CN111473067A - 多棘轮式离合器 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种多棘轮式离合器，包括主动棘轮、棘爪、弹性元件、棘爪座、前从动棘轮组、后从动棘轮组；所述前从动棘轮组包括前一棘轮和前二棘轮，所述后从动棘轮组包括后一棘轮和后二棘轮；所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，所述主动棘轮带动所述前一棘轮、所述前二棘轮、所述后一棘轮和所述后二棘轮旋转，使所述前一棘轮的齿顶与所述前二棘轮的齿顶在轴向上互补，所述后一棘轮的齿顶与所述后二棘轮的齿顶在轴向上互补，所述棘爪在所述前一棘轮、所述前二棘轮、所述后一棘轮和所述后二棘轮的齿顶上运动，所述棘爪不与所述主动棘轮接触。

Description

多棘轮式离合器

技术领域

本发明涉及一种单向离合器，尤其是一种多棘轮式离合器。

背景技术

棘轮离合器是单向离合器的一种，分为外啮合和内啮合棘轮离合器两类，目前公开的双棘轮式单向离合器通过主动棘轮的齿顶与从动棘轮的齿顶在轴向上互补的方式避免棘爪撞击棘轮表面，由于主动棘轮与从动棘轮所连接的轴承的种类、受力和磨损程度不同，难以长时间保证主动棘轮与从动棘轮的同心度，导致双棘轮式单向离合器沿空转的方向旋转时棘爪会轻微撞击主动棘轮与从动棘轮。

发明内容

本发明提出一种多棘轮式离合器，可分为外啮合和内啮合两类实施方式，该多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时棘爪不与主动棘轮接触。

本发明采用的技术方案为：一种多棘轮式离合器，包括主动棘轮、棘爪、弹性元件、棘爪座、前从动棘轮组、后从动棘轮组；

所述棘爪座上设置有一个或多个所述棘爪；

所述弹性元件与所述棘爪连接；所述弹性元件数量为一个或多个；

所述主动棘轮与所述棘爪座连接，所述主动棘轮可相对于所述棘爪座旋转；

所述前从动棘轮组位于所述主动棘轮前端，所述前从动棘轮组包括前一棘轮和前二棘轮；所述前一棘轮与所述棘爪座连接，所述前一棘轮可相对于所述棘爪座旋转；所述前二棘轮与所述棘爪座连接，所述前二棘轮可相对于所述棘爪座旋转；

所述后从动棘轮组位于所述主动棘轮后端，所述后从动棘轮组包括后一棘轮和后二棘轮；所述后一棘轮与所述棘爪座连接，所述后一棘轮可相对于所述棘爪座旋转；所述后二棘轮与所述棘爪座连接，所述后二棘轮可相对于所述棘爪座旋转；

当所述多棘轮式离合器的实施方式为外啮合时，所述棘爪座作为单向离合器的外圈或外壳，所述主动棘轮作为单向离合器的内圈或轴，所述主动棘轮、所述前一棘轮、所述前二棘轮、所述后一棘轮和所述后二棘轮均为外齿棘轮；

当所述多棘轮式离合器的实施方式为内啮合时，所述棘爪座作为单向离合器的内圈或轴，所述主动棘轮作为单向离合器的外圈或外壳，所述主动棘轮、所述前一棘轮、所述前二棘轮、所述后一棘轮和所述后二棘轮均为内齿棘轮；

所述主动棘轮上设有主耦合结构，所述前从动棘轮组上设有前从耦合结构，所述后从动棘轮组上设有后从耦合结构；所述前从耦合结构包括设置在所述前一棘轮上的前一耦合结构和设置在所述前二棘轮上的前二耦合结构；所述后从耦合结构包括设置在所述后一棘轮上的后一耦合结构和设置在所述后二棘轮上的后二耦合结构；以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮通过所述主耦合结构和所述前从耦合结构和所述后从耦合结构带动所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组旋转，并控制其与所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组中的棘轮的相对位置；

以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮可带动所述从动棘轮组旋转，其中的传动方案为所述主动棘轮带动所述前一棘轮和所述前二棘轮和所述后一棘轮和所述后二棘轮旋转、所述主动棘轮带动所述前一棘轮和所述后一棘轮旋转且所述前一棘轮带动所述前二棘轮旋转且所述后一棘轮带动所述后二棘轮旋转、所述主动棘轮带动所述前二棘轮和所述后二棘轮旋转且所述前二棘轮带动所述前一棘轮旋转且所述后二棘轮带动所述后一棘轮旋转中的一种；

所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮带动带动所述从动棘轮组旋转，使所述前一棘轮的齿顶与所述前二棘轮的齿顶在轴向上互补，在轴向上所述前一棘轮的齿顶的中间位置与所述前二棘轮的齿槽的中间位置相接近或重合，所述后一棘轮的齿顶与所述后二棘轮的齿顶在轴向上互补，在轴向上所述后一棘轮的齿顶的中间位置与所述后二棘轮的齿槽的中间位置相接近或重合，后以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪在所述前一棘轮、所述前二棘轮、所述后一棘轮和所述后二棘轮的齿顶上运动，所述棘爪不与所述主动棘轮接触。

进一步的，所述前从动棘轮组还包括前三棘轮，所述前三棘轮与所述棘爪座连接，所述前三棘轮可相对于所述棘爪座旋转；所述后从动棘轮组还包括后三棘轮，所述后三棘轮与所述棘爪座连接，所述前后三从动棘轮可相对于所述棘爪座旋转；当所述多棘轮式离合器的实施方式为外啮合时，所述前三棘轮和所述后三棘轮均为外齿棘轮，所述多棘轮式离合器的实施方式为内啮合时，所述前三棘轮和所述后三棘轮均为内齿棘轮；

所述前从耦合结构还包括设置在所述前三棘轮上的前三耦合结构；所述后从耦合结构还包括设置在所述后三棘轮上的后三耦合结构；

以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮可带动所述从动棘轮组旋转，其中的传动方案为所述主动棘轮带动所述前一棘轮和所述前二棘轮和所述前三棘轮和所述后一棘轮和所述后二棘轮旋转和所述后三棘轮旋转、所述主动棘轮带动所述前一棘轮和所述后一棘轮旋转且所述前一棘轮带动所述前二棘轮旋转且所述后一棘轮带动所述后二棘轮旋转且所述前二棘轮带动所述前三棘轮旋转且所述后二棘轮带动所述后三棘轮旋转、所述主动棘轮带动所述前从动棘轮组中的一个棘轮和所述后从动棘轮组中的一个棘轮旋转且被带动的所述前从动棘轮组中的一个棘轮带动所述前从动棘轮组中的其余棘轮旋转且被带动的所述后从动棘轮组中的一个棘轮带动所述后从动棘轮组中的其余棘轮旋转中的一种；

所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮带动所述前一棘轮、所述前二棘轮、所述前三棘轮、所述后一棘轮、所述后二棘轮和所述后三棘轮旋转，使所述前一棘轮和所述前三棘轮的齿顶与所述前二棘轮的齿顶在轴向上互补，所述后一棘轮和所述后三棘轮的齿顶与所述后二棘轮的齿顶在轴向上互补后，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪在所述前一棘轮、所述前二棘轮、所述前三棘轮、所述后一棘轮、所述后二棘轮和所述后三棘轮的齿顶上运动，所述棘爪不与所述主动棘轮接触。

一种多棘轮式离合器，包括主动棘轮、棘爪、弹性元件、棘爪座、前从动棘轮组、后从动棘轮组；

所述棘爪座上设置有一个或多个所述棘爪，一个或多个所述弹性元件分别设置在每个所述棘爪和所述棘爪座之间；

所述主动棘轮与所述棘爪座连接，所述主动棘轮可相对于所述棘爪座旋转；

所述前从动棘轮组位于所述主动棘轮前端，所述前从动棘轮组包括前二棘轮；所述前二棘轮与所述棘爪座连接，所述前二棘轮可相对于所述棘爪座旋转；

所述后从动棘轮组位于所述主动棘轮后端，所述后从动棘轮组包括后一棘轮；所述后一棘轮与所述棘爪座连接，所述后一棘轮可相对于所述棘爪座旋转；

当所述多棘轮式离合器的实施方式为外啮合时，所述棘爪座作为单向离合器的外圈或外壳，所述主动棘轮作为单向离合器的内圈或轴，所述主动棘轮、所述前二棘轮和所述后一棘轮均为外齿棘轮；

当所述多棘轮式离合器的实施方式为内啮合时，所述棘爪座作为单向离合器的内圈或轴，所述主动棘轮作为单向离合器的外圈或外壳，所述主动棘轮、所述前二棘轮和所述后一棘轮均为内齿棘轮；

所述主动棘轮上设有主耦合结构，所述前从动棘轮组上设有前从耦合结构，所述后从动棘轮组上设有后从耦合结构；所述前从耦合结构包括设置在所述前二棘轮上的前二耦合结构；所述后从耦合结构包括设置在所述后一棘轮上的后一耦合结构；以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮通过所述主耦合结构和所述前从耦合结构和所述后从耦合结构带动所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组旋转，并控制其与所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组中的棘轮的相对位置；

所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮带动所述前二棘轮和所述后一棘轮旋转，所述后一棘轮的齿顶与所述前二棘轮的齿顶在轴向上互补后，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪在所述前二棘轮和所述后一棘轮的齿顶上运动，所述棘爪不与所述主动棘轮接触。

进一步的，所述棘爪为整体棘爪；所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述整体棘爪与所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组接触，所述整体棘爪在所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组上滑动运动。

进一步的，所述棘爪包括主棘爪、前棘爪和后棘爪，所述前棘爪和/或所述后棘爪可以带动所述主棘爪，使所述主棘爪与所述主动棘轮啮合或分离；所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪通过所述前棘爪在所述前从动棘轮组上滑动运动，所述棘爪通过所述后棘爪在所述后从动棘轮组上滑动运动。

进一步的，所述棘爪包括主棘爪、前棘爪和后棘爪，所述前棘爪和所述后棘爪上均设置有从棘爪轮，所述前棘爪和/或所述后棘爪可以带动所述主棘爪，使所述主棘爪与所述主动棘轮啮合或分离；所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪通过所述从棘爪轮在所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组上运动。

进一步的，所述棘爪为整体棘爪，所述整体棘爪上设置有棘爪轮；所述棘爪通过所述棘爪轮与所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组接触，所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪通过所述棘爪轮在所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组上运动。

进一步的，所述主动棘轮通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与所述棘爪座连接；所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与所述棘爪座连接。

进一步的，所述主耦合结构和/或所述前从耦合结构和/或所述后从耦合结构的实现形式为凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，即所述主动棘轮和/或所述前从动棘轮组和/或所述后从动棘轮组上设置有凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮通过所述主动棘轮和/或所述前从动棘轮组和/或所述后从动棘轮组上设置的凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构带动所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组旋转。

进一步的，所述弹性元件可作用在整个所述棘爪、所述棘爪于所述主动棘轮一侧、所述棘爪于所述前从动棘轮组一侧、所述棘爪于所述后从动棘轮组一侧中的一个或多个位置。

进一步的，所述弹性元件为利用材料的弹性性能来保证所述多棘轮式离合器沿锁定方向旋转时所述棘爪与所述主动棘轮啮合的零件或部件，数量为一个或多个，可采用螺旋弹簧、片簧、卷簧、压力弹簧管、波纹管、膜片弹簧、线簧或异形弹簧，一个所述弹性元件可作用于一个或多个所述棘爪，优选的，每个所述棘爪均连接有一个所述弹性元件。

进一步的，所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪在离开所述前一棘轮的齿顶的末端前到达所述前二棘轮的齿顶，所述棘爪在离开所述前二棘轮的齿顶的末端前到达所述前一棘轮的齿顶。

进一步的，所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪在离开所述后一棘轮的齿顶的末端前到达所述后二棘轮的齿顶，所述棘爪在离开所述后二棘轮的齿顶的末端前到达所述后一棘轮的齿顶。

进一步的，所述主棘爪和/或所述前棘爪和/或所述后棘爪上设置有凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，所述前棘爪和/或所述后棘爪通过所述主棘爪和/或所述前棘爪和/或所述后棘爪上设置的凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构带动所述主棘爪与所述主动棘轮啮合或分离。

本发明的有益效果在于：当所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，所述主动棘轮带动所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组旋转，过程中，所述棘爪不与所述主动棘轮接触，只要保证所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组中的同心度即可减小或避免所述棘爪轻微撞击所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组，所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组的受力大小、磨损程度和与所述棘爪座的连接方式相同。

附图说明

图1为本发明棘爪为整体棘爪的外啮合实施例的剖视图。

图2为本发明棘爪为整体棘爪的外啮合实施例的爆炸图。

图3为本发明棘爪为整体棘爪的外啮合实施例沿锁定方向旋转时的内部示意图。

图4为本发明棘爪为整体棘爪的外啮合实施例沿空转方向旋转时的内部示意图。

图5为本发明棘爪为整体棘爪的内啮合实施例的剖视轴测图。

图6为本发明棘爪为整体棘爪的内啮合实施例的爆炸轴测图。

图7为本发明棘爪为整体棘爪的内啮合实施例沿锁定方向旋转时的内部示意图。

图8为本发明棘爪为整体棘爪的内啮合实施例沿空转方向旋转时的内部示意图。

图9为本发明包括前三棘轮和后三棘轮的外啮合实施例的剖视图。

图10为本发明包括前三棘轮和后三棘轮的外啮合实施例的爆炸图。

图11为本发明包括前三棘轮和后三棘轮的外啮合实施例锁定状态时的示意图。

图12为本发明包括前三棘轮和后三棘轮的外啮合实施例空转状态时的示意图。

图13为本发明包括前三棘轮和后三棘轮的内啮合实施例的剖视图。

图14为本发明包括前三棘轮和后三棘轮的内啮合实施例的爆炸图。

图15为本发明包括前三棘轮和后三棘轮的内啮合实施例锁定状态时的示意图。

图16为本发明包括前三棘轮和后三棘轮的内啮合实施例空转状态时的示意图。

图17为本发明棘爪包括主棘爪、前棘爪和后棘爪的外啮合实施例的棘爪示意图。

图18为本发明棘爪包括主棘爪、前棘爪和后棘爪的外啮合实施例的内部示意图。

图19为本发明棘爪包括主棘爪、前棘爪和后棘爪且前棘爪和后棘爪上均设置有从棘爪轮的外啮合实施例的棘爪的示意图。

图20为本发明的棘爪包括主棘爪、前棘爪和后棘爪且前棘爪和后棘爪上均设置有从棘爪轮的外啮合实施例的内部示意图。

图21为本发明的棘爪为整体棘爪且设置有棘爪轮的外啮合实施例的棘爪的示意图。

图22为本发明的棘爪为整体棘爪且设置有棘爪轮的外啮合实施例的内部示意图。

图23为本发明的棘爪包括主棘爪、前棘爪和后棘爪的内啮合实施例的棘爪示意图。

图24为本发明的棘爪包括主棘爪、前棘爪和后棘爪的内啮合实施例的内部示意图。

图25为本发明的棘爪包括主棘爪、前棘爪和后棘爪且前棘爪和后棘爪上均设置有从棘爪轮的内啮合实施例的棘爪的示意图。

图26为本发明的棘爪包括主棘爪、前棘爪和后棘爪且前棘爪和后棘爪上均设置有从棘爪轮的内啮合实施例的内部示意图。

图27为本发明的棘爪为整体棘爪且设置有棘爪轮的内啮合实施例的棘爪的示意图。

图28为本发明的棘爪为整体棘爪且设置有棘爪轮的内啮合实施例的内部示意图。

图29为本发明只包括前二棘轮和后一棘轮的外啮合实施例的爆炸轴测图。

图30为本发明只包括前二棘轮和后一棘轮的内啮合实施例的爆炸轴测图。

图31为本发明只包括前二棘轮和后一棘轮的外啮合实施例的剖视轴测图。

图32为本发明只包括前二棘轮和后一棘轮的外啮合实施例锁定状态时的示意图。

图33为本发明只包括前二棘轮和后一棘轮的外啮合实施例空转状态时的示意图。

图34为本发明只包括前二棘轮和后一棘轮的内啮合实施例的剖视轴测图。

图35为本发明只包括前二棘轮和后一棘轮的内啮合实施例锁定状态时的示意图。

图36为本发明只包括前二棘轮和后一棘轮的内啮合实施例空转状态时的示意图。

图中符号说明：1-主动棘轮；2-棘爪；3-弹性元件；4-棘爪座；5-主动棘轮；6-棘爪；7-弹性元件；8-棘爪座；11-前一棘轮；12-前二棘轮；13-前三棘轮；14-后一棘轮；15-后二棘轮；16-后三棘轮；17-定位键；18-定位槽；19-定位槽；21-整体棘爪；22-主棘爪；23-前棘爪；24-从棘爪轮；25-棘爪轮；26-后棘爪；27-定位键；28-定位槽；41-从动棘轮架；42-从动棘轮轴承圈；43-滚动体；44-轴承；45-卡簧；46-卡簧；51-前一棘轮；52-前二棘轮；53-前三棘轮；54-后一棘轮；55-后二棘轮；56-后三棘轮；57-定位键；58-定位槽；59-定位槽；61-整体棘爪；62-主棘爪；63-前棘爪；64-从棘爪轮；65-棘爪轮；66-后棘爪；67-定位键；68-定位槽；81-从动棘轮架；82-从动棘轮轴承圈；83-滚动体；84-轴承；85-卡簧；86-卡簧。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的各个实施例。

如图1-4所示为根据本发明提出的多棘轮式离合器的棘爪为整体棘爪的外啮合实施例，主要包括主动棘轮1、棘爪2、弹性元件3、棘爪座4、前从动棘轮组、后从动棘轮组：棘爪座4上设置有一个或多个棘爪2；弹性元件3与棘爪2连接。

该实施例中的前从动棘轮组位于主动棘轮1前端，包括前一棘轮11和前二棘轮12。

该实施例中的后从动棘轮组位于主动棘轮1后端，包括后一棘轮14和后二棘轮15。

主动棘轮1、前一棘轮11、前二棘轮12、后一棘轮14和后二棘轮15均与棘爪座4连接，均可相对于棘爪座4旋转，均可以通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与棘爪座4连接；优选的，主动棘轮1通过轴承44与棘爪座4连接，前一棘轮11、前二棘轮12、后一棘轮14和后二棘轮15均分别通过滚动体43与棘爪座4连接；优选的，滚动体43与棘爪座4之间还设置有从动棘轮轴承圈42与从动棘轮架41。

棘爪座4作为单向离合器的外圈或外壳，主动棘轮1作为单向离合器的内圈或轴，主动棘轮1、前一棘轮11、前二棘轮12、后一棘轮14和后二棘轮15均为外齿棘轮。

该实施例中的棘爪2为整体棘爪21，所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以主动棘轮1为参照系，整体棘爪21在前从动棘轮组和后从动棘轮组上滑动运动。

优选的，主动棘轮1上设置的所述主耦合结构为定位键17，前一棘轮11上设置的所述前一耦合结构为定位槽18，后一棘轮14上设置的所述后一耦合结构为定位槽18，前二棘轮12上设置的所述前二耦合结构为定位槽19，后二棘轮15上设置的所述后二耦合结构为定位槽19，以棘爪座4为参照系，主动棘轮1通过定位键17与定位槽18和定位槽19配合来控制其与前一棘轮11、前二棘轮12、后一棘轮14和后二棘轮15的相对位置，并带动前从动棘轮组和后从动棘轮组旋转。

如图1、图3所示为根据本发明提出的多棘轮式离合器的棘爪为整体棘爪的外啮合实施例，所述多棘轮式离合器沿锁定的方向旋转时，以棘爪座4为参照系，主动棘轮1带动前一棘轮11、前二棘轮12、后一棘轮14和后二棘轮15旋转，在前一棘轮11、前二棘轮12、后一棘轮14和后二棘轮15的棘齿在轴向上重合后，棘爪2可以进入前一棘轮11、前二棘轮12、后一棘轮14和后二棘轮15的齿槽，此时棘爪2可以与主动棘轮1的齿槽嵌合；主动棘轮1的棘齿形状与前一棘轮11、前二棘轮12、后一棘轮14和后二棘轮15的棘齿形状可以相同也可以不同。

如图1、图4所示为根据本发明提出的多棘轮式离合器的棘爪为整体棘爪的外啮合实施例，所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以棘爪座4为参照系，主动棘轮1带动前一棘轮11、前二棘轮12、后一棘轮14和后二棘轮15旋转，使前一棘轮11的齿顶与前二棘轮12的齿顶在轴向上互补，后一棘轮14的齿顶与后二棘轮15的齿顶在轴向上互补后，以主动棘轮1为参照系，棘爪2在前一棘轮11、前二棘轮12、后一棘轮14和后二棘轮15的齿顶上运动，棘爪2不与主动棘轮1接触；主动棘轮1的齿顶圆直径与前一棘轮11、前二棘轮12、后一棘轮14和后二棘轮15的齿顶圆直径可以相同也可以不同，可以通过改变主动棘轮1的齿顶圆直径使棘爪2不与主动棘轮1接触，或通过改变棘爪2的形状使棘爪2不与主动棘轮1接触。

如图5-8所示为根据本发明提出的多棘轮式离合器的棘爪为整体棘爪的内啮合实施例，主要包括主动棘轮5、棘爪6、弹性元件7、棘爪座8、前从动棘轮组、后从动棘轮组：棘爪座8上设置有一个或多个棘爪6；弹性元件7与棘爪6连接。

该实施例中的前从动棘轮组位于所述主动棘轮前端，包括前一棘轮51和前二棘轮52。

该实施例中的后从动棘轮组位于所述主动棘轮后端，包括后一棘轮54和后二棘轮55。

主动棘轮5、前一棘轮51、前二棘轮52、后一棘轮54和后二棘轮55均与棘爪座8连接，均可相对于棘爪座8旋转，均可以通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与棘爪座8连接；优选的，主动棘轮5通过轴承84与棘爪座8连接，前一棘轮51、前二棘轮52、后一棘轮54和后二棘轮55均分别通过滚动体83与棘爪座8连接；优选的，滚动体83与棘爪座8之间还设置有从动棘轮轴承圈82与从动棘轮架81。

棘爪座8作为单向轴承的内圈，主动棘轮5作为单向轴承的外圈，主动棘轮5、前一棘轮51、前二棘轮52、后一棘轮54和后二棘轮55均为内齿棘轮。

该实施例中的棘爪6为整体棘爪61，所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时以主动棘轮5为参照系，，整体棘爪61在前从动棘轮组和后从动棘轮组上滑动运动。

优选的，主动棘轮5上设置的所述主耦合结构为定位键57，前一棘轮51上设置的所述前一耦合结构为定位槽58，后一棘轮54上设置的所述后一耦合结构为定位槽58，前二棘轮52上设置的所述前二耦合结构为定位槽59，后二棘轮55上设置的所述后二耦合结构为定位槽59，以棘爪座8为参照系，主动棘轮5通过定位键57与定位槽58和定位槽59配合来控制其与前一棘轮51、前二棘轮52、后一棘轮54和后二棘轮55的相对位置，并带动前从动棘轮组和后从动棘轮组旋转。

如图5、图7所示为根据本发明提出的多棘轮式离合器的棘爪为整体棘爪的内啮合实施例，所述多棘轮式离合器沿锁定的方向旋转时，以棘爪座8为参照系，主动棘轮5带动前一棘轮51、前二棘轮52、后一棘轮54和后二棘轮55旋转，在前一棘轮51、前二棘轮52、后一棘轮54和后二棘轮55的棘齿在轴向上重合后，棘爪6可以进入前一棘轮51、前二棘轮52、后一棘轮54和后二棘轮55的齿槽，此时棘爪6可以与主动棘轮5的齿槽嵌合；主动棘轮5的棘齿形状与前一棘轮51、前二棘轮52、后一棘轮54和后二棘轮55的棘齿形状可以相同也可以不同。

如图5、图8所示为根据本发明提出的多棘轮式离合器的棘爪为整体棘爪的内啮合实施例，所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以棘爪座8为参照系，主动棘轮5带动前一棘轮51、前二棘轮52、后一棘轮54和后二棘轮55旋转，使前一棘轮51的齿顶与前二棘轮52的齿顶在轴向上互补，后一棘轮54的齿顶与后二棘轮55的齿顶在轴向上互补后，以主动棘轮5为参照系，棘爪6在前一棘轮51、前二棘轮52、后一棘轮54和后二棘轮55的齿顶上运动，棘爪6不与主动棘轮5接触；可以通过改变主动棘轮5的齿顶圆直径使棘爪6不与主动棘轮5接触，或通过改变棘爪6的形状使棘爪6不与主动棘轮5接触。

如图9-12所示为根据本发明提出的多棘轮式离合器的棘爪为整体棘爪的前从动棘轮组还包括前三棘轮且后从动棘轮组还包括后三棘轮的外啮合实施例，主要包括主动棘轮1、棘爪2、弹性元件3、棘爪座4、前从动棘轮组、后从动棘轮组：棘爪座4上设置有一个或多个棘爪2；弹性元件3与棘爪2连接；弹性元件3数量为一个或多个。

该实施例中的前从动棘轮组位于所述主动棘轮前端，包括前一棘轮11、前二棘轮12和前三棘轮13，后从动棘轮组位于所述主动棘轮后端，包括后一棘轮14、后二棘轮15和后三棘轮16。

主动棘轮1、前一棘轮11、前二棘轮12、前三棘轮13、后一棘轮14、后二棘轮15和后三棘轮16均与棘爪座4连接，均可相对于棘爪座4旋转，均可以通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与棘爪座4连接；优选的，主动棘轮1通过轴承44与棘爪座4连接，前一棘轮11、前二棘轮12、前三棘轮13、后一棘轮14、后二棘轮15和后三棘轮16均分别通过滚动体43与棘爪座4连接；优选的，滚动体43与棘爪座4之间还设置有从动棘轮轴承圈42与从动棘轮架41。

棘爪座4作为单向轴承的外圈，主动棘轮1作为内圈；主动棘轮1、前一棘轮11、前二棘轮12、前三棘轮13、后一棘轮14、后二棘轮15和后三棘轮16均为外齿棘轮。

该实施例中的棘爪2为整体棘爪21，所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以主动棘轮1为参照系，整体棘爪21在前从动棘轮组和后从动棘轮组上滑动运动。

优选的，主动棘轮1上设置的所述主耦合结构为定位键17，前一棘轮11上设置的所述前一耦合结构为定位槽18，前三棘轮13上设置的所述前三耦合结构为定位槽18，后一棘轮14上设置的所述后一耦合结构为定位槽18，后三棘轮16上设置的所述后三耦合结构为定位槽18，前二棘轮12上设置的所述前二耦合结构为定位槽19，后二棘轮15上设置的所述后二耦合结构为定位槽19，以棘爪座4为参照系，主动棘轮1通过定位键17与定位槽18和定位槽19配合来控制其与前一棘轮11、前二棘轮12、前三棘轮13、后一棘轮14、后二棘轮15和后三棘轮16的相对位置，并带动前从动棘轮组和后从动棘轮组旋转。

如图9、图11所示为根据本发明提出的多棘轮式离合器的棘爪为整体棘爪的外啮合实施例，所述多棘轮式离合器沿锁定的方向旋转时，以棘爪座4为参照系，主动棘轮1带动前一棘轮11、前二棘轮12、前三棘轮13、后一棘轮14、后二棘轮15和后三棘轮16旋转，在前一棘轮11、前二棘轮12、前三棘轮13、后一棘轮14、后二棘轮15和后三棘轮16的棘齿在轴向上重合后，棘爪2可以进入前一棘轮11、前二棘轮12、前三棘轮13、后一棘轮14、后二棘轮15和后三棘轮16的齿槽，此时棘爪2可以与主动棘轮1的齿槽嵌合；主动棘轮1的棘齿形状与前一棘轮11、前二棘轮12、前三棘轮13、后一棘轮14、后二棘轮15和后三棘轮16的棘齿形状可以相同也可以不同。

如图9、图12所示为根据本发明提出的多棘轮式离合器的棘爪为整体棘爪的外啮合实施例，所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以棘爪座4为参照系，主动棘轮1带动前一棘轮11、前二棘轮12、前三棘轮13、后一棘轮14、后二棘轮15和后三棘轮16旋转，使前一棘轮11和前三棘轮13的齿顶与前二棘轮12的齿顶在轴向上互补，后一棘轮14和后三棘轮16的齿顶与后二棘轮15的齿顶在轴向上互补后，以主动棘轮1为参照系，棘爪2在前一棘轮11、前二棘轮12、前三棘轮13、后一棘轮14、后二棘轮15和后三棘轮16的齿顶上运动，棘爪2不与主动棘轮1接触；可以通过改变主动棘轮1的齿顶圆直径或通过改变棘爪2的形状使棘爪2不与主动棘轮1接触。

如图13-16所示为根据本发明提出的多棘轮式离合器的棘爪为整体棘爪的前从动棘轮组还包括前三棘轮且后从动棘轮组还包括后三棘轮的内啮合实施例，主要包括主动棘轮5、棘爪6、弹性元件7、棘爪座8、前从动棘轮组、后从动棘轮组：棘爪座8上设置有一个或多个棘爪6；弹性元件7与棘爪6连接；弹性元件7数量为一个或多个。

该实施例中的前从动棘轮组位于所述主动棘轮前端，包括前一棘轮51、前二棘轮52和前三棘轮53，后从动棘轮组位于所述主动棘轮后端，包括后一棘轮54、后二棘轮55和后三棘轮56。

主动棘轮5、前一棘轮51、前二棘轮52、前三棘轮53、后一棘轮54、后二棘轮55和后三棘轮56均与棘爪座8连接，均可相对于棘爪座8旋转，均可以通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与棘爪座8连接；优选的，主动棘轮5通过轴承84与棘爪座8连接，前一棘轮51、前二棘轮52、前三棘轮53、后一棘轮54、后二棘轮55和后三棘轮56均分别通过滚动体83与棘爪座8连接；优选的，滚动体83与棘爪座8之间还设置有从动棘轮轴承圈82与从动棘轮架81。

棘爪座8作为单向轴承的外圈，主动棘轮5作为内圈；主动棘轮5、前一棘轮51、前二棘轮52、前三棘轮53、后一棘轮54、后二棘轮55和后三棘轮56均为外齿棘轮。

该实施例中的棘爪6为整体棘爪61，所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以主动棘轮5为参照系，整体棘爪61在前从动棘轮组和后从动棘轮组上滑动运动。

优选的，主动棘轮5上设置的所述主耦合结构为定位键57，前一棘轮51上设置的所述前一耦合结构为定位槽58，前三棘轮53上设置的所述前三耦合结构为定位槽58，后一棘轮54上设置的所述后一耦合结构为定位槽58，后三棘轮56上设置的所述后三耦合结构为定位槽58，前二棘轮52上设置的所述前二耦合结构为定位槽59，后二棘轮55上设置的所述后二耦合结构为定位槽59，以棘爪座8为参照系，主动棘轮5通过定位键57与定位槽58和定位槽59配合来控制其与前一棘轮51、前二棘轮52、前三棘轮53、后一棘轮54、后二棘轮55和后三棘轮56的相对位置，并带动前从动棘轮组和后从动棘轮组旋转。

如图13、图15所示为根据本发明提出的多棘轮式离合器的棘爪为整体棘爪的内啮合实施例，所述多棘轮式离合器沿锁定的方向旋转时，以棘爪座8为参照系，主动棘轮5带动前一棘轮51、前二棘轮52、前三棘轮53、后一棘轮54、后二棘轮55和后三棘轮56旋转，在前一棘轮51、前二棘轮52、前三棘轮53、后一棘轮54、后二棘轮55和后三棘轮56的棘齿在轴向上重合后，棘爪6可以进入前一棘轮51、前二棘轮52、前三棘轮53、后一棘轮54、后二棘轮55和后三棘轮56的齿槽，此时棘爪6可以与主动棘轮5的齿槽嵌合；主动棘轮5的棘齿形状与前一棘轮51、前二棘轮52、前三棘轮53、后一棘轮54、后二棘轮55和后三棘轮56的棘齿形状可以相同也可以不同。

如图13、图16所示为根据本发明提出的多棘轮式离合器的棘爪为整体棘爪的内啮合实施例，所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以棘爪座8为参照系，主动棘轮5带动前一棘轮51、前二棘轮52、前三棘轮53、后一棘轮54、后二棘轮55和后三棘轮56旋转，使前一棘轮51和前三棘轮53的齿顶与前二棘轮52的齿顶在轴向上互补，后一棘轮54和后三棘轮56的齿顶与后二棘轮55的齿顶在轴向上互补后，以主动棘轮5为参照系，棘爪6在前一棘轮51、前二棘轮52、前三棘轮53、后一棘轮54、后二棘轮55和后三棘轮56的齿顶上运动，棘爪6不与主动棘轮5接触；可以通过改变主动棘轮5的齿顶圆直径或通过改变棘爪6的形状使棘爪6不与主动棘轮5接触。

如图29和图31-33所示为根据本发明提出的多棘轮式离合器的棘爪为整体棘爪的前从动棘轮组只包括前二棘轮且后从动棘轮组只包括后一棘轮的外啮合实施例，主要包括主动棘轮1、棘爪2、弹性元件3、棘爪座4、前从动棘轮组、后从动棘轮组：棘爪座4上设置有一个或多个棘爪2，弹性元件3与棘爪2连接。

该实施例中的前从动棘轮组位于所述主动棘轮前端，包括前二棘轮12。

该实施例中的后从动棘轮组位于所述主动棘轮后端，包括后一棘轮14。

主动棘轮1、前二棘轮12和后一棘轮14均与棘爪座4连接，均可相对于棘爪座4旋转，均可以通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与棘爪座4连接；优选的，主动棘轮1通过轴承44与棘爪座4连接，前二棘轮12和后一棘轮14均分别通过滚动体43与棘爪座4连接；优选的，滚动体43与棘爪座4之间还设置有从动棘轮轴承圈42与从动棘轮架41，从动棘轮轴承圈42和从动棘轮架41可以合为一个整体。

棘爪座4作为单向离合器的外圈或外壳，主动棘轮1作为单向离合器的内圈或轴，主动棘轮1、前二棘轮12和后一棘轮14均为外齿棘轮。

该实施例中的棘爪2为整体棘爪21，所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以主动棘轮1为参照系，整体棘爪21在前从动棘轮组和后从动棘轮组上滑动运动。

优选的，主动棘轮1上设置的所述主耦合结构为定位键17，后一棘轮14上设置的所述后一耦合结构为定位槽18，前二棘轮12上设置的所述前二耦合结构为定位槽19，以棘爪座4为参照系，主动棘轮1通过定位键17与定位槽18和定位槽19配合来控制其与前二棘轮12和后一棘轮14的相对位置，并带动前从动棘轮组和后从动棘轮组旋转。

如图29、图32所示为根据本发明提出的多棘轮式离合器的棘爪为整体棘爪的前从动棘轮组只包括前二棘轮且后从动棘轮组只包括后一棘轮的外啮合实施例，所述多棘轮式离合器沿锁定的方向旋转时，以棘爪座4为参照系，主动棘轮1带动前二棘轮12和后一棘轮14旋转，在前二棘轮12和后一棘轮14的棘齿在轴向上重合后，棘爪2可以进入前二棘轮12和后一棘轮14的齿槽，此时棘爪2可以与主动棘轮1的齿槽嵌合；主动棘轮1的棘齿形状与前二棘轮12和后一棘轮14的棘齿形状可以相同也可以不同。

如图29、图33所示为根据本发明提出的多棘轮式离合器的棘爪为整体棘爪的前从动棘轮组只包括前二棘轮且后从动棘轮组只包括后一棘轮的外啮合实施例，所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以棘爪座4为参照系，主动棘轮1带动前二棘轮12和后一棘轮14旋转，使后一棘轮14的齿顶与前二棘轮12的齿顶在轴向上互补后，以主动棘轮1为参照系，棘爪2在前二棘轮12和后一棘轮14的齿顶上运动，棘爪2不与主动棘轮1接触；可以通过改变主动棘轮1的齿顶圆直径使棘爪2不与主动棘轮1接触，或通过改变棘爪2的形状使棘爪2不与主动棘轮1接触。

如图30和图34-36所示为根据本发明提出的多棘轮式离合器的棘爪为整体棘爪的前从动棘轮组只包括前二棘轮且后从动棘轮组只包括后一棘轮的内啮合实施例，主要包括主动棘轮5、棘爪6、弹性元件7、棘爪座8、前从动棘轮组、后从动棘轮组：棘爪座8上设置有一个或多个棘爪6，弹性元件7与棘爪6连接。

该实施例中的前从动棘轮组位于所述主动棘轮前端，包括前二棘轮52。

该实施例中的后从动棘轮组位于所述主动棘轮后端，包括后一棘轮54。

主动棘轮5、前二棘轮52和后一棘轮54均与棘爪座8连接，均可相对于棘爪座8旋转，均可以通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与棘爪座8连接；优选的，主动棘轮5通过轴承84与棘爪座8连接，前二棘轮52和后一棘轮54均分别通过滚动体83与棘爪座8连接；优选的，滚动体83与棘爪座8之间还设置有从动棘轮轴承圈82与从动棘轮架81，从动棘轮轴承圈82和从动棘轮架81可以合为一个整体。

棘爪座8作为单向离合器的内圈或轴，主动棘轮5作为单向离合器的外圈或外壳，主动棘轮5、前二棘轮52和后一棘轮54均为内齿棘轮。

该实施例中的棘爪6为整体棘爪61，所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以主动棘轮5为参照系，整体棘爪61在前从动棘轮组和后从动棘轮组上滑动运动。

优选的，主动棘轮5上设置的所述主耦合结构为定位键57，后一棘轮54上设置的所述后一耦合结构为定位槽58，前二棘轮52上设置的所述前二耦合结构为定位槽59，以棘爪座8为参照系，主动棘轮5通过定位键57与定位槽58和定位槽59配合来控制其与前二棘轮52和后一棘轮54的相对位置，并带动前从动棘轮组和后从动棘轮组旋转。

如图30、图35所示为根据本发明提出的多棘轮式离合器的棘爪为整体棘爪的前从动棘轮组只包括前二棘轮且后从动棘轮组只包括后一棘轮的内啮合实施例，所述多棘轮式离合器沿锁定的方向旋转时，以棘爪座8为参照系，主动棘轮5带动前二棘轮52和后一棘轮54旋转，在前二棘轮52和后一棘轮54的棘齿在轴向上重合后，棘爪6可以进入前二棘轮52和后一棘轮54的齿槽，此时棘爪6可以与主动棘轮5的齿槽嵌合；主动棘轮5的棘齿形状与前二棘轮52和后一棘轮54的棘齿形状可以相同也可以不同。

如图30、图36所示为根据本发明提出的多棘轮式离合器的棘爪为整体棘爪的前从动棘轮组只包括前二棘轮且后从动棘轮组只包括后一棘轮的内啮合实施例，所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以棘爪座8为参照系，主动棘轮5带动前二棘轮52和后一棘轮54旋转，使后一棘轮54的齿顶与前二棘轮52的齿顶在轴向上互补后，以主动棘轮5为参照系，棘爪6在前二棘轮52和后一棘轮54的齿顶上运动，棘爪6不与主动棘轮5接触；可以通过改变主动棘轮5的齿顶圆直径使棘爪6不与主动棘轮5接触，或通过改变棘爪6的形状使棘爪6不与主动棘轮5接触。

如图1-4、图9-12、图29和图31-33所示的三个外啮合实施例，其中：可以采用轴肩、套筒、螺母、轴端挡圈、弹性挡圈、止推垫圈、定位套、紧定套、紧定螺钉、端盖、螺纹环、卡簧、止动环、螺丝、焊接、过盈配合中的一种或多种方案来固定轴承44、从动棘轮轴承圈42与从动棘轮架41。

如图5-8、图13-16、图30和图34-36所示的三个内啮合实施例，其中：可以采用轴肩、套筒、螺母、轴端挡圈、弹性挡圈、止推垫圈、定位套、紧定套、紧定螺钉、端盖、螺纹环、卡簧、止动环、螺丝、焊接、过盈配合中的一种或多种方案来固定轴承84、从动棘轮轴承圈82与从动棘轮架81。

如图2、图10、图17-22、图29和图31所示棘爪2的实施方式可以是棘爪2为整体棘爪21、棘爪2包括主棘爪22和前棘爪23和后棘爪26、棘爪2包括主棘爪22前棘爪23和后棘爪26且前棘爪23和后棘爪26上均设置有从棘爪轮24、棘爪2为整体棘爪21且整体棘爪21上设置有棘爪轮25中的一种或多种方式。

如图17-18所示为本发明的棘爪包括主棘爪、前棘爪和后棘爪的外啮合实施例：棘爪2包括主棘爪22、前棘爪23和后棘爪26，前棘爪23和/或后棘爪26可以带动主棘爪22，使主棘爪22与主动棘轮1啮合或分离；所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以主动棘轮1为参照系，棘爪2通过前棘爪23在前从动棘轮组上滑动运动，通过后棘爪26在后从动棘轮组上滑动运动；

通过在主棘爪22和/或前棘爪23和/或后棘爪26上设置凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，前棘爪23和/或后棘爪26可以带动主棘爪22；优选的，主棘爪22上设置有定位键27，前棘爪23和后棘爪26上设置有定位槽28，前棘爪23和/或后棘爪26通过定位槽28和定位键27带动主棘爪22。

如图19-20所示为本发明的棘爪包括主棘爪、前棘爪和后棘爪且前棘爪和后棘爪上均设置有从棘爪轮的外啮合实施例：棘爪2包括主棘爪22、前棘爪23和后棘爪26，前棘爪23和后棘爪26上均设置有从棘爪轮24，前棘爪23和/或后棘爪26可以带动主棘爪22，使主棘爪22与主动棘轮1啮合或分离；所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以主动棘轮1为参照系，棘爪2通过从棘爪轮24在前从动棘轮组和后从动棘轮组上运动；

通过在主棘爪22和/或前棘爪23和/或后棘爪26上设置凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，前棘爪23和/或后棘爪26可以带动主棘爪22；优选的，主棘爪22上设置有定位键27，前棘爪23和后棘爪26上设置有定位槽28，前棘爪23和/或后棘爪26通过定位槽28和定位键27带动主棘爪22。

如图21-22所示为本发明的棘爪为整体棘爪且整体棘爪上设置有棘爪轮的外啮合实施例：棘爪2为整体棘爪21，整体棘爪21位于前从动棘轮组和后从动棘轮组上的两侧均设置有棘爪轮25；所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以主动棘轮1为参照系，棘爪2通过棘爪轮25在前从动棘轮组和后从动棘轮组上运动。

如图6、图14、图23-28、图30和图34所示棘爪6的实施方式可以是棘爪6为整体棘爪61、棘爪6包括主棘爪62和前棘爪63和后棘爪66、棘爪6包括主棘爪62前棘爪63和后棘爪66且前棘爪63和后棘爪66上均设置有从棘爪轮64、棘爪6为整体棘爪61且整体棘爪61上设置有棘爪轮65中的一种或多种方式。

如图23-24所示为本发明的棘爪包括主棘爪、前棘爪和后棘爪的内啮合实施例：棘爪6包括主棘爪62、前棘爪63和后棘爪66，前棘爪63和/或后棘爪66可以带动主棘爪62，使主棘爪62与主动棘轮5啮合或分离；所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以主动棘轮5为参照系，棘爪6通过前棘爪63在前从动棘轮组上滑动运动，通过后棘爪66在后从动棘轮组上滑动运动；

通过在主棘爪62和/或前棘爪63和/或后棘爪66上设置凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，前棘爪63和/或后棘爪66可以带动主棘爪62；优选的，主棘爪62上设置有定位键67，前棘爪63和后棘爪66上设置有定位槽68，前棘爪63和/或后棘爪66通过定位槽68和定位键67带动主棘爪62。

如图25-26所示为本发明的棘爪包括主棘爪、前棘爪和后棘爪且前棘爪和后棘爪上均设置有从棘爪轮的内啮合实施例：棘爪6包括主棘爪62、前棘爪63和后棘爪66，前棘爪63和后棘爪66上均设置有从棘爪轮64，前棘爪63和/或后棘爪66可以带动主棘爪62，使主棘爪62与主动棘轮5啮合或分离；所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以主动棘轮5为参照系，棘爪6通过从棘爪轮64在前从动棘轮组和后从动棘轮组上运动；

通过在主棘爪62和/或前棘爪63和/或后棘爪66上设置凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构，前棘爪63和/或后棘爪66可以带动主棘爪62；优选的，主棘爪62上设置有定位键67，前棘爪63和后棘爪66上设置有定位槽68，前棘爪63和/或后棘爪66通过定位槽68和定位键67带动主棘爪62。

如图27-28所示为本发明的棘爪为整体棘爪且整体棘爪上设置有棘爪轮的内啮合实施例：棘爪6为整体棘爪61，整体棘爪61位于前从动棘轮组和后从动棘轮组上的两侧均设置有棘爪轮65；所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以主动棘轮5为参照系，棘爪6通过棘爪轮65在前从动棘轮组和后从动棘轮组上运动。

Claims (10)

1.一种多棘轮式离合器，包括主动棘轮、棘爪、弹性元件、棘爪座、前从动棘轮组、后从动棘轮组，其特征在于：

所述棘爪座上设置有一个或多个所述棘爪；

所述弹性元件与所述棘爪连接；所述弹性元件数量为一个或多个；

所述主动棘轮与所述棘爪座连接，所述主动棘轮可相对于所述棘爪座旋转；

所述前从动棘轮组位于所述主动棘轮前端，所述前从动棘轮组包括前一棘轮和前二棘轮；所述前一棘轮与所述棘爪座连接，所述前一棘轮可相对于所述棘爪座旋转；所述前二棘轮与所述棘爪座连接，所述前二棘轮可相对于所述棘爪座旋转；

所述后从动棘轮组位于所述主动棘轮后端，所述后从动棘轮组包括后一棘轮和后二棘轮；所述后一棘轮与所述棘爪座连接，所述后一棘轮可相对于所述棘爪座旋转；所述后二棘轮与所述棘爪座连接，所述后二棘轮可相对于所述棘爪座旋转；

所述主动棘轮上设有主耦合结构，所述前从动棘轮组上设有前从耦合结构，所述后从动棘轮组上设有后从耦合结构；所述前从耦合结构包括设置在所述前一棘轮上的前一耦合结构和设置在所述前二棘轮上的前二耦合结构；所述后从耦合结构包括设置在所述后一棘轮上的后一耦合结构和设置在所述后二棘轮上的后二耦合结构；以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮通过所述主耦合结构和所述前从耦合结构和所述后从耦合结构带动所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组旋转，并控制其与所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组的相对位置；

所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪在所述前一棘轮、所述前二棘轮、所述后一棘轮和所述后二棘轮的齿顶上运动，所述棘爪不与所述主动棘轮接触。

2.根据权利要求1所述的一种多棘轮式离合器，其特征在于，所述前从动棘轮组还包括前三棘轮，所述前三棘轮与所述棘爪座连接，所述前三棘轮可相对于所述棘爪座旋转；所述后从动棘轮组还包括后三棘轮，所述后三棘轮与所述棘爪座连接，所述前后三从动棘轮可相对于所述棘爪座旋转；

所述前从耦合结构还包括设置在所述前三棘轮上的前三耦合结构；所述后从耦合结构还包括设置在所述后三棘轮上的后三耦合结构；

所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪在所述前一棘轮、所述前二棘轮、所述前三棘轮、所述后一棘轮、所述后二棘轮和所述后三棘轮的齿顶上运动，所述棘爪不与所述主动棘轮接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种多棘轮式离合器，其特征在于，所述棘爪为整体棘爪；所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述整体棘爪与所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组接触，所述整体棘爪在所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组上滑动运动。

4.根据权利要求1或2所述的一种多棘轮式离合器，其特征在于，所述棘爪包括主棘爪、前棘爪和后棘爪，所述前棘爪和/或所述后棘爪可以带动所述主棘爪，使所述主棘爪与所述主动棘轮啮合或分离；所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪通过所述前棘爪在所述前从动棘轮组上滑动运动，所述棘爪通过所述后棘爪在所述后从动棘轮组上滑动运动。

5.根据权利要求1或2所述的一种多棘轮式离合器，其特征在于，所述棘爪包括主棘爪、前棘爪和后棘爪，所述前棘爪和所述后棘爪上均设置有从棘爪轮，所述前棘爪和/或所述后棘爪可以带动所述主棘爪，使所述主棘爪与所述主动棘轮啮合或分离；所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪通过所述从棘爪轮在所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组上运动。

6.根据权利要求1或2所述的一种多棘轮式离合器，其特征在于，所述棘爪为整体棘爪，所述整体棘爪上设置有棘爪轮；所述棘爪通过所述棘爪轮与所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组接触，所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪通过所述棘爪轮在所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组上运动。

7.根据权利要求1或2所述的一种多棘轮式离合器，其特征在于，所述主动棘轮通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与所述棘爪座连接；所述前从动棘轮组通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与所述棘爪座连接；所述后从动棘轮组通过轴孔间隙配合、滑动轴承、滚动轴承或滚动体与所述棘爪座连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种多棘轮式离合器，其特征在于，所述主耦合结构和/或所述前从耦合结构和/或所述后从耦合结构的实现形式为凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构。

9.一种多棘轮式离合器，包括主动棘轮、棘爪、弹性元件、棘爪座、前从动棘轮组、后从动棘轮组；

所述棘爪座上设置有一个或多个所述棘爪；

所述弹性元件与所述棘爪连接；所述弹性元件数量为一个或多个；

所述主动棘轮与所述棘爪座连接，所述主动棘轮可相对于所述棘爪座旋转；

所述前从动棘轮组位于所述主动棘轮前端，所述前从动棘轮组包括前二棘轮；所述前二棘轮与所述棘爪座连接，所述前二棘轮可相对于所述棘爪座旋转；

所述后从动棘轮组位于所述主动棘轮后端，所述后从动棘轮组包括后一棘轮；所述后一棘轮与所述棘爪座连接，所述后一棘轮可相对于所述棘爪座旋转；

所述主动棘轮上设有主耦合结构，所述前从动棘轮组上设有前从耦合结构，所述后从动棘轮组上设有后从耦合结构；所述前从耦合结构包括设置在所述前二棘轮上的前二耦合结构；所述后从耦合结构包括设置在所述后一棘轮上的后一耦合结构；以所述棘爪座为参照系，所述主动棘轮通过所述主耦合结构和所述前从耦合结构和所述后从耦合结构带动所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组旋转，并控制其与所述前从动棘轮组和所述后从动棘轮组中的棘轮的相对位置；

所述多棘轮式离合器沿空转的方向旋转时，以所述主动棘轮为参照系，所述棘爪在所述前二棘轮的齿顶和所述后一棘轮的齿顶上运动，所述棘爪不与所述主动棘轮接触。

10.根据权利要求9所述的一种多棘轮式离合器，其特征在于，所述主耦合结构和/或所述前从耦合结构和/或所述后从耦合结构的实现形式为凸起、凹槽、定位键、定位槽中的一种或多种结构。

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