CN111487125B - 牙种植体动态疲劳试验用夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种牙种植体动态疲劳试验用夹具，包括：底板；水平移动调节装置，设置于底板上；角度调节装置，设置于水平移动调节装置上，角度调节装置包括第一水平板；刚性圆柱体，刚性圆柱体的底部焊接于第一水平板上；石墨烯发热膜容器，套设于刚性圆柱体外；安装套，自刚性圆柱体顶部顶斜面套设于刚性圆柱体的中部，安装套的外螺纹可旋入刚性圆柱体顶部斜面中部的内螺纹内，安装套设有中心孔，以固定牙体种植试样；PLC控制器，分别与石墨烯发热膜容器、水平移动调节装置、角度调节装置通过电控导线连接。通过本发明的技术方案，仅改变安装套中心的形状结构就可适应安装各种形状结构的牙种植体试样的体部，可节省投资。

Description

牙种植体动态疲劳试验用夹具

技术领域

本发明涉及医用产品质量检测技术领域，具体而言，涉及一种牙种植体动态疲劳试验用夹具。

背景技术

牙种植体又称人工牙根，是通过外科手术将种植体植入额骨内用以固定支持义齿，人工牙种植体产品作为植入类医疗器械其安全性和有效性受到国家和使用者的高度重视。

人工牙种植体在口腔内要承受多达几十公斤的咬合力，多数情况下种植体承受轴向外力。牙种植体由体部、颈部、基台三部分构成，体部为植入人体组织内的部分，基台是固定支持义齿的作用，颈部是连接基台和体部的部分。种植体按形态结构分为圆柱状、叶状、螺旋状、基架式、穿下额骨、下领支支架等，按种植体结构分为一段式和两段式。不论哪种形态结构的种植体都应保证长期安全有效使用，能承受规定的强度，牙种植体系统的上部结构应与基台端口精确吻合，以提高义齿与种植体之间的协调性和可靠性。因此对牙种植体系统进行动态疲劳试验可以考察种植体系统的结构稳定性，YY/T0521-2018给出了牙种植体动态疲劳试验方法，要求加载装置轴线与牙种植体系统承载部分轴线成一规定角度，其中对于不包含预成角连接部分种植体系统和含预成角连接部分种植体系统试样的承载面与加载轴线构成的角度不同。

然而，由于种植牙行业发展迅猛，各种人工牙种植体系统产品层出不穷，在进行牙种植体动态疲劳试验时以往使用的夹持牙种植体试样的夹具不能满足夹持多形态结构的种植体产品试样进行动态疲劳试验，若对每种形态结构规格的牙种植体试样配置一套相应的夹具则数量成本巨大，同时以往使用的夹具是转动式人工插轴销固定角度，其角度不能根据试样情况进行微调，影响试验质量和效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种牙种植体动态疲劳试验用夹具及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种牙种植体动态疲劳试验用夹具，包括：底板；水平移动调节装置，设置于所述底板上；角度调节装置，设置于所述水平移动调节装置上，所述角度调节装置包括第一水平板；刚性圆柱体，所述刚性圆柱体的底部焊接于所述第一水平板上；石墨烯发热膜容器，套设于所述刚性圆柱体外，所述石墨烯发热膜容器底面一侧开设有与所述刚性圆柱体外径相同的孔，所述石墨烯发热膜容器通过紧固环固定在所述刚性圆柱体外；安装套，自所述刚性圆柱体顶部顶斜面套设于所述刚性圆柱体的中部，所述安装套的外螺纹可旋入所述刚性圆柱体顶部斜面中部的内螺纹内，所述安装套设有中心孔，以固定牙体种植试样，所述牙体种植试样包括体部、颈部、基台和半球形承载部件；PLC控制器，分别与所述石墨烯发热膜容器、所述水平移动调节装置、所述角度调节装置通过电控导线连接。

优选地，所述角度调节装置还包括：两个第一垂直三角板，分别固定于所述第一水平板的底面两端；第一伺服电机，两个所述第一垂直三角板通过键固定所述第一伺服电机上的第一水平轴，所述第一伺服电机下方固定连接有第二水平板；两个第二垂直三角板，分别固定于所述第二水平板的底面两端；第二伺服电机，两个所述第二垂直三角板通过键固定所述第二伺服电机上的第二水平轴，所述第二水平轴的轴中心线与所述第一水平轴的轴中心线在垂直投影方向两轴轴中心线相互垂直，所述第二伺服电机下方固定连接有矩形板上；第三伺服电机，所述矩形板固定在所述第三伺服电机上的垂直轴的顶部，所述第三伺服电机固定在所述水平移动调节装置的第一水平直线滑台移动板上，其中，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机的电控导线均与所述PLC控制器连接。

优选地，所述水平移动调节装置包括所述第一水平直线滑台移动板，还包括：第一水平直线滑台固定框，所述第一水平直线滑台固定框的下端固定连接有第二水平直线滑台移动板上，所述第一水平直线滑台移动板的底面安装有第一丝母，所述第一丝母内旋有第一丝杆，所述第一丝杆两端固定在所述第一水平直线滑台固定框的两端，所述第二水平直线滑台移动板与所述第一水平直线滑台移动板的移动方向相互垂直；第四伺服电机，固定在所述第一水平直线滑台固定框的外侧，所述第一丝杆为所述第四伺服电机的轴；第二水平直线滑台固定框，固定在所述底板上，所述第二水平直线滑台移动板的底面安装有第二丝母，所述第二丝母内旋有第二丝杆，所述第二丝杆两端固定在所述第二水平直线滑台固定框的两端；第五伺服电机，固定在所述第二水平直线滑台固定框的外侧，所述第二丝杆为所述第五伺服电机的轴，其中，所述第四伺服电机、所述第五伺服电机的电控导线均与所述PLC控制器连接。

优选地，所述石墨烯发热膜容器内设有水下监控摄像头和温度传感器，所述水下监控摄像头和所述温度传感器通过挂钩吊于所述石墨烯发热膜容器的四边，所述水下监控摄像头和所述温度传感器的电控导线均与所述PLC控制器连接。

优选地，所述石墨烯发热膜容器底面另一侧开设有通孔，所述通孔的下端设有排液软管，所述排液软管上设有软管夹。

优选地，所述安装套的材质压缩弹性模量大于3GPa。

优选地，所述安装套的中心孔形状结构与所述牙种植体试样的体部形状结构相匹配，以容纳固定所述牙种植体试样的体部。

优选地，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机为双出轴伺服电机。

本发明的技术方案还提供了一种牙种植体动态疲劳试验用夹具的使用方法，包括：

将牙种植体试样的体部用力矩扳手旋固在安装套上，牙种植体试样的体部旋入安装套内的深度达到指定深度；

向石墨烯发热膜容器内注入指定介质，将牙种植体动态疲劳试验用夹具置于疲劳试验机的加载块正下方；

按动PLC控制器中的试验启动按钮，PLC控制器所控制的各电控装置进入工作状态，所述石墨烯发热膜容器内的四个水下监控摄像头将所述牙种植体试样的颈部以上部位所处倾斜角度位置情况影像数据发送至PLC控制器；

所述PLC控制器依据编程可控制第五伺服电机使得所述牙种植体试样的体部前后水平移动，控制第四伺服电机使得所述牙种植体试样的体部左右水平移动，控制第三伺服电机使得所述牙种植体试样的体部水平转动，控制第二伺服电机使得所述牙种植体试样的体部左右转动，以自动调整所述牙种植体试样的体部轴线与疲劳试验机的加载块垂直轴线之间的角度和位置；

当所述石墨烯发热膜容器内的温度传感器向所述PLC控制器发送的温度数据达到编程设定温度值后，所述PLC控制器控制所述石墨烯发热膜容器使得温度保持在所述设定温度值；

启动疲劳试验机使得加载块对所述牙种植体试样基台上固定的半球形承载部件进行垂直施力动作，半球形承载部件将力传递至牙种植体试样的基台、颈部和体部；

在所述加载块的施力期间或循环施力达到规定次数后，PLC控制器依据编程分析四个水下监控摄像头传送的影像判断半球形承载部件、体部、颈部、基台是否有断裂或永久变形及松动情况；

若判定有断裂或永久变形或松动情况，则PLC控制器发出报警提示并停止相关电控部件工作。

优选地，所述石墨烯发热膜容器内注入的指定介质包括但不限于生理盐水、空气。

本发明提出的牙种植体动态疲劳试验用夹具及其相应的使用方法，具有以下有益技术效果：

该夹具仅改变安装套中心的形状结构就可适应安装各种形状结构的牙种植体试样的体部，可节省投资。

刚性圆柱体下方的第一伺服电机工作实现牙种植体试样左右角度转动，第二伺服电机实现牙种植体试样前后角度转动，第三伺服电机实现牙种植体试样水平转动，第四伺服电机实现牙种植体试样左右移动，第五伺服电机实现牙种植体试样前后移动，所以牙种植体试样的角度可在任意角度方向进行调整和移动，这对各种类型的不含预成角或含预成角连接部分的牙种植体试样角度调整十分重要，角度是否准确直接影响到测试数据和结果，由于自动调整角度所以弥补了夹具制造缺陷和人为干扰因素提高了工作效率。

因牙种植体试样可以前后或左右移动及水平转动所以牙种植体试样上的半球形承载部件可以停置在疲劳试验机的加载块下方的中心位置。石墨烯发热膜容器和温度传感器不仅可加热液体介质也可以加热容器内的空气，满足各种介质和温度环境要求，石墨烯发热膜容器四周设置的监控摄像头对牙种植体试样的角度调整和试验过程中试样变化起到信息数据采集重要作用，显示PLC控制器是整个夹具的控制中心，PLC控制器依据图像分析软件和角度控制编程，完成对各电控部件的控制，该夹具提高了检测质量和效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的牙种植体动态疲劳试验用夹具的主视结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的牙种植体动态疲劳试验用夹具的俯视结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的牙种植体动态疲劳试验用夹具的侧视结构示意图；

图4示出了根据本发明的安装套与牙种植体相配合的结构示意图；

图5示出了多个不同直径和结构的牙种植体的结构示意图，

其中，图1至图5中附图标记与部件之间的对应关系为：

1底板，2水平直线滑台固定框E，3伺服电机E，4水平直线滑台移动板E，5水平直线滑台固定框D，6伺服电机D，7水平直线滑台移动板D，8伺服电机C，9垂直轴C，10矩形板，11水平轴B，12垂直三角板B，13方形水平板B，14双出轴伺服电机A，15正方形水平板A，16紧固环，17刚性圆柱体，18安装套，19牙种植体试样的体部，20牙种植体试样的颈部，21牙种植体试样的基台，22半球形承载部件，23加载块，24刚性斜面，25介质溶液，26水下监控摄像头，27挂钩，28石墨烯发热膜容器，29温度传感器，30通孔，31软管，32软管夹，33软管出液口，34垂直三角板A，35水平轴A，36双出轴伺服电机B，37PLC控制器，38丝杆D，39丝杆E，40安装套中心孔，41安装套外螺纹，42安装套定位台，43牙种植体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图5对根据本发明的实施例的牙种植体动态疲劳试验用夹具进行具体说明。

如图1至图4所示，在牙种植体动态疲劳试验用夹具使用时，疲劳试验机的加载块23正下方为牙种植体试样中的半球形承载部件22，该半球形承载部件22相当于义齿其固定在牙种植体试样的基台21上，牙种植体试样包含体部19、颈部20、基台21和半球形承载部件22，牙种植体试样的体部19固定在安装套18的中心孔40内，安装套18材质的压缩弹性模量大于3GPa，安装套18中心孔40形状结构可根据各种牙种植体系统中的体部19形状结构进行制作配合，不同直径和结构的牙种植体43如图5所示，牙种植体各安装套18的外螺纹41直径为相同尺寸，安装套18的外螺纹41可旋入刚性圆柱体17顶部斜面24中部的内螺纹内，安装套定位台42可限定旋入深度，刚性圆柱体17外套有石墨烯发热膜容器28，石墨烯发热膜容器28左侧边为半圆柱体形状，右侧为矩形，石墨烯发热膜容器28底面左边开有与刚性圆柱体17外径相同的孔，石墨烯发热膜容器28通过紧固环16固定在刚性圆柱体17外，石墨烯发热膜容器28内可注入生理盐水等介质溶液25，石墨烯发热膜容器28四边均通过挂钩27吊有水下监控摄像头26和温度传感器29，石墨烯发热膜容器28底面右边开有孔30，孔30下端设有排液软管31，排液软管31上设有软管夹32和软管出液口33。刚性圆柱体17的底部焊接在正方形水平板A(也即第一水平板)15上，在正方形水平板A(也即第一水平板)15的底面两端通过螺栓各固定垂直三角板A(也即第一垂直三角板)34，两垂直三角板A(也即第一垂直三角板)34通过键固定水平轴A(也即第一水平轴)35，水平轴A(也即第一水平轴)35为双出轴伺服电机A(也即第一伺服电机)14的轴，双出轴伺服电机A(也即第一伺服电机)14通过螺栓固定在方形水平板B(也即第二水平板)13上，方形水平板B(也即第二水平板)13的底面两端通过螺栓各固定垂直三角板B(也即第二垂直三角板)12，两垂直三角板B(也即第二垂直三角板)12通过键固定水平轴B(也即第二水平轴)11，水平轴B(也即第二水平轴)11为双出轴伺服电机B(也即第二伺服电机)36的轴，水平轴B(也即第二水平轴)11的轴中心线与水平轴A(也即第一水平轴)35的轴中心线在垂直投影方向两轴轴中心线相互垂直。双出轴伺服电机B(也即第二伺服电机)36通过螺栓固定在矩形板10上，矩形板10固定在垂直轴C9的顶部，垂直轴C9为伺服电机C(也即第三伺服电机)8的轴，伺服电机C(也即第三伺服电机)8通过螺栓固定在水平直线滑台移动板D(也即第一水平直线滑台移动板)7上，水平直线滑台移动板D(也即第一水平直线滑台移动板)7的底面装有第一丝母，第一丝母内旋有丝杆D(也即第一丝杆)38，丝杆D(也即第一丝杆)38两端固定在水平直线滑台固定框D(也即第一水平直线滑台固定框)5的两端，丝杆D(也即第一丝杆)38为伺服电机D(也即第四伺服电机)6的轴，伺服电机D(也即第四伺服电机)6固定在水平直线滑台固定框D(也即第一水平直线滑台固定框)5的外侧。水平直线滑台固定框D(也即第一水平直线滑台固定框)5的下端固定在水平直线滑台移动板E(也即第二水平直线滑台移动板)4上，水平直线滑台移动板E(也即第二水平直线滑台移动板)4的底面装有第二丝母，第二丝母内旋有丝杆E(也即第二丝杆)39，丝杆E(也即第二丝杆)39两端固定在水平直线滑台固定框E(也即第二水平直线滑台固定框)2的两端，丝杆E(也即第二丝杆)39为伺服电机E(也即第五伺服电机)3的轴，伺服电机E(也即第五伺服电机)3固定在水平直线滑台固定框E(也即第二水平直线滑台固定框)2的外侧，水平直线滑台移动板E(也即第二水平直线滑台移动板)4与水平直线滑台移动板D(也即第一水平直线滑台移动板)7的移动方向相互垂直。水平直线滑台固定框E(也即第二水平直线滑台固定框)2固定在底板1上，底板1通过螺栓固定在疲劳试验机工作台上。石墨烯发热膜容器28、温度传感器29、水下监控摄像头26、伺服电机A14、B36、C8、D6、E3的电控导线均与PLC控制器37连接，对PLC控制器37输入牙种植体试样的体部19的轴中心线角度控制程序和图像分析软件。

牙种植体动态疲劳试验用夹具的使用方法：将牙种植体试样的体部19用力矩扳手旋固在安装套18上，牙种植体试样的体部19旋入安装套18内的深度应满足标准规定的基台21等上部分尺寸要求，向石墨烯发热膜容器28注入规定的介质溶液25，按动PLC控制器37中的试样角度调整按钮，PLC控制器37所控制的各电控装置进入工作状态，石墨烯发热膜容器28内的四个监控摄像头26将牙种植体试样的颈部20以上部分所处倾斜角度位置情况影像数据发送至PLC控制器37，PLC控制器37依据编程控制伺服电机E(也即第五伺服电机)3使牙种植体试样水平前后移动，控制伺服电机D(也即第四伺服电机)6使牙种植体试样左右水平移动，控制伺服电机C(也即第三伺服电机)8使牙种植体试样水平转动，控制伺服电机B(也即第二伺服电机)36使牙种植体试样前后转动，控制伺服电机A(也即第一伺服电机)14使牙种植体试样左右转动，这样就实现了牙种植体试样的体部19轴中心线与加载块23垂直轴中心线之间的角度和位置的自动调整，当石墨烯发热膜容器28内的温度传感器29向PLC控制器37发送的温度数据达到编程设定值后PLC控制器37将控制石墨烯发热膜容器28使温度保持设定值，PLC控制器37启动相关电控装置使加载块23对半球形承载部件22进行垂直循环施力动作，半球形承载部件22将力传递至牙种植体试样的基台21、颈部20和体部19处，加载块23在施力期间或循环施力达到规定次数后PLC控制器37依据编程分析四个监控摄像头26传送的影像判断半球形承载部件22、体部19、颈部20、基台21是否有断裂或永久变形及松动情况，一旦出现这种情况PLC控制器37发出报警提示并停止相关电控部件工作。

该夹具实现了任何一种形状结构的牙种植体试样只要其体部19能装入安装套18中心孔40内则安装套18外螺纹41可固定在刚性圆柱体17顶部的斜面24中部的内螺纹内，这样仅改变安装套18中心孔40的形状结构就可适应安装各种形状结构的牙种植体试样的体部19，可节省投资。刚性圆柱体17下方的伺服电机A14工作实现牙种植体试样左右角度转动，伺服电机B36工作实现牙种植体试样前后角度转动，伺服电机C8实现牙种植体试样水平转动，伺服电机D6实现牙种植体试样左右移动，伺服电机E3实现牙种植体试样前后移动，所以牙种植体试样的角度可在任意方向进行调整和移动，这对各种类型的不含预成角或含预成角连接部分的牙种植体试样的角度调整十分重要，角度是否准确直接影响到测试数据和结果，由于可自动调整角度所以弥补了夹具制造缺陷和人为干扰因素，提高了工作效率。因牙种植体试样可以前后或左右移动及水平转动所以牙种植体试样上的半球形承载部件22可以停置在加载块23下方的中心位置。石墨烯发热膜容器28和温度传感器29不仅可加热液体介质25也可以加热容器28内的空气，满足各种介质和温度环境要求，石墨烯发热膜容器28四周设置的监控摄像头26对牙种植体试样的角度调整和试验过程中和完成后试样变化起到信息数据采集重要作用，显示PLC控制器37是整个夹具的控制中心，该夹具对牙种植体动态疲劳试验发挥重要作用，确保了检测质量和效率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种牙种植体动态疲劳试验用夹具，其特征在于，包括：

底板；

水平移动调节装置，设置于所述底板上；

角度调节装置，设置于所述水平移动调节装置上，所述角度调节装置包括第一水平板；

刚性圆柱体，所述刚性圆柱体的底部焊接于所述第一水平板上；

石墨烯发热膜容器，套设于所述刚性圆柱体外，所述石墨烯发热膜容器底面一侧开设有与所述刚性圆柱体外径相同的孔，所述石墨烯发热膜容器通过紧固环固定在所述刚性圆柱体外；

安装套，自所述刚性圆柱体顶部顶斜面套设于所述刚性圆柱体的中部，所述安装套的外螺纹可旋入所述刚性圆柱体顶部斜面中部的内螺纹内，所述安装套设有中心孔，以固定牙种植体试样，所述牙种植体试样包括体部、颈部、基台和半球形承载部件；

PLC控制器，分别与所述石墨烯发热膜容器、所述水平移动调节装置、所述角度调节装置通过电控导线连接。

2.根据权利要求1所述的牙种植体动态疲劳试验用夹具，其特征在于，所述角度调节装置还包括：

两个第一垂直三角板，分别固定于所述第一水平板的底面两端；

第一伺服电机，两个所述第一垂直三角板通过键固定所述第一伺服电机上的第一水平轴，所述第一伺服电机下方固定连接有第二水平板；

两个第二垂直三角板，分别固定于所述第二水平板的底面两端；

第二伺服电机，两个所述第二垂直三角板通过键固定所述第二伺服电机上的第二水平轴，所述第二水平轴的轴中心线与所述第一水平轴的轴中心线在垂直投影方向相互垂直，所述第二伺服电机下方固定连接有矩形板；

第三伺服电机，所述矩形板固定在所述第三伺服电机上的垂直轴的顶部，所述第三伺服电机固定在所述水平移动调节装置的第一水平直线滑台移动板上，

其中，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机的电控导线均与所述PLC控制器连接。

3.根据权利要求2所述的牙种植体动态疲劳试验用夹具，其特征在于，所述水平移动调节装置包括所述第一水平直线滑台移动板，还包括：

第一水平直线滑台固定框，所述第一水平直线滑台固定框的下端固定连接有第二水平直线滑台移动板，所述第一水平直线滑台移动板的底面安装有第一丝母，所述第一丝母内旋有第一丝杆，所述第一丝杆两端固定在所述第一水平直线滑台固定框的两端，所述第二水平直线滑台移动板与所述第一水平直线滑台移动板的移动方向相互垂直；

第四伺服电机，固定在所述第一水平直线滑台固定框的外侧，所述第一丝杆为所述第四伺服电机的轴；

第二水平直线滑台固定框，固定在所述底板上，所述第二水平直线滑台移动板的底面安装有第二丝母，所述第二丝母内旋有第二丝杆，所述第二丝杆两端固定在所述第二水平直线滑台固定框的两端；

第五伺服电机，固定在所述第二水平直线滑台固定框的外侧，所述第二丝杆为所述第五伺服电机的轴，

其中，所述第四伺服电机、所述第五伺服电机的电控导线均与所述PLC控制器连接。

4.根据权利要求3所述的牙种植体动态疲劳试验用夹具，其特征在于，

所述石墨烯发热膜容器内设有水下监控摄像头和温度传感器，所述水下监控摄像头和所述温度传感器通过挂钩吊于所述石墨烯发热膜容器的四边，所述水下监控摄像头和所述温度传感器的电控导线均与所述PLC控制器连接。

5.根据权利要求4所述的牙种植体动态疲劳试验用夹具，其特征在于，

所述石墨烯发热膜容器底面另一侧开设有通孔，所述通孔的下端设有排液软管，所述排液软管上设有软管夹。

6.根据权利要求5所述的牙种植体动态疲劳试验用夹具，其特征在于，

所述安装套的材质压缩弹性模量大于3GPa。

7.根据权利要求6所述的牙种植体动态疲劳试验用夹具，其特征在于，

所述安装套的中心孔形状结构与所述牙种植体试样的体部形状结构相匹配，以容纳固定所述牙种植体试样的体部。

8.根据权利要求7所述的牙种植体动态疲劳试验用夹具，其特征在于，

所述第一伺服电机、所述第二伺服电机为双出轴伺服电机。

9.一种牙种植体动态疲劳试验用夹具的使用方法，适用于上述权利要求1至7中任一项所述的牙种植体动态疲劳试验用夹具，其特征在于，包括：

将牙种植体试样的体部用力矩扳手旋固在安装套上，牙种植体试样的体部旋入安装套内的深度达到指定深度；

向石墨烯发热膜容器内注入指定介质，将牙种植体动态疲劳试验用夹具置于疲劳试验机的加载块正下方；

按动PLC控制器中的试验启动按钮，PLC控制器所控制的各电控装置进入工作状态，所述石墨烯发热膜容器内的四个水下监控摄像头将所述牙种植体试样的颈部以上部位所处倾斜角度位置情况影像数据发送至PLC控制器；

所述PLC控制器依据编程可控制第五伺服电机使得所述牙种植体试样的体部前后水平移动，控制第四伺服电机使得所述牙种植体试样的体部左右水平移动，控制第三伺服电机使得所述牙种植体试样的体部水平转动，控制第二伺服电机使得所述牙种植体试样的体部左右转动，以自动调整所述牙种植体试样的体部轴线与疲劳试验机的加载块垂直轴线之间的角度和位置；

当所述石墨烯发热膜容器内的温度传感器向所述PLC控制器发送的温度数据达到编程设定温度值后，所述PLC控制器控制所述石墨烯发热膜容器使得温度保持在所述设定温度值；

启动疲劳试验机使得加载块对所述牙种植体试样基台上固定的半球形承载部件进行垂直施力动作，半球形承载部件将力传递至牙种植体试样的基台、颈部和体部；

在所述加载块的施力期间或循环施力达到规定次数后，PLC控制器依据编程分析四个水下监控摄像头传送的影像判断半球形承载部件、体部、颈部、基台是否有断裂或永久变形及松动情况；

若判定有断裂或永久变形或松动情况，则PLC控制器发出报警提示并停止相关电控部件工作。

10.根据权利要求9所述的牙种植体动态疲劳试验用夹具的使用方法，其特征在于，

所述石墨烯发热膜容器内注入的指定介质包括但不限于生理盐水、空气。

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