CN111480584A - 一种畜牧养殖自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及畜牧养殖设备领域，具体是涉及一种畜牧养殖自动清理装置，包括传送带装置，还包括底座、烘干储料装置、振动送料装置、粉碎装置和移动收料装置，烘干储料装置设置在底座的一端，振动送料装置水平设置在底座上，传送带装置垂直设置在振动送料装置远离烘干储料装置的一侧上，粉碎装置设置在传送带远离振动送料装置的一端上，移动收料装置设置在粉碎装置的正下方，能够自动的烘干、筛选和粉碎养殖棚内垫草等混合物，同时垫草收集、替换更便捷，该装置尤为的适合大型畜牧养殖场使用，降低工作人员大量的劳动力，也便于收集垫草的进行二次利用。

Description

一种畜牧养殖自动清理装置

技术领域

本发明涉及畜牧养殖设备领域，具体是涉及一种畜牧养殖自动清理装置。

背景技术

畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门，随着人们生活质量的日益提高，所需的肉制品也随之增长，畜牧业也随之发展起来。

现在的畜牧养殖的过程中，垫草是铺垫在养殖棚的地面上，牛羊能够在上面休息，这样能够提高牛羊的生长需求，提高养殖舍的环境质量，但是垫草需要定期的更换，由于其养殖舍的空间大，所以人工清理较为麻烦，并且清理掉的垫草大多都是进行堆放处理。

为了解决上述的问题，我们亟需设计一种畜牧养殖自动清理装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种畜牧养殖自动清理装置，该技术方案解决了养殖舍定期清理垫草费时费力的难题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种畜牧养殖自动清理装置，包括传送带装置，还包括底座、烘干储料装置、振动送料装置、粉碎装置和移动收料装置，烘干储料装置设置在底座的一端，振动送料装置水平设置在底座上，传送带装置垂直设置在振动送料装置远离烘干储料装置的一侧上，粉碎装置设置在传送带远离振动送料装置的一端上，移动收料装置设置在粉碎装置的正下方。

作为一种畜牧养殖自动清理装置的一种优选方案，烘干储料装置包括储料箱、敞口盖和翻盖组件，储料箱的底端竖直固定设置有两对第一支撑腿，两对第一支撑腿固定设置在底座的一端上，敞口盖固定设置在储料箱的上端，翻盖组件设置在储料箱的下端，储料箱的内部对称设置有两个用于起烘干作用的加热管。

作为一种畜牧养殖自动清理装置的一种优选方案，翻盖组件包括第一旋转电机和翻板，第一旋转电机通过电机座固定设置在远离振动送料装置的第一支撑腿上，翻板设置在储料箱的底端，并且翻板与储料箱铰接，旋转电机的输出轴穿进翻板一端的中部，并且旋转电机的输出轴与翻板固定连接。

作为一种畜牧养殖自动清理装置的一种优选方案，振动送料装置包括两组振动送料机构和U型送料台，送料台上均匀等距的设置有若干排通孔，每组振动送料机构均包括底板、U型框架、移动箱和第二旋转电机，底板水平固定设置在底座上，底板的两端对称设置有两个L座，框架的两端对称设置有两对第一导向柱，两对第一导向柱上均套设有第一压紧弹簧，并且两对第一导向杆均水平滑动设置在两个L座上，框架的上端还对称设置有两个支板，移动箱的两端对称设置有两对第二导向柱，两对第二导向柱上均套设有第二压紧弹簧，并且两对第二导向杆分别竖直滑动设置在两个支板和框架上，第二旋转电机水平固定设置在移动箱的中部，移动箱上对称设置有两个转动轴，两个转动轴可转动的设置在第二旋转电机的两侧，并且两个转动轴上对称设置有第一齿轮，第二旋转电机的输出端上固定设置有第二齿轮，第二齿轮和两个第一齿轮啮合传动，两个转动轴的两端上均固定设置有半圆形转动块，移动箱的顶端中部竖直设置有用于支撑送料台的立柱，送料台沿着底座的长度方向水平固定设置在立柱上。

作为一种畜牧养殖自动清理装置的一种优选方案，底座上倾斜对称设置有两个三角板，三角板的顶端抵触设置在送料台的底端，传送带装置的一端设置在三角板的旁侧，并且传送带装置设置在送料台的下方。

作为一种畜牧养殖自动清理装置的一种优选方案，粉碎装置包括粉碎箱、第三旋转电机、电机箱和两个齿辊，粉碎箱通过两对第二支撑腿固定设置在传送带装置远离振动送料装置的一端上，两个齿辊对称设置在粉碎箱内，电机箱固定设置在粉碎箱的一端上，第三旋转电机通过电机座水平固定设置在电机箱内，两个齿辊的同一端中部均固定连接有连接轴，两个连接轴上均固定连接有第三齿轮，第三旋转电机的输出端固定连接有第四齿轮，第四齿轮与两个第三齿轮啮合连接。

作为一种畜牧养殖自动清理装置的一种优选方案，粉碎箱的底端设置有倒锥状开口，并且粉碎箱的底部水平对称设置有两个固定块，两个固定块上滑动设置有用于挡住粉碎箱底部的滑板，滑板的下端设置有把手。

作为一种畜牧养殖自动清理装置的一种优选方案，粉碎箱的一端上固定设置有菌种箱，菌种箱的上端设置有控制开关，粉碎箱的的底部对称设置有两个支板，支板上对称设置有两个用于与菌种箱连通的喷头。

作为一种畜牧养殖自动清理装置的一种优选方案，移动收料装置包括车体、桶体、振动电机和储料袋，桶体竖直固定设置在车体的上端中部，并且桶体设置在粉碎箱的正下方，储料袋设置在桶体的内部，并且储料袋的上端延伸出桶体的外部，桶体的上端设置有边缘盖，振动电机固定设置在车体的下端中部，并且振动电机的输出端与桶体的底端中部固定连接。

作为一种畜牧养殖自动清理装置的一种优选方案，车体的底部对称设置有两对用于移动车体的行走轮。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

首先，工作人员使用工具，将养殖棚的垫草等混合物收集到储料箱内，在加热管的作用下，将垫草等混合物烘干，接着，打开翻板，烘干的垫草等混合物被输送到送料台上，在振动送料机构的作用下，垫草等混合物中大部分混合物被筛选掉，垫草则被传送到传送带装置上，在传送带装置的作用下，垫草被传送到粉碎箱中，粉碎装置作业，两个齿辊将垫草粉碎掉，然后，工作人员握住把手，打开滑板，粉碎后的垫草被收集到储料袋上，装料的同时，将菌种箱内的菌种喷洒进储料袋中，并且振动电机作业，将储料袋内的垫草夯实，装满后，工作人员取出即可，更换新的储料袋继续储存垫草即可；

本发明的一种畜牧养殖自动清理装置，能够自动的烘干、筛选和粉碎养殖棚内垫草等混合物，同时垫草收集、替换更便捷，该装置尤为的适合大型畜牧养殖场使用，降低工作人员大量的劳动力，也便于收集垫草的进行二次利用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的烘干储料装置的立体结构分解示意图；

图3为本发明的振动送料装置的立体结构示意图；

图4为本发明的振动送料机构的立体结构示意图；

图5为本发明的振动送料机构的剖视示意图；

图6为本发明的第二旋转电机的立体结构示意图；

图7为本发明的粉碎装置的立体结构示意图；

图8为本发明的第三旋转电机的立体结构示意图；

图9为本发明的滑板的立体结构示意图；

图10为本发明的移动收料装置的立体结构分解示意图。

图中标号为：传送带装置1；底座2；烘干储料装置3；振动送料机构4；粉碎装置5；移动收料装置6；储料箱7；敞口盖8；第一支撑腿9；加热管10；第一旋转电机11；翻板12；送料台13；底板14；框架15；移动箱16；第二旋转电机17；L座18；第一导向柱19；第一压紧弹簧20；横板21；第二导向柱22；第二压紧弹簧23；转动轴24；第一齿轮25；第二齿轮26；转动块27；立柱28；三角板29；粉碎箱30；第三旋转电机31；电机箱32；齿辊33；第三齿轮34；第四齿轮35；固定块36；滑板37；把手38；菌种箱39；控制开关40；支板41；喷头42；车体43；桶体44；振动电机45；储料袋46；边缘盖47；行走轮48。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种畜牧养殖自动清理装置，包括传送带装置1，还包括底座2、烘干储料装置3、振动送料装置、粉碎装置5和移动收料装置6，烘干储料装置3设置在底座2的一端，振动送料装置水平设置在底座2上，传送带装置1垂直设置在振动送料装置远离烘干储料装置3的一侧上，粉碎装置5设置在传送带远离振动送料装置的一端上，移动收料装置6设置在粉碎装置5的正下方。首先，工作人员使用工具，将养殖棚的垫草等混合物处理到烘干储料装置3内，在烘干储料装置3的作用下，垫草等混合物被烘干，接着，烘干的垫草混合物被送到振动送料装置上，在振动送料装置的作用下，垫草等混合物中垫草被筛选出，大部分混合物被筛选掉，垫草则被传送到传送带装置1上，在传送带装置1的作用下，垫草被传送到粉碎装置5内，粉碎装置5将垫草粉碎掉，粉碎后的垫草被收集在移动收集装置上，循环往复，对垫草进行自动清理。

烘干储料装置3包括储料箱7、敞口盖8和翻盖组件，储料箱7的底端竖直固定设置有两对第一支撑腿9，两对第一支撑腿9固定设置在底座2的一端上，敞口盖8固定设置在储料箱7的上端，翻盖组件设置在储料箱7的下端，储料箱7的内部对称设置有两个用于起烘干作用的加热管10。首先，工作人员将垫草等混合物处理到储料箱7中，接着加热管10作业，对储料箱7中的垫草等混合物进行干燥处理，干燥结束后，翻盖组件作业，将储料箱7中的垫草等混合物输送到振动送料装置上即可。

翻盖组件包括第一旋转电机11和翻板12，第一旋转电机11通过电机座固定设置在远离振动送料装置的第一支撑腿9上，翻板12设置在储料箱7的底端，并且翻板12与储料箱7铰接，旋转电机的输出轴穿进翻板12一端的中部，并且旋转电机的输出轴与翻板12固定连接。首先，翻盖组件作业，工作人员启动第一旋转电机11，第一旋转电机11带动翻板12转动，使得翻板12转动一定的角度，接着，储料箱7中的垫草等混合物便会在重力的作用下，滑落到振动送料装置上，输送完成后，关闭翻板12即可。

振动送料装置包括两组振动送料机构4和U型送料台13，送料台13上均匀等距的设置有若干排通孔，每组振动送料机构4均包括底板14、U型框架15、移动箱16和第二旋转电机17，底板14水平固定设置在底座2上，底板14的两端对称设置有两个L座18，框架15的两端对称设置有两对第一导向柱19，两对第一导向柱19上均套设有第一压紧弹簧20，并且两对第一导向杆均水平滑动设置在两个L座18上，框架15的上端还对称设置有两个横板21，移动箱16的两端对称设置有两对第二导向柱22，两对第二导向柱22上均套设有第二压紧弹簧23，并且两对第二导向杆分别竖直滑动设置在两个横板21和框架15上，第二旋转电机17水平固定设置在移动箱16的中部，移动箱16上对称设置有两个转动轴24，两个转动轴24可转动的设置在第二旋转电机17的两侧，并且两个转动轴24上对称设置有第一齿轮25，第二旋转电机17的输出端上固定设置有第二齿轮26，第二齿轮26和两个第一齿轮25啮合传动，两个转动轴24的两端上均固定设置有半圆形转动块27，移动箱16的顶端中部竖直设置有用于支撑送料台13的立柱28，送料台13沿着底座2的长度方向水平固定设置在立柱28上。首先，两组振动送料机构4作业，工作人员启动第二旋转电机17，第二旋转电机17带动第二齿轮26转动，第二齿轮26同步带动两个第一齿轮25转动，两个第一齿轮25带动两个转动轴24转动，两个转动轴24同步带动四个转动块27转动，又因为转动块27呈半圆形，在四个转动块27转动的过程中，会带动移动箱16和框架15在水平和竖直方向晃动，使得送料台13上的垫草等混合物在晃动的同时，又会沿着同一方向移动，晃动使得垫草中的混合物被筛选出来，垫草则会留在送料台13上，并且向着传送带装置1的方向移动。

底座2上倾斜对称设置有两个三角板29，三角板29的顶端抵触设置在送料台13的底端，传送带装置1的一端设置在三角板29的旁侧，并且传送带装置1设置在送料台13的下方。首先，两块三角板29的安装，有利于支撑送料台13，同时筛选出来的混合物会沿着三角板29的倾斜面掉落，避免混合物洒落到两组振动送料机构4上，也便于工作人员的清理。

粉碎装置5包括粉碎箱30、第三旋转电机31、电机箱32和两个齿辊33，粉碎箱30通过两对第二支撑腿固定设置在传送带装置1远离振动送料装置的一端上，两个齿辊33对称设置在粉碎箱30内，电机箱32固定设置在粉碎箱30的一端上，第三旋转电机31通过电机座水平固定设置在电机箱32内，两个齿辊33的同一端中部均固定连接有连接轴，两个连接轴上均固定连接有第三齿轮34，第三旋转电机31的输出端固定连接有第四齿轮35，第四齿轮35与两个第三齿轮34啮合连接。首先，在传送带装置1的作用下，垫草被输送到粉碎箱30中，接着，启动第三旋转电机31，第三旋转电机31带动第四齿轮35转动，第四齿轮35同步带动两个第三齿轮34转动，两个第三齿轮34同步带动两个连接轴和两个齿辊33转动，两个齿辊33对垫草进行粉碎作业。

粉碎箱30的底端设置有倒锥状开口，并且粉碎箱30的底部水平对称设置有两个固定块36，两个固定块36上滑动设置有用于挡住粉碎箱30底部的滑板37，滑板37的下端设置有把手38。首先，滑板37的安装，有利于工作人员滑动滑板37，便可将粉碎箱30底部的开口给的封闭住，把手38的安装，有利于工作人员移动滑板37。

粉碎箱30的一端上固定设置有菌种箱39，菌种箱39的上端设置有控制开关40，粉碎箱30的的底部对称设置有两个支板41，支板41上对称设置有两个用于与菌种箱39连通的喷头42。首先，当垫草粉碎结束后，将垫草收集到移动收料装置6内，与此同时，工作人员调节控制开关40，将菌种箱39内的菌种通过喷头42喷洒进移动收料装置6内，使得菌种与粉碎的垫草混合，粉碎后的垫草和菌种混合，一段时间后，该垫草可用作肥料进行二次利用。

移动收料装置6包括车体43、桶体44、振动电机45和储料袋46，桶体44竖直固定设置在车体43的上端中部，并且桶体44设置在粉碎箱30的正下方，储料袋46设置在桶体44的内部，并且储料袋46的上端延伸出桶体44的外部，桶体44的上端设置有边缘盖47，振动电机45固定设置在车体43的下端中部，并且振动电机45的输出端与桶体44的底端中部固定连接。首先，工作人员将储料袋46套在桶体44上，再将边缘盖47盖在桶体44上，接着，将粉碎的垫草输入到储料袋46中，与此同时，振动电机45作业，对储料袋46中的垫草进行晃动，振动电机45的作用，可使得储料袋46内的垫草夯实，储料袋46储存满后，取出储料袋46即可，在更换新的储料袋46进行储存垫草。

车体43的底部对称设置有两对用于移动车体43的行走轮48。首先，行走轮48的安装，便于移动车体43，方便工作人员取下储料袋46，在进行更换新的储料袋46。

工作原理：首先，工作人员使用工具，将养殖棚的垫草等混合物收集到储料箱7内，在加热管10的作用下，将垫草等混合物烘干，接着，打开翻板12，烘干的垫草等混合物被输送到送料台13上，在振动送料机构4的作用下，垫草等混合物中大部分混合物被筛选掉，垫草则被传送到传送带装置1上，在传送带装置1的作用下，垫草被传送到粉碎箱30中，粉碎装置5作业，两个齿辊33将垫草粉碎掉，然后，工作人员握住把手38，打开滑板37，粉碎后的垫草被收集到储料袋46上，装料的同时，将菌种箱39内的菌种喷洒进储料袋46中，并且振动电机45作业，将储料袋46内的垫草夯实，装满后，工作人员取出即可，更换新的储料袋46继续储存垫草即可。

Claims (10)

1.一种畜牧养殖自动清理装置，包括传送带装置（1），其特征在于，还包括底座（2）、烘干储料装置（3）、振动送料装置、粉碎装置（5）和移动收料装置（6），烘干储料装置（3）设置在底座（2）的一端，振动送料装置水平设置在底座（2）上，传送带装置（1）垂直设置在振动送料装置远离烘干储料装置（3）的一侧上，粉碎装置（5）设置在传送带远离振动送料装置的一端上，移动收料装置（6）设置在粉碎装置（5）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖自动清理装置，其特征在于，烘干储料装置（3）包括储料箱（7）、敞口盖（8）和翻盖组件，储料箱（7）的底端竖直固定设置有两对第一支撑腿（9），两对第一支撑腿（9）固定设置在底座（2）的一端上，敞口盖（8）固定设置在储料箱（7）的上端，翻盖组件设置在储料箱（7）的下端，储料箱（7）的内部对称设置有两个用于起烘干作用的加热管（10）。

3.根据权利要求2所述的一种畜牧养殖自动清理装置，其特征在于，翻盖组件包括第一旋转电机（11）和翻板（12），第一旋转电机（11）通过电机座固定设置在远离振动送料装置的第一支撑腿（9）上，翻板（12）设置在储料箱（7）的底端，并且翻板（12）与储料箱（7）铰接，旋转电机的输出轴穿进翻板（12）一端的中部，并且旋转电机的输出轴与翻板（12）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖自动清理装置，其特征在于，振动送料装置包括两组振动送料机构（4）和U型送料台（13），送料台（13）上均匀等距的设置有若干排通孔，每组振动送料机构（4）均包括底板（14）、U型框架（15）、移动箱（16）和第二旋转电机（17），底板（14）水平固定设置在底座（2）上，底板（14）的两端对称设置有两个L座（18），框架（15）的两端对称设置有两对第一导向柱（19），两对第一导向柱（19）上均套设有第一压紧弹簧（20），并且两对第一导向杆均水平滑动设置在两个L座（18）上，框架（15）的上端还对称设置有两个横板（21），移动箱（16）的两端对称设置有两对第二导向柱（22），两对第二导向柱（22）上均套设有第二压紧弹簧（23），并且两对第二导向杆分别竖直滑动设置在两个横板（21）和框架（15）上，第二旋转电机（17）水平固定设置在移动箱（16）的中部，移动箱（16）上对称设置有两个转动轴（24），两个转动轴（24）可转动的设置在第二旋转电机（17）的两侧，并且两个转动轴（24）上对称设置有第一齿轮（25），第二旋转电机（17）的输出端上固定设置有第二齿轮（26），第二齿轮（26）和两个第一齿轮（25）啮合传动，两个转动轴（24）的两端上均固定设置有半圆形转动块（27），移动箱（16）的顶端中部竖直设置有用于支撑送料台（13）的立柱（28），送料台（13）沿着底座（2）的长度方向水平固定设置在立柱（28）上。

5.根据权利要求4所述的一种畜牧养殖自动清理装置，其特征在于，底座（2）上倾斜对称设置有两个三角板（29），三角板（29）的顶端抵触设置在送料台（13）的底端，传送带装置（1）的一端设置在三角板（29）的旁侧，并且传送带装置（1）设置在送料台（13）的下方。

6.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖自动清理装置，其特征在于，粉碎装置（5）包括粉碎箱（30）、第三旋转电机（31）、电机箱（32）和两个齿辊（33），粉碎箱（30）通过两对第二支撑腿固定设置在传送带装置（1）远离振动送料装置的一端上，两个齿辊（33）对称设置在粉碎箱（30）内，电机箱（32）固定设置在粉碎箱（30）的一端上，第三旋转电机（31）通过电机座水平固定设置在电机箱（32）内，两个齿辊（33）的同一端中部均固定连接有连接轴，两个连接轴上均固定连接有第三齿轮（34），第三旋转电机（31）的输出端固定连接有第四齿轮（35），第四齿轮（35）与两个第三齿轮（34）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种畜牧养殖自动清理装置，其特征在于，粉碎箱（30）的底端设置有倒锥状开口，并且粉碎箱（30）的底部水平对称设置有两个固定块（36），两个固定块（36）上滑动设置有用于挡住粉碎箱（30）底部的滑板（37），滑板（37）的下端设置有把手（38）。

8.根据权利要求6所述的一种畜牧养殖自动清理装置，其特征在于，粉碎箱（30）的一端上固定设置有菌种箱（39），菌种箱（39）的上端设置有控制开关（40），粉碎箱（30）的的底部对称设置有两个支板（41），支板（41）上对称设置有两个用于与菌种箱（39）连通的喷头（42）。

9.根据权利要求6所述的一种畜牧养殖自动清理装置，其特征在于，移动收料装置（6）包括车体（43）、桶体（44）、振动电机（45）和储料袋（46），桶体（44）竖直固定设置在车体（43）的上端中部，并且桶体（44）设置在粉碎箱（30）的正下方，储料袋（46）设置在桶体（44）的内部，并且储料袋（46）的上端延伸出桶体（44）的外部，桶体（44）的上端设置有边缘盖（47），振动电机（45）固定设置在车体（43）的下端中部，并且振动电机（45）的输出端与桶体（44）的底端中部固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种畜牧养殖自动清理装置，其特征在于，车体（43）的底部对称设置有两对用于移动车体（43）的行走轮（48）。

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