CN111479042B - 一种医用标本的图像拍摄装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医用标本的图像拍摄装置。本发明包括外壳、图像装置、传动装置和变焦装置；外壳中的前保护罩兼把手和支架连接板能够调节整体拍摄装置的位置。步进电机通过带轮和皮带将转矩传递到相机的镜头上，驱动器和相机与上位机相连实时获取和控制相机的拍摄状态和转动角度，以实现应对不同场合的变焦需求。同时相机拍摄图像实时传递至专用的相机转接屏，便于操作人员观察和调整。外壳密封性好，稳定性和强度足够，且表面无螺栓和尖锐物体裸露，有效保护内部零件和减少对污垢的存留。本发明具有安装简单、重量轻、体积小、操作简单、拍摄效果好、集成度高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及数字病理学中的数字化标本成像领域，尤其是涉及一种医用标本的图像拍摄装置，一种投影图像信息的医用标本成像设备。
背景技术
在病理科日常工作中，经常会遇到一些典型病例或具有某些应用价值的特殊病例。由于病理报告发出2～3周后的病理标本会作为医疗废弃物统一回收焚烧处理。所以，某些医用标本摄影资料的及时留存显得尤为重要。这些资料的积累将有助于病理工作者日后编著、教学与科学研究等工作。
目前，多数医院对于医用大体标本的图像采集主要是通过数码摄像头连接电脑，通过软件对其进行拍照和图片管理。由于普通的数码摄像头因为缺少对应的成套设备，操作人员经常出现操作繁琐，拍摄效果差，储存麻烦等困难。同时，市场上的医用标本的拍摄装置具有性能一般，造价昂贵，整体体积和重量巨大等缺点。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种医用标本的图像拍摄装置。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案予以解决：
本发明包括外壳、图像装置、传动装置和变焦装置；
所述的外壳包括前保护罩兼把手、后保护罩、侧盖板、角铝、下盖板、上盖板、后盖板和支架连接板，所述的前保护罩兼把手用于调节整个拍摄装置的位置，所述的角铝共四根分别垂直安装在所述的后盖板上，所述的两块侧盖板、上盖板和下盖板垂直安装在所述的后盖板上，所述的支架连接板通过螺栓固定在后盖板上，所述的后保护罩四角通过螺纹连接固定在后盖板上；
所述的图像装置包括音频插座、滤镜转接环、滤光镜片、屏幕、屏幕连接座、相机和相机转接板，所述的音频插座通过螺栓连接固定在下盖板上，内端通过录音线和相机相连，外端连接录音头进行录音，所述的滤镜转接环通过螺纹连接固定在下盖板上，所述的滤光镜片通过顶丝固定安装在滤镜转接环上，所述的屏幕连接座固定在屏幕的后方，所述的相机转接板一面通过螺栓固定在屏幕连接座上，另一面通过螺栓连接在相机的背部，所述的屏幕和相机电气连接，将相机拍摄的图像转接在屏幕上；
所述的传动装置包括大带轮、步进电机、L连接板和小带轮，所述的大带轮通过顶丝固定在相机上，通过大带轮的转动实现相机的变焦，L连接板上端和电机相连，另一面和屏幕连接座相连，开设的U型槽口实现张紧力的调节，所述的小带轮通过顶丝固定在步进电机的输出轴，通过皮带和大带轮相连；
所述的调焦装置包括电源插口、按钮开关、电路板、驱动器、亚克力板和电位器，所述的电源插口和按钮开关和电路板相连，所述的电路板设有π型滤波电路和降压模块，分别为屏幕、相机和驱动器供电，所述的驱动器具有模拟量采集的功能，电位器的输出电压通过电路板传递至驱动器内部，驱动器和步进电机相连，驱动其按特定角度进行转动，所述的亚克力板侧边和L连接板相连，正面和电位器相连，所述的电位器和小带轮通过顶丝连接，小带轮和大带轮通过皮带相连传递转矩，从而使得相机的转动角度和电位器输出轴的转动角度具有固定的数学关系。
进一步地，支撑铝棒两端分别和屏幕连接座和后盖板相连，提高外壳的整体强度。
进一步地，角铝和侧盖板、下盖板和上盖板之间用防水的密封胶填充。
进一步地，屏幕连接座和后盖板一面均有和角铝边缘配合的沉槽。
进一步地，USB分线器通过捆绑铝棒固定在装置内部，相机和驱动器对上位机连接可以集成在USB分线器上。
进一步地，亚克力板允许微小的变形。
进一步地，屏幕为专用的相机转接屏，后盖可拆卸以便于和屏幕转接座相连。
进一步的，所述的两块侧盖板(2)、上盖板(10)和下盖板(8)之间通过角铝(4)固定。
进一步的，所述的π型滤波器是一个电感电容组成的电路；
所述的降压模块型号MP1584EN DCDC 24V可调降压稳压电源模块所述的电位器(28)型号为WDD35D-45K精度0.1％；
所述的驱动器(23)型号为VSMD102_025T；
所述的电位器(28)通过电路板排线后与驱动器(23)相连。
本发明相对于现有技术的有益效果为：
本发明主要目的是提供一种更加专业的医用标本的拍摄装置，简化操作难度，提高拍摄图片的质量和方便图像的储存，外壳安装方便，强度、稳定性和密封效果优异，且表面无螺栓和尖锐物体裸露，有效保护内部零件和减少对污垢的存留。本发明可以通过把手和支架连接板调节相机拍摄的位置，上位机通过软件控制驱动器，从而实现相机的变焦，相机为可以自动对焦的单反相机，并且可以将图像实时传递到专用的相机转接屏上，便于操作人员进行观察和调整，拍摄装置与外界的接口仅为电源、音频插座和USB接口，集成度较高。
本发明具有安装简单、重量轻、体积小、操作简单、拍摄效果好、集成度高等优点。
附图说明
图1是本发明医用标本的图像拍摄装置的正面立体图；
图2是本发明医用标本的图像拍摄装置的背面立体图；
图3是本发明医用标本的图像拍摄装置的内部结构图；
图4是本发明医用标本的图像拍摄装置的相机安装图；
图5是本发明医用标本的图像拍摄装置的传动部件图；
图中：1-前保护罩兼把手；2-侧盖板；3-后保护罩；4-角铝；5-音频插座；6-滤镜转接环；7-滤光镜片；8-下盖板；9-屏幕；10-上盖板；11-后盖板；12-支架连接板；13-USB分线器；14-电源插口；15-按钮开关；16-电路板；17-大带轮；18-屏幕连接座；19-支撑铝棒；20-捆绑铝棒；21-相机；22-相机转接板；23-驱动器；24-步进电机；25-L连接板；26-小带轮；27-亚克力板；28-电位器。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明做进一步阐述，但本发明并不限于以下实施方式。
如图1所示，一种医用标本的图像拍摄装置，如图：包括外壳、图像装置、传动装置和变焦装置。
如图1所示，外壳包括前保护罩兼把手1、后保护罩3、侧盖板2、角铝4、下盖板8、上盖板10、后盖板11和支架连接板12。前保护罩兼把手1用于调节整个拍摄装置的位置并且可以放止裸露尖角伤人和防止显示屏磕碰。4根角铝4分别垂直安装在后盖板11上，后盖板面上有与之适应的沉槽，保证安装的精度和便捷性。两块侧盖板2、上盖板10和下盖板8垂直安装在所述的后盖板11上，四角采用细长的螺栓通过角铝内孔，一端和屏幕连接座连接，另一端压紧在后盖板处，保证连接可靠，不会晃动。支架连接板12通过螺栓固定在后盖板11上，用于外接支架。后保护罩3四角通过螺纹连接固定在后盖板上，起到保护作用。
图像装置包括音频插座5、滤镜转接环6、滤光镜片7、屏幕9、屏幕连接座18、相机21和相机转接板22。音频插座5通过螺栓连接固定在下盖板8上，内端通过录音线和相机21相连，外端连接录音头进行录音。滤镜转接环6通过螺纹连接固定在下盖板8上，滤光镜片7通过顶丝固定安装在滤镜转接环6上，一方面保证镜头拍摄不会产生遮挡，另一方面保证镜头不受损坏。屏幕连接座18固定在屏幕9的后方。相机转接板22一面通过螺栓固定在屏幕连接座18上，另一面通过螺栓连接在相机21的背部，通过相机转接板可以轻松调节相机在内部的位置。屏幕9和相机21电气连接，将相机18拍摄的图像转接在屏幕上，方便操作人员观察和调整。
传动装置包括大带轮17、步进电机24、L连接板25和小带轮26。大带轮17通过顶丝固定在相机21上，通过大带轮17的转动实现相机21的变焦，L连接板25上侧面和电机24相连，另一侧面和屏幕连接座18相连，且另一侧面上开设有U型槽口实现张紧力的调节，防止长期使用张紧力过小，出现跳齿。小带轮26通过顶丝固定在步进电机24的输出轴，通过皮带和大带轮17相连。带传动具有噪声小，传动精度良好等优点。通过其他如齿轮传动、链传动等实现间接变焦的方式亦在本发明的保护范围内。
调焦装置包括电源插口14、按钮开关15、电路板16、驱动器23、亚克力板27和电位器28。电源插口14和按钮开关15与电路板16相连，控制整台设备的通断电。电路板16设有π型滤波电路和降压模块，降压模块分别为屏幕9、相机21和驱动器23供电。电位器28和小带轮26通过顶丝连接，小带轮26和大带轮17通过皮带相连传递转矩，从而使得相机21的转动角度和电位器28输出轴的转动角度具有固定的数学关系。驱动器23具有模拟量采集的功能，电位器28的输出电压通过电路板被驱动器采集到。上位机通过USB分线器和驱动器和相机连接，实时获取相机的拍摄状态和焦距位置，通过发送指令给驱动器控制步进电机24需要转动多少角度，从而间接带动相机镜头转动，实现变焦调节。相机内部有自动对焦功能，保证拍摄的图片始终清晰。所述的亚克力板27侧边和L连接板25另一侧面相连，正面和电位器28相连。将相机变焦转变为电压的变化，从而实现精确控制。采集其他模拟量如电流等，实现反馈控制的方式亦在本发明的保护范围内。
其中，支撑铝棒19两端分别和屏幕连接座18和后盖板11螺栓连接固定，进一步提高外壳整体的强度。
其中，屏幕连接座18和后盖板11一面均有和角铝4边缘配合的沉槽，安装更加容易，效果更好。
其中，角铝4和侧盖板2、下盖板8和上盖板10之间用防水的密封胶填充。
其中，USB分线器13通过捆绑铝棒20固定在装置内部，相机21和驱动器23对上位机连接都可以集成在USB分线器13上。减少整个装置和外界的接口，性能更加稳定。
其中，亚克力板27本身允许微小形变可以减少转矩传递过程中产生的振动，驱动器采集到的电位器输出电压不会有太大波动。
其中，屏幕9为专用的相机转接屏，后盖可拆卸以便于和屏幕转接座18相连。美观性好，减少表面螺栓数量，更加容易拆卸。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其本身并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种医用标本的图像拍摄装置，其特征在于包括外壳、图像装置、传动装置和变焦装置；
所述的外壳包括前保护罩兼把手(1)、后保护罩(3)、侧盖板(2)、角铝(4)、下盖板(8)、上盖板(10)、后盖板(11)和支架连接板(12)，所述的前保护罩兼把手(1)用于调节整个拍摄装置的位置，所述的角铝(4)共四根分别垂直安装在所述的后盖板(11)上，所述的两块侧盖板(2)、上盖板(10)和下盖板(8)垂直安装在所述的后盖板(11)上，所述的支架连接板(12)通过螺栓固定在后盖板(11)上，所述的后保护罩(3)的四角通过螺纹连接固定在后盖板上；
所述的图像装置包括音频插座(5)、滤镜转接环(6)、滤光镜片(7)、屏幕(9)、屏幕连接座(18)、相机(21)和相机转接板(22)，所述的音频插座(5)通过螺栓连接固定在下盖板(8)上，内端通过录音线和相机(21)相连，外端连接录音头进行录音，所述的滤镜转接环(6)通过螺纹连接固定在下盖板(8)上，所述的滤光镜片(7)通过顶丝固定安装在滤镜转接环(6)上，所述的屏幕连接座(18)固定在屏幕(9)的后方，所述的相机转接板(22)一面通过螺栓固定在屏幕连接座(18)上，另一面通过螺栓连接在相机(21)的背部，所述的屏幕(9)和相机(21)电气连接，将相机(21)拍摄的图像转接在屏幕上；
所述的传动装置包括大带轮(17)、步进电机(24)、L连接板(25)和小带轮(26)，所述的大带轮(17)通过顶丝固定在相机(21)上，通过大带轮(17)的转动实现相机(21)的变焦，L连接板(25)上侧面和电机(24)相连，另一侧面和屏幕连接座(18)相连，且另一侧面上开设有U型槽口，实现张紧力的调节，所述的小带轮(26)通过顶丝固定在步进电机(24)的输出轴，通过皮带和大带轮(17)相连；
所述的调焦装置包括电源插口(14)、按钮开关(15)、电路板(16)、驱动器(23)、亚克力板(27)和电位器(28)，所述的电源插口(14)和按钮开关(15)与电路板(16)相连，所述的电路板(16)设有π型滤波器和降压模块，电路板(16)分别为屏幕(9)、相机(21)和驱动器(23)供电，所述的驱动器(23)具有模拟量采集的功能，电位器(28)的输出电压通过电路板(16)传递至驱动器(23)内部，驱动器(23)和步进电机(24)相连，驱动步进电机(24)按特定角度进行转动，所述的亚克力板(27)侧边和L连接板(25)另一侧面相连，正面和电位器(28)相连，所述的电位器(28)和小带轮(26)通过顶丝连接，小带轮(26)和大带轮(17)通过皮带相连传递转矩，从而使得相机(21)的转动角度和电位器(28)输出轴的转动角度具有固定的数学关系。
2.根据权利要求1所述的医用标本的图像拍摄装置，其特征在于，支撑铝棒(19)两端分别与屏幕连接座(18)和后盖板(11)相连。
3.根据权利要求1或2所述的医用标本的图像拍摄装置，其特征在于，屏幕连接座(18)和后盖板(11)一面均有和角铝(4)边缘配合的沉槽。
4.根据权利要求3所述的医用标本的图像拍摄装置，其特征在于，角铝(4)和侧盖板(2)、下盖板(8)和上盖板(10)之间用防水的密封胶填充。
5.根据权利要求1或4所述的医用标本的图像拍摄装置，其特征在于，USB分线器(13)通过捆绑铝棒(20)固定在装置内部，相机(21)和驱动器(23)对上位机的连接集成在USB分线器(13)上。
6.根据权利要求5所述的医用标本的图像拍摄装置，其特征在于，亚克力板(27)允许微小的变形。
7.根据权利要求6所述的医用标本的图像拍摄装置，其特征在于，屏幕(9)为专用的相机转接屏，屏幕(9)的后盖可拆卸以便于和屏幕转接座(18)相连。
8.根据权利要求1或6或7所述的医用标本的图像拍摄装置，其特征在于所述的两块侧盖板(2)、上盖板(10)和下盖板(8)之间通过角铝(4)固定。
9.根据权利要求8所述的医用标本的图像拍摄装置，其特征在于
所述的π型滤波器是一个电感电容组成的电路；
所述的降压模块型号MP1584EN DCDC 24V可调降压稳压电源模块所述的电位器(28)型号为WDD35D-45K精度0.1％；
所述的驱动器(23)型号为VSMD102_025T；
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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