CN111472638A - 自动门和工业设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动门和工业设备。该自动门包括气缸动力机构、活动门、感应机构和运动限位机构，所述活动门装配在所述气缸动力机构上，用于在所述气缸动力机构的动力气缸的控制下，沿所述动力气缸的轴向方向往复运动；所述感应机构装配在所述门框上并与所述动力气缸相连，用于形成运动信号，控制所述动力气缸沿轴向方向往复运动；所述运动限位机构与所述气缸动力机构相连，用于根据所述活动门的位置，控制所述动力气缸停止运动。该自动门可实现自动化控制，且可以实现安全防护目的。

Description

自动门和工业设备

技术领域

本发明涉及设备自动化技术领域，尤其涉及一种自动门和工业设备。

背景技术

随着激光加工设备或者其他工业设备的智能化发展，使得激光加工设备或者工业设备出现越来越多可以优化改善的方面。例如，随着企业对员工人身安全的越来越重视，使得激光加工设备或者其他工业设备在满足基本使用功能的同时，需保障其安全性。又例如，随着无人工厂的出现，促进激光加工设备或者其他工业设备的自动化发展，使得激光加工设备或者其他工业设备上配备自动门，以满足自动控制的需求。现有自动门在开启或者关闭过程中容易与门框发生碰撞，影响自动门的使用寿命，且存在安全隐患。例如，自动门在自动关闭过程中容易夹伤人体的安全隐患，或者自动门在自动关闭过程中夹到障碍物，影响自动门的正常运行，从而降低其使用寿命。

发明内容

本发明实施例提供一种自动门和工业设备，以解决自动门在自动化控制过程存在的安全隐患的问题。

本发明实施例提供一种自动门，装配在门框上，包括气缸动力机构、活动门、感应机构和运动限位机构，所述活动门装配在所述气缸动力机构上，用于在所述气缸动力机构的动力气缸的控制下，沿所述动力气缸的轴向方向往复运动；所述感应机构装配在所述门框上并与所述动力气缸相连，用于形成运动信号，控制所述动力气缸沿轴向方向往复运动；所述运动限位机构与所述气缸动力机构相连，用于根据所述活动门的位置，控制所述动力气缸停止运动。

优选地，所述气缸动力机构包括气缸基体、动力气缸和活动连接件；所述动力气缸装配在所述气缸基体上；所述活动连接件与所述动力气缸和所述活动门相连，用于在所述动力气缸作用下，带动所述活动门沿所述动力气缸的轴向方向往复运动；

所述运动限位机构装配在所述气缸基体上，与所述活动连接件和所述动力气缸相连，用于根据所述活动连接件的位置，控制所述动力气缸停止运动。

优选地，所述运动限位机构包括气缸限位件、第一限位组件和第二限位组件；所述气缸限位件的第一端与所述活动连接件相连，第二端位于所述第一限位组件和所述第二限位组件之间；所述第一限位组件和所述第二限位组件沿所述动力气缸的轴向方向相对设置在所述气缸基体上；所述第一限位组件和所述第二限位组件与所述动力气缸相连，用于在所述气缸限位件的第二端与所述第一限位组件或者所述第二限位组件接触时，形成到位信号，控制所述动力气缸停止运动。

优选地，所述第一限位组件包括第一缓冲器、第一安装件和第一感应开关，所述第一缓冲器通过所述第一安装件装配在所述气缸基体上，所述第一感应开关与所述第一缓冲器沿所述动力气缸的径向方向相对设置，用于在所述气缸限位件的第二端与所述第一缓冲器接触时，形成到位信号，控制所述动力气缸停止运动；

所述第二限位组件包括第二缓冲器、第二安装件和第二感应开关，所述第二缓冲器通过所述第二安装件装配在所述气缸基体上，所述第二感应开关与所述第二缓冲器沿所述动力气缸的径向方向相对设置，用于在所述气缸限位件的第二端与所述第二缓冲器接触时，形成到位信号，控制所述动力气缸停止运动。

优选地，所述气缸限位件的数量为两个，两个所述气缸限位件的第一端与所述活动连接件相连，第二端采用限位连接件相连。

优选地，所述气缸动力机构还包括用于连接所述动力气缸和所述活动连接件的浮动连接组件，所述浮动连接组件包括浮动接头和与所述浮动接头相连的接头连接件，所述浮动接头与所述动力气缸相连，所述接头连接件与所述活动连接件相连。

优选地，所述自动门还包括装配在所述门框上的铰接门，所述铰接门和所述活动门沿所述动力气缸的轴向方向相对设置；所述感应机构装配在所述铰接门和所述门框上，并与所述动力气缸相连，用于感应所述铰接门相对所述门框的开合，形成运动信号，控制所述动力气缸沿轴向方向往复运动。

优选地，所述自动门还包括装配在所述铰接门上与所述活动门相对的一侧的安全触边件，所述安全触边件与所述动力气缸相连，用于在感应到所述铰接门和所述活动门之间夹有障碍物时，形成报警信号，控制所述动力气缸带动所述活动门向远离所述铰接门方向运动。

优选地，所述自动门还包括装配在所述门框上的导向机构，所述导向机构与所述活动门相连，用于引导所述活动门沿所述动力气缸的轴向方向运动；所述导向机构包括滑块导向组件和滚轮导向组件，所述滑块导向组件和所述滚轮导向组件设置在所述活动门的相对两侧。

本发明实施例还提供一种工业设备，包括设备机罩，所述设备机罩上设有门框，其特征在于，包括装配在所述门框上的上述自动门。

本发明实施例所提供的自动门中，感应机构装配在门框上并与动力气缸相连，实时感应实际环境并形成运动信号，以使动力气缸根据运动信号带动活动门沿动力气缸的轴向方向运动，以实现控制活动门进行开启或者关闭操作，以实现对活动门的自动化控制。动力气缸控制活动门沿动力气缸的轴向方向运动过程中，运动限位机构限制其运动行程，避免动力气缸带动活动门运动过程中，活动门与门框发生剧烈碰撞，而影响活动门的使用寿命；也可有助于实现避免活动门夹伤人员或者障碍物所导致的安全隐患，既可以实现自动化控制，又起到安全防护效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中自动门的一示意图；

图2是本发明一实施例中自动门的另一示意图；

图3是本发明一实施例中自动门的另一示意图。

图中：10、气缸动力机构；11、气缸基体；111、基体本体；112、基体固定件；113、活塞通孔；114、限位通孔；12、动力气缸；13、活动连接件；14、浮动连接组件；141、浮动接头；142、接头连接件；15、节流阀；16、开关安装件；17、装配底板；18、气缸固定板；21、活动门；22、铰接门；23、安全触边件；24、触边连接件；30、运动限位机构；31、气缸限位件；311、第一限位部；312、第二限位部；32、第一限位组件；321、第一缓冲器；322、第一安装件；323、第一感应开关；33、第二限位组件；331、第二缓冲器；332、第二安装件；333、第二感应开关；34、限位连接件；40、导向机构；41、滑块导向组件；42、滚轮导向组件。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种自动门，装配在门框上，如图1所示，该自动门包括气缸动力机构10、活动门21、感应机构和运动限位机构30，活动门21装配在气缸动力机构10上，用于在气缸动力机构10的动力气缸12的控制下，沿动力气缸12的轴向方向往复运动；感应机构装配在门框上并与动力气缸12相连，用于形成运动信号，控制动力气缸12沿轴向方向往复运动；运动限位机构30与气缸动力机构10相连，用于根据活动门21的位置，控制动力气缸12停止运动。

其中，门框是装配自动门的部件，本示例中，门框可以是激光加工设备或者其他工业设备的设备机罩。活动门21是装配在气缸动力机构10上的可受气缸动力机构10控制运动的门，是装配在气缸动力机构10的活动连接件13上的待装配物体的一种。感应机构是用于感应实际环境并控制动力气缸12工作的器件。运动信号是感应机构感应的用于控制动力气缸12进行运动的信号。运动限位机构30是用于限制动力气缸12带动活动门21往复运动的运动行程的机构。

本示例中，感应机构装配在门框上并与动力气缸12相连，感应机构实时感应实际环境并形成运动信号，并将运动信号发送给动力气缸12，以使动力气缸12根据运动信号带动活动门21沿动力气缸12的轴向方向运动，以实现控制活动门21进行开启或者关闭操作，以实现对活动门21的自动化控制。可以理解地，动力气缸12控制活动门21沿动力气缸12的轴向方向运动过程中，运动限位机构30限制其运动行程，避免动力气缸12带动活动门21运动过程中，活动门21与门框发生剧烈碰撞，而影响活动门21的使用寿命；也可有助于实现避免活动门21夹伤人员或者障碍物所导致的安全隐患，既可以实现自动化控制，又起到安全防护效果。

在一实施例中，如图2所示，气缸动力机构10包括气缸基体11、动力气缸12和活动连接件13；动力气缸12装配在气缸基体11上；活动连接件13与动力气缸12和活动门21相连，用于在动力气缸12作用下，带动活动门21沿动力气缸12的轴向方向往复运动；运动限位机构30装配在气缸基体11上，与活动连接件13和动力气缸12相连，用于根据活动连接件13的位置，控制动力气缸12停止运动。

其中，动力气缸12是用于提供动力的气缸。气缸基体11是气缸动力机构10中用于装配动力气缸12或者其他部件的支承件，用于起到支承动力气缸12或者其他部件的作用。活动连接件13是装配在动力气缸12的活塞杆上，用于装配需要在动力气缸12作用下运动的待装配物体的连接件。本示例中，活动连接件13呈板状设置，其上可以设置多个装配孔，用于安装待装配物体。待装配物体是需要在气缸动力机构10作用下运动的物体。运动限位机构30是用于限制动力气缸12带动活动连接件13及其上装配的活动门21往复运动的运动行程的机构。

作为一示例，在动力气缸12的轴向方向为竖直方向时，活动连接件13在动力气缸12的作用下，沿竖直方向升降运动；在动力气缸12的轴向方向为水平方向时，活动连接件13在动力气缸12的作用下，沿水平方向往复运动。

作为一示例，待装配物体可以是装配在激光加工设备或者其他工业设备上的活动门21，用于在气缸动力机构10作用下，沿动力气缸12的轴向往复运动，从而实现控制活动门21开启或者关闭；并且，通过装配在气缸基体11上的运动限位机构30连接活动连接件13和动力气缸12，以限制活动连接件13沿动力气缸12的轴向方向往复运动的运动行程，避免动力气缸12带动活动门21运动过程中，使得活动门21与激光加工设备或者其他工业设备的门框或者其他位置发生剧烈碰撞而影响活动门21的使用寿命，从而达到安全防护效果；也可有助于实现避免活动门21夹伤人员或者夹坏障碍物所导致的安全隐患。本示例中，激光加工设备或者其他工业设备的门框具体可以是设备机罩所形成的门框。

本实施例所提供的气缸动力机构10中，运动限位机构30装配在气缸基体11上，并与活动连接件13和动力气缸12相连，可以在动力气缸12带动活动连接件13及其上装配的待装配物体运动至特定位置时，自动控制动力气缸12停止运动，以限定活动连接件13的位置，既可以实现自动化控制，又起到安全防护效果。

在一实施例中，如图2所示，运动限位机构30包括气缸限位件31、第一限位组件32和第二限位组件33；气缸限位件31的第一端与活动连接件13相连，第二端位于第一限位组件32和第二限位组件33之间；第一限位组件32和第二限位组件33沿动力气缸12的轴向方向相对设置在气缸基体11上；第一限位组件32和第二限位组件33与动力气缸12相连，用于在气缸限位件31的第二端与第一限位组件32或者第二限位组件33接触时，形成到位信号，控制动力气缸12停止运动。

其中，第一限位组件32和第二限位组件33是装配在气缸基体11上的可起到限位作用的组件。作为一示例，气缸基体11呈矩形设置，第一限位组件32和第二限位组件33装配在矩形的气缸基体11上，且第一限位组件32和第二限位组件33沿动力气缸12的轴向方向相对设置，此时，第一限位组件32和第二限位组件33之间的距离为动力气缸12可以带动活动连接件13及其上设置的待装配物体进行运动的运动行程。

其中，气缸限位件31是与第一限位组件32和第二限位组件33配合以起到限位作用的部件。作为一示例，气缸限位件31的第一端与活动连接件13相连，以使气缸限位件31在活动连接件13的带动下，沿动力气缸12的轴向方向往复运动；气缸限位件31的第二端位于第一限位组件32和第二限位组件33之间，以限制气缸限位件31的运动行程，即限制活动连接件13的运动行程为第一限位组件32和第二限位组件33之间的距离。

作为一示例，在动力气缸12的轴向方向为竖直方向时，若第一限位组件32设置在第二限位组件33的上方，第一限位组件32和第二限位组件33均与动力气缸12相连，则在动力气缸12带动活动连接件13沿动力气缸12的轴向方向做上升运动时，与活动连接件13相连的气缸限位件31向上运动，在气缸限位件31的第二端与第一限位组件32接触时，第一限位组件32形成到位信号，并将到位信号发送给动力气缸12，控制动力气缸12停止运动，以实现上升运动的限位目的；在动力气缸12带动活动连接件13沿动力气缸12的轴向方向做下降运动时，与活动连接件13相连的气缸限位件31向下运动，在气缸限位件31的第二端与第二限位组件33接触时，第二限位组件33形成到位信号，并将到位信号发送给动力气缸12，控制动力气缸12停止运动，以实现下降运动的限位目的。在动力气缸12的轴向方向为水平方向时，第一限位组件32或者第二限位组件33与气缸限位件31的第二端接触时，形成到位信号，控制动力气缸12停止运动的过程同理，此处不一一赘述。

作为一示例，如图2所示，气缸限位件31呈L型设置，包括第一限位部311和从第一限位部311上延伸出的第二限位部312，第一限位部311与动力气缸12的轴向方向平行，第二限位部312与动力气缸12的轴向方向垂直，气缸限位件31的第一端设置为第一限位部311上与活动连接件13相连的一端，气缸限位件31的第二端为第二限位部312的末端，具体为沿动力气缸12的轴向方向且远离活动连接件13的末端。

在一实施例中，如图2所示，第一限位组件32包括第一缓冲器321、第一安装件322和第一感应开关323，第一缓冲器321通过第一安装件322装配在气缸基体11上，第一感应开关323与第一缓冲器321沿动力气缸12的径向方向相对设置，用于在气缸限位件31的第二端与第一缓冲器321接触时，形成到位信号，控制动力气缸12停止运动；第二限位组件33包括第二缓冲器331、第二安装件332和第二感应开关333，第二缓冲器331通过第二安装件332装配在气缸基体11上，第二感应开关333与第二缓冲器331沿动力气缸12的径向方向相对设置，用于在气缸限位件31的第二端与第二缓冲器331接触时，形成到位信号，控制动力气缸12停止运动。

本示例中，第一缓冲器321具体可以为油压缓冲器，可实现在自动化作业中减少震动及噪音，将运动中物体所产生的动能转换成热能并释放于大气中，使物体可以平衡有效地停止。第一安装件322是用于将第一缓冲器321安装在气缸基体11上的部件。第一感应开关323是与第一缓冲器321沿动力气缸12的径向方向相对设置的用于实现到位感应功能的开关，该第一感应开关323可以为磁性开关。

作为一示例，在动力气缸12的轴向方向为竖直方向时，采用第一安装件322将第一缓冲器321安装在气缸基体11上，使第一缓冲器321沿竖直方向设置，并使第一感应开关323与第一缓冲器321沿水平方向相对设置，在气缸限位件31的第二端沿竖直方向往复运动并与第一缓冲器321接触时，第一感应开关323可形成到位信号，并将到位信号反馈给动力气缸12，以使动力气缸12停止运动，以实现到位停止控制。

本示例中，第二缓冲器331具体可以为油压缓冲器，可实现在自动化作业中减少震动及噪音，将运动中物体所产生的动能转换成热能并释放于大气中，使物体可以平衡有效地停止。第二安装件332是用于将第二缓冲器331安装在气缸基体11上的部件。第二感应开关333是与第二缓冲器331沿动力气缸12的径向方向相对设置的用于实现到位感应功能的开关，该第二感应开关333可以为磁性开关。

作为一示例，在动力气缸12的轴向方向为竖直方向时，采用第二安装件332将第二缓冲器331安装在气缸基体11上，使第二缓冲器331沿竖直方向设置，并使第二感应开关333与第二缓冲器331沿水平方向相对设置，在气缸限位件31的第二端沿竖直方向往复运动并与第二缓冲器331接触时，第二感应开关333可以形成到位信号，并将到位信号反馈给动力气缸12，以使动力气缸12停止运动，以实现到位停止控制。

本示例中，第一缓冲器321和第二缓冲器331沿动力气缸12的轴向方向相对设置，使得第一缓冲器321和第二缓冲器331之间的距离为限定动力气缸12带动活动连接件13往复运动的运动行程，因此，可以根据实际情况调整第一缓冲器321和第二缓冲器331的装配位置，从而调节第一缓冲器321和第二缓冲器331之间的相对距离，以限制动力气缸12带动活动连接件13往复运动的运动行程；再相对调节第一感应开关323和第二感应开关333的位置，使得第一感应开关323和第二感应开关333在感应到气缸限位件31的第二端接触第一缓冲器321和第二缓冲器331时，形成到位信号。

作为一示例，在气缸基体11上设有若干与动力气缸12的轴向方向平行的开关安装件16，开关安装件16用于装配第一感应开关323和第二感应开关333。本示例中，在根据实际情况确定第一缓冲器321和第二缓冲器331的位置之后，相应调整装配在开关安装件16上的第一感应开关323和第二感应开关333的位置，使得第一感应开关323与第一缓冲器321相对设置，第二感应开关333与第二缓冲器331相对设置，以保证到位感应功能的实现。

在一实施例中，如图2-图3所示，气缸限位件31的数量为两个，两个气缸限位件31的第一端与活动连接件13相连，第二端采用限位连接件34相连。

其中，限位连接件34是用于连接两个气缸限位件31的部件。作为一示例，限位连接件34与动力气缸12的轴向方向垂直设置，用于连接两个气缸限位件31，以增加两个气缸限位件31之间的刚性和稳定性，使得动力气缸12带动活动连接件13和与活动连接件13相连的两个气缸限位件31沿其轴向往复运动，避免两个气缸限位件31出现晃动，影响其稳定性和刚性。

作为一示例，如图2和图3所示，气缸基体11包括基体本体111和与基体本体111可拆卸连接的基体固定件112。可以理解地，基体本体111和基体固定件112呈矩形设置，且基体本体111和基体固定件112可以采用螺栓或者其他紧固件连接。本示例中，基体本体111呈U型设置，基体固定件112上设有用于供动力气缸12的活塞杆通过的活塞通孔113和用于供气缸限位件31通过的限位通孔114，以使动力气缸12的活塞杆和气缸限位件31分别装配在活塞通孔113和限位通孔114上，以限定动力气缸12的活塞杆和气缸限位件31的运动，保证运动过程的稳定性。

在一实施例中，如图2所示，气缸动力机构10还包括用于连接动力气缸12和活动连接件13的浮动连接组件14，浮动连接组件14包括浮动接头141和与浮动接头141相连的接头连接件142，浮动接头141与动力气缸12相连，接头连接件142与活动连接件13相连。

其中，浮动接头141相当于联轴器，用于消除误差，保护动力气缸12运行平稳，以延长动力气缸12的使用寿命。接头连接件142是用于连接浮动接头141和活动连接件13的部件。

本示例中，气缸动力机构10在装配时，将浮动接头141装配在动力气缸12上，再将接头连接件142装配在浮动接头141上，使接头连接件142与活动连接件13相连，以保证动力气缸12带动活动连接件13运动过程中的平稳性，避免运动过程中因动力气缸12偏心而造成活动连接件13上的待装配物体出现卡死现象。

作为一示例，在动力气缸12上装配浮动接头141和接头连接件142之后，将接头连接件142与活动连接件13相连，并将两个气缸限位件31装配在活动连接件13上，使得两个气缸限位件31分别与接头连接件142的两端相连，进一步保证两个接头连接件142的刚性和稳定性。

在一实施例中，如图3所示，气缸动力机构10还包括装配在动力气缸12的进出口位置的节流阀15。

其中，节流阀15是设置在动力气缸12上的用于控制动力气缸12中气体流动速度的控制阀。本示例中，节流阀15设置在动力气缸12的进出口位置，可以由用户手动操作节流阀15，控制动力气缸12中气体的流动速度，进而控制活动连接件13带动其上的待装配物体的运动速度。

作为一示例，如图2-图3所示，气缸动力机构10还包括装配底板17、用于将气缸基体11固定在装配底板17上气缸固定板18，可将装配底板17固定在门框上，以实现将气缸动力机构10固定在门框上。

在一实施例中，如图1所示，自动门还包括装配在门框上的铰接门22，铰接门22和活动门21沿动力气缸12的轴向方向相对设置；感应机构装配在铰接门22和门框上，并与动力气缸12相连，用于感应铰接门22相对门框的开合，形成运动信号，控制动力气缸12沿轴向方向往复运动。

其中，铰接门22是与门框铰接的门。作为一示例，铰接门22与门框通过气支撑组件(图中未示出)相连，气支撑组件包括相互铰接的第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件与门框相连，第二支撑件与铰接门22相连，以使铰接门22与门框铰接。本示例中，在动力气缸12的轴向方向为竖直方向时，铰接门22沿竖直方向设置，如上翻门。

具体地，感应机构包括第一感应器和第二感应器，第一感应器设置在门框上，第二感应器设置在铰接门22上，可以根据铰接门22相对门框的开合，形成运动信号。

本示例中，铰接门22与门框铰接，可以手动操作铰接门22开启或者关闭；感应机构装配在铰接门22与门框之间，用于感应铰接门22相对于门框的开合，形成运动信号，以控制动力气缸12沿其轴向方向往复运动，以实现根据铰接门22的开启，控制活动门21的自动开启或者关闭，保证活动门21开启的自动化控制。

本示例中，在动力气缸12的轴向方向为竖直方向时，活动门21可随动力气缸12沿竖直方向往复运动，具体可以为升降门；此时，铰接门22设置在活动门21的上方，具体可以为上翻门。在感应机构感应到上翻门开启时，形成运动信号，基于运动信号控制动力气缸12带动升降门向下运动；在向下运动至气缸限位件31的第二端与装配在气缸基体11的第二缓冲器331接触时，与第二缓冲器331相对设置的第二感应开关333形成到位信号，控制动力气缸12停止运动，避免升降门在向下运动过程中与门框发生碰撞，以达到安全防护的目的。相应地，在感应机构感应到上翻门关闭时，形成运动信号，基于运动信号控制动力气缸12带动升降门向上运动；在向上运动至气缸限位件31的第二端与装配在气缸基体11的第一缓冲器321接触时，与第一缓冲器321相对设置的第一感应开关323形成到位信号，控制动力气缸12停止运动，避免升降门在向上运动过程与上翻门发生碰撞，以达到安全防护的目的。

在一实施例中，如图1所示，自动门还包括装配在铰接门22上与活动门21相对的一侧的安全触边件23，安全触边件23与动力气缸12相连，用于在感应到铰接门22和活动门21之间夹有障碍物时，形成报警信号，控制动力气缸12带动活动门21向远离铰接门22方向运动。

其中，安全触边件23是可以在外力作用下形成电信号的器件，该安全触边件23的工作原理类似按键开关的工作原理，此处不一一详述。本示例中，铰接门22和活动门21沿动力气缸12的轴向方向相对设置，在铰接门22上与活动门21相对的一侧上设有安全触边件23，且安全触边件23与动力气缸12相连；在通常情况，在动力气缸12带动活动门21沿动力气缸12的轴向方向向靠近铰接门22方向运动时，由于活动门21的运动行程受到运动限位机构30的限制，不会与铰接门22上装配的安全触边件23发生碰撞，使得安全触边件23没有受到外力作用，因此，不会形成报警信号。在特殊情况下，在动力气缸12带动活动门21沿动力气缸12的轴向方向向靠近铰接门22方向运动时，若操作人员的身体部位或者其他障碍物位于铰接门22和活动门21之间，使得障碍物挤压安全触边件23，使得安全触边件23在外力作用下形成电信号，该电信号即为报警信号，将报警信号发送给动力气缸12，以控制动力气缸12带动活动门21向远离铰接门22方向运动，以避免夹伤人体或者夹坏其他障碍物，可以有效保障人身财产安全，实现自动化的安全防护效果。

在一实施例中，如图1所示，铰接门22上与活动门21相对的一侧设有触边连接件24，安全触边件23装配在触边连接件24上。

铰接门22上与活动门21相对的一侧上设有触边连接件24，在触边连接件24上设有用于装配安全触边件23的连接槽。

作为一示例，安全触边件23为T型触边件，T型触边件包括T型连接部和触边部，触边部内设有电路板，用于在触边部受到外力作用时，使得电路板上形成电信号，该电信号即为报警信号。相应地，触边连接件24可以采用标准化的C型铝型材。

本示例中，安全触边件23为T型触边件，在铰接门22上与活动门21相对的一侧装配触边连接件24，可将T型触边件的T型连接部装配在触边连接件24的连接槽上，使得T型触边件的触边部向活动门21方向设置。一般来说，在动力气缸12带动活动门21向铰接门22方向运动时，由于运动限位机构30的限制，使得活动门21不会挤压T型触边件的触边部；但在动力气缸12带动活动门21向铰接门22方向运动时，操作人员的身体部位或者其他障碍物位于铰接门22和活动门21之间时会被夹到，此时，操作人员的身体部位或者其他障碍物挤压T型触边件的触边部，使得触边部内设的电路板感应到报警信号，控制动力气缸12带动活动门21向远离铰接门22方向运动，以达到安全防护目的。

作为一示例，动力气缸12可以受到感应机构触发的运动信号的控制，用于控制动力气缸12带动活动连接件13上装配的活动门21或者其他待装配物体，沿动力气缸12的轴向方向往复运动，以保证自动化控制的实现；而且，动力气缸12还可以受到安全触边件23触发的报警信号的控制，用于在铰接门22和活动门21之间夹有障碍物时，控制活动门21向远离铰接门22的方向运动，以避免夹伤或者夹坏障碍物，以达到自动化安全防护目的；动力气缸12还可以受到运动限位机构30(具体为第一感应开关323和第二感应开关333)触发的到位信号的控制，用于在接收到位信号后停止运动，以避免动力气缸12带动活动门21或其他待装配物体与门框或者其他部位发生碰撞，有助于自动化安全防护效果的实现。本示例中，动力气缸12可以采用3位5通中封式电磁阀控制动力气缸12的气源通断，该3位5通中封式电磁可与感应机构、安全触边件23以及运动限位机构30的第一感应开关323和第二感应开关333的控制。

在一实施例中，如图1所示，自动门还包括装配在门框上的导向机构40，导向机构40与活动门21相连，用于引导活动门21沿动力气缸12的轴向方向运动；导向机构40包括滑块导向组件41和滚轮导向组件42，滑块导向组件41和滚轮导向组件42设置在活动门21的相对两侧。

其中，导向机构40是装配在门框上的与活动门21相连的用于引导活动门21运动的机构。本示例中，活动门21装配在活动连接件13上，并在动力气缸12的带动下沿动力气缸12的轴向方向往复运动，为了保证运动过程的平稳性，需设置在导向机构40引导其运动。

滑块导向组件41包括活动导轨和活动滑块，活动导轨装配在门框上，与动力气缸12的轴向方向平行设置，活动滑块装配在活动导轨上，且活动滑块与活动门21相连，以使活动门21在动力气缸12的带动下运动时，其运动过程沿活动导轨方向运动，以实现运动方向的精确限位，保证运动过程的平稳性。

其中，滚轮导向组件42包括滚轮导轨和活动滚轮，滚轮导轨装配在门框上，与动力气缸12的轴向方向平行设置，活动滚轮装配在滚轮导轨上，且活动滚轮与活动门21相连，以使活动门21在动力气缸12的带动下运动时，其运动方向沿滚轮导轨方向运动，利用活动滚轮调节设备安装或者运动过程中的误差，保证运动过程的平稳性。

本发明实施例还提供一种工业设备，该工业设备包括设备机罩，设备机罩上设有门框，还包括装配在门框上的上述实施例中的自动门。作为一示例，自动门包括但不限于激光加工设备。

本示例中，自动门的感应机构装配在门框上并与动力气缸12相连，感应机构实时感应实际环境并形成运动信号，并将运动信号发送给动力气缸12，以使动力气缸12根据运动信号带动活动门21沿动力气缸12的轴向方向运动，以实现控制活动门21进行开启或者关闭操作，以实现对活动门21的自动化控制。可以理解地，动力气缸12控制活动门21沿动力气缸12的轴向方向运动过程中，运动限位机构30限制其运动行程，避免动力气缸12带动活动门21运动过程中，活动门21与门框发生剧烈碰撞，而影响活动门21的使用寿命；也可有助于实现避免活动门21夹伤人员或者障碍物所导致的安全隐患，既可以实现自动化控制，又起到安全防护效果。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动门，装配在门框上，其特征在于，包括气缸动力机构、活动门、感应机构和运动限位机构，所述活动门装配在所述气缸动力机构上，用于在所述气缸动力机构的动力气缸的控制下，沿所述动力气缸的轴向方向往复运动；所述感应机构装配在所述门框上并与所述动力气缸相连，用于形成运动信号，控制所述动力气缸沿轴向方向往复运动；所述运动限位机构与所述气缸动力机构相连，用于根据所述活动门的位置，控制所述动力气缸停止运动。

2.如权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述气缸动力机构包括气缸基体、动力气缸和活动连接件；所述动力气缸装配在所述气缸基体上；所述活动连接件与所述动力气缸和所述活动门相连，用于在所述动力气缸作用下，带动所述活动门沿所述动力气缸的轴向方向往复运动；

所述运动限位机构装配在所述气缸基体上，与所述活动连接件和所述动力气缸相连，用于根据所述活动连接件的位置，控制所述动力气缸停止运动。

3.如权利要求2所述的自动门，其特征在于，所述运动限位机构包括气缸限位件、第一限位组件和第二限位组件；所述气缸限位件的第一端与所述活动连接件相连，第二端位于所述第一限位组件和所述第二限位组件之间；所述第一限位组件和所述第二限位组件沿所述动力气缸的轴向方向相对设置在所述气缸基体上；所述第一限位组件和所述第二限位组件与所述动力气缸相连，用于在所述气缸限位件的第二端与所述第一限位组件或者所述第二限位组件接触时，形成到位信号，控制所述动力气缸停止运动。

4.如权利要求3所述的自动门，其特征在于，所述第一限位组件包括第一缓冲器、第一安装件和第一感应开关，所述第一缓冲器通过所述第一安装件装配在所述气缸基体上，所述第一感应开关与所述第一缓冲器沿所述动力气缸的径向方向相对设置，用于在所述气缸限位件的第二端与所述第一缓冲器接触时，形成到位信号，控制所述动力气缸停止运动；

所述第二限位组件包括第二缓冲器、第二安装件和第二感应开关，所述第二缓冲器通过所述第二安装件装配在所述气缸基体上，所述第二感应开关与所述第二缓冲器沿所述动力气缸的径向方向相对设置，用于在所述气缸限位件的第二端与所述第二缓冲器接触时，形成到位信号，控制所述动力气缸停止运动。

5.如权利要求3所述的自动门，其特征在于，所述气缸限位件的数量为两个，两个所述气缸限位件的第一端与所述活动连接件相连，第二端采用限位连接件相连。

6.如权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述气缸动力机构还包括用于连接所述动力气缸和所述活动连接件的浮动连接组件，所述浮动连接组件包括浮动接头和与所述浮动接头相连的接头连接件，所述浮动接头与所述动力气缸相连，所述接头连接件与所述活动连接件相连。

7.如权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述自动门还包括装配在所述门框上的铰接门，所述铰接门和所述活动门沿所述动力气缸的轴向方向相对设置；所述感应机构装配在所述铰接门和所述门框上，并与所述动力气缸相连，用于感应所述铰接门相对所述门框的开合，形成运动信号，控制所述动力气缸沿轴向方向往复运动。

8.如权利要求7所述的自动门，其特征在于，所述自动门还包括装配在所述铰接门上与所述活动门相对的一侧的安全触边件，所述安全触边件与所述动力气缸相连，用于在感应到所述铰接门和所述活动门之间夹有障碍物时，形成报警信号，控制所述动力气缸带动所述活动门向远离所述铰接门方向运动。

9.如权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述自动门还包括装配在所述门框上的导向机构，所述导向机构与所述活动门相连，用于引导所述活动门沿所述动力气缸的轴向方向运动；所述导向机构包括滑块导向组件和滚轮导向组件，所述滑块导向组件和所述滚轮导向组件设置在所述活动门的相对两侧。

10.一种工业设备，包括设备机罩，所述设备机罩上设有门框，其特征在于，包括装配在所述门框上的权利要求1-9任一项所述自动门。

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