

在本实施例中，电阻R75分别与控制器的一端、反相器U21输入端信号连接，电阻R75的另一端经发光二极管LD7接地，反相器U21的输出端与IO接口引脚J49-5信号连接，控制器向电阻R75、反相器U21输入端持续输入高电平信号，则发光二极管LD7亮，接口引脚J49-5输出稳定的低电平信号，其中，反相器U21为施密特反相器，实现稳定的反向电压输出，适用于对干扰环境要求高的场景。

参看图1，较优地，还包括壳体，壳体上设有传感器接口、驱动接口、大功率接口、IO接口等接口组件4以及电源切换开关1、切换子模块的拨码开关2、信号输入切换开关3等开关，在本实施例中设有与外部连接的大量接口，接口种类多，接口高度复用、接口覆盖性强，可适配多种不同的机构，适用范围广。

实施例2

参看图5，本实施例提供一种基于实施例1的饮料机，该装置采用如实施例1中任意一项要求的多机构驱动控制装置，以及出杯机构、压盖机构、出粉料机构、出浆机构和出冰称重机构。

在本实施例中，饮料机由出杯机构、压盖机构、出粉料机构、出浆机构和出冰称重机构等多个机构组成，本发明中装置的多个机构(不仅限于上述列出的机构)只需要连接供电电源线和RS485通讯线即可使用，机构与控制板之间安装和拆卸更加方便，机构之间独立组装，不存在相互依赖关系，如此，大大减少不必要的工作量，且不易出现差错；由于配置大量外接接口，且接口数量多、种类全、可复用，因此分装车间或者工厂可独立生产、安装单个机构，相互不影响，总装车间或者总装厂只需要简单接线，针对不同机构烧录不同程序即可实现整套设备组装控制，可修改性高，适用范围广，大大提高生产效率。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种多机构驱动控制装置，其特征在于，包括：控制器、传感器接收模块、多机构驱动模块，所述控制器分别与所述传感器接收模块和所述多机构驱动模块信号连接；

所述传感器接收模块设有若干用于与外部传感器信号连接的传感器接口；所述多机构驱动模块包括多功能驱动输出子模块和大功率驱动子模块，所述多功能驱动输出子模块设有驱动接口，所述驱动接口用于输出所述控制器的驱动信号，所述大功率驱动子模块设有大功率接口，所述大功率接口用于根据所述控制器的控制信号输出大功率驱动信号；

所述多机构驱动模块还包括驱动输入子模块、切换子模块，所述驱动输入子模块的输入端与所述控制器信号连接，用于接收所述控制器输出的所述驱动信号或所述控制信号；

所述驱动输入子模块的输出端经所述切换子模块分别与所述多功能驱动输出子模块、所述大功率驱动子模块信号连接，所述切换子模块用于切换所述驱动输入子模块的输出端与所述多功能驱动输出子模块或所述大功率驱动子模块信号连接；

所述驱动输入子模块还用于接收所述控制器输出的普通IO信号，所述多功能驱动输出子模块还设有用于输出所述普通IO信号的IO接口；所述驱动接口包括步进电机驱动接口、舵机驱动接口；

所述驱动输入子模块包括：外部输入接口、信号输入切换开关和驱动输入电路；

所述外部输入接口用以接收外部控制器的驱动信号或普通IO信号或控制信号；

所述驱动输入电路经所述信号输入切换开关分别与所述外部输入接口、所述控制器信号连接，所述信号输入切换开关用于切换所述驱动输入电路与所述外部输入接口或所述控制器信号连接；

所述驱动输入电路至少包括第一驱动输入支路、第二驱动输入支路、第三驱动输入支路，所述切换子模块至少包括第一拨码开关、第二拨码开关、第三拨码开关，每一所述驱动输入支路经相对应的所述拨码开关分别与所述多功能驱动输出子模块、所述大功率驱动子模块信号连接；

其中，所述IO接口经第一拨码开关、第二拨码开关、第三拨码开关分别与第一驱动输入支路、第二驱动输入支路、第三驱动输入支路信号连接；

所述舵机驱动接口经第一拨码开关与第一驱动输入支路信号连接；

所述步进电机驱动接口经第一拨码开关、第二拨码开关、第三拨码开关分别与第一驱动输入支路、第二驱动输入支路、第三驱动输入支路信号连接。

2.根据权利要求1所述的多机构驱动控制装置，其特征在于，所述驱动输入电路包括若干驱动输入支路，所述驱动输入支路均包括：第一电阻和第一MOS管，所述信号输入切换开关的输出端分别与所述第一电阻的一端连接、所述第一MOS管的G极电连接，所述第一电阻的另一端接地，所述第一MOS管的S极接地，所述第一MOS管的D极与所述切换子模块信号连接。

3.根据权利要求1所述的多机构驱动控制装置，其特征在于，所述大功率驱动子模块包括若干大功率驱动支路，每一所述大功率驱动支路包括第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第二MOS管、第一二极管、第二二极管、信号检测端；

所述第二电阻的一端分别与所述切换子模块、所述第一二极管的阴极信号连接，所述第一二极管的阳极经所述第四电阻分别与所述第二MOS管的D极、所述第二二极管的阴极、所述大功率接口的一端信号连接，所述第二电阻的另一端分别与所述第三电阻的一端、所述第二MOS管的G极信号连接，所述第三电阻的另一端分别与外部电源、所述第二MOS管的S极信号连接，所述第二二极管的阳极分别与所述大功率接口的另一端、所述第五电阻的一端信号连接，所述第五电阻的另一端接地；

所述大功率接口的另一端引出所述信号检测端，用于对所述大功率接口的驱动采样。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的多机构驱动控制装置，其特征在于，所述传感器接口设有传感器供电端和信号接收端，所述传感器接收模块还包括电源切换开关，所述传感器供电端经所述电源切换开关与不同的外部电源电连接，所述电源切换开关用以切换所述传感器供电端与不同的外部电源电连接；所述信号接收端用以接收外接传感器的传感信号。

5.根据权利要求4所述的多机构驱动控制装置，其特征在于，所述传感器接收模块还包括隔离子模块、指示子模块，所述传感器接口经所述隔离子模块与所述控制器信号连接；

所述指示子模块设于所述控制器与所述传感器接口之间，用以指示外接传感器是否有信号输入。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的多机构驱动控制装置，其特征在于，所述多机构驱动模块还包括稳定输出电路，所述稳定输出电路包括第六电阻、发光二极管和反相器，所述第六电阻的一端分别与所述控制器、所述反相器的输入端信号连接，所述第六电阻的另一端经所述发光二极管接地，所述反相器的输出端与所述IO接口信号连接。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的多机构驱动控制装置，其特征在于，还包括壳体，所述壳体上设有所述传感器接口、所述驱动接口、所述大功率接口、所述IO接口和所述切换子模块的开关。

8.一种饮料机，其特征在于，包括如权利要求1至3任意一项所述的多机构驱动控制装置、以及出杯机构、压盖机构、出粉料机构、出浆机构和出冰称重机构，所述多机构驱动控制装置分别连接并控制所述出杯机构、所述压盖机构、所述出粉料机构、所述出浆机构和所述出冰称重机构。