CN111481420A - 振动胶囊的控制方法 - Google Patents

振动胶囊的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111481420A
CN111481420A CN202010486778.3A CN202010486778A CN111481420A CN 111481420 A CN111481420 A CN 111481420A CN 202010486778 A CN202010486778 A CN 202010486778A CN 111481420 A CN111481420 A CN 111481420A
Authority
CN
China
Prior art keywords
acceleration data
acceleration
working
capsule
controlling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010486778.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111481420B (zh
Inventor
段晓东
杜建明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ankon Medical Technologies Shanghai Ltd
Original Assignee
Ankon Medical Technologies Shanghai Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ankon Medical Technologies Shanghai Ltd filed Critical Ankon Medical Technologies Shanghai Ltd
Priority to CN202010486778.3A priority Critical patent/CN111481420B/zh
Publication of CN111481420A publication Critical patent/CN111481420A/zh
Priority to PCT/CN2021/096441 priority patent/WO2021244395A1/zh
Priority to US18/007,708 priority patent/US20230263702A1/en
Priority to EP21817615.4A priority patent/EP4159182A4/en
Priority to KR1020227044444A priority patent/KR20230013087A/ko
Priority to JP2022574188A priority patent/JP2023527901A/ja
Application granted granted Critical
Publication of CN111481420B publication Critical patent/CN111481420B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0254—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
    • A61B1/00027—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00156—Holding or positioning arrangements using self propulsion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6861—Capsules, e.g. for swallowing or implanting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0254—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
    • A61H23/0263—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor using rotating unbalanced masses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0219—Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • A61B5/067—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe using accelerometers or gyroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/07—Endoradiosondes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H21/00—Massage devices for cavities of the body, e.g. nose, ears and anus ; Vibration or percussion related aspects A61H23/00
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0111—Constructive details watertight
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0157—Constructive details portable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A61H2201/501—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5084—Acceleration sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5097—Control means thereof wireless
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供了一种振动胶囊的控制方法，所述控制方法包括：接收到加速度传感器的检测指令，控制加速度传感器工作；获取工作加速度数据；将工作加速度数据发送给外部设备；外部设备对工作加速度数据进行分析，并判断振动胶囊的所处位置。因而，方便用户了解振动胶囊在肠道中的大致位置，也可更好的了解运行状态等信息。并且，用户可通过振动胶囊的所处位置来进行进一步的操作或判断。

Description

振动胶囊的控制方法
技术领域
本发明涉及一种可吞服设备技术，特别是一种振动胶囊的控制方法。
背景技术
目前，胶囊装置广泛应用于医疗实践中。其中，胶囊内窥镜在患者体内检查方面获得了较大的成果，并且在患者小肠检查方面显示出了优于传统内窥镜技术的明显优势，可以检查到传统的内窥镜技术中无法检查到的肠道区域及部分。
又例如，振动胶囊通过振动作用于人体的结肠壁，可以有效缓解结肠痉挛，促进结肠运动，治疗便秘，促进排便，从而达到美容养颜、健康养生的效果。而且，振动胶囊可以促进小肠蠕动，降低小肠对食物的吸收，从而达到减肥的效果。
但是，现有的振动胶囊，工作方式较为单一，只能根据预先设定的参数进行工作，不具备人机交互功能，更无法获知振动胶囊的所处位置，因而对用户的使用造成不便。
因此，必须设计一种可获知位置的振动胶囊。
发明内容
为解决上述问题之一，本发明提供了一种振动胶囊的控制方法，所述控制方法包括：接收到加速度传感器的检测指令，控制加速度传感器工作；获取工作加速度数据；将工作加速度数据发送给外部设备；外部设备对工作加速度数据进行分析，并判断振动胶囊的所处位置。
作为本发明的进一步改进，步骤“外部设备对工作加速度数据进行分析”包括：外部设备每间隔T时间段对工作加速度数据进行累积计算；查询预设加速度数据列表，将累积计算后的工作加速度数据与预设加速度数据列表进行比对。
作为本发明的进一步改进，步骤“获取工作加速度数据”包括：获取加速度传感器检测的工作加速度值；对工作加速度值进行计算并生成工作加速度数据。
作为本发明的进一步改进，步骤“将工作加速度数据发送给外部设备”包括：将工作加速度数据发送给配置器；控制配置器将工作加速度数据发送给振动胶囊控制软件。
作为本发明的进一步改进，步骤“接收到加速度传感器的检测指令”之前包括：控制电源对工作系统供电；对工作系统进行预设置。
作为本发明的进一步改进，步骤“控制电源对工作系统供电”包括：接收到加速度传感器检测获得的开启加速度数据；判断开启加速度数据是否到达预设值；若开启加速度数据到达预设值，则控制电源对工作系统进行持续供电。
作为本发明的进一步改进，步骤“对工作系统进行预设置”包括：读取振动胶囊内部存储器中的默认参数信息；通过默认参数信息对工作系统进行预设置。
作为本发明的进一步改进，步骤“判断振动胶囊的所处位置”之后包括：接收外部设备发送的振动胶囊在所处位置的加速度数值，并以所述加速度数据作为振动胶囊在所处位置的加速度阈值；驱动工作系统中的电机调整工作状态，以使得加速度传感器检测到的当前加速度数据达到所述所处位置的加速度阈值。
作为本发明的进一步改进，步骤“判断振动胶囊的所处位置”之后包括：与外部设备通讯连接并发出匹配信息；若接收到回复数据信息，则在回复数据信息中提取获得指令信息，并根据所述指令信息控制电机工作或者更新内部存储器中的默认参数信息。
作为本发明的进一步改进，步骤“与外部设备通讯连接并发出匹配信息”包括：每隔N秒钟向外部设备发出一次匹配信息，并且每a次发出匹配信息为一个循环；每一次循环中发出的匹配信息均包括电机的当前的振动参数及工作状态。
作为本发明的进一步改进，步骤“判断振动胶囊的所处位置”之后包括：读取内部存储器中的默认加速度阈值；获取工作加速度数据；判断工作加速度数据与默认加速度阈值是否一致；若不一致，则调整电机的工作状态，以使得加速度传感器检测到的当前加速度数据达到默认加速度阈值。
与现有技术相比，本发明中，加速度传感器检测获得工作加速度数据，该工作加速度数据可传送至外部设备，并让外部设备进行分析，从而可判断振动胶囊的所处位置。因而，方便用户了解振动胶囊在肠道中的大致位置，也可更好的了解运行状态等信息。并且，用户可通过振动胶囊的所处位置来进行进一步的操作或判断。
附图说明
图1是本发明振动胶囊的控制方法的流程示意图。
具体实施例
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明振动胶囊的控制方法，其中，所述控制方法包括：
接收到加速度传感器的检测指令，控制加速度传感器工作；
获取工作加速度数据；
将工作加速度数据发送给外部设备；
外部设备对工作加速度数据进行分析，并判断振动胶囊的所处位置。
从而，加速度传感器检测获得工作加速度数据，该工作加速度数据可传送至外部设备，并让外部设备进行分析，从而可判断振动胶囊的所处位置。因而，方便用户了解振动胶囊在肠道中的大致位置，也可更好地了解运行状态等信息。并且，用户可通过振动胶囊的所处位置来进行进一步的操作或判断。
其中，为了判断振动胶囊的所处位置，需要对工作加速度数据进行分析。具体的，所述步骤“外部设备对工作加速度数据进行分析”包括：
外部设备每间隔T时间段对工作加速度数据进行累积计算；
查询预设加速度数据列表，将累积计算后的工作加速度数据与预设加速度数据列表进行比对。
其中，T时间段为一分钟；预设加速度数据列表中显示肠道的位置及对应该位置的工作加速度数据累积计算后的数据。从而，可经过对比，来判断振动胶囊在肠道中的大致位置。当然，该预设加速度数据列表通过预先的测量、计算等方式获得，具有较好的参考价值。
并且，步骤“获取工作加速度数据”包括：
获取加速度传感器检测的工作加速度值；
对工作加速度值进行计算并生成工作加速度数据。
具体的，电机工作时进行周期性的振动和停止，加速度传感器检测获得加速度值，并且由于电机工作时，振动胶囊也随着肠道运动，因而可以此测算出振动胶囊的所处位置。并且，加速度传感器检测出的工作加速度值为3轴加速度数据，对该3轴加速度数据进行数值转换获得工作加速度数据。
其中，外部设备包括配置器及振动胶囊控制软件，从而，进一步地，步骤“将工作加速度数据发送给外部设备”包括：
将工作加速度数据发送给配置器；
控制配置器将工作加速度数据发送给振动胶囊控制软件。
振动胶囊先通过无线信号将工作加速度数据发送给配置器，配置器再将该工作加速度数据发送给振动胶囊控制软件，振动胶囊控制软件可对上述工作加速度数据进行累积计算，并且可将振动胶囊所处位置的判断结果显示在振动胶囊控制软件的界面上。因而，用户可以通过该振动胶囊控制软件监控振动胶囊的工作状态，也可以更改振动胶囊的振动状态。
在开启加速度传感器之后，加速度传感器先进行初始化，再进行高速采样，其中，高速采样的过程中，加速度传感器的采样速度约为每50毫秒采集一次。因而，在步骤“接收到加速度传感器的检测指令”之前包括：
控制电源对工作系统供电；
对工作系统进行预设置。
在加速度传感器进行持续的高速检测之前，先将工作系统上电，并对工作系统进行参数设定。具体的，可对电机的振动频率、幅度、时长等参数进行设定。
具体的，步骤“控制电源对工作系统供电”包括：
接收到加速度传感器检测获得的开启加速度数据；
判断开启加速度数据是否到达预设值；
若开启加速度数据到达预设值，则控制电源对工作系统进行持续供电。
加速度传感器被持续供电，但在电源对工作系统供电之前，处于低功耗的定时慢速检测状态。
在该定时慢速检测状态中，若加速度传感器检测到了开启加速度数据，并且该开启加速度数据达到了预设值，则说明该振动胶囊已经准备被使用，则对工作系统上电，使得工作系统开始工作。从而可进一步进行上述的与外部设备通讯等。
并且，要使得开启加速度数据到达预设值，需要对振动胶囊进行特定操作。
例如，振动胶囊从包装盒取出后，在规定时间内对振动胶囊进行特定的翻转、甩动、晃动等操作，从而使加速度传感器可检测到一个较为特殊的开启加速度数据，当该开启加速度数据达到预设值时，控制电源对工作系统进行持续供电，从而使振动胶囊开始工作。因此，本发明中通过让用户进行对振动胶囊的特定操作开启振动胶囊的工作系统，用户可自主选择振动胶囊的开始工作的时间，而不是像现有技术中振动胶囊一旦从包装盒中取出就必须被服用。进而可使用户掌握振动胶囊的工作状态，并且可给振动胶囊的使用增加趣味性。
以下，对参数配置的过程进行进一步介绍，步骤“对工作系统进行预设置”包括：
读取振动胶囊内部存储器中的默认参数信息；
通过默认参数信息对工作系统进行预设置。
预设置的过程中，振动胶囊内部存储器中存储有默认参数信息，振动胶囊开始工作后，电机可按照该默认参数进行工作。具体的，由振动胶囊内部的微控制器判断胶囊是否为第一次上电。若为第一次上电，则从振动胶囊内部的非易失性存储器(例如：flashmemory，闪存)中读取默认参数信息对工作系统进行设置；若不为第一次上电，则从振动胶囊内部的随机存取存储器(例如，SRAM(Static Random-Access Memory，静态随机存取存储器))中读取默认参数信息对工作系统进行设置。
进一步地，第一种实施方式中，振动胶囊在人体内进行工作时，在已知了振动胶囊在人体内的位置后，则需要对振动胶囊的工作情况进行控制。具体的，步骤“判断振动胶囊的所处位置”之后包括：
接收外部设备发送的振动胶囊在所处位置的加速度数据，并以该加速度数据作为振动胶囊在所处位置的加速度阈值；
驱动工作系统中的电机调整工作状态，以使得加速度传感器检测到的当前加速度数据达到上述所处位置的加速度阈值。
从而，电机可按照当前加速度数据进行工作，并且与外部设备相通讯，可按照振动胶囊的所处位置进行调整。
并且，外部设备还可以向振动胶囊发送其他的信息以控制振动胶囊工作，具体的，在第二种实施方式中，步骤“判断振动胶囊的所处位置”之后包括：
与外部设备通讯连接并发出匹配信息；
若接收到回复数据信息，则在回复数据信息中提取获得指令信息，并根据该指令信息控制电机工作或者更新内部存储器中的默认参数信息。
相反的，若没有接收到回复数据信息，则电机仍然按照原默认参数进行工作，也不会修改对应的默认参数信息。
从而，在振动胶囊工作的情况下，也依然与外部设备保持通讯。若接收到回复数据信息，则可根据指令信息调整电机的振动参数，使得电机立即按照新的振动参数进行振动；或者，也可以更新默认参数信息，使得电机在后续的工作中改变振动状态。从而，用户可以按照需要通过外部设备改变胶囊的振动参数，实现人机交互，控制胶囊以较好的振动力进行振动。该第二种实施方式和第一种实施方式中，均可以通过上述振动胶囊控制软件对胶囊的工作状态进行调整。
并且，上述步骤“与外部设备通讯连接并发出匹配信息”包括：
每隔N秒钟向外部设备发出一次匹配信息，并且每a次发出匹配信息为一个循环；每一次循环中发出的匹配信息均包括电机的当前的振动参数及工作状态。并且，具体的，N为2，a为4，则相当于，工作系统每隔两秒钟发出一次匹配信息，4次为一个循环。并且，在一个循环中，前三次发出的匹配信息为工作系统当前的配置参数，第四次发出的匹配信息为工作系统当前的状态。并且，每发送完一次匹配信息后，则转入接收状态，若一定时间内(如3毫秒内)接收到回复数据信息，则对回复数据信息进行提取作为指令信息，若一定时间内(如3毫秒内)未接收到回复数据信息，则等待再次发出匹配信息。从而，发出的匹配信息在获得对应的回复数据信息后，即可对工作系统进行操作、调整电机的振动参数以使得电机有新的振动状态，或者可对默认参数信息进行更新。
另外，第三种实施方式中，步骤“判断振动胶囊的所处位置”之后包括：
读取内部存储器中的默认加速度阈值；
获取工作加速度数据；
判断工作加速度数据与默认加速度阈值是否一致；
若不一致，则调整电机的工作状态，以使得加速度传感器检测到的当前振动加速度数据达到默认加速度阈值。
在本实施方式中，振动胶囊的电机可按照存储于本身存储器中的默认加速度阈值对其工作状态进行调整，而不用与外部设备相通讯。若发生与外部设备的通讯异常或其他情况，则也依然可以用胶囊本身存储的默认加速度阈值对电机的工作状态进行调整。
本发明还包括一种振动胶囊的控制系统，该控制系统运行于振动胶囊的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)中。所述控制系统包括以下步骤：
接收到加速度传感器的检测指令，控制加速度传感器工作；
获取工作加速度数据；
将工作加速度数据发送给外部设备。
所述外部设备对工作加速度数据进行分析，并判断振动胶囊的所处位置。
在步骤“接收到加速度传感器的检测指令”之前，所述控制系统还包括以下步骤：
控制电源对工作系统供电；
对工作系统进行预设置。
因此，综上所述，本发明通过加速度传感器对工作加速度值进行持续检测，并形成工作加速度数据，并让外部设备进行分析，从而可判断振动胶囊的所处位置。从而，方便用户了解振动胶囊在肠道中的大致位置，也可更好的了解运行状态等信息。并且，可以实现人机交互，用户可以通过外部设备改变振动胶囊的工作状态，以适应不同用户的需求。另外，又可让用户通过特定的翻转、甩动、晃动等手势动作作用于振动胶囊，让加速度传感器在特定时间区间内检测到合适的开启加速度数据，以让用户自主选择振动胶囊开始工作的时间，掌握胶囊的工作状态。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种振动胶囊的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
接收到加速度传感器的检测指令，控制加速度传感器工作；
获取工作加速度数据；
将工作加速度数据发送给外部设备；
外部设备对工作加速度数据进行分析，并判断振动胶囊的所处位置。
2.根据权利要求1所述的振动胶囊的控制方法，其特征在于：步骤“外部设备对工作加速度数据进行分析”包括：
外部设备每间隔T时间段对工作加速度数据进行累积计算；
查询预设加速度数据列表，将累积计算后的工作加速度数据与预设加速度数据列表进行比对。
3.根据权利要求1所述的振动胶囊的控制方法，其特征在于，步骤“获取工作加速度数据”包括：
获取加速度传感器检测的工作加速度值；
对工作加速度值进行计算并生成工作加速度数据。
4.根据权利要求1所述的振动胶囊的控制方法，其特征在于，步骤“将工作加速度数据发送给外部设备”包括：
将工作加速度数据发送给配置器；
控制配置器将工作加速度数据发送给振动胶囊控制软件。
5.根据权利要求1所述的振动胶囊的控制方法，其特征在于，步骤“接收到加速度传感器的检测指令”之前包括：
控制电源对工作系统供电；
对工作系统进行预设置。
6.根据权利要求5所述的振动胶囊的控制方法，其特征在于，步骤“控制电源对工作系统供电”包括：
接收到加速度传感器检测获得的开启加速度数据；
判断开启加速度数据是否到达预设值；
若开启加速度数据到达预设值，则控制电源对工作系统进行持续供电。
7.根据权利要求5所述的振动胶囊的控制方法，其特征在于，步骤“对工作系统进行预设置”包括：
读取振动胶囊内部存储器中的默认参数信息；
通过默认参数信息对工作系统进行预设置。
8.根据权利要求1所述的振动胶囊的控制方法，其特征在于，步骤“判断振动胶囊的所处位置”之后包括：
接收外部设备发送的振动胶囊在所处位置的加速度数值，并以所述加速度数据作为振动胶囊在所处位置的加速度阈值；
驱动工作系统中的电机调整工作状态，以使得加速度传感器检测到的当前加速度数据达到所述所处位置的加速度阈值。
9.根据权利要求1所述的振动胶囊的控制方法，其特征在于，步骤“判断振动胶囊的所处位置”之后包括：
与外部设备通讯连接并发出匹配信息；
若接收到回复数据信息，则在回复数据信息中提取获得指令信息，并根据所述指令信息控制电机工作或者更新内部存储器中的默认参数信息。
10.根据权利要求9所述的振动胶囊的控制方法，其特征在于，步骤“与外部设备通讯连接并发出匹配信息”包括：
每隔N秒钟向外部设备发出一次匹配信息，并且每a次发出匹配信息为一个循环；每一次循环中发出的匹配信息均包括电机的当前的振动参数及工作状态。
11.根据权利要求1所述的振动胶囊的控制方法，其特征在于，步骤“判断振动胶囊的所处位置”之后包括：
读取内部存储器中的默认加速度阈值；
获取工作加速度数据；
判断工作加速度数据与默认加速度阈值是否一致；
若不一致，则调整电机的工作状态，以使得加速度传感器检测到的当前加速度数据达到默认加速度阈值。
CN202010486778.3A 2020-06-01 2020-06-01 振动胶囊的控制方法 Active CN111481420B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010486778.3A CN111481420B (zh) 2020-06-01 2020-06-01 振动胶囊的控制方法
PCT/CN2021/096441 WO2021244395A1 (zh) 2020-06-01 2021-05-27 振动胶囊的控制方法及控制系统
US18/007,708 US20230263702A1 (en) 2020-06-01 2021-05-27 Control method and system of vibration capsule
EP21817615.4A EP4159182A4 (en) 2020-06-01 2021-05-27 VIBRATION CAPSULE CONTROL METHOD AND SYSTEM
KR1020227044444A KR20230013087A (ko) 2020-06-01 2021-05-27 진동 캡슐의 제어 방법 및 제어 시스템
JP2022574188A JP2023527901A (ja) 2020-06-01 2021-05-27 振動カプセルの制御方法及び制御システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010486778.3A CN111481420B (zh) 2020-06-01 2020-06-01 振动胶囊的控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111481420A true CN111481420A (zh) 2020-08-04
CN111481420B CN111481420B (zh) 2022-08-09

Family

ID=71795326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010486778.3A Active CN111481420B (zh) 2020-06-01 2020-06-01 振动胶囊的控制方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230263702A1 (zh)
EP (1) EP4159182A4 (zh)
JP (1) JP2023527901A (zh)
KR (1) KR20230013087A (zh)
CN (1) CN111481420B (zh)
WO (1) WO2021244395A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113679593A (zh) * 2021-08-20 2021-11-23 安翰科技(武汉)股份有限公司 振动胶囊及振动胶囊系统
WO2021244395A1 (zh) * 2020-06-01 2021-12-09 上海安翰医疗技术有限公司 振动胶囊的控制方法及控制系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103190880A (zh) * 2013-04-10 2013-07-10 深圳市资福技术有限公司 一种胶囊内窥镜体内运行速度的控制系统及控制方法
CN103281951A (zh) * 2011-01-28 2013-09-04 奥林巴斯医疗株式会社 胶囊内窥镜系统
CN104203072A (zh) * 2012-05-07 2014-12-10 奥林巴斯医疗株式会社 引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统
CN106937860A (zh) * 2017-04-12 2017-07-11 重庆金山医疗器械有限公司 获知实时位姿的胶囊内窥镜系统及其工作方法
US20170231470A1 (en) * 2014-11-20 2017-08-17 Olympus Corporation Capsule endoscope system, capsule endoscope, wireless communication method of capsule endoscope, and program
CN109219383A (zh) * 2016-05-29 2019-01-15 上海安翰医疗技术有限公司 胶囊装置及其使用方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005143560A (ja) * 2003-11-11 2005-06-09 Olympus Corp カプセル型医療装置
US20070003612A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-04 Microsoft Corporation Capsule
JP2009225933A (ja) * 2008-03-21 2009-10-08 Fujifilm Corp カプセル内視鏡システム及びカプセル内視鏡の動作制御方法
WO2012024034A1 (en) * 2010-07-12 2012-02-23 Therasyn Sensors, Inc. A device and methods for in vivo monitoring of an individual
CN204293118U (zh) * 2014-04-10 2015-04-29 重庆金山科技（集团）有限公司 一种具运动定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜
CN105434155A (zh) * 2015-12-30 2016-03-30 上海是源医疗仪器科技有限公司 一种可调节胃肠动力的智能振动胶囊系统
US10500127B2 (en) * 2016-04-18 2019-12-10 Ankon Medical Technologies (Shanghai) Co., Ltd. Vivo device and method of using the same
CN105997466B (zh) * 2016-06-16 2018-01-26 中南民族大学 智能型振动电子胶囊
CN106377406B (zh) * 2016-10-31 2018-12-18 中国人民解放军第二军医大学 一种调节胃肠动力的无线振动胶囊系统
CN111481420B (zh) * 2020-06-01 2022-08-09 上海安翰医疗技术有限公司 振动胶囊的控制方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103281951A (zh) * 2011-01-28 2013-09-04 奥林巴斯医疗株式会社 胶囊内窥镜系统
CN104203072A (zh) * 2012-05-07 2014-12-10 奥林巴斯医疗株式会社 引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统
CN103190880A (zh) * 2013-04-10 2013-07-10 深圳市资福技术有限公司 一种胶囊内窥镜体内运行速度的控制系统及控制方法
US20170231470A1 (en) * 2014-11-20 2017-08-17 Olympus Corporation Capsule endoscope system, capsule endoscope, wireless communication method of capsule endoscope, and program
CN109219383A (zh) * 2016-05-29 2019-01-15 上海安翰医疗技术有限公司 胶囊装置及其使用方法
CN106937860A (zh) * 2017-04-12 2017-07-11 重庆金山医疗器械有限公司 获知实时位姿的胶囊内窥镜系统及其工作方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021244395A1 (zh) * 2020-06-01 2021-12-09 上海安翰医疗技术有限公司 振动胶囊的控制方法及控制系统
CN113679593A (zh) * 2021-08-20 2021-11-23 安翰科技(武汉)股份有限公司 振动胶囊及振动胶囊系统
CN113679593B (zh) * 2021-08-20 2023-12-15 安翰科技(武汉)股份有限公司 振动胶囊及振动胶囊系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP4159182A4 (en) 2023-11-29
CN111481420B (zh) 2022-08-09
WO2021244395A1 (zh) 2021-12-09
EP4159182A1 (en) 2023-04-05
KR20230013087A (ko) 2023-01-26
US20230263702A1 (en) 2023-08-24
JP2023527901A (ja) 2023-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102299503B1 (ko) 캡슐장치를 사용하기 위한 시스템 및 방법
CN111481420B (zh) 振动胶囊的控制方法
KR102168156B1 (ko) 체내 장치 및 그 제어 방법
EP3445221B1 (en) In vivo device
KR102522999B1 (ko) 유축 어셈블리 및 방법
WO2015120762A1 (zh) 一种生理参数测量系统
CN113375310B (zh) 用于空调的控制方法及装置、空调
CN105009028A (zh) 控制终端设备的方法和穿戴式电子设备
CN108509048A (zh) 一种智能设备的操控装置及其操控方法
CN108540665A (zh) 基于柔性终端及其按摩方法、计算机可读存储介质
CN110012148A (zh) 一种手环控制方法、手环及计算机可读存储介质
JP2018152849A (ja) 埋め込まれた装置のリモート制御及びその装置との相互作用
CN109036563A (zh) 一种基于床垫的控制分析系统及方法
EP4159183A1 (en) Capsule apparatus and starting method therefor
WO2018218967A1 (zh) 一种假牙装置及其工作方法、终端、信号交互系统
CN115607180A (zh) 终端设备控制方法、装置、终端设备及介质
CN210961987U (zh) 运动时长测试器
WO2023056622A1 (en) Method of controlling sexual stimulation apparatus, server, apparatus, device and medium
CN113573203B (zh) 一种非接触式耳机的控制方法、智能耳机及存储介质
CN116430984A (zh) 超声探头的动作控制方法、装置及超声探头、主机和介质
CN117357061A (zh) 睡眠监测方法及装置、电子设备、存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant