CN111485254A - 一种铝电解多功能机组智能扭拔装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铝电解多功能机组智能扭拔装置及方法，该装置包括运行在铝电解车间厂房轨道上的机组大车装置，在该机组大车装置的两根主梁上的轨道上安装有小车装置，在小车装置上安装有工具回转机构；前述的大车装置，小车装置及工具回转机构均具有自动运行定位系统；在前述的工具回转机构上设有液压系统，测量定位装置和固定导向架；在前述的固定导向架上安装有升降伺服液压缸，用于驱动阳极提升架装置及夹具拧头架装置上下移动；在阳极提升架装置上安装有拧头架升降伺服油缸，用于驱动夹具拧头架装置和夹具拧头上下移动。采用本发明的技术方案可以提高更换阳极作业效率，减少人工作业时间，减轻劳动强度，提高生产作业安全性。

Description

一种铝电解多功能机组智能扭拔装置及方法
技术领域
本发明涉及一种在电解铝生产过程中打开阳极导杆小盒夹具并更换炭素阳极时的铝电解多功能机组智能扭拔装置及方法。
背景技术
工业纯铝的生产还是以湿式电解法为主，采用电解槽串联并通以大电流的形式完成电解铝的生产。铝电解多功能机组在更换阳极作业时需要通过阳极扭拔装置先将阳极导杆固定，然后打开小盒夹具以使阳极导杆和电解槽大母线分离，最终完成阳极的更换任务。目前机组打壳系统主要依靠人工操作，整体智能化水平极低，工人劳动强度大，加之整个生产作业环境存在强磁场、高温度及高粉尘等因素，急待发明一种铝电解多功能机组智能扭拔方法及其装置，以减少人工作业时间，减轻工人劳动强度，提高生产作业效率及安全性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铝电解多功能机组智能扭拔装置及方法，以克服现有技术存在的不足。
本发明是这样实现的：
首先，本发明提出了一种铝电解多功能机组智能扭拔装置，包括运行在铝电解车间厂房轨道上的机组大车装置，在该机组大车装置的两根主梁上的轨道上安装有小车装置，在小车装置上安装有工具回转机构；前述的大车装置，小车装置及工具回转机构均具有自动运行定位系统；在前述的工具回转机构上设有液压系统，测量定位装置和固定导向架；在前述的固定导向架上安装有升降伺服液压缸，用于驱动阳极提升架装置及夹具拧头架装置上下移动；在阳极提升架装置上安装有拧头架升降伺服油缸，用于驱动夹具拧头架装置和夹具拧头上下移动。
进一步的，在前述的阳极提升架装置的下端安装设有阳极导杆夹头，在前述的夹具拧头架装置的下端安装设有夹具拧头。
进一步的，还包括用于控制整个系统的控制装置。
其次，本发明提出了采用该装置的铝电解多功能机组智能扭拔方法，包括如下步骤：机组在接收到更换某一阳极的指令后，控制装置控制机组大车装置运行到电解槽上方，同时将小车装置自动定位到需要更换的阳极导杆的上方，工具回转机构旋转，带动测量定位装置至阳极导杆的上方进行空间测量，根据测量定位装置反馈的三维位置信息由控制装置计算本次扭拔换极作业的移动路径，修正机组大车装置、小车装置及工具回转机构的位置，并引导升降伺服液压缸带动阳极提升架装置、阳极导杆夹头向下移动；到位后，阳极导杆夹头将阳极导杆牢牢抓住，然后拧头架升降伺服油缸伸出，带动夹具拧头架装置、夹具拧头向下移动，检测到位后，启动夹具拧头，打开小盒夹具。
与现有技术相比，本发明的技术方案包含的机组大车装置、机组小车装置及工具回转机构能在控制装置的控制下进行精确定位；本发明的技术方案包含的控制装置能控制液压系统，升降伺服液压缸和拧头架升降伺服油缸的升降进行精确定位；本发明的技术方案包含的测量定位装置能对阳极导杆及小盒夹具进行空间三维测量定位。本发明的技术方案包含的测量定位装置反馈三维位置信息再由控制装置计算本次扭拔换极作业的移动路径。
本发明智能扭拔装置的使用，提高了铝电解多功能机组的使用效率；通过对扭拔作业的精确定位，避免了人工操作时操作对位不准确的情况。另外智能扭拔作业可以减轻劳动强度，提高生产作业安全性。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
附图标记说明：1-测量定位装置，2-机组大车装置，3-机组小车装置，4-工具回转机构，5-控制装置，6-升降伺服液压缸，7-固定导向架，8-液压系统，9-阳极提升架装置，10-拧头架升降伺服油缸，11-夹具拧头架装置，12-夹具拧头，13-阳极导杆夹头，14-小盒夹具，15-阳极导杆，16-电解槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本发明是这样构成的：测量定位装置1，机组大车装置2，机组小车装置3，工具回转机构4，控制装置5，升降伺服液压缸6，固定导向架7，液压系统8，阳极提升架装置9，拧头架升降伺服油缸10，夹具拧头架装置11，夹具拧头12，阳极导杆夹头13，小盒夹具14，阳极导杆15，电解槽16。
机组大车装置2运行在铝电解车间厂房轨道上，小车装置3运行在大车的两根主梁上的轨道上，工具回转机构4安装在小车装置3上。大车装置2，小车装置3及工具回转机构4均具有自动运行定位系统。阳极导杆夹头13安装于阳极提升架装置9的下端，夹具拧头12安装于夹具拧头架装置11的下端；液压系统8，测量定位装置1，固定导向架7安装在工具回转机构4上；升降伺服液压缸6安装在固定导向架7上，可以驱动阳极提升架装置9及夹具拧头架装置11上下移动；拧头架升降伺服油缸10安装在阳极提升架装置9上，可以驱动夹具拧头架装置11和夹具拧头12上下移动；整个系统由控制装置5控制。
机组在接收到更换某一阳极的指令后，控制装置5控制机组大车装置2运行到电解槽16上方，同时将小车装置3自动定位到需要更换的阳极导杆15的上方，工具回转机构4旋转，带动测量定位装置1至阳极导杆15的上方进行空间测量，根据测量定位装置1反馈的三维位置信息由控制装置5计算本次扭拔换极作业的移动路径，修正机组大车装置2、小车装置3及工具回转机构4的位置，并引导升降伺服液压缸6带动阳极提升架装置9、阳极导杆夹头13向下移动；到位后，阳极导杆夹头13将阳极导杆15牢牢抓住，然后拧头架升降伺服油缸10伸出，带动夹具拧头架装置11、夹具拧头12向下移动，检测到位后，启动夹具拧头12，打开小盒夹具14。完成以上动作后将需要更换的阳极运送至堆放地点放下，然后抓取新的阳极回到原来的位置上，将前述的动作按相反的顺序操作一遍，把新阳极固定到电解槽上。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种铝电解多功能机组智能扭拔装置，其特征在于：包括运行在铝电解车间厂房轨道上的机组大车装置(2)，在该机组大车装置(2)的两根主梁上的轨道上安装有小车装置(3)，在小车装置(3)上安装有工具回转机构(4)；所述大车装置(2)，小车装置(3)及工具回转机构(4)均具有自动运行定位系统；在所述工具回转机构(4)上设有液压系统(8)，测量定位装置(1)和固定导向架(7)；在所述固定导向架(7)上安装有升降伺服液压缸(6)，用于驱动阳极提升架装置(9)及夹具拧头架装置(11)上下移动；在阳极提升架装置(9)上安装有拧头架升降伺服油缸(10)，用于驱动夹具拧头架装置(11)和夹具拧头(12)上下移动。
2.根据权利要求1所述的铝电解多功能机组智能扭拔装置，其特征在于：在所述阳极提升架装置(9)的下端安装设有阳极导杆夹头(13)，在所述夹具拧头架装置(11)的下端安装设有夹具拧头(12)。
3.根据权利要求2所述的铝电解多功能机组智能扭拔装置，其特征在于：还包括用于控制整个系统的控制装置(5)。
4.一种采用权利要求1或2所述装置的铝电解多功能机组智能扭拔方法，其特征在于包括如下步骤：机组在接收到更换某一阳极的指令后，控制装置(5)控制机组大车装置(2)运行到电解槽(16)上方，同时将小车装置(3)自动定位到需要更换的阳极导杆(15)的上方，工具回转机构(4)旋转，带动测量定位装置(1)至阳极导杆(15)的上方进行空间测量，根据测量定位装置(1)反馈的三维位置信息由控制装置(5)计算本次扭拔换极作业的移动路径，修正机组大车装置(2)、小车装置(3)及工具回转机构(4)的位置，并引导升降伺服液压缸(6)带动阳极提升架装置(9)、阳极导杆夹头(13)向下移动；到位后，阳极导杆夹头(13)将阳极导杆(15)牢牢抓住，然后拧头架升降伺服油缸(10)伸出，带动夹具拧头架装置(11)、夹具拧头(12)向下移动，检测到位后，启动夹具拧头(12)，打开小盒夹具(14)。
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