CN111481359B - 轮椅背部抬升结构、轮椅及轮椅床 - Google Patents

轮椅背部抬升结构、轮椅及轮椅床 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种轮椅背部抬升结构、轮椅及轮椅床，轮椅背部抬升结构包括座板、背板、连杆机构及背板升降驱动机构，所述座板与所述背板的连接处设置有第一咬合齿；所述背板与所述座板的连接处设置有第二咬合齿，所述第二咬合齿与所述第一咬合齿相配合；所述连杆机构连接所述座板及所述背板；所述背板升降驱动机构连接所述座板及所述背板。本申请轮椅背部抬升结构、轮椅及轮椅床，在背板抬升时，背板相对座板的位置变换更为贴合人体，能极大地减少轮椅使用者背部受到的挤压及产生的不舒适感，同时，能极大地减少长时间使用轮椅的行动不便的患者或者长者背部肌肉受伤的几率。

Description

轮椅背部抬升结构、轮椅及轮椅床
技术领域
本申请涉及护理器具技术领域，具体而言，涉及一种轮椅背部抬升结构、轮椅及轮椅床。
背景技术
在医疗护理方面，轮椅床是常用的护理床具之一，轮椅床的使用者通常为行动不便的患者或者长者。
目前，大多轮椅床包括床具主体及轮椅，其中，轮椅可通过背板的抬升或降落发生形变，在背板降落后轮椅可形变为床面的一部分，与床具主体的床面相配合形成完整的床面，在背板抬升后轮椅可做常规的座椅使用，然而，现有的大多轮椅的背板和座板都是直接连接的，此种结构的轮椅在背板抬升时，由于人体翻转点与轮椅背板的翻转点存在偏差，使用者的背部会受到挤压，并且产生不舒适感，此种情况下需要使用者在背板抬升的过程中不断调整姿势以缓解背部受到的挤压，而对于行动不便的患者或者长者而言，长时间使用此类轮椅将会导致使用者背部肌肉受伤。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种轮椅背部抬升结构、轮椅及轮椅床，在背板抬升时，背板相对座板的位置变换更为贴合人体，能极大地减少轮椅使用者背部受到的挤压及产生的不舒适感，同时，能极大地减少长时间使用轮椅的行动不便的患者或者长者背部肌肉受伤的几率。
第一方面，本申请实施例提供了一种轮椅背部抬升结构，包括座板、背板、连杆机构及背板升降驱动机构，
所述座板与所述背板的连接处设置有第一咬合齿；
所述背板与所述座板的连接处设置有第二咬合齿，所述第二咬合齿与所述第一咬合齿相配合；
所述连杆机构连接所述座板及所述背板；
所述背板升降驱动机构连接所述座板及所述背板；
在所述背板升降驱动机构驱动所述背板抬升时，所述背板在所述连杆机构的限制下逐渐抬升，且与所述第一咬合齿咬合的所述第二咬合齿逐渐与所述第一咬合齿分离；
在所述背板升降驱动机构驱动所述背板降落时，所述背板在所述连杆机构的限制下逐渐降落，且与所述第一咬合齿分离的所述第二咬合齿逐渐与所述第一咬合齿咬合。
在上述实现过程中，本申请实施例的轮椅背部抬升结构，座板与背板通过第一咬合齿与第二咬合齿相配合，连杆机构连接座板及背板，背板升降驱动机构连接座板及背板，座板与背板没有直接连接，在背板升降驱动机构驱动背板抬升时，由于座板与背板没有直接连接，且座板与背板通过连杆机构连接，因此背板会在连杆机构的限制下逐渐抬升，且与第一咬合齿咬合的第二咬合齿会沿第一咬合齿的朝向移动逐渐与第一咬合齿分离，背板抬升期间背板相对座板的位置变换更为贴合人体，因而能极大地减少轮椅使用者背部受到的挤压及产生的不舒适感，同时，能极大地减少长时间使用轮椅的行动不便的患者或者长者背部肌肉受伤的几率。
进一步地，所述第一咬合齿呈梳齿状，所述第二咬合齿呈梳齿状。
在上述实现过程中，第一咬合齿和第二咬合齿采用梳齿状，能更便于座板及背板的生产制造，同时，梳齿状的第一咬合齿和第二咬合齿较为平滑，不易对使用者造成损伤，可以提高本申请实施例的轮椅背部抬升结构的安全性。
进一步地，所述连杆机构包括第一连杆机构及第二连杆机构，
所述第一连杆机构连接所述座板的第一侧及所述背板的第一侧，所述第二连杆机构连接所述座板的第二侧及所述背板的第二侧；
所述背板升降驱动机构连接所述座板的中部及所述背板的中部；
在所述背板升降驱动机构驱动所述背板抬升时，所述背板在所述第一连杆机构及所述第二连杆机构的限制下逐渐抬升，且与所述第一咬合齿咬合的所述第二咬合齿逐渐与所述第一咬合齿分离；
在所述背板升降驱动机构驱动所述背板降落时，所述背板在所述第一连杆机构及所述第二连杆机构的限制下逐渐降落，且与所述第一咬合齿分离的所述第二咬合齿逐渐与所述第一咬合齿咬合。
在上述实现过程中，第一连杆机构连接座板及背板的第一侧，第二连杆机构连接座板及背板的第二侧，背板升降驱动机构连接座板及背板的中部，使得本申请实施例的轮椅背部抬升结构受力平稳，增加了本申请实施例的轮椅背部抬升结构的承重性能，充分地保证了背板抬升、降落过程本申请实施例的轮椅背部抬升结构的稳定性和安全性。
进一步地，所述第一连杆机构及所述第二连杆机构均包括连杆铰链座、第一连杆及第二连杆，
在所述座板与所述背板的同一侧，所述连杆铰链座设于所述第一咬合齿的底部；所述第一连杆的一端连接所述连杆铰链座，所述第一连杆的另一端连接所述第二咬合齿；所述第二连杆的一端连接所述连杆铰链座，所述第二连杆的另一端连接所述第二咬合齿。
在上述实现过程中，第一连杆机构及第二连杆机构均采用多连杆结构，多连杆结构可以使得本申请实施例的轮椅背部抬升结构受力更为平稳，同时，多连杆结构能在背板抬升或降落时对背板的移动起到更好地限制作用，使得背板抬升期间背板相对座板的位置变换更好地贴合人体。
进一步地，所述连杆铰链座呈L型，所述连杆铰链座具有头端部、弯折部及尾端部，
所述连杆铰链座的头端部连接于所述第一咬合齿的底部；所述第一连杆的一端连接于所述连杆铰链座的弯折部；所述第二连杆的一端连接于所述连杆铰链座的尾端部。
在上述实现过程中，连杆铰链座的形状及第一连杆、第二连杆的一端连接连杆铰链座的位置，可以使得第一连杆机构及所述第二连杆机构对背板的移动起到较好地限制作用。
进一步地，所述背板升降驱动机构包括背板升降电动推杆及第三连杆，所述背板升降电动推杆的一端连接所述座板底部的中部；
所述第三连杆具有第一端、第二端及第三端，所述第三连杆的第一端连接所述背板升降电动推杆的另一端；所述第三连杆的第二端连接所述第一咬合齿的中部；所述第三连杆的第三端滑动连接于所述背板底部的中部。
在上述实现过程中，背板升降驱动机构的结构及其设置，能使得背板升降驱动机构更平稳、安全地驱动背板抬升或降落，更好地保证背板抬升、降落过程本申请实施例的轮椅背部抬升结构的稳定性和安全性。
进一步地，所述背板底部的中部设置有滑槽，所述滑槽上设置有导滑件，所述第三连杆的第三端连接所述导滑件。
在上述实现过程中，滑槽及导滑件的设置便于第三连杆的第三端滑动连接于背板底部的中部。
进一步地，所述滑槽包括平行设置的第一滑槽及第二滑槽；
所述导滑件为滚轮销轴，所述导滑件的两端分别滑动设置于所述第一滑槽及所述第二滑槽上；
所述第三连杆有两个，两个所述第三连杆的第三端分别连接所述导滑件的两端。
在上述实现过程中，采用第一滑槽及第二滑槽，能使得第三连杆的第三端更为稳定、安全地滑动连接于背板底部的中部。
第二方面，本申请实施例提供了一种轮椅，所述轮椅应用了上述的轮椅背部抬升结构。
在上述实现过程中，本申请实施例的轮椅，应用了上述的轮椅背部抬升结构，上述的轮椅背部抬升结构中座板与背板通过第一咬合齿与第二咬合齿相配合，连杆机构连接座板及背板，背板升降驱动机构连接座板及背板，座板与背板没有直接连接，在背板升降驱动机构驱动背板抬升时，由于座板与背板没有直接连接，且座板与背板通过连杆机构连接，因此背板会在连杆机构的限制下逐渐抬升，且与第一咬合齿咬合的第二咬合齿会沿第一咬合齿的朝向移动逐渐与第一咬合齿分离，背板抬升期间背板相对座板的位置变换更为贴合人体，因而能极大地减少轮椅使用者背部受到的挤压及产生的不舒适感，同时，能极大地减少长时间使用轮椅的行动不便的患者或者长者背部肌肉受伤的几率。
第三方面，本申请实施例提供了一种轮椅床，包括床体及上述的轮椅，所述轮椅可拆卸地安装于所述床体。
在上述实现过程中，本申请实施例的轮椅床，包含上述的轮椅，上述的轮椅应用了上述的轮椅背部抬升结构，上述的轮椅背部抬升结构的背板在抬升期间相对座板的位置变换更为贴合人体，因而能极大地减少轮椅使用者背部受到的挤压及产生的不舒适感，同时，能极大地减少长时间使用轮椅的行动不便的患者或者长者背部肌肉受伤的几率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例一提供的轮椅背部抬升结构背板抬升后的第一结构示意图；
图2为本申请实施例一提供的轮椅背部抬升结构背板抬升过程或降落过程的结构示意图；
图3为本申请实施例一提供的轮椅背部抬升结构背板降落后的第一结构示意图；
图4为本申请实施例一提供的轮椅背部抬升结构背板抬升后的第二结构示意图；
图5为本申请实施例一提供的轮椅背部抬升结构背板降落后的第二结构示意图；
图6为本申请实施例一提供的轮椅背部抬升结构的部分结构分解示意图。
图标：11-座板；111-第一咬合齿；112-推杆铰链座；12-背板；121-第二咬合齿；122-滑槽；122a-第一滑槽；122b-第二滑槽；123-导滑件；13-第一连杆机构；131-连杆铰链座；132-第一连杆；133-第二连杆；14-第二连杆机构；15-背板升降驱动机构；151-背板升降电动推杆；152-第三连杆。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
实施例一
参见图1至图3，其中，图1为本申请实施例提供的轮椅背部抬升结构背板12抬升后的第一结构示意图，图2为本申请实施例提供的轮椅背部抬升结构背板12抬升过程或降落过程的结构示意图，图3为本申请实施例提供的轮椅背部抬升结构背板12降落后的第一结构示意图。
本申请实施例的轮椅背部抬升结构，包括座板11、背板12、连杆机构及背板升降驱动机构15，
座板11与背板12的连接处设置有第一咬合齿111；
背板12与座板11的连接处设置有第二咬合齿，第二咬合齿与第一咬合齿111相配合；
连杆机构连接座板11及背板12；
背板升降驱动机构15连接座板11及背板12；
在背板升降驱动机构15驱动背板12抬升时，背板12在连杆机构的限制下逐渐抬升，且与第一咬合齿111咬合的第二咬合齿121逐渐与第一咬合齿111分离；
在背板升降驱动机构15驱动背板12降落时，背板12在连杆机构的限制下逐渐降落，且与第一咬合齿111分离的第二咬合齿121逐渐与第一咬合齿111咬合。
在本实施例中，背板12的第二咬合齿121与座板11的第一咬合齿111相配合，并非指背板12与座板11通过第二咬合齿121与第一咬合齿111的配合相连接，其仅是指第二咬合齿121与第一咬合齿111的构造是相互配合的。
在背板12抬升时，第二咬合齿121会沿第一咬合齿111的朝向移动逐渐与第一咬合齿111分离；在背板12降落时，第二咬合齿121会沿第一咬合齿111的朝向的反方向移动逐渐与第一咬合齿111咬合。
本申请实施例的轮椅背部抬升结构，座板11与背板12通过第一咬合齿111与第二咬合齿121相配合，连杆机构连接座板11及背板12，背板升降驱动机构15连接座板11及背板12，座板11与背板12没有直接连接，在背板升降驱动机构15驱动背板12抬升时，由于座板11与背板12没有直接连接，且座板11与背板12通过连杆机构连接，因此背板12会在连杆机构的限制下逐渐抬升，且与第一咬合齿111咬合的第二咬合齿121会沿第一咬合齿111的朝向移动逐渐与第一咬合齿111分离，背板12抬升期间背板12相对座板11的位置变换更为贴合人体，因而能极大地减少轮椅使用者背部受到的挤压及产生的不舒适感，同时，能极大地减少长时间使用轮椅的行动不便的患者或者长者背部肌肉受伤的几率。
参见图1和图3，在本实施例中，第一咬合齿111呈梳齿状，第二咬合齿121呈梳齿状。
第一咬合齿111和第二咬合齿121采用梳齿状，能更便于座板11及背板12的生产制造，同时，梳齿状的第一咬合齿111和第二咬合齿121较为平滑，不易对使用者造成损伤，可以提高本申请实施例的轮椅背部抬升结构的安全性。
需要说明的是，在其他实施例中，第一咬合齿111和第二咬合齿121还可以采用其他类型的齿形，例如，第一咬合齿111和第二咬合齿121还可以采用长直型的齿轮齿，在此，不对第一咬合齿111和第二咬合齿121的其他类型的齿形再进行列举。
参见图1、图2和图4，其中，图4为本申请实施例提供的轮椅背部抬升结构背板12抬升后的第二结构示意图。
在本实施例中，连杆机构包括第一连杆机构13及第二连杆机构14，
第一连杆机构13连接座板11的第一侧及背板12的第一侧，第二连杆机构14连接座板11的第二侧及背板12的第二侧；
背板升降驱动机构15连接座板11的中部及背板12的中部；
在背板升降驱动机构15驱动背板12抬升时，背板12在第一连杆机构13及第二连杆机构14的限制下逐渐抬升，且与第一咬合齿111咬合的第二咬合齿121逐渐与第一咬合齿111分离；
在背板升降驱动机构15驱动背板12降落时，背板12在第一连杆机构13及第二连杆机构14的限制下逐渐降落，且与第一咬合齿111分离的第二咬合齿121逐渐与第一咬合齿111咬合。
第一连杆机构13连接座板11及背板12的第一侧，第二连杆机构14连接座板11及背板12的第二侧，背板升降驱动机构15连接座板11及背板12的中部，使得本申请实施例的轮椅背部抬升结构受力平稳，增加了本申请实施例的轮椅背部抬升结构的承重性能，充分地保证了背板12抬升、降落过程本申请实施例的轮椅背部抬升结构的稳定性和安全性。
结合图5和图6，其中，图5为本申请实施例提供的轮椅背部抬升结构背板12降落后的第二结构示意图，图6为本申请实施例提供的轮椅背部抬升结构的部分结构分解示意图。
具体地，在本实施例中，第一连杆机构13及第二连杆机构14均包括连杆铰链座131、第一连杆132及第二连杆133，
在座板11与背板12的同一侧，连杆铰链座131设于第一咬合齿111的底部；第一连杆132的一端连接连杆铰链座131，第一连杆132的另一端连接第二咬合齿121；第二连杆133的一端连接连杆铰链座131，第二连杆133的另一端连接第二咬合齿121。
第一连杆机构13及第二连杆机构14均采用多连杆结构，多连杆结构可以使得本申请实施例的轮椅背部抬升结构受力更为平稳，同时，多连杆结构能在背板12抬升或降落时对背板12的移动起到更好地限制作用，使得背板12抬升期间背板12相对座板11的位置变换更好地贴合人体。
其中，连杆铰链座131呈L型，连杆铰链座131具有头端部、弯折部及尾端部，
连杆铰链座131的头端部连接于第一咬合齿111的底部；第一连杆132的一端连接于连杆铰链座131的弯折部；第二连杆133的一端连接于连杆铰链座131的尾端部。
连杆铰链座131的形状及第一连杆132、第二连杆133的一端连接连杆铰链座131的位置，可以使得第一连杆机构13及第二连杆机构14对背板12的移动起到较好地限制作用。
参见图2、图4、图5和图6，在本实施例中，背板升降驱动机构15包括背板升降电动推杆151及第三连杆152，
背板升降电动推杆151的一端连接座板11底部的中部；
第三连杆152具有第一端、第二端及第三端，第三连杆152的第一端连接背板升降电动推杆151的另一端；第三连杆152的第二端连接第一咬合齿111的中部；第三连杆152的第三端滑动连接于背板12底部的中部。
背板升降驱动机构15的结构及其设置，能使得背板升降驱动机构15更平稳、安全地驱动背板12抬升或降落，更好地保证背板12抬升、降落过程本申请实施例的轮椅背部抬升结构的稳定性和安全性。
具体地，座板11底部的中部设置有一推杆铰链座112，背板升降电动推杆151的一端连接座板11底部的中部的推杆铰链座112。
背板12底部的中部设置有滑槽122，滑槽122上设置有导滑件123，第三连杆152的第三端连接导滑件123。
滑槽122及导滑件123的设置便于第三连杆152的第三端滑动连接于背板12底部的中部。
其中，滑槽122包括平行设置的第一滑槽122a及第二滑槽122b；
导滑件123为滚轮销轴，导滑件123的两端分别滑动设置于第一滑槽122a及第二滑槽122b上；
第三连杆152有两个，两个第三连杆152的第三端分别连接导滑件123的两端。
采用第一滑槽122a及第二滑槽122b，能使得第三连杆152的第三端更为稳定、安全地滑动连接于背板12底部的中部。
需要说明的是，在其他实施例中，背板升降驱动机构15还可以采用其他结构，例如，背板升降驱动机构15还可以采用电机结合减速机的结构，在此，不对其他结构的背板升降驱动机构15再进行列举。
实施例二
参见图1至图3，其中，图1为本申请实施例一提供的轮椅背部抬升结构背板12抬升后的第一结构示意图，图2为本申请实施例一提供的轮椅背部抬升结构背板12抬升过程或降落过程的结构示意图，图3为本申请实施例一提供的轮椅背部抬升结构背板12降落后的第一结构示意图。
本申请实施例提供一种轮椅，轮椅应用了上述实施例一的轮椅背部抬升结构。
本申请实施例中的轮椅背部抬升结构的内容可参照上述实施例一的具体内容，在此，不再进行赘述。
本申请实施例的轮椅，应用了上述实施例一的轮椅背部抬升结构，上述的轮椅背部抬升结构中座板11与背板12通过第一咬合齿111与第二咬合齿121相配合，连杆机构连接座板11及背板12，背板升降驱动机构15连接座板11及背板12，座板11与背板12没有直接连接，在背板升降驱动机构15驱动背板12抬升时，由于座板11与背板12没有直接连接，且座板11与背板12通过连杆机构连接，因此背板12会在连杆机构的限制下逐渐抬升，且与第一咬合齿111咬合的第二咬合齿121会沿第一咬合齿111的朝向移动逐渐与第一咬合齿111分离，背板12抬升期间背板12相对座板11的位置变换更为贴合人体，因而能极大地减少轮椅使用者背部受到的挤压及产生的不舒适感，同时，能极大地减少长时间使用轮椅的行动不便的患者或者长者背部肌肉受伤的几率。
实施例三
参见图1至图3，其中，图1为本申请实施例一提供的轮椅背部抬升结构背板12抬升后的第一结构示意图，图2为本申请实施例一提供的轮椅背部抬升结构背板12抬升过程或降落过程的结构示意图，图3为本申请实施例一提供的轮椅背部抬升结构背板12降落后的第一结构示意图。
本申请实施例提供一种轮椅床，包括床体及上述实施例二的轮椅，上述实施例二的轮椅可拆卸地安装于床体，上述实施例二的轮椅应用了上述实施例一的轮椅背部抬升结构。
本申请实施例中的轮椅的内容可参照上述实施例二的具体内容，轮椅背部抬升结构的内容可参照上述实施例一的具体内容，在此，不再进行赘述。
本申请实施例的轮椅床，包含上述实施例二的轮椅，上述实施例二的轮椅应用了上述实施例一的轮椅背部抬升结构，上述实施例一的轮椅背部抬升结构的背板12在抬升期间相对座板11的位置变换更为贴合人体，因而能极大地减少轮椅使用者背部受到的挤压及产生的不舒适感，同时，能极大地减少长时间使用轮椅的行动不便的患者或者长者背部肌肉受伤的几率。
在上述所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。
应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种轮椅背部抬升结构，其特征在于，包括座板、背板、连杆机构及背板升降驱动机构，
所述座板与所述背板的连接处设置有第一咬合齿；
所述背板与所述座板的连接处设置有第二咬合齿，所述第二咬合齿与所述第一咬合齿相配合；
所述连杆机构连接所述座板及所述背板；
所述背板升降驱动机构连接所述座板及所述背板；
在所述背板升降驱动机构驱动所述背板抬升时，所述背板在所述连杆机构的限制下逐渐抬升，且与所述第一咬合齿咬合的所述第二咬合齿逐渐与所述第一咬合齿分离；
在所述背板升降驱动机构驱动所述背板降落时，所述背板在所述连杆机构的限制下逐渐降落，且与所述第一咬合齿分离的所述第二咬合齿逐渐与所述第一咬合齿咬合；
所述连杆机构包括第一连杆机构及第二连杆机构，
所述第一连杆机构连接所述座板的第一侧及所述背板的第一侧，所述第二连杆机构连接所述座板的第二侧及所述背板的第二侧；
所述背板升降驱动机构连接所述座板的中部及所述背板的中部；
在所述背板升降驱动机构驱动所述背板抬升时，所述背板在所述第一连杆机构及所述第二连杆机构的限制下逐渐抬升，且与所述第一咬合齿咬合的所述第二咬合齿逐渐与所述第一咬合齿分离；
在所述背板升降驱动机构驱动所述背板降落时，所述背板在所述第一连杆机构及所述第二连杆机构的限制下逐渐降落，且与所述第一咬合齿分离的所述第二咬合齿逐渐与所述第一咬合齿咬合；
所述第一连杆机构及所述第二连杆机构均包括连杆铰链座、第一连杆及第二连杆，在所述座板与所述背板的同一侧，所述连杆铰链座设于所述第一咬合齿的底部；所述第一连杆的一端连接所述连杆铰链座，所述第一连杆的另一端连接所述第二咬合齿；所述第二连杆的一端连接所述连杆铰链座，所述第二连杆的另一端连接所述第二咬合齿。
2.根据权利要求1所述的轮椅背部抬升结构，其特征在于，所述第一咬合齿呈梳齿状，所述第二咬合齿呈梳齿状。
3.根据权利要求1所述的轮椅背部抬升结构，其特征在于，所述第一连杆机构及所述第二连杆机构均包括连杆铰链座、第一连杆及第二连杆，
在所述座板与所述背板的同一侧，所述连杆铰链座设于所述第一咬合齿的底部；所述第一连杆的一端连接所述连杆铰链座，所述第一连杆的另一端连接所述第二咬合齿；所述第二连杆的一端连接所述连杆铰链座，所述第二连杆的另一端连接所述第二咬合齿。
4.根据权利要求3所述的轮椅背部抬升结构，其特征在于，所述连杆铰链座呈L型，所述连杆铰链座具有头端部、弯折部及尾端部，
所述连杆铰链座的头端部连接于所述第一咬合齿的底部；所述第一连杆的一端连接于所述连杆铰链座的弯折部；所述第二连杆的一端连接于所述连杆铰链座的尾端部。
5.根据权利要求1所述的轮椅背部抬升结构，其特征在于，所述背板升降驱动机构包括背板升降电动推杆及第三连杆，
所述背板升降电动推杆的一端连接所述座板底部的中部；
所述第三连杆具有第一端、第二端及第三端，所述第三连杆的第一端连接所述背板升降电动推杆的另一端；所述第三连杆的第二端连接所述第一咬合齿的中部；所述第三连杆的第三端滑动连接于所述背板底部的中部。
6.根据权利要求5所述的轮椅背部抬升结构，其特征在于，所述背板底部的中部设置有滑槽，所述滑槽上设置有导滑件，所述第三连杆的第三端连接所述导滑件。
7.根据权利要求6所述的轮椅背部抬升结构，其特征在于，所述滑槽包括平行设置的第一滑槽及第二滑槽；
所述导滑件为滚轮销轴，所述导滑件的两端分别滑动设置于所述第一滑槽及所述第二滑槽上；
所述第三连杆有两个，两个所述第三连杆的第三端分别连接所述导滑件的两端。
8.一种轮椅，其特征在于，所述轮椅应用了权利要求1至7任一项所述的轮椅背部抬升结构。
9.一种轮椅床，其特征在于，包括床体及权利要求8所述的轮椅，所述轮椅可拆卸地安装于所述床体。
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