CN111478511A - 驱动结构和电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驱动装置技术领域，尤其公开了一种驱动结构和电机。包括，基座，第一定子，第一定子能够相对基座转动，第一定子包括输出轴，第一定子的输出轴能够沿其轴线延伸的方向运动，第二驱动装置：第二驱动装置能够驱动输出轴围绕输出轴的轴线方向转动。由于通过第一定子可以驱动输出轴沿着轴向方向移动，且通过第二驱动装置能够带动输出轴转动，这种结构不仅保证了输出轴完成了直线运动和转动运动，也使得两个驱动装置对同一个输出轴进行驱动，节省了空间，提升了驱动结构的使用效率。

Description

驱动结构和电机

技术领域

本发明涉及驱动装置技术领域，尤其是涉及一种驱动结构和电机。

背景技术

电机作为生产中重要的驱动工具，被广泛的应用于生产生活中，随着加工的多样化，加工者往往不满足于电机只能提供直线运动，他们往往需要电机能够结合直线运动和转动运动，例如在Z轴加工中，不仅需要Z轴方向的直线运动，还需要Z轴的转动运动，这一类运动中，一般需要两个驱动装置，但是市面上的这种电机，两个驱动装置之间都需要一个转换媒介，例如，一个驱动装置的输出端带动转换媒介进直线运动，输出轴位于转换媒介上，然后通过第二驱动装置带动输出轴相对于转换媒介进行转动，从而完成输出轴的直线运动和转动运动，而不能通过两个驱动装置直接对一个输出轴进行操控，这种结构不仅体积大，还降低驱动装置的使用效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种驱动结构和电机，能够减小体积，提升使用效率。

本发明提供了一种驱动结构，其特征在于，包括：

第一驱动装置和输出轴：第一驱动装置包括第一连接件、第一定子和第一动子，第一动子和输出轴相连接，第一驱动装置能够驱动输出轴完成转动运动，输出轴上包含多边形部，第一动子设有与多边形部配合的多边形孔，输出轴和第一动子通过多边形部和多边形孔配合连接；

第二驱动装置：第二驱动装置包括第二架体，第一动子通过第一连接件与第二架体相连接，第二驱动装置能够驱动输出轴沿着输出轴的轴线延伸的方向移动。

作为对上述实施例的改进，第二驱动装置包括第二定子和第二动子，第二定子与第二架体相连接，第二动子位于输出轴上。

作为对上述实施例的进一步改进，输出轴包括输出端，第二动子位于输出端上。

作为对上述实施例的进一步改进，第二动子在输出轴上均匀分布。

作为对上述实施例的进一步改进，输出轴的每个侧面上均设有第二动子。

作为对上述实施例的进一步改进，第二定子为线圈，第二动子为磁铁，或者第二定子为磁铁，第二动子为线圈。

作为对上述实施例的进一步改进，输出轴上设有沿输出轴的轴线方向贯穿的通孔，通孔在输出轴上形成第一开口和第二开口，第一开口位于输出端的端面上，用于与物料接触，通孔形成的第二开口用于与压力装置相连接。

作为对上述实施例的进一步改进，还包括读取装置和坐标装置，读取装置与输出轴相连接，坐标装置与第二架体相连接，读取装置能够识别坐标装置。

作为对上述实施例的进一步改进，坐标装置包括复位标记装置。

作为对上述实施例的进一步改进，第一驱动装置包含数个第一定子，所有第一定子等高，且围绕输出轴均匀分布。

本发明还提供了一种电机，电机包括驱动结构。

有益效果：由于通过第一定子可以驱动输出轴转动，且通过第二驱动装置能够带动输出轴进行直线运动，这种结构不仅保证了输出轴完成了直线运动和转动运动，也使得两个驱动装置对同一个输出轴进行驱动，节省了空间，提升了驱动结构的使用效率。

附图说明

图1是驱动结构的结构示意图；

图2是图1中的正视图；

图3是图2中A-A向的剖面图。

附图标记：第一架体101、第二架体102、输出轴103、第二动子104、第一开口105、复位标记装置106、输出端107、第一定子301、第一动子302、第二定子303、第二开口304、通孔305和第一连接件306。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“连接”、在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“数个”，其含义是一个以上，如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1至图3，驱动结构包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置包括第一架体101、第一定子301、第一动子302和输出轴103，第一定子301能够驱动第一动子302转动，输出轴103与第一动子302相连接，所以通过第一驱动装置能够驱动输出轴103完成绕其自身轴线的转动，第二驱动装置包括第二架体102、第二动子104和第二定子303，第二定子303与第二架体102固定连接，第二动子104位于输出轴103上，通过第二动子104和第二定子303的相互运动，使得输出轴103能够沿着其轴线延伸的方向移动，即沿着图3所示的上下方向移动。

第一驱动装置还包括第一连接件306，第一连接件306的一端与第一动子302相连接，另一端与第二架体102相连接，这种结构使得，通过第一驱动装置，可以驱动第二架体102和第二定子303进行转动，从而使得，第一驱动装置能够驱动第二架体102、第二定子303和输出轴103进行同步转动。

当通过第一驱动装置驱动输出轴103转动时，由于第一连接件306的带动，使得第二架体102和与第二架体102固定连接的第二定子303与输出轴103发生同步转动；当第一驱动装置不工作时，不动的第一动子302和第一连接件306给第二架体102提供支撑力，通过第二定子303和第二动子104的相互运动，使得输出轴103能够进行如图3方向所示的上下方向的移动。这种结构能够使得输出轴103的转动运动和直线运动能够通过一个装置完成，节省了空间。

作为一种实施例，第一驱动装置中包含至少两个第一定子301，所有的第一定子301等高，且围绕输出轴103均匀分布，该结构使得第一驱动装置能够给予输出轴103较大且均匀的动力。

作为一种实施例，输出轴103上包括有输出端107，输出端107用于与物料相接触，实现工业操作，第二动子104位于输出轴103的输出端107上，与位于第二架体102上的第二定子303的位置相对应，使得第二定子303和第二动子104可以产生相互运动，从而驱动输出轴103完成直线运动。

作为一种实施例，输出轴103上包括多边形部，多边形部的横截面可以为四边形，第一动子302上设有与多边形部对应的多边形孔，通过多边形部和多边形孔配合，使得输出轴103和第一动子302进行配合，例如，多边形部的横截面为四边形、三角形或其他多边形，这种结构更加有利于第二动子104与输出轴103的驱动和安装。

作为一种事实，如图1所示，输出轴103上多边形部的横截面正方形，在该结构中，第一动子302与输出轴103连接的多边形孔为正方形孔，当第一动子302驱动输出轴103转动时，通过第一动子302中间的正方形孔的直角边对第一动子302的棱边进行驱动，这种结构使得第一动子302既能够驱动输出轴103转动，也使得第一动子302和输出轴103之间不存在如图3所示的上下方向的限位，所以当第一动子302静止时，才能够通过第二动子104驱动输出轴103进行如图3所示上下方向的移动(此时第一定子301和第一动子302不动)。

作为一种实施例，第二动子104上设有能够对输出轴进行如图3所示上下方向限位的限位块，当输出轴103发生掉落时，限位块可以对输出轴103进行限位，防止输出轴发生掉落。作为一种实施例，输出轴103的每个面上都均匀的分布有第二动子104，这种结构可以使得通过第二定子303对第二动子104的驱动力更加的稳定，使得输出轴103的转动更加的平稳。

作为一种实施例，位于输出轴103上为多边形轴，每一个侧面上的第二动子104可以单独均匀的分布，也可以一体连接形成长条状的第二动子104。

作为一种实施例，第二定子303为线圈，第二动子104为磁铁，或者，第二定子303为磁铁，第二动子104为线圈。

参照图1和图3，作为一种实施例，驱动结构还包括读取装置(未视出)和和坐标装置(未示出)，坐标装置位于第二架体102上，读取装置与输出轴103相连接，读取装置可以识别坐标装置，从而能够精准的对输出轴103进行定位，使得输出轴103在图3所示的上下方向的位移移动更加的精准。

作为一种实施例，坐标装置包括复位标记装置106，通过复位远点坐标，能够使得输出轴103较为准确和快速的复位。

作为一种实施例，如图3所示，输出轴103上设有沿着其轴线延伸方向贯穿的通孔305，该通孔305在输出轴103的两个端面上分别形成了第一开口105和第二开口304，第一开口105位于输出端107的端面上，第二开口304位于输出轴103与第一开口105相对的端面上，第二开口304与压力装置相连接，使得通过通孔305，在第一开口105处形成正压和/或负压，驱动解结构能够通过第一开口105对物料进行加工。

作为一种实施例，驱动结构可以作为Z轴结构使用，输出轴103为Z轴，第一驱动装置使得输出轴103能够完成转动运动，第二驱动装置可以驱动输出轴103完成直线运动。

本方案的使用方法为：首先通过第二定子303与位于输出轴103上的第二动子104的相互作用，可以使得输出轴103进行如图3所示的上下方向的移动，当输出轴103移动到预设位置(可以自由设定)时，此时，第二定子303与第二动子104相互作用，使得输出轴103保持如图3所示的高度不动，然后通过第二动子104带动输出轴103进行转动，使得本装置的输出轴可以实现Z轴和R轴两个自由度的运动。

本发明还公开了一种电机，在该电机中包括上述驱动结构。

作为一种实施例，该驱动结构在电机中被当作Z轴使用。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种驱动结构，其特征在于，包括：

第一驱动装置和输出轴：所述第一驱动装置包括第一连接件、第一定子和第一动子，所述第一动子和所述输出轴相连接，所述第一驱动装置能够驱动所述输出轴完成转动运动，所述输出轴上包含多边形部，所述第一动子设有与所述多边形部配合的多边形孔，所述输出轴和所述第一动子通过所述多边形部和所述多边形孔配合连接；

第二驱动装置：所述第二驱动装置包括第二架体，所述第一动子通过所述第一连接件与所述第二架体相连接，所述第二驱动装置能够驱动所述输出轴沿着所述输出轴的轴线延伸的方向移动。

2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二定子和第二动子，所述第二定子与所述第二架体相连接，所述第二动子位于所述输出轴上。

3.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述输出轴包括输出端，所述第二动子位于所述输出端上。

4.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述第二动子在所述输出轴上均匀分布。

5.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述输出轴的每个侧面上均设有第二动子。

6.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述第二定子为线圈，所述第二动子为磁铁；

或者所述第二定子为磁铁，所述第二动子为磁铁。

7.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述输出轴上设有沿所述输出轴的轴线方向贯穿的通孔，所述通孔在所述输出轴上形成第一开口和第二开口，所述第一开口位于所述输出端的端面上，用于与物料接触，所述通孔形成的第二开口用于与压力装置相连接。

8.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，还包括读取装置和坐标装置，所述读取装置与所述输出轴相连接，所述坐标装置与所述第二架体相连接，所述读取装置能够识别所述坐标装置。

9.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述第一驱动装置包含数个所述第一定子，所有所述第一定子等高，且围绕所述输出轴均匀分布。

10.一种电机，其特征在于，所述电机包括权利要求1至9中任意一项所述的驱动结构。

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