CN111475675A - 视频处理系统 - Google Patents

Abstract

本申请属于多视角视频技术领域，提供了一种视频处理系统，包括视频制作装置、视频采集装置和视频播放装置，视频采集装置与两台及两台以上摄像设备通信连接，用于从摄像设备处采集存储对应的视频数据；视频制作装置，用于响应用户基于被编辑视频在目标时刻触发的视频制作指令，视频制作指令包括模板信息和与目标时刻对应的目标时刻信息，从视频采集装置处获取与模板信息对应的多路目标视频数据中位于与目标时刻信息对应时刻的目标帧图像，并根据多个目标帧图像生成第一视频；视频播放装置，用于播放第一视频。本方案解决了现有技术中视频制作人工操作重复性高且生成速度慢的问题。

Description

视频处理系统

技术领域

本申请涉及多视角视频技术领域，尤其涉及一种视频处理系统。

背景技术

自由视角视频是利用多台摄像设备同步拍摄捕捉不同视角方向的视频数 据后经一定编辑处理生成的可从多个视角观察同一时刻的视频。多台摄像设 备在时间上和空间上具有同步性。为了制作自由视角视频，需要分析各台摄 像设备的特性和位置，尽量缩小摄像设备之间的状态差异，并通过视频算法 处理，重播时要快速地制作编辑再输出。

目前为止，利用现有的多个摄像设备视频数据，需要专业人员进行编辑， 编辑过程重复性高且复杂，因此有必要提出一种能快速输出想要的多视角视 频的视频处理系统。

申请内容

本申请的主要目的是提供一种视频处理系统，旨在解决现有技术中自由 视角视频制作人工操作重复性高且生成速度慢的问题。

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种视频处理系统，包括：视频 制作装置、视频采集装置和视频播放装置，所述视频采集装置和所述视频播 放装置分别与所述视频制作装置通信连接，

所述视频采集装置，所述视频采集装置与两台及两台以上摄像设备通信 连接，用于从摄像设备处采集和存储对应的视频数据；

所述视频制作装置，用于响应用户基于被编辑视频在目标时刻触发的视 频制作指令，所述视频制作指令包括模板信息和与所述目标时刻对应的目标 时刻信息，从所述视频采集装置处获取与所述模板信息对应的多路目标视频 数据中位于与所述目标时刻信息对应时刻的目标帧图像，并根据多个所述目 标帧图像生成第一视频；

所述视频播放装置，用于播放所述第一视频。

进一步地，所述从摄像设备处采集和存储对应的视频数据，包括：

从摄像设备处逐帧获取帧数据；

对同路的所述帧数据进行分组得到多组组文件；

封装多组所述组文件得到所述摄像设备的视频数据。

相应地，所述目标时刻信息包括组信息和帧时刻信息，所述从所述视频 采集装置处获取与所述模板信息对应的多路目标视频数据中位于与所述目标 时刻信息对应时刻的目标帧图像，包括：

向所述视频采集装置发出图像请求指令，所述图像请求指令包括所述模 板信息和所述目标时刻信息，所述图像请求指令用于指示所述视频采集装置 根据所述模板信息确定多路目标视频数据，并根据所述组信息查找所述目标 视频数据中的目标组文件，根据所述帧时刻信息查找所述目标组文件中的目 标帧数据；解码所述目标帧数据得到所述目标帧图像，并将所述帧图像发送 至所述视频采集装置；

接收所述目标帧图像。

进一步地，所述模板信息包括模板标识信息，所述从所述视频采集装置 处获取与所述模板信息对应的多路目标视频数据中位于与所述目标时刻信息 对应时刻的目标帧图像，包括：

根据所述模板标识信息从预设模板信息库中获取对应目标模板的模板参 数信息，所述模板参数信息包括搜索区间信息；

从所述视频采集装置处获取与所述搜索区间信息对应的多路目标视频数 据中位于所述目标时刻信息对应时刻的目标帧图像。

进一步地，所述视频制作指令还包括中心坐标信息，所述模板参数信息 包括缩放比例信息和排序信息，所述根据多个所述目标帧图像生成第一视频， 包括：

根据所述中心坐标信息和所述缩放比例信息对所述目标帧图像分别进行 矫正和缩放处理，得到预处理图像；

根据所述排序信息对所述预处理图像进行排序；

对排序后的所述预处理图像进行编码、渲染生成第一视频。

进一步地，所述模板参数信息包括帧重复值，所述根据所述排序信息对 所述预处理图像进行排序，包括：

对各个所述预处理图像复制所述帧重复值对应的次数，得到与预处理图 像组；

根据所述排序信息对各个所述预处理图像组进行排序；

相应地，对排序后的所述预处理图像进行编码、渲染生成第一视频，包 括：

对排序后的所述预处理图像组进行编码、渲染生成所述第一视频。

进一步地，所述模板参数信息包括时间差值，所述时间差值为所述目标 帧图像的发生时刻与所述目标时刻信息对应的目标时刻之间的差值，所述从 所述视频采集装置处获取与所述模板信息对应的多路目标视频数据中位于与 所述目标时刻信息对应时刻的目标帧图像，包括：

分析目标帧时刻，所述目标帧时刻为所述目标时刻信息对应的时刻加上 所述时间差值；

从所述视频采集装置处获取与所述模板信息对应的多路目标视频数据中 位于所述目标帧时刻的目标帧图像。

进一步地，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述视频采集装置、 所述视频制作装置通信连接，

所述控制装置，用于获取拍摄动作指令；

所述视频采集装置，用于响应所述拍摄动作指令，所述拍摄动作指令包 括开始动作指令和结束动作指令，所述开始动作指令用于指示所述视频采集 装置控制所述摄像设备开始拍摄并开始采集所述摄像设备的视频数据，所述 结束动作指令用于指示所述视频采集装置控制所述摄像设备结束拍摄并结束 采集所述摄像设备的视频数据。

进一步地，所述控制装置还用于从所述视频采集装置中获取预设路径的 视频数据并播放，并接收基于所述预设路径的视频数据触发的视频索取指令；

所述视频制作装置，用于响应所述视频索取指令，所述视频索取指令用 于指示所述视频制作装置从所述视频采集装置获取与所述视频索取指令对应 的所述被编辑视频；

所述视频制作装置，还用于播放所述被编辑视频。

进一步地，所述视频制作装置还用于响应所述拍摄动作指令，并在结束 拍摄之后，从所述视频采集装置中获取所述预设路径的视频数据，并根据所 述目标时刻信息将所述第一视频插入所述预设路径的视频数据中形成第二视 频；

所述视频播放装置，用于播放所述第二视频。

进一步地，所述视频制作装置还用于接收模板制作指令，所述模板制作 指令包括模板参数信息，生成与所述模板制作指令唯一对应的模板标识信息， 并将所述模板标识信息和所述模板参数信息进行封装，并保存在所述预设模 块信息库中。

进一步地，所述摄像设备按预设视角方向依次相邻设置，且相邻所述摄 像设备之间的拍摄区域交叉。

本实施例提供的视频处理系统，包括视频制作装置、视频采集装置和视 频播放装置，视频采集装置用于按照预设采集存储方式从摄像设备处采集和 存储对应的视频数据，视频制作装置从视频采集装置处获取与模板信息对应 的多路目标视频数据中位于与目标时刻信息对应时刻的目标帧图像，并根据 多个目标帧图像生成第一视频；视频播放装置用于播放第一视频。通过本实 施例，用户只要选择所要参考模板就能快速生成想要的视频文件，不需要用 户有专业背景就可制作视频文件，同时只需要进行简单的操作，就能快速生成视频文件，解决了现有技术中视频制作人工操作重复性高且生成速度慢的 问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的 附图。

图1为本申请第一实施例提供的视频处理系统的示意图；

图2为本申请第二实施例提供的视频处理系统的内部交互示意图；

图3为本申请第三实施例提供的模板示意图；

图4本申请第四实施例提供的视频采集装置与摄像设备的交互示意图；

图5本申请第五实施例提供的视频数据的采集存储过程示意图；

图6为本申请第六实施例提供的模板示意图；

图7为本申请第七实施例提供的视频处理系统的示意图；；

图8为本申请第八实施例提供的视频处理系统的内部交互示意图；

图9为本申请第九实施例提供的视频处理系统的内部交互示意图；

图10为本申请第十实施例提供的视频处理系统的内部交互示意图；

图11为本申请第十一实施例提供的模板示意图；

图12为本申请第十二实施例提供的视频生成过程示意图；

图13为本申请第十三实施例提供的视频制作装置的示意图；

图14为本申请第十四实施例提供的视频制作装置的硬件结构示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技 术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员 应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它 情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不 必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所 描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多 个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实 施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中 所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一 个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和 /或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且 包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上 下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地， 短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释 为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响 应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本申请实施例中描述的终端设备包括但不限于诸如具有触 摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或 平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所 述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/ 或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端设备。然 而，应当理解的是，终端设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一 个或多个其它物理用户接口设备。

终端设备支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、 演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、 电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电 子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应 用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字 音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在终端设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至 少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调 整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这 样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观 且透明的用户界面的各种应用程序。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不 能理解为指示或暗示相对重要性。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，本申请第一实施例提供的视频处理系统，包括视频制作装置 101、视频采集装置102和视频播放装置103，视频采集装置102和视频播放装 置103分别与视频制作装置101通信连接，视频采集装置102与两台及两台以上 摄像设备104通信连接，用于从摄像设备104处从摄像设备104处采集和存储对 应的视频数据；视频制作装置101，用于响应用户基于被编辑视频在目标时刻 触发的视频制作指令，视频制作指令包括模板信息和与所述目标时刻对应的 目标时刻信息，还用于从视频采集装置102处获取与所述模板信息对应的多路 目标视频数据中位于与所述目标时刻信息对应时刻的目标帧图像，并根据多 个所述目标帧图像生成第一视频；视频播放装置103用于播放所述第一视频。

其中，两台及两台以上摄像设备104按预设视角方向依次相邻设置，且相 邻摄像设备104之间的拍摄区域交叉，以使得相邻摄像设备104的视频在交叉 区域衔接。

其中，视频采集装置102包括视频采集卡，视频采集卡具有多个串行接口， 各摄像设备104通过各串行接口与视频采集装置102通信连接。

其中，视频播放装置103为具有视频播放功能的终端设备，如手机、笔记 本电脑、电视机、平板电脑、台式电脑等，包括通信模块、解码模块和视频 输出模块，通信模块为WiFi模块、以太网模块、2G、3G、4G、5G中的一种或 或者。解码模块用于解码第一视频，视频输出模块用于输出解码后的第一视 频。

其中，视频制作装置101可以为手机、笔记本电脑、平板电脑、台式电脑 等终端设备，也可以为专门的数据处理设备，如服务器等。视频制作装置101 从视频采集模块处获取视频数据，并通过预置程序处理后生成第一视频发送 给视频播放装置103。第一视频的输出格式不限，可以为rm、rmvb、mpeg1-4、 mov、mtv、dat、wmv、avi、3gp、amv、dmv、flv等。摄像设备104可 以是摄像机或具有录像功能的手机、笔记本电脑等终端设备。

参见图2，本申请第二实施例中视频处理系统内部交互示意图。其中，视 频制作装置101响应视频制作指令后，根据视频制作指令中的模板信息和目标 时刻信息向视频采集模块发出图像请求指令，图像请求指令中包含了请求获 取的视频路径信息和目标时刻信息，视频采集装置102根据视频路径信息从存 储器中确定多路目标视频数据后，并根据目标时刻信息解码各路目标视频数 据中对应时刻的帧数据得到目标帧图像，并将解码得到的目标帧图像发送至 视频制作装置101。视频制作装置101根据目标帧图像生成第一视频。视频播 放装置103从视频制作装置101处获取并播放第一视频。需要说明的是，视频 路径信息与视频数据一一对应，一个视频路径信息对应一路视频数据。

其中，目标时刻信息可以为时间信息或者序号信息。需要说明的是，各 个摄像设备104为同步拍摄，在拍摄时间段内所拍摄形成的视频数据具有相 当数量的帧图像，同一时刻各路视频的帧图像在视觉方向上具有连续性。当 搜索区间信息包含N路视频数据时，获得的目标帧图像为N张，且各目标帧 图像在各自视频数据中帧时刻信息相同。

其中，视频制作指令是用户基于当前播放的被编辑视频在目标时刻触发 而成。用户在观看被编辑视频时，当需要对目标事件进行自由视角视频制作， 则在目标时刻触发视频制作指令。目标时刻为与目标事件对应的帧画面在被 编辑视频中的位置，表现方式可以为时间，或者第几帧画面等。其中，被编 辑视频的视频数据来源于视频采集装置102采集的某一路摄像设备104的视频 数据。需要说明的是，可以由视频制作指令播放被编辑视频，此时用户于视 频制作装置101上触发视频制作指令，也可以由其他设备播放被编辑视频，此时用户于其他设备触发视频制作指令，并发送给视频制作装置101。

通过本实施例，用户只要选择所要参考模板就能快速生成想要的视频文 件，不需要用户有专业背景就可制作视频文件，同时只需要进行简单的操作， 就能快速生成视频文件，解决了现有技术中视频制作重复性高且速度慢的问 题。

视频制作指令包括模板信息和与目标时刻对应的目标时刻信息。在一示 例中，用户在目标时刻触发视频制作指令时，选择需要参考的模板，被选择 的模板信息和目标时刻信息封装形成视频制作指令。视频制作装置101中预 设模板信息库，模板信息库中保存有模板信息。具体地，模板信息可以包括 模板标识信息，视频制作装置从所述视频采集装置处获取与所述模板信息对 应的多路目标视频数据中位于与所述目标时刻信息对应时刻的目标帧图像， 包括步骤：f1、根据所述模板标识信息从预设模板信息库中获取对应目标模板 的模板参数信息，所述模板参数信息包括搜索区间信息；f2、从所述视频采集 装置102处获取与所述搜索区间信息对应的多路目标视频数据中位于所述目 标时刻信息对应时刻的目标帧图像。可以理解的是，在本实施例中，图像请 求指令中包含搜索区间信息，视频采集装置102根据所述搜索区间信息确定 多路目标视频数据。

在本实施例中，视频制作装置101包括模板编辑模块，模板编辑模块提 供待编辑模板，用于接收用户按照待编辑模板的预设格式输入的模板参数， 并生成与该模板唯一对应的模板标识信息，最后将模板标识信息与模板参数 信息一一对应保存在预设模板信息库中。通过模板标识信息和模板信息库可 以查询到对应的模板参数信息。其中，搜索区间信息用于指示视频制作装置 101需要获取的目标帧图像所对应的采集路径或者摄像设备104编号的范围。 例如，搜索区间信息为摄像设备104编号0号至10号，则获取摄像设备1040号、1号至10号的11路视频数据中的目标帧图像。搜索区间信息还可以为采 集路径区间，例如1号数据采集接口至11号数据采集接口。排序信息为按照 预设的视觉方向排序。预设的视觉方向可以为摄像设备104编号增大(减小) 的方向或数据采集接口编号增大(减小)的方向。作为一示例，图3本申请 第三实施例提供的一模板示意图，其中开始信息中摄像机编号为0，结束信息 中摄像机编号为10，则搜索区间为0号摄像机至10号摄像机，排序为从0号摄像机开始至10号摄像机结束。

作为另一示例，视频制作装置101根据搜索区间信息中包含的摄像设备 104编号信息确定对应的头文件信息，视频采集装置102根据头文件信息查找 目标视频数据。其中，每一摄像设备104的视频数据信息包括头文件信息、 帧头和帧数据，其中头文件信息用来绑定摄像设备104，可以为摄像设备104 的编号。帧头包括帧时刻信息和帧大小信息，帧时刻信息表明该帧在视频数 据中所处的帧时刻，帧时刻可以为时间，也可以为序号。在优选实施例中， 头文件信息与摄像设备104编号对应，以加快搜索进程。

用户基于被编辑视频在目标时刻触发视频制作指令时，只需要选择所要 参考的模板，视频制作装置101根据所选择参考的模板自动获取其模板标识 信息以及目标时刻信息封装形成视频制作指令。在其他实施例中，模板的制 作和保存还可在其他设备上进行，只需要将预设模板信息库同步保存在视频 制作装置101上即可。

图4为第四实施例提供的视频采集装置与摄像设备的交互示意图。优选 地，参见图4，视频采集装置102从摄像设备104处采集和存储对应的视频数 据，包括：a1、从摄像设备处逐帧获取帧数据；a2、对同路的所述帧数据进行 分组得到多组组文件；a3、封装多组所述组文件得到所述摄像设备的视频数 据。本实施例中，视频采集装置逐帧从各路摄像设备中获取帧数据，并对获 取到帧数据进行分组得到组文件，最后封装多组组文件得到视频数据。例如， 每接收到200帧帧数据时，将接收到200帧帧数据分成一组，保存在相应的 文件名下。图5为本申请第五实施例提供的视频数据的存储过程示意图，其 中帧头记载了帧时刻信息，组文件中的帧数据按照生成的先后顺序排序。其 中，封装信息包括头文件信息、组文件信息、以及组文件中各帧数据的帧时 刻信息。

相应地，所述目标时刻信息包括组信息和帧时刻信息，视频制作装置101 从所述视频采集装置102处获取与所述模板信息对应的多路目标视频数据中 位于与所述目标时刻信息对应时刻的目标帧图像，包括：b1、向所述视频采 集装置发出图像请求指令，所述图像请求指令包括所述模板信息和所述目标 时刻信息，所述图像请求指令用于指示所述视频采集装置根据所述模板信息 确定多路目标视频数据，并根据所述组信息查找所述目标视频数据中的目标 组文件，根据所述帧时刻信息查找所述目标组文件中的目标帧数据；解码所 述目标帧数据得到所述目标帧图像，并将所述帧图像发送至所述视频采集装 置；b2、接收所述目标帧图像。即，视频采集装置102接收到图像请求指令 后，先根据组文件信息找到目标视频数据中的组文件，然后根据帧时刻信息 找到组文件中的目标帧数据。

本实施例相比现有技术减少了遍历对象，加快了搜索进程，加快了制作 进程。同时，将视频解码工作分担给视频采集装置102，减少了视频制作装置 101的运算压力。

进一步地，所述模板参数信息还包括时间差值，所述时间差值为所述目 标帧图像的发生时刻与所述目标时刻信息对应的目标时刻之间的差值，视频 制作装置101从所述视频采集装置102处获取与所述模板信息对应的多路目 标视频数据中位于与所述目标时刻信息对应时刻的目标帧图像，包括：c1、 分析目标帧时刻，所述目标帧时刻为所述目标时刻信息对应的时刻加上所述 时间差值；c2、从所述视频采集装置102处获取与所述模板信息对应的多路 目标视频数据中位于所述目标帧时刻的目标帧图像。时间差值为目标帧图像的发生时刻与目标时刻信息对应的目标时刻之间的差值，其中目标帧图像的 发生时刻是指目标帧图像在目标视频数据中的序列信息。时间差值可以为负 数、零和正数。时间差值可以为负数、0和正数，时间差值为正数时表示目标 帧图像的发生时刻在目标时刻信息之后，时间差值为负数时表示目标帧图像 的发生时刻在目标时刻信息之前。例如，目标时刻为20min处，时间差值为 100ms，则搜索各路目标视频数据中位于(20min+100ms)时刻的帧图像；又例 如，目标时刻为第800帧，时间差值为-10帧，则搜索各路目标视频数据中位 于(800帧-10帧)时刻的帧图像。

进一步地，视频制作指令还包括中心坐标信息，所述模板参数信息包括 缩放比例信息和排序信息，所述根据多个所述目标帧图像生成第一视频，包 括步骤：d1、根据所述中心坐标信息和所述缩放比例信息对所述目标帧图像 分别进行矫正和缩放处理，得到预处理图像；d2、根据所述排序信息对所述 预处理图像进行排序；对排序后的所述预处理图像进行编码、渲染生成第一 视频。

排序信息为按照预设的视觉方向排序。预设的视觉方向可以为摄像设备 104编号增大(减小)的方向或数据采集接口编号增大(减小)的方向。具体 可以体现为搜索区间信息中摄像设备104的编号由大到小或者由小到大，例 如当摄像设备104的编号由大至小时则按照所属摄像机编号由大至小的顺序 对各目标帧图像进行排序。在本实施例中，对应各摄像设备104分别设置缩 放比例信息或者对应各摄像设备104统一设置缩放比例信息。作为一示例， 图6为本申请第六实施例提供的模板示意图，图6中各摄像机分别设置缩放 比例信息。通过设置添加按钮来增加中间摄像机的设置输入项。视频制作装 置101根据缩放比例信息对相应的视频流数据的目标帧图像进行缩放处理， 缩放比例的设置有利于增加视觉效果，例如画面逐步放大的视觉效果或画面 逐步缩小的视觉效果。中心坐标信息由用户基于当前播放视频在目标时刻播 放的帧画面中选择得到，以确定当前播放视频中目标时刻的帧画面中的关注 对象。例如，当前播放视频在目标时刻播放的帧画面为网前羽毛球球员起跳 杀球的画面，用户需要观看羽毛球球员在杀球时刻的自由视角视频，则用户 可将中心坐标位置落在羽毛球球员上，以指示按照中心坐标位置对后续得到 的目标帧图像进行矫正，得到以关注对象为中心的自由视角视频。当用户选 择了中心坐标后，视频制作装置101获取中心坐标的坐标信息生成中心坐标 信息，并封装于视频生成指令中。

进一步地，所述模板参数信还包括帧重复值。帧重复值是指各目标帧图 像的重复排列次数，所述视频制作装置101根据所述排序信息对所述预处理 图像进行排序，包括：对各个所述预处理图像复制所述帧重复值对应的次数， 得到与预处理图像组；根据所述排序信息对各个所述预处理图像组进行排序； 相应地，对排序后的所述预处理图像进行编码、渲染生成第一视频，包括： 对排序后的所述预处理图像组进行编码、渲染生成所述第一视频。在本示例 中，通过对帧重复值的设置有利于提高目标视频的画面效果。

其中，视频制作装置101根据多个目标帧图像生成第一视频，包括对目 标帧图像进行排序和预处理后，编码、渲染形成第一视频。预处理包括缩放、 矫正处理等。

进一步地，所述视频制作装置101还用于接收模板制作指令，所述模板 制作指令包括模板参数信息，生成与所述模板制作指令唯一对应的模板标识 信息，并将所述模板标识信息和所述模板参数信息进行封装，并保存在所述 预设模块信息库中。

参见图7，本申请第七实施例提供的视频处理系统，包括视频制作装置 101、视频采集装置102、视频播放装置103和控制装置105，与第一实施例 不同之处在于，参见图8，图8为本申请第八实施例提供的视频处理系统的内 部交互图，其中，控制装置105与视频采集装置102通信连接，且控制装置 105用于获取拍摄动作指令，视频采集装置102用于响应所述拍摄动作指令， 所述拍摄动作指令包括开始动作指令和结束动作指令，所述开始动作指令用 于指示所述视频采集装置102控制所述摄像设备104开始拍摄并开始采集所 述摄像设备104的视频数据，所述结束动作指令用于指示所述视频采集装置 102控制所述摄像设备104结束拍摄并结束采集所述摄像设备104的视频数 据。

本实施例中，控制装置105可以为手机、笔记本电脑、个人计算机、平板 电脑、远程服务器等终端设备，也可以为控制开关等元器件。本实施例通过 控制装置105对视频采集装置102和摄像设备104进行统一调控，提高用户操作 体验。一具体实施例中，控制装置105为远程操作中心设备，摄像设备104和 视频采集装置102为现场设备，远程操作中心设备与视频采集装置102通过以 太网连接，视频采集装置102通过串行接口与各摄像设备104连接。当现场设 备就绪后，用户通过远程操作中心设备进行操作实现摄像设备104、视频采集设备同步拍摄和采集。具体地，当远程操作中心设备发来拍摄动作指令后， 视频采集装置102分析指令类型。当指令类型为开始动作指令时，向各摄像设 备104发出开始拍摄指令，摄像设备104响应开始拍摄指令并开始拍摄，同时 将拍摄的视频数据同步发送至视频采集装置102；当指令类型为结束动作指令 时，向各摄像设备104发出结束拍摄指令，摄像设备104响应结束拍摄指令并 停止拍摄，同时停止视频采集装置102同步发送视频数据。

可以理解的是，如上述，视频采集装置102从摄像设备104处采集视频数 据后，按照预设采集存储方式存储该视频数据。

图9为本申请第九实施例提供的视频处理系统的内部交互图。进一步地， 参见图9，控制装置105还与视频制作装置101通信连接，控制装置105还用 于从视频采集装置102中获取预设路径的视频数据并播放，并接收基于所述 预设路径的视频数据触发的视频索取指令；所述视频制作装置101，用于响应 所述视频索取指令，所述视频索取指令用于指示所述视频制作装置101从所 述视频采集装置102获取与所述视频索取指令对应的所述被编辑视频；所述 视频制作装置101，还用于播放所述被编辑视频。

承上例，控制装置105为远程操作中心设备，当摄像设备104开始工作 时，远程操作中心设备从视频采集装置102中获取预设路径的视频数据并播 放。其中，预设路径的视频数据与所述被编辑视频的采集路径相同。当远程 操作中心设备的操作人员发现需要制作某一时刻的多视角视频时，触发视频 索取指令。此时，视频制作装置101响应视频索取指令，并根据视频索取指 令从视频采集装置102中获取被编辑视频。需要说明的是，在本实施例中被 编辑视频为预设时间段内的视频而不是整段视频。其中，视频索取指令包括 预设长度值、触发时刻信息以及采集路径信息。触发时刻信息为视频索取指 令的触发时刻，预设长度值为被编辑视频的长度大小，一般为触发时刻减去 预设长度值后的时刻至触发时刻之间的视频段，采集路径信息为预设路径信 息。例如远程操作中心设备播放第1路视频，并在第200s时触发视频索取指 令，预设长度值为【-10，0】，则表示获取第1路视频中第【200-10,200】时 间段的视频作为被编辑视频发送至视频制作装置101。

本实施例中，当远程操作人员发现需要编辑的时刻时，通过触发视频索 通知视频制作装置101索取被编辑视频，以制作与被编辑视频相关的多视角视 频。其中，被编辑视频的大小仅为预设长度值，编辑人员通过在被编辑视频 中选择适合制作多视角视频的目标时刻，使得编辑的视频更加专业。

图10本申请第十实施例提供的视频处理系统的内部交互图。进一步地， 参见图10，与上述实施例不同之处在于，视频制作装置101还用于响应所述拍 摄动作指令，并在结束拍摄之后，从视频采集装置102中获取预设路径的视频 数据，并根据目标时刻信息将所述第一视频插入所述预设路径的视频数据中 形成第二视频；所述视频播放装置103还用于播放第二视频。在本实施例中， 为了将制作的第一视频与原路径的视频数据进行整合，视频制作装置101生成 第一视频之后，在结束拍摄之后，获取原路径的完整的视频数据，并在目标 时刻将第一视频插入进行，使得第一视频与原路径的视频内容衔接，适应更 多的客户需求。

需要说明的是，视频处理系统中的控制装置105和视频制作装置101可以 集中在一个设备中，应当属于本申请所申请保护的范围之内。

作为本申请实施例的一具体应用示例。参见图11，为本申请第十一实施 例提供的模板的结构示意图。图11所示模板的搜索区间为摄像机0号至摄像 机9号，缩放倍数均为100％，时间差值均为2ms，帧重复次数为1，用户基 于视频数据S0在目标时刻为i时刻触发视频生成指令。其中摄像机0号至摄 像机10号对应的视频数据分别为S0、S1...S9，F_Sj(i)为位于视频数据Sj第i 时刻的帧图像。基于图12提供的模板信息，图12为本申请第十二实施例提 供的视频生成过程示意。具体为：视频数处理设备获取S0、S1...S9的视频数 据，解码S0、S1...S9视频数据中i-2时刻的帧图像，对各帧图像赋复制1次， 并按照S0至S9的视觉方向进行排列，最后编码渲染得到视频Z的视频数据。

参见图13，为本申请第十三实施例提供的视频制作装置101的示意图，包 括：

指令获取模块111，用于响应用户基于被编辑视频在目标时刻触发的视频 制作指令，所述视频制作指令包括模板信息和与所述目标时刻对应的目标时 刻信息

数据获取模块112，用于从所述视频采集装置处获取与所述模板信息对应 的多路目标视频数据中位于与所述目标时刻信息对应时刻的目标帧图像；

视频制作模块113，用于根据多个所述目标帧图像生成第一视频。

进一步地，所述模板信息包括模板标识信息，数据获取模块112，用于根 据所述模板标识信息从预设模板信息库中获取对应目标模板的模板参数信 息，所述模板参数信息包括搜索区间信息，并用于从所述视频采集装置处获 取与所述搜索区间信息对应的多路目标视频数据中位于所述目标时刻信息对 应时刻的目标帧图像。

进一步地，所述视频制作指令还包括中心坐标信息，所述模板参数信息 包括缩放比例信息和排序信息，视频制作模块113包括预处理模块1131和后 制作模块1132，

预处理模块1131用于根据所述中心坐标信息和所述缩放比例信息对所述 目标帧图像分别进行矫正和缩放处理，得到预处理图像，并用于根据所述排 序信息对所述预处理图像进行排序；

后制作模块1132用于对排序后的所述预处理图像进行编码、渲染生成目 标视频

进一步地，预处理模块1131还用于对各个所述预处理图像复制所述帧重 复值对应的次数，得到预处理图像组，并根据所述排序信息对各个所述预处 理图像组进行排序；

后制作模块1132还用于对排序后的所述预处理图像组进行编码、渲染生 成所述目标视频。

进一步地，数据获取模块112包括分析子模块1121和获取子模块1122，

分析子模块1121用于分析目标帧时刻，所述目标帧时刻为所述目标时刻 信息对应的时刻加上所述时间差值；

获取子模块1122用于从所述视频采集装置处获取与所述模板信息对应的 多路目标视频数据中位于所述目标帧时刻的目标帧图像。

进一步地，视频制作装置11还包括模板制作模块114，

指令获取模块111，还用于接收模板制作指令，所述模板制作指令包括模 板参数信息；

模板制作模块114，用于将所述模板标识信息和所述模板参数信息进行封 装，并保存在预设模块信息库中。

进一步地，指令获取模块111，还用于响应所述视频索取指令，所述视频 索取指令用于指示所述视频制作装置从所述视频采集装置获取与所述视频索 取指令对应的所述被编辑视频。

其中，上述视频制作装置11中各个模块的功能实现与上述视频数据处理 方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

参见图14，是本申请实施例十四提供的视频制作装置101的硬件结构示意 图。如图14所示，该实施例视频制作装置101包括：处理器1010、存储器1011 以及存储在所述存储器1011中并可在所述处理器1010上运行的计算机程序 1012，例如视频数据处理程序。所述处理器1010执行所述计算机程序1012时 实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图8所示模块801至805的功 能。

示例性的，所述计算机程序1012可以被分割成一个或多个模块/单元，所 述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器1011中，并由所述处理器1010 执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的 一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序1012在所述视 频制作装置101中的执行过程。例如，所述计算机程序1012可以被分割成指令 获取模块、数据获取模块、视频制作模块(为虚拟装置中的模块)，各模块具 体功能如下：

指令获取模块，用于响应用户基于被编辑视频在目标时刻触发的视频制 作指令，所述视频制作指令包括模板信息和与所述目标时刻对应的目标时刻 信息

数据获取模块，用于从所述视频采集装置处获取与所述模板信息对应的 多路视频数据，并根据所述目标时刻信息解码各路所述视频数据中对应时刻 的帧数据得到目标帧图像；

视频制作模块，用于根据多个所述目标帧图像生成第一视频。

所述视频制作装置101可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端交 易管理平台等计算设备。所述视频制作装置101可包括，但不仅限于，处理器 1010、存储器1011。本领域技术人员可以理解，图14仅仅是视频制作装置101 的示例，并不构成对视频制作装置101的限定，可以包括比图示更多或更少的 部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述视频制作装置101还可 以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器1010可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还 可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专 用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵 列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立 门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者 该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器1011可以是所述视频制作装置101的内部存储单元，例如视频 制作装置101的硬盘或内存。所述存储器1011也可以是所述视频制作装置101 的外部存储设备，例如所述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card) 等。进一步地，所述存储器1011还可以既包括所述视频制作装置101的内部存 储单元也包括外部存储设备。所述存储器1011用于存储所述计算机程序以及 所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器1011还可以用于暂时地存 储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以 上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而 将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划 分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例 中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独 物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元 既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申 请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法 实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有 详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各 示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结 合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特 定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方 法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方 法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅 仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以 集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨 论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单 元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作 为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方， 或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或 者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单 元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单 元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品 销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解， 本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来 指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一可读存储介质中，该 计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中， 所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形 式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可 以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、 移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、 随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号 以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以 根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法 管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信 号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参 照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技 术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离 本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视频处理系统，其特征在于，包括视频制作装置、视频采集装置和视频播放装置，所述视频采集装置和所述视频播放装置分别与所述视频制作装置通信连接，

所述视频采集装置，所述视频采集装置与两台及两台以上摄像设备通信连接，用于从所述摄像设备处采集和存储对应的视频数据；

所述视频制作装置，用于响应用户基于被编辑视频在目标时刻触发的视频制作指令，所述视频制作指令包括模板信息和与所述目标时刻对应的目标时刻信息，从所述视频采集装置处获取与所述模板信息对应的多路目标视频数据中位于与所述目标时刻信息对应时刻的目标帧图像，并根据多个所述目标帧图像生成第一视频；

所述视频播放装置，用于播放所述第一视频。

2.如权利要求1所述的视频处理系统，其特征在于，所述从摄像设备处采集和存储对应的视频数据，包括：

从摄像设备处逐帧获取帧数据；

对同路的所述帧数据进行分组得到多组组文件；

封装多组所述组文件得到所述摄像设备的视频数据；

相应地，所述目标时刻信息包括组信息和帧时刻信息，所述从所述视频采集装置处获取与所述模板信息对应的多路目标视频数据中位于与所述目标时刻信息对应时刻的目标帧图像，包括：

向所述视频采集装置发出图像请求指令，所述图像请求指令包括所述模板信息和所述目标时刻信息，所述图像请求指令用于指示所述视频采集装置根据所述模板信息确定多路目标视频数据，并根据所述组信息查找所述目标视频数据中的目标组文件，根据所述帧时刻信息查找所述目标组文件中的目标帧数据；解码所述目标帧数据得到所述目标帧图像，并将所述帧图像发送至所述视频采集装置；

接收所述目标帧图像。

3.如权利要求1所述的视频处理系统，其特征在于，所述模板信息包括模板标识信息，所述从所述视频采集装置处获取与所述模板信息对应的多路目标视频数据中位于与所述目标时刻信息对应时刻的目标帧图像，包括：

根据所述模板标识信息从预设模板信息库中获取对应目标模板的模板参数信息，所述模板参数信息包括搜索区间信息；

从所述视频采集装置处获取与所述搜索区间信息对应的多路目标视频数据中位于所述目标时刻信息对应时刻的目标帧图像。

4.如权利要求1所述的视频处理系统，其特征在于，所述视频制作指令还包括中心坐标信息，所述模板参数信息包括缩放比例信息和排序信息，所述根据多个所述目标帧图像生成第一视频，包括：

根据所述中心坐标信息和所述缩放比例信息对所述目标帧图像分别进行矫正和缩放处理，得到预处理图像；

根据所述排序信息对所述预处理图像进行排序；

对排序后的所述预处理图像进行编码、渲染生成第一视频。

5.如权利要求4所述的视频处理系统，其特征在于，所述模板参数信息包括帧重复值，所述根据所述排序信息对所述预处理图像进行排序，包括：

对各个所述预处理图像复制所述帧重复值对应的次数，得到与预处理图像组；

根据所述排序信息对各个所述预处理图像组进行排序；

相应地，对排序后的所述预处理图像进行编码、渲染生成第一视频，包括：

对排序后的所述预处理图像组进行编码、渲染生成所述第一视频。

6.如权利要求1所述的视频处理系统，其特征在于，所述模板参数信息包括时间差值，所述时间差值为所述目标帧图像的发生时刻与所述目标时刻信息对应的目标时刻之间的差值，所述从所述视频采集装置处获取与所述模板信息对应的多路目标视频数据中位于与所述目标时刻信息对应时刻的目标帧图像，包括：

分析目标帧时刻，所述目标帧时刻为所述目标时刻信息对应的时刻加上所述时间差值；

从所述视频采集装置处获取与所述模板信息对应的多路目标视频数据中位于所述目标帧时刻的目标帧图像。

7.如权利要求1至6中任一项所述的视频处理系统，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述视频采集装置、所述视频制作装置通信连接，

所述控制装置，用于获取拍摄动作指令；

所述视频采集装置，用于响应所述拍摄动作指令，所述拍摄动作指令包括开始动作指令和结束动作指令，所述开始动作指令用于指示所述视频采集装置控制所述摄像设备开始拍摄并开始采集所述摄像设备的视频数据，所述结束动作指令用于指示所述视频采集装置控制所述摄像设备结束拍摄并结束采集所述摄像设备的视频数据。

8.如权利要求7所述视频处理系统，其特征在于，所述控制装置还用于从所述视频采集装置中获取预设路径的视频数据并播放，并接收基于所述预设路径的视频数据触发的视频索取指令；

所述视频制作装置，用于响应所述视频索取指令，所述视频索取指令用于指示所述视频制作装置从所述视频采集装置获取与所述视频索取指令对应的所述被编辑视频；

所述视频制作装置，还用于播放所述被编辑视频。

9.如权利要求8所述视频处理系统，其特征在于，所述视频制作装置还用于响应所述拍摄动作指令，并在结束拍摄之后，从所述视频采集装置中获取所述预设路径的视频数据，并根据所述目标时刻信息将所述第一视频插入所述预设路径的视频数据中形成第二视频；

所述视频播放装置，用于播放所述第二视频。

10.如权利要求1至6中任一项所述的视频处理系统，其特征在于，所述视频制作装置还用于接收模板制作指令，所述模板制作指令包括模板参数信息，生成与所述模板制作指令唯一对应的模板标识信息，并将所述模板标识信息和所述模板参数信息进行封装，并保存在预设模块信息库中。

Images