CN111469900A - 一种落、翻、运、卸四位一体车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种落、翻、运、卸四位一体车，包括机架，所述机架的底端安装有行走装置，所述机架的顶端一侧设置有落料装置，所述落料装置与所述机架之间连接有驱动所述落料装置在落料位与下料位之间切换的翻料装置，所述落料装置的下料端对应设置有储料装置，所述储料装置的出料端设置有在竖立挡料位与倾斜卸料位之间切换的卸车装置，所述卸车装置位于所述机架的另一侧；本发明结构简单，具有一次性接料、转运、卸车功能，避免了产品分阶段接料、转运、卸车过程对产品的损伤，还降低了劳动强度，是产生管道，特别是大规格管道的最佳选择。

Description

一种落、翻、运、卸四位一体车

技术领域

本发明涉及机械设备加工领域，尤其涉及一种落、翻、运、卸四位一体车。

背景技术

在目前的塑料管道生产过程中，尤其对于大口径管材生产，由于管材生产过程中涉及到长度、壁厚等原因，最终落实到单根管材的重量，部分大口径管材的单根重量甚至超过1000kg。这就给管材生产过程的管材落料、切割后的翻料、运输、卸车造成困难。

在目前塑料管材生产过程中，通常采用落料、翻料一体技术，运输过程对于小口径管材采用转移专用车辆以及人工卸车手段，对于大口径管材通常采用叉车运输或叉车转移至专用车辆运输，到堆场后人工卸车。

上述方法一旦操作不当，造成管材的划伤不可避免，若划伤到一定深度，容易造成管材报废。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、可实现管材生产的落料、翻料、运料、卸料功能的落、翻、运、卸四位一体车，避免运输、卸车过程对管材造成损伤，同时降低工人的劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种落、翻、运、卸四位一体车，包括机架，所述机架的底端安装有行走装置，所述机架的顶端一侧设置有落料装置，所述落料装置与所述机架之间连接有驱动所述落料装置在落料位与下料位之间切换的翻料装置，所述落料装置的下料端对应设置有储料装置，所述储料装置的出料端设置有在竖立挡料位与倾斜卸料位之间切换的卸车装置，所述卸车装置位于所述机架的另一侧。

作为优选的技术方案，所述落料装置包括两相向布置且铰接的内槽钢和外槽钢，所述外槽钢固定安装在所述机架的外侧，所述内槽钢铰接在所述外槽钢的内侧，所述内槽钢与所述外槽钢的内侧均设置有多个用于承托管材的导向轮，所述翻料装置与所述内槽钢铰接且驱动所述内槽钢在落料位与下料位之间切换，所述内槽钢处于落料位时与所述外槽钢配合形成“V”型支架，所述内槽钢处于下料位时所述内槽钢与所述储料装置对应。

作为优选的技术方案，所述翻料装置包括翻料气缸，所述翻料气缸的一端与所述内槽钢的底端铰接，所述翻料气缸的另一端与所述机架铰接。

作为优选的技术方案，所述储料装置包括固定安装在所述机架顶端的储料垫板，所述储料垫板的出料端向下倾斜设置，所述储料垫板的顶端设置有储料滑道，所述储料滑道内安装有储料防划件，所述卸车装置设置在所述储料垫板的出料端。

作为优选的技术方案，所述卸车装置包括可折叠与展开的连接杆组，所述机架上设置有与所述连接杆组对应的挡料定位装置和卸料定位装置，所述连接杆组折叠后通过所述挡料定位装置处于竖立挡料位，所述连接杆组展开后通过所述卸料定位装置处于倾斜卸料位。

作为优选的技术方案，所述连接杆组内包括连接杆一、连接杆二以及连接杆三，所述机架顶端位于所述储料装置的出料端处设置有连接杆安装座，所述连接杆一的一端铰接在所述连接杆安装座上，所述连接杆一的另一端与所述连接杆二铰接，所述连接杆二的另一端与所述连接杆三铰接；所述连接杆一、所述连接杆二与所述连接杆三卸料表面上均设置有卸料防划件；所述连接杆一、所述连接杆二与所述连接杆三折叠后通过折叠定位装置连接。

作为优选的技术方案，所述卸料定位装置包括固定在所述机架侧部用于承托所述连接杆一的斜支撑，所述连接杆一与所述连接杆二之间通过卸料定位钩一固定，所述连接杆二与所述连接杆三之间通过卸料定位钩二固定。

作为优选的技术方案，所述挡料定位装置包括连接在所述连接杆一与所述机架之间的挡料定位钩。

作为优选的技术方案，所述折叠定位装置包括分别对应设置在所述连接杆一、所述连接杆二、所述连接杆三上的折叠定位孔，所述折叠定位孔内对应贯穿有折叠定位杆。

作为优选的技术方案，所述行走装置包括安装在所述机架底端的支撑立柱，所述支撑立柱的底端安装有万向脚轮。

由于采用了上述技术方案，一种落、翻、运、卸四位一体车，包括机架，所述机架的底端安装有行走装置，所述机架的顶端一侧设置有落料装置，所述落料装置与所述机架之间连接有驱动所述落料装置在落料位与下料位之间切换的翻料装置，所述落料装置的下料端对应设置有储料装置，所述储料装置的出料端设置有在竖立挡料位与倾斜卸料位之间切换的卸车装置，所述卸车装置位于所述机架的另一侧；本发明的有益效果是：当进行落料作业时，所述卸车装置处于竖立挡料位，形成挡板，启动所述翻料装置，驱动所述落料装置处于落料位，管材从生产线进入后，管材被推动向前移动，当管材完成定长挤出，切割后完全落入落料装置内，启动所述翻料装置，驱动所述落料装置由落料位切换至下料位，此时管材逐渐滚落进入所述翻料装置，待翻料装置堆满管材达到一定数量后，启动行走装置，将本装置整体转运到货物堆场，然后将所述卸车装置由竖立挡料位展开至倾斜卸料位，展开接地后将管材卸车；本发明结构简单，具有一次性接料、转运、卸车功能，避免了产品分阶段接料、转运、卸车过程对产品的损伤，还降低了劳动强度，是产生管道，特别是大规格管道的最佳选择。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

其中：

图1是本发明实施例的主视图；

图2是本发明实施例的俯视图；

图3是本发明实施例的左视图；

图4是本发明实施例卸车时的结构示意图；

图5是本发明连接杆组的另一种连接示意图；

图中：1-机架；11-支撑横梁；12-支撑纵梁；13-斜撑；2-行走装置；21-支撑立柱；22-万向脚轮；3-落料装置；31-内槽钢；32-外槽钢；33-导向轮；4-翻料装置；5-储料装置；51-储料垫板；52-储料防划件；6-卸车装置；61-连接杆一；62-连接杆二；63-连接杆三；64-连接杆安装座；65-卸料防划件；66-斜支撑；67-卸料定位钩一；68-卸料定位钩二；69-挡料定位钩；610-挡料定位销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图4所示，一种落、翻、运、卸四位一体车，包括机架1，所述机架1的底端安装有行走装置2，所述机架1的顶端一侧设置有落料装置3，所述落料装置3与所述机架1之间连接有驱动所述落料装置3在落料位与下料位之间切换的翻料装置4，所述落料装置3的下料端对应设置有储料装置5，所述储料装置5的出料端设置有在竖立挡料位与倾斜卸料位之间旋转切换的卸车装置6，所述卸车装置6位于所述机架1的顶端另一侧；当进行落料作业时，所述卸车装置6处于竖立挡料位，形成挡板，启动所述翻料装置4，驱动所述落料装置3处于落料位，管材从生产线进入后，管材被推动向前移动，当管材完成定长挤出，切割后完全落入落料装置3内，启动所述翻料装置4，驱动所述落料装置3由落料位切换至下料位，此时管材逐渐滚落进入所述翻料装置4，待翻料装置4堆满管材达到一定数量后，启动行走装置2，将本装置整体转运到货物堆场，然后将所述卸车装置6由竖立挡料位展开至倾斜卸料位，展开接地后将管材卸车；本发明结构简单，具有一次性接料、转运、卸车功能，避免了产品分阶段接料、转运、卸车过程对产品的损伤，还降低了劳动强度，是产生管道，特别是大规格管道的最佳选择。

参见图3和图4，所述落料装置3包括两相向布置且铰接的内槽钢31和外槽钢32，所述外槽钢32固定安装在所述机架1的外侧，所述内槽钢31铰接在所述外槽钢32的内侧，所述内槽钢31与所述外槽钢32的内侧均设置有多个用于承托管材的导向轮33，所述内槽钢31、所述外槽钢32的两竖立面中心线靠上位置每隔300-500mm设置固定孔，两竖立面之间的固定孔内对应安装有轴一，导向轮33通过轴承对应安装在轴一上，即在内槽钢31、外槽钢32的槽内部分上均设置有安装了轴承的导向轮33，导向轮33的上平面与内槽钢31、外槽钢32竖立面上平面相平齐；所述翻料装置4与所述内槽钢31铰接且驱动所述内槽钢31在落料位与下料位之间切换，所述内槽钢31处于落料位时与所述外槽钢32配合形成“V”型支架，所述内槽钢31处于下料位时所述内槽钢31与所述储料装置5对应。当所述内槽钢31展开处于下料位时，所述内槽钢31与所述外槽钢32内侧的竖立面距离为40-50mm。所述内槽钢31与所述外槽钢32的底端通过合页铰接，除附近两端头合页外，其余每相邻两合页距离1500-1700mm。

所述机架1包括支撑横梁11，所述支撑横梁11的上连接有多个支撑纵梁12，支撑纵梁12之间的间隔为400-500mm，所述支撑纵梁12的一端以5°角向下倾斜，所述支撑纵梁12的另一端连接有向上倾斜的与所述支撑横梁11焊接的斜撑13，所述外槽钢32的底端下平面底部靠下位置与斜撑13焊接，所述斜撑13与支撑横梁11之间呈60°角搭接，搭接位置为支撑横梁11内侧上楞，所述外槽钢32的下平面底部靠上位置与所述支撑横梁11之间通过连接板焊接为一体。

参见图3和图4，所述翻料装置4包括翻料气缸，所述翻料气缸的一端与所述内槽钢31的底端铰接，所述翻料气缸的另一端与所述机架1铰接。翻料气缸的两端通过连接铰支座与对应的内槽钢31、机架1连接。

所述储料装置5包括固定安装在所述机架1顶端的储料垫板51，所述储料垫板51的出料端向下倾斜设置，储料垫板51安装在支撑纵梁12上，倾斜角度为5°角，当卸车装置6打开后，物料会沿着倾斜角度自然滚落；所述储料垫板51的顶端设置有储料滑道，所述储料滑道内安装有储料防划件52，储料防划件52从入料端延伸至出料端，所述卸车装置6设置在所述储料垫板51的出料端。所述储料垫板51的宽度较大，因此可以装载直径较粗的管材或者装载多根直径较细的管材；所述储料防划件52为TPU材质，不仅可以防止划伤管材表面，而且具有一定防滑效果。所述内槽钢31展开后与所述储料防划件52之间的距离为3-5mm，且所述储料防划件52上平面端部高度位置与内槽钢31展开后安装了轴承的导向轮33的高度位置一致，保证管材从所述导向轮33上可以顺利滚落至所述储料防划件52上。由于本实施例中，增设了储料装置5，因此本实施例可以用于装载直径较粗的管材，也可以装载很多根直径较细的管材，而现有技术中，并不具有该储料装置5，因此现有技术中的装置不仅不具有储料的功能，而且无法装载直径较粗的管材，仅是能将单根或几根较细物料转运并卸至某平台上，而本发明的储料装置5等同于现有技术中的平台，并且该平台具有行走功能与储料功能，装载管材后，随意转运至某场地或在多个场地之间转运。并且该储料装置5与卸车装置6配合，实现自动卸车导料功能，而现有技术中不仅不具有如平台一样的储料装置5，也不均有卸车导料的功能。

参见图3和图4，所述卸车装置6包括可折叠与展开的连接杆组，所述机架1上设置有与所述连接杆组对应的挡料定位装置和卸料定位装置，所述连接杆组折叠后通过所述挡料定位装置处于竖立挡料位，所述连接杆组展开后通过所述卸料定位装置处于倾斜卸料位。

参见图3和图4，所述连接杆组内包括连接杆一61、连接杆二62以及连接杆三63，当然也可以由更多连杆组成，连接杆一61、连接杆二62、连接杆三63每根长度为400-500mm，等长。所述机架1顶端位于所述储料装置5的出料端处设置有连接杆安装座64，所述连接杆安装座64的高度低于储料防划件52的高度，避免影响到管材的自然滚落；所述连接杆一61的一端铰接在所述连接杆安装座64上，所述连接杆一61的另一端与所述连接杆二62铰接，所述连接杆二62的另一端与所述连接杆三63铰接，为可转动结构，在本实施例中通过铆接方式实现铰接；所述连接杆一61、所述连接杆二62与所述连接杆三63卸料表面上均设置有卸料防划件65，即连接杆一61、连接杆二62、连接杆三63展开后，形成的卸料表面上均设置有卸料防划件65，防止管材从连接杆一61、连接杆二62、连接杆三63上滚落卸料时，管材表面被划伤。

参见图3和图4，所述卸料定位装置包括固定在所述机架1侧部用于承托所述连接杆一61的斜支撑66，斜支撑66的支撑面与连接杆一61展开后形成的倾斜角度一致，所述连接杆一61与所述连接杆二62之间通过卸料定位钩一67固定，所述连接杆一61的尾端、连接杆二62的首端分别设置有与所述卸料定位钩一67对应的卸料定位销一，连接杆一61、连接杆二62展开后，将卸料定位钩一67的两端分别对应安装在卸料定位销一上，用于固定连接杆一61、连接杆二62之间的连接处，所述连接杆二62与所述连接杆三63之间通过卸料定位钩二68固定，所述连接杆二62的尾端、连接杆三63的首端分别设置有与所述卸料定位钩二68对应的卸料定位销二，连接杆二62、连接杆三63展开后，将卸料定位钩二68的两端分别对应安装在卸料定位销二上，用于固定连接杆二62、连接杆三63之间的连接处。卸料定位钩一67与卸料定位钩二68的长度以挂住对应的卸料定位销一与卸料定位销二为准。

当连接杆一61、连接杆二62、连接杆三63伸展开后与地面呈30-45°角，且连接杆三63的底端接触到地面，且连接杆三63接地端头上也套有防划套。在本实施例中连接杆组展开后与地面呈30°角，此时用于承托连接杆一61的斜支撑66与连接杆一61的配合面对应呈30°角。当然当连接杆一61、连接杆二62、连接杆三63展开后，只要连接杆三63的底端接触到地面，就对该整体连接杆组起到整体支撑作用，此时可以不需要斜支撑66支撑，因此连接杆组可以适用多种地面高度。在本实施例中，连接杆一61、连接杆二62、连接杆三63的展开采用手动方式实现，当然也可以采用气动或电动方式驱动各连接杆分别展开。

当然所述连接杆一61、所述连接杆二62与所述连接杆三63展开后的定位还可以采用图5中方式，连接杆一61与连接杆二62之间通过轴铰接，然后两者之间还对应设置有定位销孔，所述定位销孔内对应插入有定位销，连接杆二与连接杆三之间通过轴铰接，然后两者之间还对应设置有定位小孔，定位销孔内对应插入有定位销，当需要折叠时，将定位销取出，此时可以将三个连接杆折叠，当展开时，将定位销插入对应定位销孔内，这样连接杆一、连接杆二、连接杆三之间为一根整体杆，用于卸车导料。由于该连接杆组展开后，且最底端的连接杆底端接触到地面，因此其管材从连接杆组上滚落时，沿着连接杆组向下滚动，然后接触到地面，导料效果较好，不会出现现有技术中，从空中直接下落至地面而产生的强烈冲击。此外，该连接杆组的表面设置有一层防划件，不仅具有防止管材划伤的效果，且能增大管材滚落时的摩擦，缓冲管材卸料时的冲击。

参见图3和图4，所述连接杆一61、所述连接杆二62与所述连接杆三63折叠后通过折叠定位装置连接。所述折叠定位装置包括分别对应设置在所述连接杆一61、所述连接杆二62、所述连接杆三63上的折叠定位孔，所述折叠定位孔内对应贯穿有折叠定位杆，将所有连杆串为一体。由于连接杆一61、连接杆二62、连接杆三63之间为铰接连接，因此可以进行折叠，折叠后的长度为一根连接杆的长度，折叠后，折叠定位杆插入对应连接杆一61、连接杆二62、连接杆三63上对应的折叠定位孔内，此时三个连接杆为一整体杆，各分连接杆之间不能转动。

参见图3和图4，所述挡料定位装置包括连接在所述连接杆一61与所述机架1之间的挡料定位钩69，所述连接杆一61的首端、机架1分别设置有与所述挡料定位钩69对应的挡料定位销610，所述连接杆组折叠竖立后，所述连接杆一61仍然可以相对所述连接杆安装座64转动，此时将挡料定位钩69的两端分别对应安装在挡料定位销610上，用于固定连接杆一61、机架1之间的连接处，使得连接杆一61保持着此时的竖立挡料状态。

当所述储料装置内装满管材后，所述连接杆组由竖立挡料位切换至倾斜卸料位时，此时所述储料装置呈打开状态，为了防止所述连接杆组展开过程中，管材不受控制的自行滚落，因此在实际卸料时，操作人员首先采用辅助板或者其他装置抵靠在竖立挡料位上，将管材限制住，当连接杆组完成展开后，操作人员撤离，管材自行滚落。当然此处可以通过在所述储料装置的出料端处安装有一个可以竖直上下插拔的辅助支撑板，当所述连接杆组为竖立挡料位时，该辅助支撑板插入，同样挡住所述储料装置出料端，而当所述连接杆组向倾斜卸料为切换时，该辅助支撑板仍然保持不动，用于防止管材随意自行滚落，当连接杆组完全展开并稳定后，操作人员将辅助支撑板抽拔掉，此时管材可以自行滚落卸料。

参见图3和图4，所述行走装置2包括安装在所述机架1底端的支撑立柱21，支撑立柱21之间采用横撑、竖撑连接，所述支撑立柱21下方焊接有连接板，连接板为厚度25mm的Q235，连接板下方通过螺栓连接有万向脚轮22，所述万向脚轮22上还设置有锁止装置。横撑、竖撑规格为40*3.5，材质为Q235A。

所述内槽钢31与外槽钢32均为6.3#槽钢，材质为Q235A，连接内槽钢31与外槽钢32的合页规格为3*2吋，安装在内槽钢31、外槽钢32内的导向轮33材质为PA6。支撑横梁11为63*63*6角铁焊接成方管，材质为Q235A。与所述支撑横梁11焊接的斜撑13为80*50*6长方形钢管，材质Q235A。所述支撑立柱21为50*50*6mm方管，材质为Q235A。支撑纵梁12为40*40*4方管，材质为Q235A。储料垫板51为40*40*4铝合金方管，储料滑道为U型铝合金异型材，储料防划件52嵌入至储料滑道内，材质为TPU。非铝合金金属件全部采用喷塑进行表面防腐处理。本实施例的四位一体车长度为5-10米，宽度为0.5-1米，有棱角部分全部进行R弧处理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种落、翻、运、卸四位一体车，包括机架，所述机架的底端安装有行走装置，其特征在于：所述机架的顶端一侧设置有落料装置，所述落料装置与所述机架之间连接有驱动所述落料装置在落料位与下料位之间切换的翻料装置，所述落料装置的下料端对应设置有储料装置，所述储料装置的出料端设置有在竖立挡料位与倾斜卸料位之间切换的卸车装置，所述卸车装置位于所述机架的另一侧。

2.如权利要求1所述的一种落、翻、运、卸四位一体车，其特征在于：所述落料装置包括两相向布置且铰接的内槽钢和外槽钢，所述外槽钢固定安装在所述机架的外侧，所述内槽钢铰接在所述外槽钢的内侧，所述内槽钢与所述外槽钢的内侧均设置有多个用于承托管材的导向轮，所述翻料装置与所述内槽钢铰接且驱动所述内槽钢在落料位与下料位之间切换，所述内槽钢处于落料位时与所述外槽钢配合形成“V”型支架，所述内槽钢处于下料位时所述内槽钢与所述储料装置对应。

3.如权利要求2所述的一种落、翻、运、卸四位一体车，其特征在于：所述翻料装置包括翻料气缸，所述翻料气缸的一端与所述内槽钢的底端铰接，所述翻料气缸的另一端与所述机架铰接。

4.如权利要求1所述的一种落、翻、运、卸四位一体车，其特征在于：所述储料装置包括固定安装在所述机架顶端的储料垫板，所述储料垫板的出料端向下倾斜设置，所述储料垫板的顶端设置有储料滑道，所述储料滑道内安装有储料防划件，所述卸车装置设置在所述储料垫板的出料端。

5.如权利要求1所述的一种落、翻、运、卸四位一体车，其特征在于：所述卸车装置包括可折叠与展开的连接杆组，所述机架上设置有与所述连接杆组对应的挡料定位装置和卸料定位装置，所述连接杆组折叠后通过所述挡料定位装置处于竖立挡料位，所述连接杆组展开后通过所述卸料定位装置处于倾斜卸料位。

6.如权利要求5所述的一种落、翻、运、卸四位一体车，其特征在于：所述连接杆组内包括连接杆一、连接杆二以及连接杆三，所述机架顶端位于所述储料装置的出料端处设置有连接杆安装座，所述连接杆一的一端铰接在所述连接杆安装座上，所述连接杆一的另一端与所述连接杆二铰接，所述连接杆二的另一端与所述连接杆三铰接；所述连接杆一、所述连接杆二与所述连接杆三卸料表面上均设置有卸料防划件；所述连接杆一、所述连接杆二与所述连接杆三折叠后通过折叠定位装置连接。

7.如权利要求6所述的一种落、翻、运、卸四位一体车，其特征在于：所述卸料定位装置包括固定在所述机架侧部用于承托所述连接杆一的斜支撑，所述连接杆一与所述连接杆二之间通过卸料定位钩一固定，所述连接杆二与所述连接杆三之间通过卸料定位钩二固定。

8.如权利要求6所述的一种落、翻、运、卸四位一体车，其特征在于：所述挡料定位装置包括连接在所述连接杆一与所述机架之间的挡料定位钩。

9.如权利要求6所述的一种落、翻、运、卸四位一体车，其特征在于：所述折叠定位装置包括分别对应设置在所述连接杆一、所述连接杆二、所述连接杆三上的折叠定位孔，所述折叠定位孔内对应贯穿有折叠定位杆。

10.如权利要求1至9任一权利要求所述的一种落、翻、运、卸四位一体车，其特征在于：所述行走装置包括安装在所述机架底端的支撑立柱，所述支撑立柱的底端安装有万向脚轮。

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