CN111478370A - 一种基于低压电源车不停机的多机并机并网方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于低压电源车不停机的多机并机并网方法及系统，分别在第一机组和并机机组中同时增加检测模块100；检测模块100利用通信协议技术采集市电和发电机组的电压、电流、相序信号，并分析采集数据的波动和稳态，判断对比市电和发电机组的电压、频率及电压初相角的差别；当满足并机条件时，检测模块100发送并机指令，调整柴油机的转速和发电机的电压，使得发电机组同步并联运行；利用CAN通讯管理多台发电机组的功率，整合数据以整体控制所有断路器一致通断，达到多机并联并网不停电带电作业。本发明达到低压电源车与市电并网逻辑保护、多台发电机组同步并联运行负载分配的功能，实现多机并联并网不停电带电作业。

Description

一种基于低压电源车不停机的多机并机并网方法及系统

技术领域

本发明涉及低压电源车技术领域，尤其涉及一种基于低压电源车不停机的多机并机并网方法及系统。

背景技术

近年来，伴随城市重大活动、配网检修、故障抢修的常态化开展，低压电源车应急保供电应用越来越普遍。目前低压电源车只有单机孤岛运行功能，电源车供电前需先停止市电供电，再让电源车投入供电，市电恢复前又需先停止电源车供电，因此，一次保供电会造成受电用户两次停电。据统计，每年低压停电影响终端可靠性占比达30％，低压停电事件占客户投诉比率达65％。当前国内专门针对低压电源车并机并网不停电作业的开展研究相对较少，也没有比较成熟的低压电源车并机并网不停电作业的应用。

为了保证低压电源车无缝接入配电网，实现不停电作业，根据发电机组与电网同期并列运行原理，在发电机的同期合闸操作过程中，要解决并列瞬间可能出现的冲击电流和冲击功率，否则会引起发电机的机械和电气损伤。同时在多台发电机组并机过程中，要解决同步负载分配问题，防止出现电源车负载基数设定过高，导致汇流至主电网，或设置过低，则启动不足，无法正常启动保电。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明提供了一种基于低压电源车不停机的多机并机并网方法，能够解决应急低压电源车与市电的不停电切换作业问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括，分别在第一机组和并机机组中同时增加检测模块；所述检测模块利用通信协议技术采集市电和发电机组的电压、电流、相序信号，并分析采集数据的波动和稳态，判断对比所述市电和所述发电机组的电压、频率及电压初相角的差别；当满足并机条件时，所述检测模块发送并机指令，调整柴油机的转速和发电机的所述电压，使得所述发电机组同步并联运行；利用CAN通讯管理多台所述发电机组的功率，整合数据以整体控制所有断路器一致通断，达到多机并联并网不停电带电作业。

作为本发明所述的一种基于低压电源车不停机的多机并机并网方法的一种优选方案，其中：包括，判断所述市电和所述发电机组的输出电压时序、输出电压波形、频率是否相同；对比所述市电和所述发电机组的电压相位、电压大小是否相近；利用GAC同期策略分别调整所述柴油机转速和所述发电机调压板，以调节频率值和电压值。

作为本发明所述的一种基于低压电源车不停机的多机并机并网方法的一种优选方案，其中：判断所述输出电压时序是否都是顺时针或逆时针、所述输出电压波形是否都是三相正弦波，若为是，则所述输出电压时序、所述输出电压波形相同；对比所述电压相位、大小是否在并联瞬间冲击最小，若为是，则所述电压相位、所述电压大小满足相近条件；所述并机条件包括，所述电压、所述频率相同。

作为本发明所述的一种基于低压电源车不停机的多机并机并网方法的一种优选方案，其中：所述发电机组同步并联运行包括，利用发电机组与电网同期并列运行原理在所述发电机同期合闸时实时检测所述发电机组和所述市电的电参数；采用相序一致、相位一致、电压相等、频率相等条件，利用同期并列策略达到所述电参数一致的目的；保证低压电源车在市电并网中所述发电机组和所述市电的所述频率、所述电压、所述相位角相吻合，完成自动同期、同步；所述智能控制器对负载进行自动匹配，若用户负荷较大，则控制两台及多台电源车并联运行。

作为本发明所述的一种基于低压电源车不停机的多机并机并网方法的一种优选方案，其中：整合所述数据包括，利用CAN总线传输所述智能控制器采集的所述市电相关数据和发动机输出电端数据；结合所述发电机组之间的并机线传输相应的通信数据信息，完成所述数据的整合，整体控制全部的所述断路器一致通断；利用所述智能控制器控制相关支路的所述断路器进行不停电切换，完成多机并机并网。

作为本发明所述的一种基于低压电源车不停机的多机并机并网方法的一种优选方案，其中：基于低压电源车的多机并机并网不停电作业控制包括，低压电源车正向并机并网控制方法和低压电源车反向并网控制方法，所述低压电源车正向并机并网控制方法具体包括，当所述市电异常、停电检修时，合闸所述市电并网断路器，分闸用户低压负荷开关，启动一台所述发电机组并判断所述市电与所述机组电压、相位及相序是否一致；若否，则重新调整所述机组电压、频率、相位角，直至达到一致；若是，则合闸一台机组并机断路器并判断所述用户负荷是否大于所述机组功率的70％；若大于70％，则合闸另一台所述机组并机断路器；若小于70％，则分断所述市电并网断路器，完成正向并机并网。

作为本发明所述的一种基于低压电源车不停机的多机并机并网方法的一种优选方案，其中：所述低压电源车反向并网控制方法，具体包括，当所述市电正常、恢复供电时，判断所述市电与所述机组电压、所述相序、所述相位是否一致；若否，则重新调整所述机组电压、所述频率、所述相位角，直至所述机组电压、所述相序、所述相位完全一致；若是，则合闸所述市电断路器，完成反向并网，且分闸所述机组断路器和合闸低压用户负荷开关。

作为本发明所述的一种基于低压电源车不停机的多机并机并网方法的一种优选方案，其中：包括，检测模块，用于检测所述电压、所述频率数值变化，分析所述采集数据的波动和稳态；智能管控模块，用于自动匹配负荷，控制所述低压电源车并联运行；IM-CU控制器，用于采集所述市电端相关数据、控制所述机组断路器、传输相应的所述通信数据信息，整合数据；低压负荷开关，用于闭合、断开电网供电、提供并联负载连接，其来电端设置市电输入电缆且与市电并网断路器相连接，输出端与设置的所述机组输出电缆连接至外部负载。

作为本发明所述的一种基于低压电源车不停机的多机并机并网系统的一种优选方案，其中：所述智能管控模块包括，IG-CU控制器、负载分配器、电压控制器、通讯部件，所述IG-CU控制器与所述电压控制器通过所述CAN总线相互连接至所述IM-CU控制器内，所述负载分配器通过负荷分配电缆相连接，所述通讯部件通过通讯线路相连接；其中，所述IG-CU控制器用于控制所述机组并机断路器合闸，所述负载分配器用于切换用户负荷负载，所述电压控制器用于采集所述发电机输出端数据并传输至所述IM-CU控制器内，所述通讯部件用于传输所述通信数据信息。

本发明的有益效果：本发明通过实时检测发电机组和市电的电参数，确保低压电源车在市电并网过程中，发电机组和市电的频率、电压、相位角相吻合，自动同期、同步，避免冲击电流和冲击功率对发电机带来损伤，达到低压电源车与市电并网逻辑保护、多台发电机组同步并联运行匹配、同步负载分配的功能，实现多机并联并网不停机带电作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明第一个实施例所述的一种基于低压电源车不停机的多机并机并网方法的流程示意图；

图2为本发明第一个实施例所述的一种基于低压电源车不停机的多机并机并网方法的低压电源车正向并机并网控制流程示意图；

图3为本发明第一个实施例所述的一种基于低压电源车不停机的多机并机并网方法的低压电源车反向并网控制流程示意图；

图4为本发明第一个实施例所述的一种基于低压电源车不停机的多机并机并网方法的仿真对比示意图；

图5为本发明第二个实施例所述的一种基于低压电源车不停机的多机并机并网系统的低压并机并网一次单线示意图；

图6为本发明第二个实施例所述的一种基于低压电源车不停机的多机并机并网系统的机组内部控制连接示意图；

图7为本发明第二个实施例所述的一种基于低压电源车不停机的多机并机并网系统的低压电源车并机并网控制原理示意图；

图8为本发明第二个实施例所述的一种基于低压电源车不停机的多机并机并网系统的系统结构模块分布示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

为了保证低压电源车无缝接入配电网实现不停电作业，在发电机的同期合闸操作过程中，要解决并列瞬间可能出现的冲击电流和冲击功率，同时在多台发电机组并机过程中，要解决同步负载分配问题，防止出现电源车负载基数设定过高，导致汇流至主电网启动不足，无法正常启动保电。

参照图1～图3，为本发明的第一个实施例，提供了一种基于低压电源车不停机的多机并机并网方法，包括：

S1：分别在第一机组和并机机组中同时增加检测模块100。本步骤需要说明的是：

将检测模块100安装至机组内，与机组输出端并联；

获取机组串联的动态值并进行换算，形成数据。

S2：检测模块100利用通信协议技术采集市电和发电机组的电压、电流、相序信号，并分析采集数据的波动和稳态，判断对比市电和发电机组的电压、频率及电压初相角的差别。其中需要说明的是：

检测模块100利用4G通信协议技术实时获取机组动态值数据；

分析动态值数据波动大小及电压频率稳态；

判断市电和发电机组的输出电压时序、输出电压波形、频率是否相同；

对比市电和发电机组的电压相位、电压大小是否相近；

利用GAC同期策略分别调整柴油机转速和发电机调压板，以调节频率值和电压值。

具体的，判断输出电压时序是否都是顺时针或逆时针、输出电压波形是否都是三相正弦波，若为是，则输出电压时序、输出电压波形相同；

对比电压相位、大小是否在并联瞬间冲击最小，若为是，则电压相位、电压大小满足相近条件；

并机条件包括，电压、频率相同。

S3：当满足并机条件时，检测模块100发送并机指令，调整柴油机的转速和发电机的电压，使得发电机组同步并联运行。发电机组同步并联运行包括：

当电压频率波形相近、幅值相同时，通知检测模块100能够并入电网；

检测模块100发送并机指令到智能控制器内，调控电压频率至满足并机条件的数据值，多台机组在相同电压频率下并入电网。

具体的，利用发电机组与电网同期并列运行原理在发电机同期合闸时实时检测发电机组和市电的电参数；

采用相序一致、相位一致、电压相等、频率相等条件，利用同期并列策略达到电参数一致的目的；

保证低压电源车在市电并网中发电机组和市电的频率、电压、相位角相吻合，完成自动同期、同步；

智能控制器对负载进行自动匹配，若用户负荷较大，则控制两台及多台电源车并联运行。

S4：利用CAN通讯管理多台发电机组的功率，整合数据以整体控制所有断路器一致通断，达到多机并联并网不停电带电作业。本步骤需要说明的是，整合数据包括：

利用CAN总线传输智能控制器采集的市电相关数据和发动机输出电端数据；

结合发电机组之间的并机线传输相应的通信数据信息，完成数据的整合，整体控制全部的断路器一致通断；

利用智能控制器控制相关支路的断路器进行不停电切换，完成多机并机并网。

还需要说明的是，基于低压电源车的多机并机并网不停电作业控制包括，低压电源车正向并机并网控制方法和低压电源车反向并网控制方法，参照图2，低压电源车正向并机并网控制方法具体包括：

(1)当市电异常、停电检修时，合闸市电并网断路器，分闸用户低压负荷开关，启动一台发电机组并判断市电与机组电压、相位及相序是否一致。

(2)若否，则重新调整机组电压、频率、相位角，直至达到一致。

(3)若是，则合闸一台机组并机断路器并判断用户负荷是否大于机组功率的70％。

(4)若大于70％，则合闸另一台机组并机断路器。

(5)若小于70％，则分断市电并网断路器，完成正向并机并网。

参照图3，低压电源车反向并网控制方法，具体包括：

(1)当市电正常、恢复供电时，判断市电与机组电压、相序、相位是否一致。

(2)若否，则重新调整机组电压、频率、相位角，直至机组电压、相序、相位完全一致。

(3)若是，则合闸市电断路器，完成反向并网，且分闸机组断路器和合闸低压用户负荷开关。

通俗的说，发电机组作为整个低压电源车的心脏，在进行并网操作时实时检测发电机组和市电的电参数，确保低压电源车在市电并网过程中，发电机组和市电的频率、电压、相位角相吻合，自动同期、同步，避免冲击电流和冲击功率对发电机带来损伤，具有完善的多重逻辑保护功能。

当多台发电机组并联运行时，由于发电机组停机时，转子和定子的相对位置不同、启动瞬间不相同以及参数不一致，发出电能的电压存在相位差，因此不能直接并列运行，多台发电机组的并列运行时遵循“相序一致，相位一致、电压相等，频率相等”三个条件，采用同期并列装置克服同步状态，同时，智能控制器对负载进行自动匹配，当用户负荷较大，将控制两台甚至多台电源车并列运行，保证用户供电需要，实现负载切换不停电作业。

优选的是，为了对本发明方法中采用的技术效果加以验证说明，本实施例选择传统低压配电网移动电源车电源接入技术方法和本发明方法进行对比测试，以科学论证的手段对比试验结果，以验证本方法所具有的真实效果；传统的低压配电网移动电源车电源接入技术方法查找接入点较易出错、人员消耗较大、并网时间较长、工作效率较低、接入可靠性较低、安全隐患较高、无法在停机状态下带电作业提供稳定的用户供电，为验证本发明方法相对传统技术方法具有较高的工作效率、安全可靠性、准确性和实现不停机带电作业提供稳定用户供电，本实施例中将采用传统低压配电网移动电源车电源接入技术方法与本发明方法分别对低压电源车不停机作业时的电压、频率、电参数、负载进行MATLAB仿真试验，输出电压、传输功率及传输距离变化示意图。

参照图4的示意，传统技术方法需人工找到电路接入点并利用2G通信传输并网数据才能实现并网作业，且至少需要两名以上的工作人员进行操作，花费时间较长、通信延时、数据变化较快、并网信息接入接收不准确，随着传输功率和传输距离的增加，传统技术方法下输出的电压在停机及带电作业下的状态忽高忽低，由于其并网接入数据延时的原因不能及时的带电并入电网，进而造成供电不足、传输距离较近的问题；而本发明方法利用电压频率检测模块采集、换算数据，分析波动和稳态，结合4G通信协议技术在实时检测电压频率变化的同时传输数据信息，使得检测模块100能够第一时间获知满足并机条件通知智能控制器切换断路器实现不停机带电作业，使得输出的电压波动不受影响，由于不停机带电作业下满足了稳定的正常用户供电需求，所有传输的距离大于传统技术方法下传输距离。

还需要说明的是，输送有功功率就会引起相位差，输送无功功率就会引起幅值差，系统电压增加则负荷所需的有功功率增加，电网损耗减小，频率下降，仿真多台发电机组并联运行时，发电机组停机，转子和定子的相对位置不同、启动瞬间不相同以及参数不一致，发出电能的电压存在相位差，传统技术方法需要先停机再接入电网进行同步负载分配问题，且电源车负载基数设定过高导致汇流至主电网启动不足、电压频率不稳定、电压增加无法正常启动供电；而本发明方法采用相序、相位一致、电压、频率相等策略设置同期并列装置从而克服了同步状态，在不停机的状态下控制多台电源车并列运行，电压频率稳定使得电压无波动影响，因此，稳定的保证用户供电需要。

实施例2

参照图5～图8，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是，提供了一种基于低压电源车不停机的多机并机并网系统，包括：

检测模块100，用于检测电压、频率数值变化，分析采集数据的波动和稳态。

智能管控模块200，用于自动匹配负荷，控制低压电源车并联运行；智能管控模块200包括，IG-CU控制器201、负载分配器202、电压控制器203、通讯部件204，IG-CU控制器201与电压控制器203通过CAN总线相互连接至IM-CU控制器300内，负载分配器202通过负荷分配电缆相连接，通讯部件204通过通讯线路相连接；其中，IG-CU控制器201用于控制机组并机断路器合闸，负载分配器202用于切换用户负荷负载，电压控制器203用于采集发电机输出端数据并传输至IM-CU控制器300内，通讯部件204用于传输通信数据信息。

IM-CU控制器300，用于采集市电端相关数据、控制机组断路器、传输相应的通信数据信息，整合数据。

低压负荷开关400，用于闭合、断开电网供电、提供并联负载连接，其来电端设置市电输入电缆且与市电并网断路器相连接，输出端与设置的机组输出电缆连接至外部负载。

具体的，本实施例以两台低压电源车(500kw,400V)并机并网为例，将两台低压电源车并入电网(400V市电)，断开电网上的低压负荷开关100，由低压电源车向负载供电；低压电源车包括发电机组、机组并机断路器和市电并网断路器，低压负荷开关100的来电端侧设置市电输入电缆与市电并网断路器相连接，发电机组通过内部电缆连接机组并机断路器，机组并机断路器和市电并网断路器的输出端设置并联电缆，机组电缆连接至低压负荷开关100的输出端与负载连接，且两台低压电源车之间通过通讯线相连接。

参照图5和图6，将两台低压电源车的发电机组分别设定为发电机组G1和发电机组G2，其通过电源车内的机组并机柜并联后与负载相连，市电端并联设有市电并网柜和用户低压柜与负载相连；其中，发电机组G1设有机组并机断路器QF4，发电机组G2设有机组并机断路器QF5，市电并网柜内设有负荷开关QF3，低压柜内设有低压负荷断路器QF2。当市电正常时，通过用户低压柜的低压负荷断路器QF2控制市电对负载供电，当市电电压异常或需计划低压配网停电检修时，控制机组并机断路器QF4和QF5合闸，自动启动低压电源车发电机组，并将负载切换到发电机侧，由发电机组对负载供电。

参照图7，两台机组的IG-CU控制器201之间通过CAN总线连接，并通过CAN总线连接至IM-CU控制器300内，IM-CU控制器300采集市电端相关数据并控制用户低压负荷断路器QF2，IG-AVRI控制器203采集发动机输出电端数据并传输至发电机组相应IG-CU控制器201内，其分别控制机组断路器QF4、QF5，并通过各组IG-CU控制器201之间的并机线传输相应的通信数据信息，实现数据整合，整体控制所有断路器合理一致通断；低压电源车并机并网保电作业时，通过IG-AVRI控制器203控制发电机电压、相位、频率与市电网一致的情况下进行控制相关支路的断路器来进行不停电切换，从而实现两台机组并机并网。

实施例3

优选的是，本实施还需要说明的是一种低压电源车正向并机并网控制及反向并网控制方法，包括：

当市电正常时，用户高压负荷开关QF1和用户低压负荷断路器QF2开关处于合闸状态，市电向用户负载供电，市电并网断路器QF3合闸，市电形成旁路，同时IM-CU控制器300实时检测市电和母线电压、相序及相位，通过CAN通讯传输至IG-CU控制器201内处理分析判断。

当检测到市电不正常或需要停电检修时，启动低压电源车发电机组G1，IG-AVRI控制器203检测并判断发电机组G1的电压和相序是否与IM-CU控制器300反馈信息一致，并通过IG-AVRI控制器203调整机组电压和频率(与市电同步)及同步相位角后自动延时合闸机组断路器QF4，完成低压电源车和市电正向并网。

低压电源车并网后，按IG-CU控制器201基数负载值柔性加载至定值后，分断用户低压负荷断路器QF2和市电并网断路器QF3，市电停止供电，低压电源车由并网模式自动转换为孤岛模式全额承担用户负载。

当用户负载已经超过低压电源车G1所提供电量负荷要求时，通过并机线连接上电源车G2，通过低压电源车发电机组G2上的IG-AVRI控制器203调整机组电压、频率与市电同步或低压电源车G1输出同步、相位角一致，合闸机组断路器QF5，通过IG-CU控制器201自动按负载需求分配多台电源车所承担的负荷。

当市电正常或恢复供电后，IM-CU控制器300检测市电电压、相序、相位角等参数，传送至IG-CU控制器201进行分析处理，通过IG-AVRI控制器203进行调整整机组电压、频率与市电同步，以及同步相位角后延时合闸市电输入断路器QF3，完成低压电源车与市电反向并网。

反向并网后，分闸机组断路器QF4、QF5，低压电源车发电机组G1、G2冷停电，用户负荷通过市电旁路供电，合闸用户低压负荷断路器QF2，带电解除旁路。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

如在本申请所使用的，术语“组件”、“模块”、“系统”等等旨在指代计算机相关实体，该计算机相关实体可以是硬件、固件、硬件和软件的结合、软件或者运行中的软件。例如，组件可以是，但不限于是：在处理器上运行的处理、处理器、对象、可执行文件、执行中的线程、程序和/或计算机。作为示例，在计算设备上运行的应用和该计算设备都可以是组件。一个或多个组件可以存在于执行中的过程和/或线程中，并且组件可以位于一个计算机中以及/或者分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些组件能够从在其上具有各种数据结构的各种计算机可读介质中执行。这些组件可以通过诸如根据具有一个或多个数据分组(例如，来自一个组件的数据，该组件与本地系统、分布式系统中的另一个组件进行交互和/或以信号的方式通过诸如互联网之类的网络与其它系统进行交互)的信号，以本地和/或远程过程的方式进行通信。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种基于低压电源车不停机的多机并机并网方法，其特征在于：包括，

分别在第一机组和并机机组中同时增加检测模块(100)；

所述检测模块(100)利用通信协议技术采集市电和发电机组的电压、电流、相序信号，并分析采集数据的波动和稳态，判断对比所述市电和所述发电机组的电压、频率及电压初相角的差别；

当满足并机条件时，所述检测模块(100)发送并机指令，调整柴油机的转速和发电机的所述电压，使得所述发电机组同步并联运行；

利用CAN通讯管理多台所述发电机组的功率，整合数据以整体控制所有断路器一致通断，达到多机并联并网不停电带电作业。

2.如权利要求1所述的基于低压电源车不停机的多机并机并网方法，其特征在于：包括，

判断所述市电和所述发电机组的输出电压时序、输出电压波形、频率是否相同；

对比所述市电和所述发电机组的电压相位、电压大小是否相近；

利用GAC同期策略分别调整所述柴油机转速和所述发电机调压板，以调节频率值和电压值。

3.如权利要求2所述的基于低压电源车不停机的多机并机并网方法，其特征在于：判断所述输出电压时序是否都是顺时针或逆时针、所述输出电压波形是否都是三相正弦波，若为是，则所述输出电压时序、所述输出电压波形相同；

对比所述电压相位、大小是否在并联瞬间冲击最小，若为是，则所述电压相位、所述电压大小满足相近条件；

所述并机条件包括，所述电压、所述频率相同。

4.如权利要求1或3所述的基于低压电源车不停机的多机并机并网方法，其特征在于：所述发电机组同步并联运行包括，

利用发电机组与电网同期并列运行原理在所述发电机同期合闸时实时检测所述发电机组和所述市电的电参数；

采用相序一致、相位一致、电压相等、频率相等条件，利用同期并列策略达到所述电参数一致的目的；

保证低压电源车在市电并网中所述发电机组和所述市电的所述频率、所述电压、所述相位角相吻合，完成自动同期、同步；

所述智能控制器对负载进行自动匹配，若用户负荷较大，则控制两台及多台电源车并联运行。

5.如权利要求4所述的基于低压电源车不停机的多机并机并网方法，其特征在于：整合所述数据包括，

利用CAN总线传输所述智能控制器采集的所述市电相关数据和发动机输出电端数据；

结合所述发电机组之间的并机线传输相应的通信数据信息，完成所述数据的整合，整体控制全部的所述断路器一致通断；

利用所述智能控制器控制相关支路的所述断路器进行不停电切换，完成多机并机并网。

6.如权利要求1所述的基于低压电源车不停机的多机并机并网方法，其特征在于：基于低压电源车的多机并机并网不停电作业控制包括，低压电源车正向并机并网控制方法和低压电源车反向并网控制方法，所述低压电源车正向并机并网控制方法具体包括，

当所述市电异常、停电检修时，合闸所述市电并网断路器，分闸用户低压负荷开关，启动一台所述发电机组并判断所述市电与所述机组电压、相位及相序是否一致；

若否，则重新调整所述机组电压、频率、相位角，直至达到一致；

若是，则合闸一台机组并机断路器并判断所述用户负荷是否大于所述机组功率的70％；

若大于70％，则合闸另一台所述机组并机断路器；

若小于70％，则分断所述市电并网断路器，完成正向并机并网。

7.如权利要求6所述的基于低压电源车不停机的多机并机并网方法，其特征在于：所述低压电源车反向并网控制方法，具体包括，

当所述市电正常、恢复供电时，判断所述市电与所述机组电压、所述相序、所述相位是否一致；

若否，则重新调整所述机组电压、所述频率、所述相位角，直至所述机组电压、所述相序、所述相位完全一致；

若是，则合闸所述市电断路器，完成反向并网，且分闸所述机组断路器和合闸低压用户负荷开关。

8.一种基于低压电源车不停机的多机并机并网系统，其特征在于：包括，

检测模块(100)，用于检测所述电压、所述频率数值变化，分析所述采集数据的波动和稳态；

智能管控模块(200)，用于自动匹配负荷，控制所述低压电源车并联运行；

IM-CU控制器(300)，用于采集所述市电端相关数据、控制所述机组断路器、传输相应的所述通信数据信息，整合数据；

低压负荷开关(400)，用于闭合、断开电网供电、提供并联负载连接，其来电端设置市电输入电缆且与市电并网断路器相连接，输出端与设置的所述机组输出电缆连接至外部负载。

9.如权利要求8所述的基于低压电源车不停机的多机并机并网系统，其特征在于：所述智能管控模块(200)包括，IG-CU控制器(201)、负载分配器(202)、电压控制器(203)、通讯部件(204)，所述IG-CU控制器(201)与所述电压控制器(203)通过所述CAN总线相互连接至所述IM-CU控制器(300)内，所述负载分配器(202)通过负荷分配电缆相连接，所述通讯部件(204)通过通讯线路相连接；

其中，所述IG-CU控制器(201)用于控制所述机组并机断路器合闸，所述负载分配器(202)用于切换用户负荷负载，所述电压控制器(203)用于采集所述发电机输出端数据并传输至所述IM-CU控制器(300)内，所述通讯部件(204)用于传输所述通信数据信息。

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