CN111469828A - 用于禁止自动发动机停止的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“用于禁止自动发动机停止的方法和系统”。描述了用于操作车辆的系统和方法，所述车辆包括发动机，所述发动机可以自动停止和起动。在一个示例中，当人类驾驶员释放制动踏板时，可以执行禁止或防止自动发动机停止，这致使发动机自动起动，并且禁止可以继续直到车辆速度超过所述发动机自动停止的速度。

Description

用于禁止自动发动机停止的方法和系统

技术领域

本说明书涉及用于车辆的方法和系统，所述车辆包括发动机，所述发动机可以自动停止和起动。

背景技术

车辆可以包括发动机，所述发动机自动停止和重新起动以节省燃料。当车辆达到完全停止时，发动机可以自动停止。当车辆正在移动且驾驶员需求扭矩较低时，发动机也可能停止。例如，当释放加速踏板并且当施加制动踏板时，可以停止发动机，使得可以增加发动机停止的时间量。通过增加发动机停止的时间量，可以节省另外的燃料。

由于低的驾驶员需求的扭矩，发动机可以在较高的车辆速度下停止，但是基于车辆驾驶员的动作，在发动机停止后不久，可以释放制动器并且可以增加驾驶员需求扭矩。一些人类驾驶员可能倾向于在车辆减速时多次施加和释放制动踏板。这可能致使发动机反复停止和起动，使得可能降低燃料节省。另外，发动机反复停止和起动可能会激怒车辆乘员。因此，可能期望提供一种自动停止发动机的方法，所述方法保持自动发动机停止的燃料经济性益处中的至少一些，而不必使车辆的人类乘员经受他们可能会感到不愉快的反复发动机停止和起动事件。

发明内容

本发明人已经认识到上述问题，并且已经开发了一种发动机操作方法，其包括：在滚动车辆速度自动发动机停止阈值和稳态车辆速度自动发动机停止阈值之间的车辆速度下最近自动发动机停止之后，当车辆速度小于所述滚动车辆速度自动发动机停止阈值并且高于所述稳态车辆速度自动发动机停止阈值时，响应于释放制动踏板，经由控制器禁止发动机的自动发动机停止。

通过在车辆速度小于第一速度且大于第二速度时响应于释放制动踏板而禁止自动发动机停止，可以提供减少自动发动机停止和起动的频率以减少干扰车辆乘员的可能性的技术结果。此外，由于当满足选择条件时允许发动机继续自动发动机停止和起动，因此车辆仍可以提供期望的燃料经济性水平。

本说明书可以提供若干优点。特别地，所述方法可以减少干扰车辆乘员的可能性。此外，所述方法可以提供期望水平的燃料经济性。另外，所述方法可以用动态车辆速度阈值来禁止自动发动机停止和起动，使得自动发动机停止和起动调整成驾驶员的驾驶风格，从而减少干扰驾驶员的可能性。

从单独或结合附图进行的以下具体实施方式，本说明书的上述优点和其他优点以及特征将是显而易见的。

应理解，上述发明内容的提供是为了以简易形式介绍对在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。这并不意味着标识所要求保护的主题的关键或必要特征，所要求保护的主题的范围由随附于具体实施方式的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提及的任何缺点的实现方式。

附图说明

通过单独或参考附图阅读本文中称为具体实施方式的实施例的示例，将更全面地理解本文中描述的优点，在附图中：

图1是发动机的示意图；

图2是车辆传动系的示意图；

图3示出了车辆操作序列；

图4至图6示出了用于操作发动机的方法；

图7示出了转向角度的示意图；并且

图8示出了示例制动真空阈值对道路坡度。

具体实施方式

本说明书涉及操作车辆，所述车辆包括发动机，所述发动机可以自动停止(例如，发动机可以经由控制器响应于车辆工况而停止，而无需人类或自主驾驶员经由专用输入特别请求发动机停止，所述专用输入具有用于停止和起动发动机的唯一功能，诸如按钮或按键开关)和自动起动(例如，发动机可以经由控制器响应于车辆工况而起动，而无需人工或自主驾驶员经由专用输入特别请求发动机起动，所述专用输入具有用于停止和起动发动机的唯一功能，诸如按钮或按键开关)。所述方法可以动态地调整发动机停止条件，使得乘员可以体验到可能更接近他们的预期或期望的自动发动机停止和起动的水平。车辆可以包括图1所示类型的发动机。如图2所示，发动机可以包括在传动系中。车辆可以根据图3的序列操作。车辆可以根据图4至图6的方法操作，以改善自动发动机停止和起动条件的选择。图4至图6的方法可以响应于如图7所示的转向角度来调整自动发动机停止条件。所述方法可以经由如图8所示的真空阈值来响应于道路坡度来调整自动发动机停止条件。

参考图1，内燃发动机10由电子发动机控制器12控制，所述内燃发动机10包括多个气缸，其中一个气缸在图1中示出。控制器12从图1和图2所示的各种传感器接收信号，并且采用图1和图2中所示的致动器以基于所接收的信号和存储在控制器12的存储器中的指令来调整发动机和传动系操作。

发动机10由气缸盖35和缸体33组成，所述缸体包括燃烧室30和气缸壁32。活塞36位于其中并且经由与曲轴40的连接来进行往复运动。飞轮97和环形齿轮99联接到曲轴40。起动机96(例如，低电压(以小于30伏操作的)电机)包括小齿轮轴98和小齿轮95。小齿轮轴98可以经由螺线管93选择性地推进小齿轮95以接合环形齿轮99。起动机96可以直接安装到发动机的前部或发动机的后部。在一些示例中，起动机96可以经由带或链条选择性地向曲轴40供应动力。在一个示例中，当起动机96未接合到发动机曲轴40和飞轮环形齿轮99时，起动机96处于基本状态。

燃烧室30被示出为经由相应的进气门52和排气门54与进气歧管44和排气歧管48连通。每个进气门和排气门都可由进气凸轮51和排气凸轮53操作。进气凸轮51的位置可由进气凸轮传感器55确定。排气凸轮53的位置可由排气凸轮传感器57确定。进气门52可由气门激活装置59选择性地激活和停用。排气门54可由气门激活装置58选择性地激活和停用。气门激活装置58和59可以是机电装置。

直接燃料喷射器66被示出为定位成将燃料直接喷射到气缸30中，这是本领域技术人员已知的直接喷射。进气道燃料喷射器67被示出定位成将燃料喷射到气缸30的进气道中，这是本领域技术人员已知的进气道喷射。燃料喷射器66和67与由控制器12提供的脉冲宽度成比例地输送液体燃料。燃料由包括燃料箱、燃料泵和燃料轨(未示出)的燃料系统(未示出)输送到燃料喷射器66和67。

另外，进气歧管44被示出为与涡轮增压器压缩机162和发动机进气道42连通。在其他示例中，压缩机162可以是机械增压器压缩机。轴161将涡轮增压器涡轮164机械地联接到涡轮增压器压缩机162。可选的电子节气门62调整节流板64的位置以控制从压缩机162到进气歧管44的气流。由于节气门62的入口在增压室45内，因此增压室45中的压力可以被称为节气门入口压力。节气门出口在进气歧管44中。在一些示例中，节气门62和节流板64可以定位在进气门52和进气歧管44之间，使得节气门62是进气道节气门。压缩机再循环阀47可以选择性地调整到完全打开与完全关闭之间的多个位置。排气门163可以经由控制器12进行调整以允许排气选择性地绕过涡轮164，从而控制压缩机162的速度。空气滤清器43清洁进入发动机进气道42的空气。

无分电器点火系统88响应于控制器12而经由火花塞92向燃烧室30提供点火火花。通用排气氧(UEGO)传感器126被示出为在三元催化剂70上游联接到排气歧管48。替代地，双态排气氧传感器可以代替UEGO传感器126。

在一个示例中，催化剂70可以包括多个砖和三元催化剂涂层。在另一个示例中，可以使用多个排放控制装置，每个排放控制装置都具有多个砖。

控制器12在图1中被示出为常规微计算机，其包括：微处理器单元102、输入/输出端口104、只读存储器106(例如，非暂时性存储器)、随机存取存储器108、保活存储器110和常规数据总线。控制器12被示出为除了接收先前论述的那些信号之外还从联接到发动机10的传感器接收各种信号，包括：来自联接到冷却套筒114的温度传感器112的发动机冷却剂温度(ECT)；联接到加速踏板130(例如，人/机界面)以用于感测由人类驾驶员132施加的力的位置传感器134；联接到制动踏板150(例如，人/机界面)以用于感测由人类驾驶员132施加的力的位置传感器154；来自联接到进气歧管44的压力传感器122的发动机歧管压力(MAP)的测量值；来自感测曲轴40位置的霍尔效应传感器118的发动机位置；来自传感器120的进入发动机的空气质量的测量值；以及来自传感器68的节气门位置的测量值。也可以感测大气压力(传感器未示出)，以便由控制器12处理。在本说明书的优选方面，发动机位置传感器118在曲轴的每转产生预定数量的等间隔脉冲，由此可以确定发动机转速(RPM)。

控制器12还可以接收来自人/机界面11的输入。起动或停止发动机或车辆的请求可以经由人生成并输入到人/机界面11。人/机界面11可以是触摸屏显示器、按钮、按键开关或其他已知的装置。

在操作期间，发动机10内的每个气缸通常经历四冲程循环：所述循环包括进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程。通常，在进气冲程期间，排气门54关闭并且进气门52打开。空气经由进气歧管44被引入到燃烧室30中，并且活塞36移动到气缸的底部以便增加燃烧室30内的容积。活塞36靠近气缸底部并且处于其冲程终点(例如，当燃烧室30处于其最大容积时)的位置通常被本领域技术人员称为下止点(BDC)。

在压缩冲程期间，进气门52和排气门54关闭。活塞36朝向气缸盖移动以便压缩燃烧室30内的空气。活塞36处于其冲程结束且最靠近气缸盖(例如，当燃烧室30处于其最小容积时)的点通常被本领域技术人员称为上止点(TDC)。在下文中称为喷射的过程中，燃料被引入到燃烧室中。在下文中称为点火的过程中，由诸如火花塞92的已知点火装置点燃喷射的燃料，从而导致燃烧。

在膨胀冲程期间，膨胀的气体将活塞36推回到BDC。曲轴40将活塞移动转换成旋转轴的旋转动力。最后，在排气冲程期间，排气门54打开以将燃烧后的空气-燃料混合物释放到排气歧管48，并且活塞返回到TDC。注意，以上仅作为示例示出，并且进气门和排气门打开和/或关闭正时可以变化，诸如提供正或负气门重叠、进气门延迟关闭或各种其他示例。

图2是包括动力传动系统或传动系200的车辆225的框图。图2的动力传动系统包括图1所示的发动机10。动力传动系统200被示出为包括车辆系统控制器255、发动机控制器12、变速器控制器254和制动器控制器250。控制器可以通过控制器局域网(CAN)299进行通信。控制器中的每一个都可以向其他控制器提供信息，诸如动力输出限制(例如，经控制不应被超过的装置或部件的动力输出)、动力输入限制(例如，经控制不应被超过的装置或部件的动力输入)、被控制的装置的动力输出、传感器和致动器数据、诊断信息(例如，关于劣化的变速器的信息、关于劣化的发动机的信息、关于劣化的电机的信息、关于劣化的制动器的信息)。此外，车辆系统控制器255可以向发动机控制器12、变速器控制器254和制动器控制器250提供命令，以实现基于车辆工况的驾驶员输入请求和其他请求。在一些示例中，控制器255可以作为自主驾驶员操作，从而产生发动机扭矩请求、变速器挡位换档和车辆制动需求或请求。

例如，响应于驾驶员释放加速踏板和车辆速度，车辆系统控制器255可以请求期望的车轮动力或车轮动力水平来提供期望的车辆减速率。所请求的期望的车轮动力可由车辆系统控制器255提供，所述车辆系统控制器255从发动机控制器12请求第一制动动力，从而在车轮216处提供期望的传动系制动动力。车辆系统控制器255还可以经由制动器控制器250请求摩擦制动动力。制动动力可以被称为负动力，因为它们可以减慢传动系和车轮旋转。正动力可以维持或加速传动系和车轮旋转。

在其他示例中，控制动力传动系统装置的划分可以不同于图2所示的划分。例如，单个控制器可以代替车辆系统控制器255、发动机控制器12、变速器控制器254和制动器控制器250。替代地，车辆系统控制器255和发动机控制器12可以是单个单元，而变速器控制器254和制动器控制器250是独立的控制器。

在该示例中，动力传动系统200可由发动机10提供动力。发动机10可以用图1所示的发动机起动系统起动。此外，可以经由功率或扭矩致动器204(诸如燃料喷射器、节气门等)来调整发动机10的功率。发动机10可以向真空储蓄器(例如，制动助力器)203供应真空。可以经由真空传感器205来感测真空水平。低电压电池280选择性地向起动机马达96a供应电能。起动机马达96a可以旋转小齿轮95。发动机10经由曲轴40向变矩器206供应扭矩。变矩器206包括涡轮286以将动力输出到变速器输入轴270。变速器输入轴270将变矩器206机械地联接到自动变速器208。变矩器206还包括变矩器旁路锁止离合器212(TCC)。当TCC被锁定时，扭矩从泵轮285直接传递到涡轮286。TCC由控制器12电操作。替代地，TCC可以被液压地锁定。在一个示例中，变矩器可以被称为变速器的部件。

当变矩器锁止离合器212完全脱离时，变矩器206经由变矩器涡轮286和变矩器泵轮285之间的流体传输将动力从发动机曲轴40传输到自动变速器208，从而实现动力倍增。相比之下，当变矩器锁止离合器212完全接合时，来自发动机曲轴的动力经由变矩器离合器直接传输到变速器208的输入轴270。替代地，变矩器锁止离合器212可以部分地接合，从而使得能够调整直接中继到变速器的动力量。变速器控制器254可以被配置为通过响应于各种发动机工况或者基于基于驾驶员的发动机操作请求来调整变矩器锁止离合器来调整变矩器212传输的动力量。

变速器208还包括电动变速器泵283，所述电动变速器泵对流体加压以操作前进离合器210和档位离合器211。可以响应于车辆工况经由变速器控制器254选择性地激活和停用泵283。自动变速器208还包括档位离合器(例如，挡位1-10)211和前进离合器210。自动变速器208是固定阶梯传动比变速器。档位离合器211和前进离合器210可以选择性地接合，以经由液压改变输入轴270的实际总转数与车轮216的实际总转数的比率，所述液压可以经由电动变速器泵283供应。档位离合器211可以通过调整经由换档控制电磁阀209供应给离合器的流体来接合或脱离。来自自动变速器208的动力输出还可以被经由输出轴260中继到车轮216以推进车辆。具体地，自动变速器208可以在将输出驱动动力传输到车轮216之前，响应于车辆移动条件在输入轴270处传输输入驱动动力。变速器控制器254选择性地激活或接合TCC 212、档位离合器211和前进离合器210。变速器控制器还选择性地停用或脱离TCC212、档位离合器211和前进离合器210。

此外，可以通过接合摩擦车轮制动器218将摩擦力施加到车轮216。在一个示例中，摩擦车轮制动器218可以响应于人类驾驶员将他们的脚压在制动踏板(未示出)上和/或响应于制动器控制器250内的指令而接合。此外，制动器控制器250可以响应于由车辆系统控制器255做出的信息和/或请求而施加制动器218。以相同的方式，通过响应于人类驾驶员从制动踏板释放他们的脚、制动器控制器指令和/或车辆系统控制器指令和/或信息而脱离车轮制动器218，可以减少对车轮216的摩擦力。例如，作为自动发动机停止程序的一部分，车辆制动器可以经由控制器250向车轮216施加摩擦力。

响应于使车辆225加速的请求，车辆系统控制器可以从加速踏板或其他装置获得驾驶员需求扭矩或扭矩请求。车辆系统控制器255然后经由发动机控制器12请求发动机扭矩或功率。如果发动机功率小于变速器输入功率极限(例如，不超过阈值)，则功率被中继到变矩器206，变矩器206然后将所请求的功率的至少一部分中继到变速器输入轴270。变速器控制器254响应于可以基于输入轴扭矩和车辆速度的换档规律和TCC锁止规律而选择性地锁定变矩器离合器212并且经由档位离合器211接合挡位。

响应于使车辆225减速的请求，车辆系统控制器255可以基于车辆速度和制动踏板位置提供负的期望的车轮动力(例如，期望的或请求的动力传动系统车轮动力)。车辆系统控制器255然后将负的期望的车轮动力的一部分分配给发动机10。车辆系统控制器还可以将所请求的制动动力的一部分分配给摩擦制动器218(例如，期望的摩擦制动车轮动力)。此外，车辆系统控制器可以通知变速器控制器254车辆处于制动模式，使得变速器控制器254基于唯一的换档规律使挡位211换档，以增加发动机制动效率。发动机10可以向变速器输入轴270供应负动力，但是由发动机10供应的负动力可由变速器控制器254限制，变速器控制器254输出变速器输入轴负动力极限(例如，不超过阈值)。可以不由发动机10提供的期望的负车轮动力的任何部分可以被分配给摩擦制动器218，使得期望的车轮动力由经由摩擦制动器218和发动机10的负动力(例如，所吸收的动力)的组合提供。

因此，可由车辆系统控制器255监控各种动力传动系统部件的动力控制，可以经由发动机控制器12、变速器控制器254和制动器控制器250提供发动机10、变速器208和制动器218的局部动力控制。车辆系统控制器255还可以从全球定位系统256接收车辆位置数据(例如，道路坡度、车辆位置、车辆速度)。测斜仪257还可以向车辆系统控制器255指示道路坡度。

作为一个示例，可以通过控制涡轮增压发动机或机械增压发动机的节气门开度和/或气门正时、气门升程和增压调整火花正时、燃料脉冲宽度、燃料脉冲正时和/或空气充气的组合来控制发动机动力输出。在柴油发动机的情况下，控制器12可以通过控制燃料脉冲宽度、燃料脉冲正时和空气充气的组合来控制发动机动力输出。可以通过在发动机产生的动力不足以旋转发动机的情况下旋转发动机来提供发动机制动动力或负发动机动力。因此，发动机可以经由在燃烧燃料、停用一个或多个气缸(例如，不燃烧燃料)、或者停用所有气缸并旋转发动机的同时以低功率操作来产生制动动力。可以经由调整发动机气门正时来调整发动机制动动力的量。可以调整发动机气门正时以增加或减少发动机压缩功。此外，可以调整发动机气门正时以增加或减少发动机膨胀功。在所有情况下，可以在逐缸的基础上执行发动机控制以控制发动机动力输出。

变速器控制器254经由位置传感器271接收变速器输入轴位置。变速器控制器254可以经由对来自位置传感器271的信号进行微分或者对预定时间间隔内已知角度距离脉冲的数量进行计数来将变速器输入轴位置转换成输入轴速度。变速器控制器254可以从扭矩传感器272接收变速器输出轴扭矩。替代地，传感器272可以是位置传感器或扭矩和位置传感器。如果传感器272是位置传感器，则控制器254可对预定时间间隔内的轴位置脉冲进行计数，以确定变速器输出轴速度。变速器控制器254还可以对变速器输出轴速度进行微分以确定变速器输出轴加速度。变速器控制器254、发动机控制器12和车辆系统控制器255还可以接收来自传感器277的另外的变速器信息，传感器277可以包括但不限于泵输出管线压力传感器、变速器液压压力传感器(例如，档位离合器流体压力传感器)、挡位换档杆传感器和环境温度传感器。变速器控制器254还可以从挡位换档选择器290(例如，人/机界面装置)接收所请求的挡位输入。挡位换档杆可以包括用于挡位1-N(其中N是高挡位号)、D(驱动)和P(驻车)的位置。

制动器控制器250经由车轮速度传感器221接收车轮速度信息并且从车辆系统控制器255接收制动请求。制动器控制器250还可以直接地或通过CAN299从图1所示的制动踏板传感器154接收制动踏板位置信息。制动器控制器250可以响应于来自车辆系统控制器255的车轮动力命令来提供制动。制动器控制器250还可提供防抱死和车辆稳定性制动，以改善车辆制动和稳定性。因此，制动器控制器250可以向车辆系统控制器255提供车轮动力极限(例如，不超过阈值负车轮动力)。

因此，图1和图2的系统提供一种系统，其包括：发动机；以及控制器，所述控制器包括存储在非暂时性存储器中的可执行指令，以便在滚动车辆速度自动发动机停止阈值和稳态车辆速度自动发动机停止阈值之间的车辆速度下最近自动发动机停止之后，当车辆速度小于所述滚动车辆速度自动发动机停止阈值并且高于所述稳态车辆速度自动发动机停止阈值时，响应于电池荷电状态小于阈值而禁止发动机的自动发动机停止。所述系统还包括另外的指令，以响应于车辆速度超过车辆速度加上偏移速度而取消禁止自动发动机停止(例如，允许自动发动机停止)。所述系统包括，其中禁止自动发动机停止防止自动发动机停止，并且其中当禁止自动发动机停止时，继续向所述发动机喷射燃料。所述系统还包括响应于释放制动踏板而禁止自动发动机停止的另外的指令。

现在参考图3，示出了根据图4至图6的方法和图1和图2的系统的预示性车辆操作序列的曲线图。曲线图在时间上对准并且同时发生。t0-t12处的竖直线示出了关注的特定时间。

从图3顶部起的第一曲线图是滚动车辆停止/起动禁止(例如，由变量或参数rss_spd_inh表示)状态对时间的曲线图。当断言滚动车辆停止/起动禁止状态(例如，真或逻辑值为1)时，禁止自动发动机停止。当不断言滚动车辆停止/起动禁止状态(例如，假或逻辑值为零)时，可以不禁止自动发动机停止。竖直轴线表示滚动车辆停止/起动禁止状态对时间的关系。迹线302指示滚动车辆停止/起动禁止状态。迹线302指示当迹线302在竖直轴线箭头附近的较高水平时，断言滚动车辆停止/起动禁止状态。迹线302指示当迹线302处于水平轴线附近的较低水平时，可以不断言滚动车辆停止/起动禁止状态。水平轴线表示时间，并且时间从曲线图的左侧向曲线图的右侧增加。

从图3的顶部起的第二曲线图是车辆速度对时间的关系曲线图。竖直轴线表示车辆速度并且车辆速度沿着竖直轴线箭头的方向增加。迹线304表示车辆速度。水平轴线表示时间，并且时间从图的左侧向图的右侧增加。线350表示发动机最近自动停止的车辆速度加上偏移速度(例如，Veh_inh_spd+Δspd)。线352表示滚动车辆发动机停止/起动阈值(例如，Veh_spd_thd_rss)，低于所述滚动车辆发动机停止/起动阈值可以自动停止发动机。线354表示稳态车辆发动机停止/起动阈值(例如，Veh_spd_thd_sss)，处于或低于所述稳态车辆发动机停止/起动阈值可以自动停止发动机。

从图3的顶部起的第三曲线图是车辆制动状态对时间的曲线图。竖直轴线表示车辆制动状态。当迹线306位于竖直轴线箭头附近的较高水平时，施加车辆制动。当迹线306位于水平轴线附近的较低水平时，不施加车辆制动。水平轴线表示时间，并且时间从图的左侧向图的右侧增加。迹线306表示车辆制动器的操作状态。

从图3的顶部起的第四曲线图是电池荷电状态(SOC)对时间的曲线图。竖直轴线表示SOC，并且SOC在竖直轴线箭头的方向上增加。水平轴线表示时间，并且时间从图的左侧向图的右侧增加。迹线308表示SOC。水平线356表示SOC水平，低于所述SOC水平，发动机可以不自动停止。

从图3顶部起的第五曲线图是制动助力器真空对时间的曲线图。竖直轴线表示制动助力器真空，并且真空量在竖直轴线箭头的方向上增加。较高的真空指示制动助力器中的较低的压力，这可以向车辆的驾驶员提供更大的制动辅助。水平轴线表示时间，并且时间从图的左侧向图的右侧增加。迹线310表示制动助力器真空量或水平。水平线358表示真空水平，低于所述真空水平发动机可以不自动停止。

从图3顶部起的第六曲线图是发动机操作状态对时间的曲线图。当迹线312位于竖直轴线箭头附近的较高水平时，发动机操作(例如，燃烧燃料)被激活并旋转。当迹线312位于水平轴线的水平附近的水平时，发动机不被激活并且不旋转。水平轴线表示时间，并且时间从图的左侧向图的右侧增加。迹线312表示发动机操作状态。

在时间t0处，发动机正在运转(例如，燃烧燃料和旋转)，并且不禁止或防止自动发动机停止。车辆速度高于发动机可以自动停止并且不施加致动器的速度。SOC和真空水平是高的。

在时间t1，发动机保持运转并且施加车辆制动。因为车辆速度大于阈值352，所以发动机不会自动停止。车辆速度开始下降。SOC和真空水平保持高。不禁止或防止自动发动机停止。

在时间t2处，车辆速度下降到阈值352以下，并且响应于施加的制动、低驾驶员需求扭矩(未示出)和车辆速度低于阈值352而经由控制器停止发动机。不防止自动发动机停止，并且仍然保持施加致动器。SOC和真空水平保持高。

在时间t2和时间t3之间，车辆速度继续下降并且发动机保持停止(例如，不燃烧燃料并且不旋转)。自动发动机停止不被防止或禁止，并且施加制动踏板。SOC和真空水平保持高。

在时间t3处，车辆驾驶员(例如，未示出)完全释放制动踏板并且施加加速踏板(未示出)。通过断言rss_spd_inh来禁止或防止自动停止发动机。车辆开始加速，并且由于车辆速度没有下降到阈值354以下，所以防止自动发动机停止。SOC和真空水平保持高。响应于释放制动踏板而起动发动机。所述程序可以防止发动机在开和关状态之间循环，使得消费者满意度可能是高的。此外，允许自动停止发动机，使得可以节省燃料。

在时间t4，人类或自主驾驶员施加车辆制动并且车辆速度小于阈值352，但是由于在最近时间发动机自动停止之后(例如，在时间t2处)车辆速度未超过阈值350，因此不自动停止发动机。如果车辆速度已经超过阈值350，则可能已经允许自动停止发动机。通过断言rss_spd_inh来禁止或防止自动停止发动机。SOC和真空水平保持高。发动机保持开启并且车辆开始减速。

在时间t5，车辆速度减少到小于阈值354的值。响应于车辆速度小于阈值354而取消对自动发动机停止的禁止。继续施加致动器，并且响应于施加的制动和低车辆速度而自动停止发动机。SOC和真空水平保持高。

在时间t6，驾驶员释放制动踏板，并且经由控制器自动起动发动机。SOC和真空水平保持高。车辆开始加速并且不禁止自动发动机停止。

在时间t7处，车辆速度低于阈值352并且响应于施加的制动、低驾驶员需求扭矩(未示出)和车辆速度低于阈值352而经由控制器停止发动机。不防止自动发动机停止，并且施加致动器。SOC和真空水平保持高。

在时间t7和时间t8之间，车辆速度继续下降并且发动机保持停止或关闭。自动发动机停止不被防止或禁止，并且施加制动踏板。SOC和真空水平保持高。

在时间t8处，车辆驾驶员(例如，未示出)完全释放制动踏板并且施加加速踏板(未示出)。响应于释放制动踏板，重新起动发动机，并且由于车辆速度没有下降到阈值354以下，经由断言rss_spd_inh而禁止或防止自动停止发动机。车辆开始加速。SOC和真空水平保持高。

在时间t9，人类或自主驾驶员施加车辆制动并且车辆速度小于阈值352，但是由于在最近时间发动机自动停止之后(例如，在时间t7处)车辆速度未超过阈值350，因此发动机不自动停止。如果车辆速度已经超过阈值350，则可能已经允许自动停止发动机。通过断言rss_spd_inh来禁止或防止自动停止发动机。SOC和真空水平保持高。发动机保持开启并且车辆开始减速。

在时间t10处，释放车辆制动器被并且施加加速踏板(未示出)。车辆开始加速并且仍然防止自动发动机停止。SOC和真空水平保持高。发动机继续运转(例如，开启并燃烧燃料)。

在时间t11处，车辆速度超过阈值350，因此禁止或防止自动发动机停止被取消。由于不施加致动器并且车辆速度继续增加，因此不自动停止发动机。SOC和真空水平保持高。发动机保持开启。

在时间t12处，由于不禁止自动发动机停止且由于车辆速度小于阈值352，因此由驾驶员施加制动踏板并且经由控制器自动发动机停止。SOC和真空水平保持高。车辆正在减速，并且不禁止自动发动机停止。

因此，可以动态地调整清除自动发动机停止的禁止的车辆阈值(例如350)，使得发动机不会频繁地自动停止和起动以至于干扰车辆的乘员。如果车辆速度下降到较低的阈值水平以下，则还可以清除自动发动机停止的禁止，使得可以减少发动机燃料消耗。

现在参考图4至图6，示出了用于以允许自动发动机停止但改变发动机可以自动停止的频率的方式操作车辆的方法的流程图。图4至图6的方法可以被并入到图1和图2的系统中并且可以与图1和图2的系统协作。此外，图4至图6的方法的至少部分可以作为存储在非暂时性存储器中的可执行指令被并入，而所述方法的其他部分可以经由控制器转换物理世界中的装置和致动器的操作状态来执行。

在402处，方法400确定车辆工况。车辆工况可以包括但不限于车辆速度、发动机转速、发动机温度、电能存储装置荷电状态(SOC)、制动踏板位置、制动助力器真空水平、道路坡度、发动机操作状态和加速踏板位置。方法400前进到404。

在404处，方法400判断是否施加了车辆制动器。在一个示例中，如果施加了车辆制动踏板，则方法400可以判断施加了车辆制动。如果方法400判断施加了车辆制动，则答案为是，并且方法400前进到406。否则，答案为否，并且方法400前进到450。

在450处，方法400根据车辆工况操作发动机。例如，方法400可以调整发动机节气门和燃料喷射器来提供根据加速踏板位置和车辆速度确定的请求的驾驶员需求扭矩。如果车辆驾驶员手动请求发动机停止，则发动机可以停止。方法400行进到452。

在452处，方法400判断当前车辆速度(Veh_spd)是否大于自动发动机停止/起动禁止车辆速度(Veh_inh_spd)加上偏移车辆速度(Δspd)。当发动机自动停止时，可以在420处确定自动发动机停止/起动禁止车辆速度。偏移车辆速度可以是当前车辆速度(Veh_spd)大于自动发动机停止/起动禁止车辆速度(Veh_inh_spd)加上偏移车辆速度(Δspd)的预定值，则答案为是，并且方法400前进到454。否则，答案为否并且方法400前进到退出。

在454处，方法400基于车辆速度(rss_spd_inh)清除或重置用于禁止滚动车辆发动机停止/起动和基于车辆附件(rss_acc_inh)禁止滚动车辆发动机停止/起动的变量为不断言或假。因此，如果车辆速度大于自动发动机停止/起动禁止车辆速度加上偏移车辆速度，则禁止或防止滚动车辆自动发动机停止/起动被取消，使得发动机可以自动停止以节省燃料。方法400前进到退出。

在406处，方法400判断当前车辆速度是否小于或等于用于发动机停止/起动的稳态车辆速度阈值(Veh_spd_thd_sss)。用于发动机停止/起动的稳态车辆速度阈值可以是较低的阈值速度(例如，3公里/小时)。如果方法400判断当前车辆速度小于或等于用于发动机停止/起动的稳态车辆速度阈值(Veh_spd_thd_sss)，则答案为是，并且方法400前进到470。否则，答案为否，并且方法400前进到408。

在408处，方法400判断当前车辆速度是否小于或等于用于稳态发动机停止/起动的滚动车辆速度阈值(Veh_spd_thd_rss)。用于稳态发动机停止/起动的滚动车辆速度阈值可以是更高的阈值速度(例如，40公里/小时)。如果方法400判断当前车辆速度小于或等于用于发动机停止/起动的滚动车辆速度阈值(Veh_spd_thd_rss)，则答案为是，并且方法400前进到410。否则，答案为否，并且方法400前进到450。

在410处，方法400判断是否基于车辆速度来断言滚动车辆发动机停止/起动的禁止。如果是(例如，rss_spd_inh＝真)，则答案为是，并且方法400前进到450。如果否(例如，rss_spd_inh＝假)，则答案为否，并且方法400前进到412。

在412处，方法400估计车辆当前正在行驶的道路的坡度。在一个示例中，方法400可以从测斜仪或全球定位系统估计道路的坡度。测斜仪或全球定位系统输出道路坡度估计值。方法400根据道路坡度调整用于滚动车辆自动停止发动机/起动(Veh_vac_thd_rss)的制动助力器或真空储蓄器阈值。在一个示例中，道路坡度被输入到包括以经验确定的真空阈值水平的表或函数，并且所述表或函数基于道路坡度输出阈值真空水平(Veh_vac_thd_rss)值。在一个示例中，所述函数可以是图8中所示的形式。方法400前进到414。

在414处，方法400判断真空储蓄器中的当前真空水平是否大于真空Veh_vac_thd_rss的阈值量。如果是，则答案为是，并且方法400前进到416。如果否，则答案为否，并且方法400前进到460。

在460处，方法400断言逻辑变量rss_acc_inh为真。通过设置rss_acc_inh为真，由于车辆附件，即缺少制动助力器真空，禁止或防止滚动车辆停止起动。方法400前进到450。

在416处，方法400判断当前电池荷电状态(SOC)水平是否大于电池SOC Veh_SOC_thd_rss的阈值量。如果是，则答案为是，并且方法400前进到418。如果否，则答案为否，并且方法400前进到460。

在418处，方法400判断当前车辆转向角度(Str_ang)是否大于阈值转向角度Str_ang_thd_rss。如果是，则答案为是，并且方法400前进到450。如果否，则答案为否，并且方法400前进到420。

在420处，方法400自动停止发动机。可以通过停止向发动机供应火花和燃料来自动停止发动机。另外，方法400存储在变量Veh_inh_spd处的发动机自动停止的当前车辆速度。例如，如果当发动机停止时车辆以20公里/小时的速度行驶，则在变量Veh_inh_spd处存储20公里/小时的值。方法400前进到422。

在422处，方法400判断当前车辆速度是否小于或等于用于发动机停止/起动的稳态车辆速度阈值(Veh_spd_thd_sss)。如果方法400判断当前车辆速度小于或等于用于发动机停止/起动的稳态车辆速度阈值(Veh_spd_thd_sss)，则答案为是，并且方法400前进到482。否则，答案为否，并且方法400前进到424。

在424处，方法400判断当前电池荷电状态(SOC)水平是否大于电池SOC Veh_SOC_thd_rss的阈值量。如果是，则答案为是，并且方法400前进到426。如果否，则答案为否，并且方法400前进到440。

在440处，方法400设置逻辑变量rss_acc_inh为真。通过设置rss_acc_inh为真，由于车辆附件，即缺少制动助力器真空或低电池SOC，禁止或防止滚动车辆停止起动。方法400前进到444。

在426处，方法400判断真空储蓄器中的当前真空水平是否大于真空Veh_vac_thd_rss的阈值量。如果是，则答案为是，并且方法400前进到428。如果否，则答案为否，并且方法400前进到440。

在428处，方法400判断车辆制动器是否被释放。在一个示例中，方法400可以判断当制动踏板完全释放时车辆制动器被释放。如果方法400判断车辆制动器被释放，则答案为是，并且方法400前进到442。如果否，则答案为否，并且方法400前进到430。

在442处，方法400断言变量rss_spd_inh为真，以实现自动发动机停止禁止。通过设置rss_spd_inh为真，当车辆在Veh_spd_thd_sss的速度以上滚动时，发动机可以不自动停止，直到车辆速度超过Veh_inh_spd+Δspd为止。方法400前进到444。

在430处，方法400判断当前车辆转向角度(Str_ang)是否大于阈值转向角度Str_ang_thd_rss。如果是，则答案为是，并且方法400前进到444。如果否，则答案为否，并且方法400返回到422。

在444处，方法400自动起动发动机。经由起动机转动发动机并向发动机供应燃料和火花而自动起动发动机。方法400前进到450。

在470处，方法400将变量rss_spd_inh清除或重置为假或逻辑水平为零，使得当基于车辆速度的较高车辆速度下的自动发动机停止被禁止时，发动机可以在低的车辆速度下自动停止。因此，通过重置变量rss_spd_inh，车辆速度不再必须超过Veh_inh_spd+Δspd，以使得能够在更高的车辆速度下自动发动机停止。方法400前进到472。

在472处，方法400判断是否基于车辆附件断言滚动车辆发动机停止/起动的禁止。如果是(例如，rss_acc_inh＝真)，则答案为是，并且方法400前进到450。如果否(例如，rss_spd_inh＝假)，则答案为否，并且方法400前进到474。

在474处，方法400估计车辆当前正在行驶的道路的坡度。在一个示例中，方法400可以从测斜仪或全球定位系统估计道路的坡度。测斜仪或全球定位系统输出道路坡度估计值。方法400根据道路坡度调整用于稳态车辆自动停止发动机/起动(Veh_vac_thd_sss)的制动助力器或真空储蓄器阈值。在一个示例中，道路坡度被输入到包括以经验确定的真空阈值水平的表或函数，并且所述表或函数基于道路坡度输出阈值真空水平(Veh_vac_thd_sss)值。在一个示例中，所述函数可以是图8中所示的形式。方法400前进到476。

在476处，方法400判断真空储蓄器中的当前真空水平是否大于真空Veh_vac_thd_sss的阈值量。如果是，则答案为是，并且方法400前进到478。如果否，则答案为否，并且方法400前进到450。

在478处，方法400判断电池荷电状态(SOC)的当前水平是否大于电池SOC Veh_SOC_thd_rss的阈值量。如果是，则答案为是，并且方法400前进到480。如果否，则答案为否，并且方法400前进到450。

在480处，方法400自动停止发动机。可以通过停止向发动机供应火花和燃料来自动停止发动机。方法400前进到482。

在482处，方法400判断当前电池荷电状态(SOC)水平是否大于电池SOC Veh_SOC_thd_rss的阈值量。如果是，则答案为是，并且方法400前进到484。如果否，则答案为否，并且方法400前进到490。

在484处，方法400判断真空储蓄器中的当前真空水平是否大于真空Veh_vac_thd_rss的阈值量。如果是，则答案为是，并且方法400前进到485。如果否，则答案为否，并且方法400前进到400。

在486处，方法400判断车辆制动器是否被释放。在一个示例中，方法400可以判断当制动踏板完全释放时车辆制动器被释放。如果方法400判断车辆制动器被释放，则答案为是，并且方法400前进到490。如果否，则答案为否，并且方法400返回到482。

在490处，方法400自动起动发动机。经由起动机转动发动机并向发动机供应燃料和火花而自动起动发动机。方法400前进到450。

以这种方式，可以暂时禁止自动发动机停止，并且可以清除自动发动机停止的禁止。可以基于自动重新起动发动机的车辆速度动态地调整自动发动机停止的禁止被清除的车辆速度，使得可以降低发动机停止和起动繁忙度。

因此，图4至图6的方法提供一种发动机操作方法，其包括：在滚动车辆速度自动发动机停止阈值和稳态车辆速度自动发动机停止阈值之间的车辆速度下最近自动发动机停止之后，当车辆速度小于所述滚动车辆速度自动发动机停止阈值并且高于所述稳态车辆速度自动发动机停止阈值时，响应于释放制动踏板，经由控制器禁止发动机的自动发动机停止。所述方法还包括在最近自动发动机停止之后自动起动发动机。所述方法包括经由施加制动踏板来启动所述最近自动发动机停止。所述方法还包括响应于电池荷电状态小于阈值而禁止自动发动机停止。所述方法还包括响应于真空小于阈值而禁止自动发动机停止。所述方法还包括响应于车辆速度小于稳态车辆速度自动发动机停止阈值而取消禁止自动发动机停止。所述方法还包括防止响应于电池荷电状态小于阈值荷电状态而取消禁止自动发动机停止。所述方法还包括防止响应于真空小于阈值真空而取消禁止自动发动机停止的。

图4至图6的方法还提供一种发动机操作方法，其包括：在滚动车辆速度自动发动机停止阈值和稳态车辆速度自动发动机停止阈值之间的车辆速度下最近自动发动机停止之后，当车辆速度小于所述滚动车辆速度自动发动机停止阈值并且高于所述稳态车辆速度自动发动机停止阈值时，响应于释放制动踏板，经由控制器禁止发动机的自动发动机停止；以及响应于车辆速度超过所述滚动车辆速度自动发动机停止阈值和所述稳态车辆速度自动发动机停止阈值加上偏移速度之间的车辆速度而取消禁止自动发动机停止。所述方法还包括响应于电池荷电状态小于阈值，在最近自动发动机停止之后第一次起动发动机。所述方法还包括响应于真空小于阈值真空而在最近自动发动机停止之后第一次起动发动机。所述方法还包括响应于转向角度大于阈值角度，在最近自动发动机停止之后第一次起动发动机。所述方法还包括响应于车辆速度小于稳态车辆速度自动停止阈值而取消禁止自动发动机停止。所述方法包括完全释放制动踏板。所述方法还包括响应于车辆速度小于稳态车辆速度自动发动机停止阈值而取消禁止自动发动机停止。所述方法还包括防止响应于电池荷电状态小于阈值荷电状态而取消禁止自动发动机停止。

在另一种表示中，图4的方法提供一种车辆操作方法，其包括：响应于道路坡度调整自动发动机停止/起动真空阈值；以及响应于自动发动机停止/起动真空阈值禁止自动发动机停止。所述方法还包括响应于大于阈值的转向角度而自动起动发动机。所述方法还包括响应于电池荷电状态大于阈值而禁止自动发动机停止。所述方法还包括响应于电池荷电状态小于阈值而自动起动发动机。

现在参考图7，示出了示出转向角度的示意图。前车轮710被示出为相对于与车辆纵向轴线702平行的纵向轴线704以角度θ转动。转向角度θ可以经由转向角度传感器706报告给车辆控制器255。转向角度θ可以是用于重新起动图1的发动机10的基础。另外，转向角度θ可以是准许自动发动机停止的基础。

现在参考图8，示出了示出道路坡度和制动真空阈值之间的关系的曲线图。曲线802示出了以经验确定的道路坡度和制动真空阈值之间的关系的一个非限制性示例。竖直轴线表示制动真空阈值，并且制动真空阈值在竖直轴线箭头的方向上增加(例如，需要另外的真空)。水平轴线表示道路坡度，并且道路坡度在水平轴线箭头的方向上增加。可以观察到，制动真空阈值随着道路坡度的增加而增加。这允许真空储蓄器在车辆减速时向施加制动器的驾驶员提供另外的水平的制动辅助。在较低的坡度下，可以要求较低的真空水平以准许自动发动机停止，因为可能需要少得多的力来使车辆减速。

注意，本文所包括的示例控制和估计程序可以与各种发动机和/或车辆系统配置一起使用。本文公开的控制方法和程序可以作为可执行指令存储在非暂时性存储器中，并且可由包括控制器的控制系统结合各种传感器、致动器和其他发动机硬件来执行。本文所描述的具体程序可以表示任何数量的处理策略中的一个或多个，诸如事件驱动的、中断驱动的、多任务的、多线程的处理策略等。因此，示出的各种动作、操作和/或功能可以以示出的序列执行、并行地执行，或者在一些情况下被省略。同样，处理顺序不一定是实现本文描述的示例实施例的特征和优点所必需的，而是为了易于说明和描述而提供的。可以依据所使用的特定策略而反复地执行示出的动作、操作和/或功能中的一个或多个。此外，所描述的动作、操作和/或功能的至少一部分可以图形地表示将被编程到控制系统中的计算机可读存储介质的非暂时性存储器中的代码。当通过在包括与一个或多个控制器结合的各种发动机硬件部件的系统中执行指令来实施所描述的动作时，控制动作还可以改变物理世界中的一个或多个传感器或致动器的操作状态。

这是对本说明书进行的总结。在不脱离本说明书的精神和范围的情况下，本领域技术人员在阅读了本说明书之后将想到许多改变和修改。例如，以天然气、汽油、柴油或替代燃料配置操作的单缸、I3、I4、I5、V6、V8、V10和V12发动机可以使用本说明书来获益。

根据本发明，一种发动机操作方法，包括：在滚动车辆速度自动发动机停止阈值和稳态车辆速度自动发动机停止阈值之间的车辆速度下最近自动发动机停止之后，当车辆速度小于所述滚动车辆速度自动发动机停止阈值并且高于所述稳态车辆速度自动发动机停止阈值时，响应于释放制动踏板，经由控制器禁止发动机的自动发动机停止。

根据实施例，本发明的特征还在于，在最近自动发动机停止之后自动起动发动机。

根据实施例，最近自动发动机停止是经由施加制动踏板来启动的。

根据实施例，本发明的特征还在于，响应于电池荷电状态小于阈值而禁止自动发动机停止。

根据实施例，本发明的特征还在于，响应于真空小于阈值而禁止自动发动机停止。

根据实施例，本发明的特征还在于，响应于车辆速度小于稳态车辆速度自动发动机停止阈值而取消禁止自动发动机停止。

根据实施例，本发明的特征还在于，防止响应于电池荷电状态小于阈值荷电状态而取消禁止自动发动机停止。

根据实施例，本发明的特征还在于，防止响应于真空小于阈值真空而取消禁止自动发动机停止。

根据本发明，一种发动机操作方法，包括：在滚动车辆速度自动发动机停止阈值和稳态车辆速度自动发动机停止阈值之间的车辆速度下最近自动发动机停止之后，当车辆速度小于所述滚动车辆速度自动发动机停止阈值并且高于所述稳态车辆速度自动发动机停止阈值时，响应于释放制动踏板，经由控制器禁止发动机的自动发动机停止；以及响应于车辆速度超过所述滚动车辆速度自动发动机停止阈值和所述稳态车辆速度自动发动机停止阈值加上偏移速度之间的车辆速度而取消禁止自动发动机停止。

根据实施例，本发明的特征还在于，响应于电池荷电状态小于阈值而进行最近自动发动机停止。

根据实施例，本发明的特征还在于，响应于真空小于阈值真空而在最近自动发动机停止之后第一次起动发动机。

根据实施例，本发明的特征还在于，响应于转向角度大于阈值角度而在最近自动发动机停止之后第一次起动发动机。

根据实施例，本发明的特征还在于，响应于车辆速度小于稳态车辆速度自动停止阈值而取消禁止自动发动机停止。

根据实施例，制动踏板被完全释放。

根据实施例，本发明的特征还在于，响应于车辆速度小于稳态车辆速度自动发动机停止阈值而取消禁止自动发动机停止。

根据实施例，本发明的特征还在于，防止响应于电池荷电状态小于阈值荷电状态而取消禁止自动发动机停止。

根据本发明，提供一种系统，所述系统具有：发动机；以及控制器，所述控制器包括存储在非暂时性存储器中的可执行指令，以便在滚动车辆速度自动发动机停止阈值和稳态车辆速度自动发动机停止阈值之间的车辆速度下最近自动发动机停止之后，当车辆速度小于所述滚动车辆速度自动发动机停止阈值并且高于所述稳态车辆速度自动发动机停止阈值时，响应于电池荷电状态小于阈值而禁止发动机的自动发动机停止。

根据实施例，本发明的特征还在于，响应于车辆速度超过所述车辆速度加上偏移速度而取消所述禁止自动发动机停止的另外的指令。

根据实施例，禁止自动发动机停止防止自动发动机停止，并且其中当禁止自动发动机停止时，继续向所述发动机喷射燃料。

根据实施例，本发明的特征还在于，响应于释放制动踏板而禁止自动发动机停止的另外的指令。

Claims (12)

1.一种发动机操作方法，其包括：

在滚动车辆速度自动发动机停止阈值和稳态车辆速度自动发动机停止阈值之间的车辆速度下最近自动发动机停止之后，当车辆速度小于所述滚动车辆速度自动发动机停止阈值并且高于所述稳态车辆速度自动发动机停止阈值时，响应于释放制动踏板，经由控制器禁止发动机的自动发动机停止。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括在所述最近自动发动机停止之后自动起动所述发动机。

3.如权利要求1所述的方法，其中经由施加制动踏板来启动所述最近自动发动机停止。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于电池荷电状态小于阈值而禁止自动发动机停止。

5.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于真空小于阈值而禁止自动发动机停止。

6.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于车辆速度小于所述稳态车辆速度自动发动机停止阈值而取消所述禁止自动发动机停止。

7.如权利要求1所述的方法，其还包括防止响应于电池荷电状态小于阈值荷电状态而取消所述禁止自动发动机停止。

8.如权利要求1所述的方法，其还包括防止响应于真空小于阈值真空而取消所述禁止自动发动机停止。

9.一种系统，其包括：

发动机；以及

控制器，其包括存储在非暂时性存储器中的可执行指令，以便在滚动车辆速度自动发动机停止阈值和稳态车辆速度自动发动机停止阈值之间的车辆速度下最近自动发动机停止之后，当车辆速度小于所述滚动车辆速度自动发动机停止阈值并且高于所述稳态车辆速度自动发动机停止阈值时，响应于电池荷电状态小于阈值而禁止所述发动机的自动发动机停止。

10.如权利要求9所述的系统，其还包括响应于车辆速度超过所述车辆速度加上偏移速度而取消所述禁止自动发动机停止的另外的指令。

11.如权利要求10所述的系统，其中禁止自动发动机停止防止自动发动机停止，并且其中当禁止自动发动机停止时，继续向所述发动机喷射燃料。

12.如权利要求9所述的系统，其还包括响应于释放制动踏板而禁止自动发动机停止的另外的指令。

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