CN111483562B - 智能调节装置、智能调节方法、终端、存储介质及浮码头 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种用于浮码头的智能调节装置、智能调节方法、存储介质及浮码头，涉及水运、港口工程技术领域，用于克服相关技术中需要人工驻守在浮码头执行松/紧锚船缆绳的操作导致人工成本较高的问题。其中，所述调节装置，包括：锚船缆绳，用于锚固趸船；检测件，所述检测件用于检测能够体现水位/锚缆拉力等变动的变量；智能电动绞盘组件，包括智能电机、绞盘及支架；其中，所述绞盘用于卷绕所述锚船缆绳；所述智能电机与所述检测件电连接，所述智能电机用于在所述检测件的检测结果满足第一预设条件时控制所述绞盘运动以调节所述锚船缆绳；所述智能电机及绞盘安装于所述支架；所述支架用于安装至所述趸船。

Description

智能调节装置、智能调节方法、终端、存储介质及浮码头

技术领域

本申请涉及水运、港口工程技术领域，尤其是涉及一种智能调节装置、智能调节方法、终端、存储介质及浮码头。

背景技术

浮码头是指用锚碇在岸边且供船舶等水上交通工具停靠的趸船组成的码头。浮码头通常由趸船、趸船的锚系和支撑设施、活动引桥和护岸组成。浮码头通常适用于水位变幅较大的客货码头、渔码头等。

浮码头中的趸船由锚船缆绳来定位，锚船缆绳的一端连接于需定位的趸船，锚船缆绳的另一端连接于趸船的锚系；在工作过程中，由于随着水位的浮动，趸船也会随着浮动，如果不进行缆绳松/紧，会出现趸船失稳/因拉力过大崩缆或趸船毁坏等事故。因此，通常需要对锚船缆绳进行松缆或紧缆作业，以使用水位的变化。为了适应水位变化，相关技术中，通常需要操作人员在浮码头上驻守，并根据水位变化情况进行操作松/紧锚船缆绳，这就导致人工成本较高。

发明内容

本申请实施例中提供一种用于浮码头的智能调节装置、智能调节方法、终端、存储介质及浮码头，用于克服相关技术中需要人工驻守在浮码头执行松/紧锚船缆绳的操作导致人工成本较高的问题。

本申请第一方面实施例提供一种用于浮码头的智能调节装置，包括：

检测件，所述检测件用于检测能够体现水位变动的变量；

智能电机，所述智能电机与所述检测件电连接，所述智能电机用于在所述检测件的检测结果满足第一预设条件时生成释放控制信号或收紧控制信号；所述释放控制信号用于触发控制绞盘运动以释放所述锚船缆绳；所述收紧控制信号用于触发控制所述绞盘运动以收紧所述锚船缆绳。

本申请第二方面实施例提供一种基于前述智能调节装置的智能调节方法，包括：

获取检测件的检测结果；

判断所述检测结果是否满足第一预设条件；

若所述检测结果满足第一预设条件，则生成释放控制信号或收紧控制信号；所述释放控制信号用于触发控制绞盘运动以释放所述锚船缆绳；所述收紧控制信号用于触发控制所述绞盘运动以收紧所述锚船缆绳。

本申请第三方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如前述任一项所述的方法。

本申请第四方面实施例提供一种终端，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如前述任一项所述的方法。

本申请第五方面实施例提供一种浮码头，包括：趸船、锚船缆绳、调节装置及绞盘；所述锚船缆绳用于锚固所述趸船，所述调节装置用于控制所述绞盘运动以调节所述锚船缆绳；其中，所述调节装置为前述任一项所述的调节装置。

本申请实施例提供一种智能调节装置、智能调节方法、终端、存储介质及浮码头，智能电机能够通过检测件检测到的变量来判断水位变动情况，且能够根据判断的结果自动控制绞盘运动以收紧或释放锚船缆绳，以适应水位变动，如此，无需人员干预，实现了锚船缆绳的自动调节，降低了人工成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例一提供的浮码头中调节装置的电连接示意图；

图2为本申请实施例一提供的浮码头的结构示意图一；

图3为本申请实施例一提供的浮码头的结构示意图二；

图4为本申请实施例二提供的浮码头的结构示意图一；

图5为本申请实施例二提供的浮码头的结构示意图二；

图6为本申请实施例三提供的浮码头的结构示意图一；

图7为本申请实施例三提供的浮码头的结构示意图二；

图8为图6的局部放大示意图；

图9为本申请实施例三中，应力传感器的安装示意图；

图10为本申请实施例四中一示例提供的流程示意图；

图11为本申请实施例四中另一示例提供的流程示意图；

图12为本申请实施例四中另一示例提供的流程示意图；

图13为本申请实施例四中又一示例提供的流程示意图；

图14为本申请实施例四中又一示例提供的流程示意图；

图15为本申请实施例四中再一示例提供的流程示意图。

1-锚船缆绳；2-拉簧；3-智能电动绞盘组件；31绞盘；32智能电机；33支架；4-检测件；41-高程检测仪；42-拉力传感器；43-应力传感器；5-趸船；

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了适应水位变化，传统做法是，需要操作人员在浮码头上驻守，并根据水位变化情况进行操作松/紧锚船缆绳，这导致人工成本较高。

为减少人工操作频次，相关技术是在锚船缆绳上设置具有一定拉伸功能的拉簧，以通过拉簧的伸长或收缩来适应水位变化。然而，对于水位变幅较大的码头，再加上水域环境等因素的不利影响，导致对拉簧的要求较高，通常需要采用进口的且价格昂贵的拉簧，使得成本较高；并且，由于拉簧的拉伸长度有限，仍然需要人工驻守在浮码头，以在达到拉簧拉伸极限时，及时人工操作松/紧锚船缆绳，以减少拉簧由于承受的拉力过大而失效，且人工成本仍然较高。

为了克服相关技术中需要人工驻守在浮码头执行松/紧锚船缆绳的操作导致人工成本较高的问题，本实施例提供一种用于浮码头的调节装置、调节方法及存储介质，智能电机能够通过检测件检测到的变量来判断水位变动情况，且能够根据判断的结果自动控制绞盘运动以收紧或释放锚船缆绳，以适应水位变动，如此，无需人员干预，实现了锚船缆绳的自动调节，降低了人工成本。

实施例一

本实施例提供一种浮码头，请参照图1至图3，包括：趸船、5锚船缆绳1、智能调节装置及绞盘31；锚船缆绳1用于锚固趸船5，智能调节装置用于控制绞盘31运动以调节锚船缆绳1。

其中，智能调节装置包括：检测件4及智能电机32。检测件4用于检测能够体现水位变动的变量。智能电机32与检测件4电连接，智能电机31用于在检测件4的检测结果满足第一预设条件时生成释放控制信号或收紧控制信号；释放控制信号用于触发控制绞盘31运动以释放锚船缆绳1；收紧控制信号用于触发控制绞盘31运动以收紧锚船缆绳1。

其中，智能电机31可以为具有相关控制功能的终端或具有相关控制功能的电机。在智能电机31可以为具有相关控制功能的终端时，本实施例中的绞盘为电动绞盘，各电动绞盘可分别与智能电机31电连接。在智能电机31可以为具有相关控制功能的电机，此时，智能电机31可作为电动绞盘的控制及动力机构，绞盘则为用于卷绕锚船缆绳1的卷绕机构；为便于描述，本实施例及下述各实施例以此为例进行说明。

另外，由于智能电机32与绞盘31相配合以控制锚船缆绳1的收紧或释放，智能电机32与绞盘31可组成智能电动绞盘组件3；智能电动绞盘组件3还可包括支架33；智能电机32及绞盘31安装于支架33；支架33用于安装至趸船5。

锚船缆绳1的一端可连接于锚系，另一端可连接于趸船5，从而将趸船5锚固。其中，锚船缆绳1、锚系及趸船5的结构可采用本领域的常规设置，本实施例此处不做具体限定。

检测件4用于检测能够体现水位变动的变量，变量包括自由水面的水位、趸船面高程、锚船缆绳1的拉力、绞盘31在锚船缆绳1的拉力作用下产生的扭矩等。其中，由于水位的变动，将直接导致自由水面的水位上升或下降。趸船5将随着自有水面的水位的升降而升降，而锚系相对基面是固定的，从而导致锚船缆绳1的拉力发生变化，因此，可通过趸船面高程、锚船缆绳1的拉力等来体现水位变动情况。在锚船缆绳1的拉力变化时，用于卷绕锚船缆绳1的绞盘31的扭矩也将发生变化，进而可以通过绞盘31的扭矩来体现水位变动情况。

检测件4可与智能电机32电连接，以将其检测到的结果发送给智能电机32。智能电机32用于根据检测件4的检测结果控制绞盘31的工作状态，如启闭、转过角度等。其中，智能电机32与绞盘31可通过支架33固定于趸船5，支架33可采用本领域的常规设置，本实施例此处不做具体限定。

在具体实现时，可设置有绞盘开关；智能电机32用于根据检测件4的检测结果控制绞盘开关的开闭，绞盘开关闭合时绞盘31运动，绞盘开关断开时绞盘31停止运动。

本示例中，不妨以检测件4为高程检测仪41为例，对本实施例的实现过程进行举例说明。在一些实现方式中，高程检测仪41可设置于智能电机32上，例如，高程检测仪41可集成至智能电机32，使得智能电机32自身具备水位检测功能。在另一些实现方式中，高程检测仪41相对于智能电机32独立设置；例如，高程检测仪41可设置于趸船5上；又例如，高程检测仪41设置在支撑件上，支撑件固定于锚系或其他相对固定的设备；高程检测仪41通过导线与智能电机32电连接，或，高程检测仪41及智能电机32分别设置有无线通信模块，高程检测仪41与智能电机32通过无线通信模块电连接。

其中，高程检测仪41可实时检测趸船面高程，或水位计41每间隔预设时间段检测一次趸船面高程。本实施例不妨以趸船面高程41实时检测为例进行说明；相应地，智能电机32可根据高程检测仪41实时检测的趸船面高程实时判定是够启动绞盘31。其中，高程检测仪41检测趸船面高程变化量与水位变化量相对应。

智能电机32用于在检测件的检测结果满足第一预设条件时生成运动控制信号，运动控制信号用于触发控制绞盘31运动以调节锚船缆绳1。运动控制信号包括收紧控制信号及释放控制信号。

可选地，智能电机32用于在控制绞盘31运动至使得锚船缆绳1的长度变化量达到长度变化阈值时，生成停止运动信号，停止运动信号用于触发控制绞盘31停止运动。

示例性地，预先设置高程变化量ΔHi，预先设置锚船缆绳1长度调节量也即长度变化阈值ΔLi。结合高程变化情况，由于高程通常是逐步变化的，本示例的智能电机32可用于在高程变化量每达到一个差值阈值ΔH时，控制绞盘31运动以调整一次锚船缆绳1长度，且调节量为ΔL。其中，高程变化量ΔHi为当前实测的高程与上一次调节时的高程(或初始高程)之间的差值。

具体地，智能电机32用于根据趸船面高程41检测到的高程确定水位上升，且确定高程变化量达到ΔHi时，确定检测件的检测结果满足第一预设条件，启动绞盘31也即控制绞盘31运动，以释放锚船缆绳1。在锚船缆绳1长度变化量达到预设的调节量ΔLi时，本次调整完毕，控制绞盘31停止运动。智能电机32继续根据趸船面高程41实时检测的高程实时判定是够启动绞盘31进行再一次的调节，若高程变化量达到ΔHi，则再次对锚船缆绳1长度进行调节。

其中，锚船缆绳1长度调节量ΔL与智能电机32输出轴(或绞盘31)转过的角度具有对应关系，因此，可通过控制智能电机32输出轴转过的角度来控制锚船缆绳1长度变化量。

智能电机32用于在根据趸船面高程41检测的高程确定水位下降，且确定高程变化量达到ΔHi时，确定检测件的检测结果满足第一预设条件，启动绞盘31也即控制绞盘31运动，以收紧锚船缆绳1。在锚船缆绳1长度变化量达到预设的调节量ΔLi时，本次调整完毕，控制绞盘31停止运动。智能电机32继续根据趸船面高程41实时检测的高程实时判定是够启动绞盘31，若高程变化量达到ΔHi，则再次对锚船缆绳1长度进行调节。

如此，通过预先设置好的相关参数，在工作过程中，便于降低智能电机32的数据处理量，提高智能电机32的反应速度。其中，每次调节的调整量ΔL需根据多个相关参数及经验来确定，本实施例对于调整量ΔL的具体值不做限定，可根据实际需要来设置。

可以理解的是：在上述示例中，与高程检测仪对应的上涨量可以为高程上涨量或将其转换为水位上涨量，相应地，下降量可以为高程下降量或将其转换为水位下降量。与高程检测仪对应的变化量可以为高程变化量或将其转换为水位变化量；当变化量为水位变化量时，其实现过程与前述描述相似。

在其它示例中，检测件4还可以包括水位计，水位计用于自由水面的水位，以使得智能电机32能够根据水位计检测的水位来控制对锚船缆绳1长度的调节；其实现过程与机遇高程检测仪41的实现过程相似，本实施例此处不再赘述。另外，在本示例中，锚船缆绳1可设置有拉簧2，拉簧2的两端可分别连接于两段锚船缆绳1的端部，拉簧2可用于保护锚船缆绳1，避免锚船缆绳1因拉力过大而断裂。当然，本示例中，由于能够实现对锚船缆绳1的自动调节以适应水位变化，也可不设置拉簧2，以降低成本。

实施例二

本实施例中，如图4及图5所示，检测件包括拉力传感器42，拉力传感器42用于检测锚船缆绳1的拉力并发送给智能电机32。拉力传感器42可设置于锚船缆绳1的端部，或设置于相邻两段锚船缆绳1之间。在具体实现时，每一锚船缆绳1可分别设置有拉力传感器42。各锚船缆绳1可分别独立地被调整。

拉力传感器42可通过信号线缆等导电与智能电机32电连接；或，拉力传感器42与智能电机32分别设置有无线通信模块，拉力传感器42与智能电机32通过无线通信模块电连接。

由于水位上升时，浮码头趸船因锚船缆绳1作用不能随水位上升，浮码头趸船浮力增大，锚船缆绳1拉力也随之变大；当水位下降时，浮码头趸船随水位下降，则锚船缆绳1变松，锚船缆绳1拉力随之变小。即当水位上升时，锚船缆绳1拉力将会变大；即当水位下降时，锚船缆绳1拉力将会减小。因此，检测到的锚船缆绳1拉力变化能够体现水位变化情况。

通过检测锚船缆绳1的拉力，根据锚船缆绳1的拉力情况来自动控制锚船缆绳1释放或收紧，锚船缆绳1的拉力能够直接且较准确地体现锚船缆绳1的受力情况，进一步利于保护锚船缆绳1。

此外，由于拉力传感器42的工作环境位于水面下，拉力传感器42需作密封防水处理，以利于保证拉力传感器42的工作可靠性。

智能电机32用于在拉力传感器42检测的拉力满足第一预设条件时生成运动控制信号，运动控制信号用于触发控制绞盘31运动以调节锚船缆绳1。其中，运动控制信号包括释放控制信号及收紧控制信号；释放控制信号用于触发控制绞盘31运动以释放锚船缆绳1；收紧控制信号用于触发控制绞盘31运动以收紧锚船缆绳1。

智能电机32还用于在拉力传感器42检测的拉力满足第二预设条件时生成停止运动信号，停止运动信号用于触发控制绞盘31停止运动，以利于确保锚船缆绳1的长度、拉力等参数与当前的水位相适配。

在其中一种可能的实现方式中，预先设置好拉力上限值、拉力下限值及时长阈值。其中，拉力上限值、拉力下限值可根据实际情况来定；时长阈值可根据波浪周期及经验系数来确定，时长阈值可为波浪周期与经验系数乘积。上述各数值，本实施例此处均不作具体限定，具体可根据实际需要来定。

智能电机32用于在拉力传感器42检测的拉力大于或等于拉力上限值，且持续时间达到时长阈值时，确定满足第一预设条件，则可控制绞盘31运动以释放锚船缆绳1；或，智能电机32用于在拉力传感器42检测的拉力小于或等于拉力下限值，且持续时间达到时长阈值时，确定满足第一预设条件，则可控制绞盘31运动以收紧锚船缆绳1。

其中，在拉力上限值与拉力下限值之间则形成安全范围，若拉力传感器42检测到的拉力位于安全范围内，则无需对锚船缆绳1进行调整。

预先设置好第一预设拉力及第二预设拉力。在智能电机32控制绞盘31运动以释放锚船缆绳1时，智能电机32还用于在拉力传感器42检测的拉力小于或等于第一预设拉力，且持续时间达到时长阈值时，确定满足第二预设条件，则可控制绞盘31停止运动。其中，第一预设拉力小于拉力上限值，以利于减少对锚船缆绳1的调整次数，且利于避免保护锚船缆绳1。

在智能电机32控制绞盘31运动以收紧锚船缆绳1时，智能电机32还用于在拉力传感器42检测的拉力大于或等于第二预设拉力，且持续时间达到时长阈值时，确定满足第二预设条件，则可控制绞盘31停止运动。其中，第二预设拉力大于拉力下限值，以利于减少对锚船缆绳1的调整次数，且利于避免保护锚船缆绳1。

在上述各判断过程中所涉及到的时长阈值可以相同或不同，具体可根据实际需要来设置。

在另一种可能的实现方式中，控制绞盘31运动的过程与前述实现方式相同或相似，此处不再不赘述。

控制绞盘31停止运动的实现过程不同。本实现方式中，在智能电机32控制绞盘31运动以释放锚船缆绳1之前，可根据实际拉力值与拉力上限值(或第一预设拉力)之间的差值、锚船缆绳1与趸船5的相对位置等相关参数建立的函数确定锚船缆绳1的调整量，在锚船缆绳1的变化量达到预先获取的调整量时控制绞盘31停止转动。在智能电机32控制绞盘31运动以收紧锚船缆绳1之前，可根据实际拉力值与拉力下限值(或第二预设拉力)之间的差值、锚船缆绳1与趸船5的相对位置等相关参数建立的函数确定锚船缆绳1的调整量，在锚船缆绳1的变化量达到预先获取的调整量时控制绞盘31停止转动。

在一些示例中，可预先建立关于实际拉力值与调整量的函数存储于智能电机32；锚船缆绳1与趸船5的相对位置、拉簧2适应长度(设置有拉簧2时)等参数可以作为常量，当然，函数中的常量并不限于此，具体可根据实际情况来设置。在对锚船缆绳1进行调整的过程中，可直接调用函数来确定调整量。

在另一些示例中，也可预先对实际拉力值与拉力上限值(或第一预设拉力)差值分级，每一级别分别对应有一个锚船缆绳1长度的调整量，并将差值分级情况及对应的调整量存储于智能电机32；其中，当差值越大时，调整量也越大。在对锚船缆绳1进行调整的过程中，可根据具体差值查找对应的调整量。例如，当实际差值位于某一差值级别内，也即位于其中一区间内时，可将该级别或区间对应的调整量作为本次调节的目标调整量。

相应地，也可预先对实际拉力值与拉力下限值(或第二预设拉力)差值分级，每一级别分别对应有一个锚船缆绳1长度的调整量，并将差值分级情况及对应的调整量存储于智能电机32，具体的实现过程可与上述相同或相似。

可以理解的是：在本示例中，关于各项数值或函数等，可根据实际情况来设置，本实施例此处对于具体数值或函数不做限定。

另外，关于调节装置，本实施例未做说明的部分，可与前述实施例一相同或相似，此处不再赘述。

实施例三

本实施例中，如图6至图9所示，检测件包括应力传感器43，应力传感器43用于检测绞盘的受力架处的应力。应力传感器43可设置于绞盘31与智能电机32之间。应力传感器43可设置于绞盘31的受力架处。卷绕在绞盘31上的锚固缆绳在拉力作用下，使绞盘31产生扭矩，扭矩使应力传感器43生成应力数据。该应力与锚固缆绳在拉力具有相关关系，能够用于体现水位变动情况。每一绞盘31可分别对应有应力传感器43，且各绞盘31可分别独立运动，以独立地调整各锚船缆绳1。

应力传感器43可通过信号线缆等导电与智能电机32电连接；或，应力传感器43与智能电机32分别设置有无线通信模块，应力传感器43与智能电机32通过无线通信模块电连接。

通过设置应力传感器43，既能够实现对锚固缆绳的自动调节，且通过将应力传感器43设置于绞盘31与智能电机32之间，如此，应力传感器43可位于水面之上，其作环境相对较良好，利于延长应力传感器43的使用寿命。此外，应力传感器43检测的应力数据与锚船缆绳1的拉力相关，因此，也可通过应力传感器43检测的应力数据也能够较准确地体现锚船缆绳1的受力情况，进一步利于保护锚船缆绳1。

智能电机32用于在应力传感器43检测的应力满足第一预设条件时生成运动控制信号，运动控制信号用于触发控制绞盘31运动以调节锚船缆绳1。其中，运动控制信号包括释放控制信号及收紧控制信号；释放控制信号用于触发控制绞盘31运动以释放锚船缆绳1；收紧控制信号用于触发控制绞盘31运动以收紧锚船缆绳1。

智能电机32还用于在应力传感器43检测的应力满足第二预设条件时，生成停止运动信号，停止运动信号用于触发控制绞盘31停止运动，以利于确保锚船缆绳1的长度、拉力等参数与当前的水位相适配。

在其中一种可能的实现方式中，预先设置好应力上限值、应力下限值及时长阈值。其中，应力上限值、应力下限值可根据实际情况来定；时长阈值可根据波浪周期及经验系数来确定，时长阈值可为波浪周期与经验系数乘积。上述各数值，本实施例此处均不作具体限定，可根据实际需要来定。

智能电机32用于在应力传感器43检测的应力大于或等于应力上限值，且持续时间达到时长阈值时，确定满足第一预设条件，则可控制绞盘31运动以释放锚船缆绳1；或，智能电机32用于在应力传感器43检测的应力小于或等于应力下限值，且持续时间达到时长阈值时，确定满足第一预设条件，则可控制绞盘31运动以收紧锚船缆绳1。

其中，在应力上限值与应力下限值之间则形成安全范围，若应力传感器43检测到的应力位于安全范围内，则无需对锚船缆绳1进行调整。

预先设置好第一预设应力及第二预设应力。在智能电机32控制绞盘31运动以释放锚船缆绳1时，智能电机32还用于在应力传感器43检测的应力小于或等于第一预设应力，且持续时间达到时长阈值时，确定满足第二预设条件，则可控制绞盘31停止运动；第一预设应力小于应力上限值；

在智能电机32控制绞盘31运动以收紧锚船缆绳1时，智能电机32还用于在应力传感器43检测的应力大于或等于第二预设应力，且持续时间达到时长阈值时，确定满足第二预设条件，则可控制绞盘31停止运动；第二预设应力大于应力下限值。

在上述各判断过程中所涉及到的时长阈值可以相同或不同，具体可根据实际需要来设置。

在另一种可能的实现方式中，控制绞盘31运动的过程与前述相同或相似，此处不再不赘述。

控制绞盘31停止运动的实现过程不同。本实现方式中，在智能电机32控制绞盘31运动以释放锚船缆绳1之前，可根据实际应力值与应力上限值(或第一预设应力)之间的差值、锚船缆绳1与趸船5的相对位置等相关参数建立的函数确定锚船缆绳1的调整量，在锚船缆绳1的变化量达到预先获取的调整量时控制绞盘31停止转动。在智能电机32控制绞盘31运动以收紧锚船缆绳1之前，可根据实际应力值与应力下限值(或第二预设应力)之间的差值、锚船缆绳1与趸船5的相对位置等相关参数建立的函数确定锚船缆绳1的调整量，在锚船缆绳1的变化量达到预先获取的调整量时控制绞盘31停止转动。

在一些示例中，可预先建立关于实际应力值与调整量的函数存储于智能电机32；锚船缆绳1与趸船5的相对位置、拉簧2适应长度(设置有拉簧2时)等参数可以作为常量，当然，函数中的常量并不限于此，具体可根据实际情况来设置。在对锚船缆绳1进行调整的过程中，可直接调用函数来确定调整量。

在另一些示例中，也可预先对实际应力值与应力上限值差值分级，每一级别分别对应有一个锚船缆绳1长度的调整量，并将差值分级情况及对应的调整量存储于智能电机32；其中，当差值越大时，调整量也越大。在对锚船缆绳1进行调整的过程中，可根据具体差值查找对应的调整量。例如，当实际差值位于某一差值级别内，也即位于其中一区间内时，可将该级别或区间对应的调整量作为本次调节的目标调整量。

相应地，也可预先对实际应力值与应力下限值(或第二预设应力)差值分级，每一级别分别对应有一个锚船缆绳1长度的调整量，并将差值分级情况及对应的调整量存储于智能电机32，具体的实现过程可与上述相同或相似。

可以理解的是，在本示例中，关于各项数值或函数等，可根据实际情况来设置，本实施例此处对于具体数值或函数不做限定。

可以理解的是：在本示例中，关于各项数值或函数等，可根据实际情况来设置，本实施例此处对于具体数值或函数不做限定。

另外，关于调节装置，本实施例未做说明的部分，可与前述实施例一相同或相似，此处不再赘述。

实施例四

本实施例提供一种基于前述实施例提供的智能调节装置的智能调节方法，本实施例提供的方法的执行主体可以为前述实施例中的智能电机，本实施例的方法的功能及实现过程可与前述实施例中智能电机的功能相似；当然，本实施例提供的方法的执行主体也可以为其它终端。

本实施例提供一种智能调节方法，如图10所示，包括：

S01、获取检测件的检测结果；

S02、判断检测结果是否满足第一预设条件；

S03、若检测结果满足第一预设条件，则生成释放控制信号或收紧控制信号；释放控制信号用于触发控制绞盘运动以释放锚船缆绳；收紧控制信号用于触发控制绞盘运动以收紧锚船缆绳。

在其中一种可能的实现方式中，在步骤S03之后，还包括：

控制绞盘运动至使得锚船缆绳的长度变化量达到预设的调整量时，控制绞盘停止运动。

在其中一种可能的实现方式中，如图11所示，调节方法包括：

S11、获取高程检测仪检测的趸船面高程；或，获取水位计检测的水位；

S12、根据检测件检测的结果判断水面上涨或下降，且在确定上涨时判断相应的上涨量是否达到上涨量阈值，在确定下降时判断相应的下降量是否达到下降量阈值；

S13、在相应的上涨量达到上涨量阈值时，确定检测结果满足第一预设条件，并生成释放控制信号；或，在确定相应的下降量达到下降量阈值时，确定检测结果满足第一预设条件，并生成收紧控制信号；

S14、在控制绞盘运动至使得锚船缆绳的长度变化量达到预设的调整量时，生成停止运动信号，停止运动信号用于触发控制绞盘停止运动。

在其中一种可能的实现方式中，在步骤S03之后，还包括：

实时获取检测件的检测结果；

判断实时获取的检测结果是否满足第二预设条件；

若实时获取的检测结果满足第二预设条件，则控制绞盘停止运动。

在其中一种可能的实现方式中，如图12所示，调节方法包括：

S21、获取检测件检测的应力；应力是在锚船缆绳拉力使绞盘产生扭矩作用时智能电机输出轴产生的；

S22、根据检测件检测的应力判断应力变化趋势；

在确定应力增大时，执行步骤S231至步骤S261；在确定应力减小时，执行步骤S232至步骤S262；

S231、在确定应力增大时判断检测件检测的应力是否达到应力上限值，且判断检测件检测的应力达到应力上限值的持续时间是否达到时长阈值；

S241、若确定检测件检测的应力达到应力上限值，且检测件检测的应力达到应力上限值的持续时间达到时长阈值，确定满足第一预设条件，生成释放控制信号；

S251、在生成释放控制信号后，实时检测件检测的应力，且判断实时获取的应力是否小于或等于第一预设应力，且实时获取的应力小于或等于第一预设应力的持续时间是否达到时长阈值；第一预设应力小于应力上限值；

S261、若实时获取的应力小于或等于第一预设应力，且实时获取的应力小于或等于第一预设应力的持续时间达到时长阈值，则确定检测结果满足第二预设条件，并生成停止运动信号；

S232、在确定应力减小时判断检测件检测的应力是否达到应力下限值，且判断检测件检测的应力达到应力下限值的持续时间是否达到时长阈值；

S242、若确定检测件检测的应力达到应力下限值，且检测件检测的应力达到应力下限值的持续时间达到时长阈值，确定满足第一预设条件，并生成收紧控制信号；

S252、在生成收紧控制信号之后，实时获取检测件检测的应力，且判断实时获取的应力是否大于或等于第二预设应力，且判断实时获取的应力大于或等于第二预设应力的持续时间是否达到时长阈值；第二预设应力大于应力下限值；

S262、若实时获取的应力大于或等于第二预设应力，且实时获取的应力大于或等于第二预设应力的持续时间达到时长阈值，则确定检测结果满足第二预设条件，并生成停止控制信号。

在其中一种可能的实现方式中，如图13所示，调节方法包括：

S31、获取检测件检测的应力；应力是在锚船缆绳拉力使绞盘产生扭矩作用时智能电机输出轴产生的；

S32、根据检测件检测的应力判断应力变化趋势；在确定应力增大时判断检测件检测的应力是否达到应力上限值，且判断检测件检测的应力达到应力上限值的持续时间是否达到时长阈值；在确定应力减小时判断检测件检测的应力是否达到应力下限值，且判断检测件检测的应力达到应力下限值的持续时间是否达到时长阈值；

S33、若确定检测件检测的应力达到应力上限值，且检测件检测的应力达到应力上限值的持续时间达到时长阈值，确定满足第一预设条件，并生成释放控制信号；或，若确定检测件检测的应力达到应力下限值，且检测件检测的应力达到应力下限值的持续时间达到时长阈值，确定满足第一预设条件，并生成收紧控制信号；

S34、在控制绞盘运动至使得锚船缆绳的长度变化量达到预设的调整量时，生成停止运动控制信号。

在其中一种可能的实现方式中，如图14所示，调节方法包括：

S41、获取检测件检测的锚船缆绳的拉力；

S42、根据检测件检测的拉力判断拉力变化趋势；

在确定拉力增大时，执行步骤S431至步骤S461；在确定拉力减小时，执行步骤S432至步骤S462；

S431、在确定拉力增大时判断检测件检测的拉力是否达到拉力上限值，且判断检测件检测的拉力达到拉力上限值的持续时间是否达到时长阈值；

S441、若确定检测件检测的拉力达到拉力上限值，且检测件检测的拉力达到拉力上限值的持续时间达到时长阈值时，确定满足第一预设条件，并生成释放控制信号；

S451、在生成释放控制信号后，实时获取检测件检测的拉力，且判断实时获取的拉力是否小于或等于第一预设拉力，且实时获取的拉力小于或等于第一预设拉力的持续时间是否达到时长阈值；第一预设拉力小于拉力上限值；

S461、若实时获取的拉力小于或等于第一预设拉力，且实时获取的拉力小于或等于第一预设拉力的持续时间达到时长阈值时，确定满足第二预设条件，并生成停止运动信号；

S432、在确定拉力减小时判断检测件检测的拉力是否达到拉力下限值，且判断检测件检测的拉力达到拉力下限值的持续时间是否达到时长阈值；

S442、若确定检测件检测的拉力达到拉力下限值，且检测件检测的拉力达到拉力下限值的持续时间达到时长阈值时，确定满足第一预设条件，并生成收紧控制信号；

S452、在生成收紧控制信号后，实时获取检测件检测的拉力，且判断实时获取的拉力是否大于或等于第二预设拉力，且实时获取的拉力大于或等于第二预设拉力的持续时间是否达到时长阈值；第二预设拉力大于拉力下限值；

S462、若实时获取的拉力大于或等于第二预设拉力，且实时获取的拉力大于或等于第二预设拉力的持续时间达到时长阈值时，确定满足第二预设条件，并生成停止运动信号。

在其中一种可能的实现方式中，如图15所示，调节方法包括：

S51、获取检测件检测的锚船缆绳的拉力；

S52、根据检测件检测的拉力判断拉力变化趋势；在确定拉力增大时判断检测件检测的拉力是否达到拉力上限值，且判断检测件检测的拉力达到拉力上限值的持续时间是否达到时长阈值；在确定拉力减小时判断检测件检测的拉力是否达到拉力下限值，且判断检测件检测的拉力达到拉力下限值的持续时间是否达到时长阈值；

S53、若确定检测件检测的拉力达到拉力上限值，且检测件检测的拉力达到拉力上限值的持续时间达到时长阈值时，确定满足第一预设条件，并生成释放控制信号；或，若确定检测件检测的拉力达到拉力下限值，且检测件检测的拉力达到拉力下限值的持续时间达到时长阈值时，确定满足第一预设条件，并生成收紧控制信号；

S54、在控制绞盘运动至使得锚船缆绳的长度变化量达到预设的调整量时，并生成停止运动信号。

实施例五

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行以实现前述实施例四中的方法。其具体实现过程与实施例四相同，本实施例此处不再赘述。

实施例六

本实施例提供一种终端，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现前述实施例四中的方法。其具体实现过程与实施例四相同，本实施例此处不再赘述。

实施例七

本实施例提供一种调节装置，调节装置的结构、功能及实现方式与前述实施例一至实施例四相同，本实施例此处不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (22)

1.一种智能调节装置，用于浮码头，其特征在于，包括：

检测件，所述检测件用于检测能够体现水位变动的变量；

智能电机，所述智能电机与所述检测件电连接，所述智能电机用于在所述检测件的检测结果满足第一预设条件时生成释放控制信号或收紧控制信号；所述释放控制信号用于触发控制绞盘运动以释放锚船缆绳；所述收紧控制信号用于触发控制所述绞盘运动以收紧所述锚船缆绳；所述智能电机为具有相关控制功能的终端或具有相关控制功能的电机；

所述检测件包括：应力传感器，所述应力传感器用于检测绞盘的受力架处的应力；

所述智能电机用于在所述应力传感器检测的应力大于或等于应力上限值，且持续时间达到时长阈值时生成所述释放控制信号；或，所述智能电机用于在所述应力传感器检测的应力小于或等于应力下限值，且持续时间达到时长阈值时生成收紧控制信号。

2.根据权利要求1所述的智能调节装置，其特征在于，所述智能电机用于在控制所述绞盘运动至使得所述锚船缆绳的长度变化量达到预设的调整量时生成停止运动信号，所述停止运动信号用于控制控制所述绞盘停止运动。

3.根据权利要求1-2任一项所述的智能调节装置，其特征在于，所述检测件包括：用于检测自由水面的水位的水位计或用于检测趸船面高程的高程检测仪；

所述智能电机用于在根据所述检测件检测的结果确定水位上涨，且相应的上涨量达到上涨量阈值时生成释放控制信号，所述释放控制信号用于触发控制所述绞盘运动以释放所述锚船缆绳；或，所述智能电机用于在根据所述检测件检测的结果确定水位下降，且相应的下降量达到下降量阈值时生成收紧控制信号，所述收紧控制信号用于触发控制所述绞盘运动以收紧所述锚船缆绳。

4.根据权利要求3所述的智能调节装置，其特征在于，所述检测件通过导线或无线通信模块与所述智能电机电连接。

5.根据权利要求3所述的智能调节装置，其特征在于，所述检测件集成至所述智能电机。

6.根据权利要求3所述的智能调节装置，其特征在于，所述智能电机用于根据所述检测件检测的结果确定相应的变化量，且用于在相应的变化量达到预设的差值阈值时确定满足第一预设条件生成所述释放控制信号或收紧控制信号。

7.根据权利要求2所述的智能调节装置，其特征在于，所述智能电机还用于在所述检测件的检测结果满足第二预设条件时生成所述停止运动信号。

8.根据权利要求2所述的智能调节装置，其特征在于，在所述智能电机生成释放控制信号后，所述智能电机还用于在所述应力传感器检测的应力小于或等于第一预设应力，且持续时间达到时长阈值时生成所述停止运动信号；所述第一预设应力小于所述应力上限值；

在所述智能电机生成收紧控制信号后，所述智能电机还用于在所述应力传感器检测的应力大于或等于第二预设应力，且持续时间达到时长阈值时生成所述停止运动信号；所述第二预设应力大于所述应力下限值。

9.根据权利要求2或7任一项所述的智能调节装置，其特征在于，所述检测件包括：拉力传感器，所述拉力传感器用于检测所述锚船缆绳的拉力；

所述智能电机用于在所述拉力传感器检测的拉力大于或等于拉力上限值，且持续时间达到时长阈值时生成所述释放控制信号；或，所述所述智能电机用于在所述拉力传感器检测的拉力小于或等于拉力下限值，且持续时间达到时长阈值时生成所述收紧控制信号。

10.根据权利要求9所述的智能调节装置，其特征在于，在所述智能电机控制所述绞盘运动以释放所述锚船缆绳时，所述智能电机还用于在所述拉力传感器检测的拉力小于或等于第一预设拉力，且持续时间达到时长阈值时生成所述停止运动信号；所述第一预设拉力小于所述拉力上限值；

在所述智能电机控制所述绞盘运动以收紧所述锚船缆绳时，所述智能电机还用于在所述拉力传感器检测的拉力大于或等于第二预设拉力，且持续时间达到时长阈值时生成所述停止运动信号；所述第二预设拉力大于所述拉力下限值。

11.根据权利要求1或2所述的智能调节装置，其特征在于，还包括：拉簧，所述拉簧连接于所述锚船缆绳。

12.一种基于权利要求1-11任一项所述的智能调节装置的调节方法，其特征在于，包括：

获取检测件的检测结果；

判断所述检测结果是否满足第一预设条件；

若所述检测结果满足第一预设条件，则生成释放控制信号或收紧控制信号；所述释放控制信号用于触发控制绞盘运动以释放所述锚船缆绳；所述收紧控制信号用于触发控制所述绞盘运动以收紧所述锚船缆绳。

13.根据权利要求12所述的智能调节装置的调节方法，其特征在于，在生成释放控制信号或收紧控制信号之后，还包括：

在控制所述所述绞盘运动至使得所述锚船缆绳的长度变化量达到预设的调整量时，生成停止运动信号，所述停止运动信号用于触发控制所述绞盘停止运动。

14.根据权利要求12-13任一项所述的智能调节装置的调节方法，其特征在于，

所述获取检测件的检测结果，包括：获取水位计检测的水位；或，获取高程检测仪检测的趸船面高程；

所述判断所述检测结果是否满足第一预设条件，包括：

根据所述检测件检测的结果判断水面上涨或下降，且在确定上涨时判断相应的上涨量是否达到上涨量阈值，在确定下降时判断相应的下降量是否达到下降量阈值；

若所述检测结果满足第一预设条件，则控制绞盘运动以调节所述锚船缆绳的长度，包括：

在所述相应的上涨量达到所述上涨量阈值时，确定所述检测结果满足第一预设条件，并生成所述释放控制信号；或，在确定相应的下降量达到所述下降量阈值时，确定所述检测结果满足第一预设条件，并生成所述收紧控制信号。

15.根据权利要求13所述的智能调节装置的调节方法，其特征在于，在控制绞盘运动以调节所述锚船缆绳的长度之后，还包括：

实时获取检测件的检测结果；

判断实时获取的检测结果是否满足第二预设条件；

若所述实时获取的检测结果满足第二预设条件，则生成停止运动信号，所述停止运动信号用于触发控制所述绞盘停止运动。

16.根据权利要求13或15任一项所述的智能调节装置的调节方法，其特征在于，

所述获取检测件的检测结果，包括：获取检测件检测的绞盘的受力架处的应力；

所述判断所述检测结果是否满足第一预设条件，包括：

根据所述检测件检测的应力判断应力变化趋势；在确定应力增大时判断所述检测件检测的应力是否达到应力上限值，且判断所述检测件检测的应力达到应力上限值的持续时间是否达到时长阈值；在确定应力减小时判断所述检测件检测的应力是否达到应力下限值，且判断所述检测件检测的应力达到应力下限值的持续时间是否达到时长阈值；

若所述检测结果满足第一预设条件，则控制绞盘运动以调节所述锚船缆绳的长度，包括：

若确定所述检测件检测的应力达到应力上限值，且所述检测件检测的应力达到应力上限值的持续时间达到时长阈值，确定满足第一预设条件，并生成所述释放控制信号；或，若确定所述检测件检测的应力达到应力下限值，且所述检测件检测的应力达到应力下限值的持续时间达到时长阈值，确定满足第一预设条件，并生成所述收紧控制信号。

17.根据权利要求16所述的智能调节装置的调节方法，其特征在于，

在控制所述绞盘运动以释放所述锚船缆绳时：

实时所述检测件检测的应力，且判断实时获取的应力是否小于或等于第一预设应力，且判断实时获取的应力小于或等于第一预设应力的持续时间是否达到时长阈值；所述第一预设应力小于所述应力上限值；

若实时获取的应力小于或等于第一预设应力，且实时获取的应力小于或等于第一预设应力的持续时间达到时长阈值，则确定检测结果满足第二预设条件，并生成停止运动信号；

在控制所述绞盘运动以收紧所述锚船缆绳时：

实时获取所述检测件检测的应力，且判断实时获取的应力是否大于或等于第二预设应力，且判断实时获取的应力大于或等于第二预设应力的持续时间是否达到时长阈值；所述第二预设应力大于所述应力下限值；

若实时获取的应力大于或等于第二预设应力，且实时获取的应力大于或等于第二预设应力的持续时间达到时长阈值，则确定检测结果满足第二预设条件，并生成停止运动信号。

18.根据权利要求13或15任一项所述的智能调节装置的调节方法，其特征在于，

所述获取检测件的检测结果，包括：获取检测件检测的锚船缆绳的拉力；

所述判断所述检测结果是否满足第一预设条件，包括：

根据所述检测件检测的拉力判断拉力变化趋势；在确定拉力增大时判断所述检测件检测的拉力是否达到拉力上限值，且判断所述检测件检测的拉力达到拉力上限值的持续时间是否达到时长阈值；在确定拉力减小时判断所述检测件检测的拉力是否达到拉力下限值，且判断所述检测件检测的拉力达到拉力下限值的持续时间是否达到时长阈值；

若所述检测结果满足第一预设条件，则控制绞盘运动以调节所述锚船缆绳的长度，包括：

若确定所述检测件检测的拉力达到拉力上限值，且所述检测件检测的拉力达到拉力上限值的持续时间达到时长阈值时，确定满足第一预设条件，并生成所述释放控制信号；

或，若确定所述检测件检测的拉力达到拉力下限值，且所述检测件检测的拉力达到拉力下限值的持续时间达到时长阈值时，确定满足第一预设条件，并生成所述收紧控制信号。

19.根据权利要求18所述的智能调节装置的调节方法，其特征在于，

在控制所述绞盘运动以释放所述锚船缆绳时：

实时获取所述检测件检测的拉力，且判断实时获取的拉力是否小于或等于第一预设拉力，且判断实时获取的拉力小于或等于第一预设拉力的持续时间是否达到时长阈值；所述第一预设拉力小于所述拉力上限值；

若实时获取的拉力小于或等于第一预设拉力，且实时获取的拉力小于或等于第一预设拉力的持续时间达到时长阈值时，确定满足第二预设条件，并生成所述停止运动信号；

在控制所述绞盘运动以收紧所述锚船缆绳时：

实时获取所述检测件检测的拉力，且判断实时获取的拉力是否大于或等于第二预设拉力，且判断实时获取的拉力大于或等于第二预设拉力的持续时间是否达到时长阈值；所述第二预设拉力大于所述拉力下限值；

若实时获取的拉力大于或等于第二预设拉力，且实时获取的拉力大于或等于第二预设拉力的持续时间达到时长阈值时，确定满足第二预设条件，并生成所述停止运动信号。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求12-19任一项所述的方法。

21.一种终端，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求12-19任一项所述的方法。

22.一种浮码头，其特征在于，包括：趸船、锚船缆绳、调节装置及绞盘；所述锚船缆绳用于锚固所述趸船，所述调节装置用于控制所述绞盘运动以调节所述锚船缆绳；其中，所述调节装置为权利要求1-11任一项所述的调节装置。