CN111469960B - 一种共享单车及其故障标识方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种共享设备，特别是一种共享单车及其故障标识方法。共享单车包括处理器、通信单元、存储器以及电源模块，通信单元用于与服务器相连，存储器存储有程序，程序被处理器执行时，能够用于打开或关闭共享单车的车锁，电源模块用于为车锁供电，还包括故障标识装置，故障标识装置用于在车辆发生故障时进行标记，从而便于用户进行故障车辆的快速识别。故障标识方法包括步骤：服务器向共享单车发送故障标识指令；共享单车接收到故障标识指令后，执行执行故障标识动作；故障标识动作包括：驱动装置启动，带动滑块移动，滑块带动遮挡件移动，直至遮挡件挡住设备识别码。

Description

一种共享单车及其故障标识方法

技术领域

本发明涉及一种共享设备，特别是一种共享单车及其故障标识方法。

背景技术

近年来，共享经济在全国范围内逐渐兴起，形成了一个巨大的市场。在共享设备、尤其是共享单车的使用中，智能锁必不可少。现有技术中，用户使用共享单车的流程通常为：单车上设置一个设备识别码，用户通过客户端扫码后，即可打开单车进行使用；若单车有故障，用户可以在客户端对设备进行报修，从而将故障信息发送给服务器，服务器收到报修信息后，会对该台单车进行标记，待下一用户扫码后、尝试打开该单车时，服务器向用户的客户端发送故障信息。在此过程中，若一旦遇到故障单车，用户需要在扫码后才能获知故障信息，浪费了用户时间，用户体验较差。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在用户需要在扫码后才能获知单车故障信息的问题，提供一种共享单车及其故障标识方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种共享单车，包括处理器、通信单元、存储器以及电源模块，所述通信单元用于与服务器相连，所述存储器存储有程序，所述程序被处理器执行时，能够用于打开或关闭所述共享单车的车锁，所述电源模块用于为所述车锁供电，还包括故障标识装置，所述故障标识装置包括盒体、滑块、遮挡件和驱动装置；所述盒体上设有容置空间和显示窗口，所述容置空间中用于设置设备识别码；所述滑块与所述遮挡件一端固定相连，所述遮挡件另一端与所述盒体相连，所述滑块可滑动地置于所述容置空间中；在非故障状态下，所述设备识别码能够通过所述显示窗口被外界观测；在故障状态下，所述驱动装置用于驱动所述滑块移动，从而带动所述遮挡件遮住所述设备识别码；所述电源模块与所述驱动装置相连。

作为本发明的优选方案，所述驱动装置包括螺旋线圈，所述滑块采用铁磁性材料制成，所述螺旋线圈与所述电源模块相连。

作为本发明的优选方案，还包括导向板，所述导向板设于所述容置空间中，并与所述盒体内壁固定相连或一体成型设置；所述导向板包括导向面和抵接面，所述滑块与所述容置空间内壁通过弹性件可滑动相连；在非故障状态下，所述滑块与所述导向板的导向面接触，在弹性件的作用下，所述滑块与所述导向面压紧；在故障状态下，磁力发生装置通电时，所述磁力发生装置断电时，所述滑块与所述抵接面接触，防止所述滑块向远离所述磁力发生装置的方向继续移动。

作为本发明的优选方案，所述弹性件包括第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述滑块固定相连，所述第一弹簧另一端固定连接有滑座，所述盒体内壁设有导轨，所述滑座与所述导轨可滑动地相连。

作为本发明的优选方案，所述驱动装置包括驱动件和传动件，所述驱动件与所述滑块通过传动件相连，所述驱动件与所述电源模块相连；所述传动件包括齿轮，所述滑块上设有与所述齿轮适配的齿，所述滑块上的齿沿直线方向排布。

作为本发明的优选方案，所述盒体内壁设有卡槽，所述滑块上设有凸块卡接机构，所述凸块卡接机构用于在故障状态下与所述卡槽卡接。

作为本发明的优选方案，所述凸块卡接机构包括凹槽、凸块和第二弹簧，所述凹槽设于所述滑块上，所述凸块与所述凹槽内壁通过第二弹簧相连，在所述第二弹簧的弹力的作用下，所述凸块突出于所述滑块表面；在故障状态下，所述凸块用于与所述卡槽卡接。

作为本发明的优选方案，所述凸块包括抵接面和斜面，所述抵接面与所述卡槽的内壁压紧时，用于防止所述滑块相对于所述盒体产生相对运动；所述斜面与所述卡槽的内壁压紧时，用于允许所述滑块相对于所述盒体产生相对运动。

作为本发明的优选方案，还包括转轴和发条，所述转轴与所述盒体的内壁可转动地相连，所述发条一端与所述转轴固定相连；所述遮挡件上远离所述滑块的一端与所述发条相连。

一种共享单车的故障标识方法，基于上述的共享单车，包括以下步骤：

服务器向所述共享单车发送故障标识指令；

所述共享单车接收到故障标识指令后，执行执行故障标识动作；

所述故障标识动作包括：驱动装置启动，带动滑块移动，滑块带动遮挡件移动，直至遮挡件挡住所述设备识别码。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

在共享单车发生故障时，驱动装置驱动带动滑块移动，进而带动遮挡件遮住设备识别码，在下一个用户尝试打开共享单车时即起到故障标识、提示用户车辆发生故障的作用，从而用户无需扫码后再获知设备故障信息、节约用户的时间，也可以防止用户在已知故障的情况下、强行扫码打开车辆造成的安全隐患。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的共享单车的故障标识装置的结构示意图。

图2是本发明实施例1提供的共享单车的故障标识装置在非故障状态下的内部结构示意图。

图3是本发明实施例1提供的共享单车的故障标识装置在故障状态下的内部结构示意图。

图4是本发明实施例1提供的共享单车的故障标识装置在非故障状态下的内部结构示意图。

图5是本发明实施例1提供的共享单车的共享单车的故障标识装置在故障状态下的内部结构示意图。

图6是本发明实施例1提供的共享单车的故障标识装置的滑块、导向板与弹簧连接的示意图。

图7是本发明实施例2提供的共享单车的故障标识装置的结构示意图。

图8是本发明实施例2提供的共享单车的故障标识装置在非故障状态下的内部结构示意图。

图9是本发明实施例2提供的共享单车的故障标识装置在故障状态下的内部结构示意图。

图10是图9中A部的局部放大图。

图11是本发明实施例2提供的共享单车的故障标识装置的滑块的结构示意图。

图12是本发明实施例2提供的共享单车的滑块的另一视角下的结构示意图。

图13是本发明实施例2提供的共享单车的滑块的剖视图。

图14是图13中B部的局部放大图。

图15是本发明实施例2提供的共享单车的故障标识装置的滑块、齿轮与安装条的位置关系的示意图。

图16是本发明具体实施方式提供的共享单车故障标识方法的流程图。

图标：1-盒体；11-本体；111-显示窗口；112-遮挡板；113-导轨；1131-限位板；114-滑座；12-盖板；121-接线孔；2-驱动装置；21-螺旋线圈；22-铁芯；3-设备识别码；4-导向板；41-导向面；42-抵接面；5-转轴；6-发条；7-遮挡件；8-第一弹簧；9-滑块；91-芯轴；92-转动部；115-安装条；1151-卡槽；12-盖板；23-驱动件；24-齿轮；93-支撑滚轮；94-凸块卡接机构；941-凹槽；942-第二弹簧；943-凸块；9431-斜面；9432-限位面。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1-图6，本发明实施例提供了一种共享单车，其包括处理器、通信单元、存储器、电源模块以及故障标识装置。

通信单元用于与服务器相连，可以为有线通信，也可以为无线通信。通信单元与处理器相连。处理器可以选择为中央处理器CPU或微处理器MPU。存储器存储程序，存储器可以设置为ROM(只读存储器)或RAM(随机存储器)。程序被处理器执行时至少能够用于执行故障标识步骤。

故障标识装置包括包括盒体1、滑块9、遮挡件7、导向板4、转轴5、发条6和驱动装置2。

请参阅图1、图4及图5，盒体1上设有容置空间和显示窗口111，显示窗口111处设有透明材料制成的遮挡板112，遮挡板112用于封闭显示窗口111，并用于显示开锁用的设备识别码3。盒体1包括本体11和盖板12，容置空间和显示窗口111都设置于本体11上，盖板12与本体11通过螺钉实现可拆卸相连，通过拆卸该盖板12，可以打开容置空间。盖板12上设有用于为驱动装置2接线提供通道的接线孔121。

在本实施例中，遮挡板112为有机玻璃材料制成，遮挡板112与窗口边缘通过粘接相连。

滑块9置于容置空间中，与盒体1的侧壁通过弹性件可滑动相连，具体的，滑块9与盒体1的侧壁通过第一弹簧8可滑动相连。

请参阅图2及图6，盒体1侧壁上设有导轨113，第一弹簧8一端与一滑座114固定相连，第一弹簧8另一端与滑块9固定相连。滑座114与导轨113可滑动地配合。

进一步的，导轨113的横截面为T型结构。导轨113端部可拆卸地设有限位板1131，避免滑座114从导轨113中滑脱。

导向板4置于容置空间中，与盒体1的侧壁固定相连或一体成型设置。导向块上远离盒体1内壁的一侧为导向面41，导向板4上还设有一抵接面42，抵接面42为导向板4上靠近驱动装置2的侧面，导向面41为与抵接面42相连的侧面。导向面41这样设置：使得导向板4上靠近驱动装置2一端的宽度大于导向板4上远离驱动装置2一端的宽度。在非故障状态下，导向面41与滑块9的侧面配合；在故障状态下，驱动装置2通电产生磁力，该磁力吸附滑块9，使滑块9向靠近于驱动装置2的方向滑动，滑块9与导向板4的导向面41分离，然后在第一弹簧8的拉力下，滑块9向靠近盒体1内壁的方向移动。

进一步的，在一个滑块9上连接有两个第一弹簧8，其中一个第一弹簧8位于导向板4的一侧，另一个第一弹簧8位于导向板4的另一侧，导向板4与滑块9的中部配合。通过这种结构，使得两个第一弹簧8对滑块9同时作用拉力，从而消除第一弹簧8对滑块9的拉力所产生的弯矩。

滑块9上固定连接有遮挡件7，在本实施例中，遮挡件7为纺织材料制成的片状结构。遮挡件7一端与滑块9相连，遮挡件7另一端连接于发条6上。当滑块9沿导向块滑动时，能够拉紧发条6，从而拉出缠绕于发条6上的遮挡件7。

发条6通过转轴5与盒体1内壁可转动地相连。转轴5与驱动装置2分别位于容置空间内的两端。

在容置空间内，设置有两个导向板4，两个导向板4相对设置，且均与盒体1内壁固定相连或一体成型设置。两个导向板4分别位于容置空间内的两侧。

请参阅图4、图5及图6，每一个导向板4均与一个滑块9配合，从而相应的，对于每一个滑块9，其上均连接两个第一弹簧8，并通过第一弹簧8与盒体1内壁可滑动相连。设备识别码3位于两个导向板4之间的区域。

滑块9为铁磁性材料制成的结构件，例如：铁、钴、镍等。滑块9包括芯轴91和转动部92，转动部92可转动地套设于芯轴91外侧，芯轴91与第一弹簧8固定相连，转动部92与导板的导向面41或抵接面42接触。在滑块9上设置芯轴91和转动部92，滑块9相对于导向板4转动时，转动部92与导向板4之间产生滚动摩擦，从而避免了滑动摩擦，有利于减小滑块9滑动的阻力。

驱动装置2包括螺旋线圈21，螺旋线圈21用于与电源相连接，从而在通电状态下对滑块9作用磁吸力。

螺旋线圈21中还设有铁芯22。

当螺旋线圈21不通电时，遮挡件7缠绕于发条6上。螺旋线圈21通电后，对滑块9作用磁力，带动滑块9靠近螺旋线圈21，从而拉动遮挡件7，拉紧发条6，缠绕在发条6上的遮挡件7被拉出。

本发明实施例提供的共享单车的工作原理在于：

使用时，若共享单车服务器确认该单车已出现故障，则向该单车发送故障指令，使螺旋线圈21通电预设时间，螺旋线圈21通电后具备磁力，从而与滑块9之间产生相互作用力，使得滑块9克服发条6的弹力和导向面41的阻力被吸附至螺旋线圈21一侧，缠绕在发条6上的遮挡件7被拉出，从而遮挡住设备识别码3。经过预设时间后，螺旋线圈21断电，滑块9在第一弹簧8的作用下被拉到靠近容置空间内壁，然后与导向块的抵接面42抵接，使得滑块9的位置能够固定在抵接面42处，从而实现遮挡件7对设备识别码3的覆盖，且在螺旋线圈21断电后保持对设备识别码3的持续遮挡。此时，用户只需目视即可发现该单车出现故障。

请参阅图16，本发明实施例还提供了一种共享单车的故障标识方法，其包括以下步骤：

S1.用户从客户端向服务器发送故障报修指令；

具体的，客户端可以为手机、平板电脑等移动终端；

S2.服务器接收故障报修指令后，向共享单车发送故障标识指令；

具体的，服务器可以为电脑。

S3.共享单车接收到故障标识指令后，执行故障标识动作；

故障标识动作包括，电源模块为驱动装置2通电，驱动装置2启动预设时间，带动滑块9移动。

预设时间可由用户根据具体情况确定，只要能使滑块9移动足够的距离，使得遮挡件7能够遮挡住设备识别码3即可。

本发明实施例提供的共享单车的有益效果在于：

1.用户可以仅仅通过目测发现单车是否出现了故障，从而无需尝试打开故障单车，节约用户的时间；

2.在查找故障单车时，工作人员也可以仅仅通过目测设备识别码3是否被遮挡，即可发现故障单车，而无需核对单车编号；

3.单车一旦收到故障指令，遮挡件7实现对设备识别码3的覆盖后，即可通过抵挡面实现对滑块9的限位，而无需额外耗费能量，具有节能的效果；

4.在单车维修完成后，维修人员可以通过手动将滑块9拉出抵挡面处，滑块9将在发条6的左右下实现回位，使得设备识别码3重新露出，不影响再次使用；

5.在遮挡件7上，可以打印“单车故障”之类的指示标记，使得用户能够更加直观地接受到单车已损坏的信息；

6.通过在导向板4上设置导向面41，若在非故障状态下，故障标识装置中的滑块9在外力的作用下发生震动，产生了向驱动装置2一侧移动的趋势，则第一弹簧8的弹力会形成滑块9继续移动的阻力，从而避免遮挡件7在非故障状态下遮挡设备识别码3。

实施例2

请参阅图7-图15。本发明实施例提供了一种共享单车，其包括处理器、通信单元、存储器、电源模块以及故障标识装置。

通信单元用于与服务器相连，可以为有线通信，也可以为无线通信。通信单元与处理器相连。处理器可以选择为中央处理器CPU或微处理器MPU。存储器存储程序，存储器可以设置为ROM(只读存储器)或RAM(随机存储器)。程序被处理器执行时至少能够用于执行故障标识步骤。

故障标识装置包括盒体1、滑块9、遮挡件7、转轴5、发条6和驱动装置2。

请参阅图7-图8，盒体1包括本体11和盖板12。本体11与盖板12可拆卸地相连，具体的，本体11与盖板12通过螺钉可拆卸相连。本体11上形成容置空间，盖板12用于关闭和打开该容置空间。在盖板12上设有显示窗口111，通过显示窗口111可从外界观察到本体11内。显示窗口111处固定连接有透明材料或半透明材料制成的遮挡板112。本实施例中，遮挡板112由透明的有机玻璃板制成。本体11底部与显示窗口111相对的位置设有设备识别码3。在本实施例中，设备识别码3为二维码。

请参阅图8-图10，在盒体1内壁还一体成型有安装条115，安装条115在长度方向上的中部设有卡槽1151。

转轴5置于容置空间中，并与本体11的内壁可转动地相连。发条6套设于转动外侧，且发条6一端与转轴5固定相连，发条6另一端与遮挡件7一端相连，遮挡件7另一端与滑块9相连。在本实施例中，遮挡件7由纺织材料或纸片制成。在发条6上不具有弹性势能时，遮挡件7与发条6一起缠绕在转轴5外侧。在外力作用下，遮挡件7能够被拉出。

驱动装置2包括驱动件23和传动件，驱动件23包括电机，具体的，驱动件23可以设置为步进电机。传动件包括齿轮24。滑块9上设有与齿轮24适配的齿，且滑块9上的齿沿直线方向排布，使得滑块9形成齿条结构。驱动件23带动齿轮24转动时，通过齿轮24与滑块9上的齿的啮合，带动滑块9滑动。

滑块9上的齿位于其在图15所示的高度方向上的中部或下部。在图15所示的滑块9的顶部与遮挡件7固定相连，具体的，可以为粘接相连。避免齿轮24齿条的啮合与遮挡件7之间产生干涉。

请参阅图11-图15，滑块9上与安装条115相对设置的表面上设有凸块卡接机构94。凸块卡接机构94用于与故障状态下与卡槽1151卡接，从而防止遮挡件7在发条6的弹力作用下移动。具体的，凸块卡接机构94包括凹槽941、凸块943和第二弹簧942，凹槽941设于滑块9上，凸块943与凹槽941的内壁通过第二弹簧942相连，在第二弹簧942的弹力作用下，凸块943突出于滑块9表面。在非故障状态下，凸块943与安装条115的表面抵接，第二弹簧942处于压缩状态；在故障状态下，凸块943用于与卡槽1151卡接，即凸块943位于安装条115上的卡槽1151处，且在第二弹簧942的弹力作用下，凸块943部分地位于卡槽1151中。进一步的，凸块943包括限位面9432和斜面9431，故障状态下，凸块943位于卡槽1151中，在发条6的拉力作用下，限位面9432与卡槽1151的内壁压紧，用于防止滑块9相对于盒体1产生相对运动；若驱动装置2正在带动滑块9向远离转轴5的方向运动，此过程中凸块943经过卡槽1151时，凸块943的斜面9431与卡槽1151的内壁压紧，用于允许滑块9相对于盒体1继续产生相对运动。

滑块9上还设有支撑滚轮93，容置空间的底部设有导轨113，导轨113与支撑滚轮93适配。支撑滚轮93与导轨113可滑动地配合，支撑滚轮93用于支撑滑块9。

进一步的，请参阅图8及图9，在遮挡件7的两侧，各连接有一个滑块9，两个滑块9呈镜像设置，两个滑块9各自通过一个驱动装置2驱动，且各自与一个安装条115相连。通过两个滑块9拉紧遮挡件7，两个滑块9的一起运动带动遮挡件7运动，装置的工作更加可靠稳定。

请参阅图16，本发明实施例还提供了一种共享单车的故障标识方法，其包括以下步骤：

S1.用户从客户端向服务器发送故障报修指令；

具体的，客户端可以为手机、平板电脑等移动终端；

S2.服务器接收故障报修指令后，向共享单车发送故障标识指令；

具体的，服务器可以为电脑。

S3.共享单车接收到故障标识指令后，执行故障标识动作；

故障标识动作包括，电源模块为驱动装置2通电，驱动装置2启动预设时间，带动滑块9移动。

预设时间可根据具体情况确定，只要能使滑块9移动足够的距离，使得遮挡件7能够遮挡住设备识别码3即可。

本发明实施例提供的共享单车的工作原理在于：

在设备正常工作时，即在非故障状态下，发条6上不具有弹性势能，遮挡件7缠绕在转轴5上，用户可以通过显示窗口111从外界观察到设备识别码3，并可扫描设备识别码3，从而实现设备的解锁和使用。若发生设备故障，即在故障状态下，可对打开驱动装置2，使驱动装置2带动齿轮24转动，从而带动滑块9移动，拉出缠绕在转轴5上的遮挡件7，遮挡设备识别码3。此时若用户尝试使用共享设备，扫描设备识别码3，则立刻可以发现设备识别码3被遮挡、无法使用，从而节省了用户的时间。为了更直观地向用户传达设备已损坏的信息，还可以在遮挡件7上印刷“设备故障”之类的指示字样；

在滑块9移动后，滑块9上的凸块943可以卡接与卡槽1151中，防止遮挡件7在发条6的弹力作用下缩回，若设备维修完成，维修人员可以打开盖板12，手动让遮挡件7复位。

本发明实施例提供的用于共享设备的故障标识装置的有益效果在于：

1.本发明提供的上述故障标识装置，在设备发生故障时，驱动装置2驱动滑块9发生滑动，从而带动遮挡件7遮住设备识别码3，防止用户继续使用，且用户可以直接通过显示窗口111获知设备发生故障的信息，从而无需扫码，节约了用户的时间；

2.工作人员在查找故障设备时，也可以仅仅通过目测设备识别码3是否被遮挡即可发现故障设备，无需核对设备编号；

3.通过设置凸块卡接机构94和卡槽1151，一旦成功标识了故障，则可以在不问额外耗费能量的情况下，使遮挡件7保持对识别码的遮挡，相对于现有技术中常见的声光报警，更加节约能源，且不扰民，降低了对驱动件23的控制功能的要求；

4.设备维修完成后，维修人员可以手动将凸块943拉出卡槽1151，在发条6的作用下使滑块9归位，便于后续对设备的使用；

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种共享单车的故障标识方法，基于共享单车，所述共享单车包括处理器、通信单元、存储器以及电源模块，所述通信单元用于与服务器相连，所述存储器存储有程序，所述程序被处理器执行时，能够用于打开或关闭所述共享单车的车锁，所述电源模块用于为所述车锁供电，其特征在于，所述共享单车还包括故障标识装置，所述故障标识装置包括盒体、滑块、遮挡件和驱动装置；

所述盒体上设有容置空间和显示窗口，所述容置空间中用于设置设备识别码；

所述滑块与所述遮挡件一端固定相连，所述遮挡件另一端与所述盒体相连，所述滑块可滑动地置于所述容置空间中；

在非故障状态下，所述设备识别码能够通过所述显示窗口被外界观测；

在故障状态下，所述驱动装置用于驱动所述滑块移动，从而带动所述遮挡件遮住所述设备识别码；

所述电源模块与所述驱动装置相连；

所述故障标识方法包括以下步骤：

若共享单车服务器确认该单车已出现故障，服务器向所述共享单车发送故障标识指令；

所述共享单车接收到故障标识指令后，执行故障标识动作；

所述故障标识动作包括：驱动装置启动，带动滑块移动，滑块带动遮挡件移动，直至遮挡件挡住所述设备识别码；

所述驱动装置包括螺旋线圈，所述滑块采用铁磁性材料制成，所述螺旋线圈与所述电源模块相连；

共享单车还包括导向板，所述导向板设于所述容置空间中，并与所述盒体内壁固定相连或一体成型设置；

所述导向板包括导向面和抵接面，所述滑块与所述容置空间内壁通过弹性件可滑动相连；

在非故障状态下，所述滑块与所述导向板的导向面接触，在弹性件的作用下，所述滑块与所述导向面压紧；

在故障状态下，磁力发生装置通电预设时间，所述磁力发生装置断电时，所述滑块与所述抵接面接触，防止所述滑块向远离所述磁力发生装置的方向继续移动。

2.根据权利要求1所述的共享单车的故障标识方法，其特征在于，所述弹性件包括第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述滑块固定相连，所述第一弹簧另一端固定连接有滑座，所述盒体内壁设有导轨，所述滑座与所述导轨可滑动地相连。

3.根据权利要求1或2所述的共享单车的故障标识方法，其特征在于，共享单车还包括转轴和发条，所述转轴与所述盒体的内壁可转动地相连，所述发条一端与所述转轴固定相连；

所述遮挡件上远离所述滑块的一端与所述发条相连。

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