CN205225011U - 具有全行程防护功能的安全门 - Google Patents
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Abstract
具有全行程防护功能的安全门，涉及一种安全门，尤其涉及一种具有全行程防护功能的安全门。提供了一种安全可靠、具有全行程防护功能的安全门。所述安全门体铰接在所述驱动气缸的活塞杆的前端，所述安全门体可在所述导轨中上下滑动，所述行程开关包括分别设在导轨上部和下部的上行程开关和下行程开关，还包括安装在所述安全门体的下方的安全触边，所述安全触边上设有若干压力传感器；避免了安全门在升降过程中发生卡夹现象，保证了安全门在运行过程中的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种安全门，尤其涉及一种具有全行程防护功能的安全门。
背景技术
传统的安全门采用接近开关或行程开关对极限位置进行限位或保护，但在实际使用过程中，存在安全保护盲区，无法实现全行程防护功能，安全门在升降过程中可能会发生卡夹现象，可能会破坏门体和轨道，并影响安全门的严密性，存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题，提供了一种安全可靠、具有全行程防护功能的安全门。
本实用新型的技术方案是：包括驱动气缸、安全门体、导轨、行程开关和控制器，所述安全门体铰接在所述驱动气缸的活塞杆的前端，所述安全门体可在所述导轨中上下滑动，所述行程开关包括分别设在导轨上部和下部的上行程开关和下行程开关，还包括安装在所述安全门体的下方的安全触边，所述安全触边上设有若干压力传感器；
所述驱动气缸、上行程开关、下行程开关和压力传感器均与所述控制器连接。
所述安全门体后方的两边分别设有若干可适配在导轨中的滚轮。
还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接。
本实用新型的有益效果是：在安全门体的下端面设安全触边，使得在安全门体在运行过程中触碰到任何物体，安全门都会紧急停止，避免了安全门在升降过程中发生卡夹现象，保证了安全门在运行过程中的安全性和可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图，
图2是本实用新型导轨与安全门体的连接示意图，
图3是本实用新型的系统示意图；
图中1是驱动气缸，2是安全门体，21是滚轮，3是导轨，41是上行程开关，42是下行程开关，5是安全触边。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作具体说明。
如图1-3所示，本实用新型包括驱动气缸1、安全门体2、导轨3、行程开关和控制器，所述安全门体2铰接在所述驱动气缸1的活塞杆的前端，随着驱动气缸1的活塞杆进行往复运动；所述安全门体2可在所述导轨3中上下滑动，作为本实用新型的一种实施方式，所述安全门体2后方的两边分别设有若干可适配在导轨3中的滚轮21（如图2所示）。
所述行程开关包括分别设在导轨3上部和下部的上行程开关41和下行程开关42，分别安装于安全门体2的上极限和下极限位置，实现极限位置的保护；
本实用新型还包括安装在所述安全门体2的下方的安全触边5，随安全门体一起运动，所述安全触边5上设有若干压力传感器，用于采集压力信号；
所述驱动气缸1、上行程开关41、下行程开关42和压力传感器均与所述控制器连接。
本实用新型还包括报警器，可发出声、光报警，所述报警器与所述控制器连接。
本实用新型的工作原理是：驱动气缸启动，带动其活塞杆运动，从而带动安全门体运动，至安全门体碰到上行程开关或下行程开关，上行程开关或下行程开关断开，此断开信号发送到控制器，控制器控制驱动气缸使其停止工作；如果在安全门体的运动过程中，安全触边上的压力传感器碰到任何物体，该压力信号将传送给控制器，控制器控制驱动气缸使其停止工作，安全门体紧急停止，控制器驱动报警器报警，进而实现全行程安全保护功能，保证了安全门在运行过程中的安全性和可靠性。
Claims (3)
1.具有全行程防护功能的安全门，包括驱动气缸、安全门体、导轨、行程开关和控制器，所述安全门体铰接在所述驱动气缸的活塞杆的前端，所述安全门体可在所述导轨中上下滑动，所述行程开关包括分别设在导轨上部和下部的上行程开关和下行程开关，其特征在于，还包括安装在所述安全门体的下方的安全触边，所述安全触边上设有若干压力传感器；
所述驱动气缸、上行程开关、下行程开关和压力传感器均与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的具有全行程防护功能的安全门，其特征在于，所述安全门体后方的两边分别设有若干可适配在导轨中的滚轮。
3.根据权利要求1所述的具有全行程防护功能的安全门，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接。
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| CN201521081970.5U CN205225011U (zh) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | 具有全行程防护功能的安全门 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205225011U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108945532A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-12-07 | 中国空间技术研究院 | 一种适用于航天器通用结构表面的抓捕机构 |
| CN111472638A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-07-31 | 深圳市大族数控科技有限公司 | 自动门和工业设备 |
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2015
- 2015-12-22 CN CN201521081970.5U patent/CN205225011U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Granted publication date: 20160511 Termination date: 20181222 |
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