CN111469311A - 塑料制品破碎回收生产线 - Google Patents

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CN111469311A CN202010292365.1A CN202010292365A CN111469311A CN 111469311 A CN111469311 A CN 111469311A CN 202010292365 A CN202010292365 A CN 202010292365A CN 111469311 A CN111469311 A CN 111469311A
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Abstract

本发明公开了一种塑料制品破碎回收生产线，所要解决的问题：废弃的不合格塑料制品以及塑料边角料污染环境且造成资源浪费的问题，其包括：上料单元；破碎单元，所述破碎单元位于上料单元出口端；出料单元，所述出料单元位于破碎单元出口端。本发明提供一种塑料制品破碎回收生产线，对不合格塑料制品以及塑料边角料进行回收再利用，操作也比较方便，省时省力，解决了不合格塑料制品以及塑料边角料被随意废弃的问题，人工将不合格的塑料制品、塑料边角料放置于上料单元上，上料单元将不合格的塑料制品、塑料边角料运送到破碎单元内，破碎单元将不合格的塑料制品、塑料边角料破碎成粒径大小一致的塑料颗粒，出料单元将破碎后的塑料颗粒排出。

Description

塑料制品破碎回收生产线
技术领域
本发明涉及塑料制品加工技术领域，具体地说，涉及一种塑料制品破碎回收生产线。
背景技术
塑料制品加工时，会有一定的不合格率，不合格塑料制品随着加工时产生的塑料边角料一起被废弃的话，既造成了环境的污染，又造成了资源的浪费，因此，有必要对不合格塑料制品以及塑料边角料进行回收，减少环境污染的同时节约产能。
发明内容
为达到上述目的，本发明公开了一种塑料制品破碎回收生产线，所要解决的问题：废弃的不合格塑料制品以及塑料边角料污染环境且造成资源浪费的问题，其包括：
上料单元；
破碎单元，所述破碎单元位于上料单元出口端；
出料单元，所述出料单元位于破碎单元出口端。
优选的，所述破碎单元包括：
壳体；
进料口，所述进料口设于所述壳体上端，所述进料口靠近所述上料单元出口端设置；
出料口，所述出料口设于所述壳体侧端靠近底端位置，所述出料单元设于壳体内底端位置并靠近出料口设置；
出料平台，所述出料平台呈倾斜式设置于所述壳体内底端位置，所述出料平台低位端靠近出料口设置；
破碎通道，所述破碎通道竖直设于所述壳体内，所述破碎通道进口端与进料口连通，所述破碎通道出口端靠近所述出料平台顶端设置；
破碎辊组，所述破碎辊组连接于壳体内，所述破碎辊组由两个破碎辊组成，两个所述破碎辊以所述破碎通道为中心对称分布。
优选的，还包括：
滑动板，所述滑动板连接于所述出料平台底端靠近高位端位置，所述滑动板与所述壳体内壁滑动连接，所述出料平台高位端与所述壳体内壁滑动连接；
转动套筒，所述转动套筒竖直设于所述出料平台底端位置，所述转动套筒底端通过轴承与所述壳体内底端连接；
滑动柱，所述滑动柱连接于所述转动套筒内，所述滑动柱顶端与所述出料平台底端连接；
第一皮带轮，所述第一皮带轮连接于所述转动套筒上；
第一转动轴，所述第一转动轴通过轴承竖直连接于所述壳体底端；
第一锥齿轮，所述第一锥齿轮连接于所述第一转动轴顶端；
第二皮带轮，所述第二皮带轮连接于所述第一转动轴上，皮带套设于所述第二皮带轮、第一皮带轮上；
第二转动轴，所述第二转动轴一端通过轴承横向连接于所述壳体内侧端；
第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接于所述第二转动轴另一端，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；
蒙布，所述蒙布一端与出料平台低位端连接，所述蒙布另一端与所述壳体内底端连接；
钢球，所述钢球通过连接绳连接于所述转动套筒上、第二转动轴上。
优选的，所述出料单元包括：
安装箱，所述安装箱连接于壳体底端；
转动座，所述转动座设于安装箱内底端位置；
安装筒，所述安装筒倾斜式连接于所述转动座侧端靠近顶端位置；
密封环座，所述密封环座嵌设于所述壳体底端，所述密封环座靠近出料平台低位端，
限位环座，所述限位环座连接于安装箱内；
搅拌杆，所述搅拌杆一端连接于安装筒内，所述搅拌杆另一端穿设限位环座、密封环座连接于壳体内；
搅拌爪，所述搅拌爪连接于所述搅拌杆另一端；
碗状传动块，所述碗状传动块连接于搅拌杆上，所述碗状传动块曲面端与密封环座内环端连接；
转动电机，所述转动电机连接于安装箱内底端位置；
第三转动轴，所述第三转动轴连接于转动电机输出端；
第三皮带轮，所述第三皮带轮连接于第三转动轴上，皮带套设于所述第三皮带轮、转动座上；
转动蜗轮，所述转动蜗轮连接于第三转动轴远离转动电机端；
传动齿，所述传动齿连接于搅拌杆上，所述传动齿位于碗状传动块和限位环座之间，所述传动齿与转动蜗轮啮合。
优选的，还包括：
第四转动轴，所述第四转动轴贯穿所述安装箱侧端；
蜗杆，所述蜗杆连接于所述第四转动轴一端，所述蜗杆与转动蜗轮啮合；
第三锥齿轮，所述第三锥齿轮连接于第四转动轴远离蜗杆端；
第四锥齿轮，所述第四锥齿轮连接于第一转动轴底端，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合。
优选的，所述上料单元为倾斜设置的带式输送机。
优选的，还包括：控制单元，所述控制单元包括：
压力传感器，所述压力传感器安装于壳体内底端；
稳压电路，所述稳压电路与压力传感器连接，用于对所述压力传感器输出的电压进行稳压；
处理器，所述处理器与稳压电路连接；
控制器，所述控制器与处理器连接，用于接收所述处理器信号控制转动电机转速；
其中，所述稳压电路包括：
运算放大器A1、运算放大器A2、运算放大器A3、运算放大器A4；
运算放大器A5，所述运算放大器A5输出端为所述稳压电路输出端，用于与所述控制器连接；
电阻R1，所述电阻R1一端与运算放大器A1正向输入端连接，所述电阻R1另一端连接于所述稳压电路输入端；
电阻R2，所述电阻R2连接于运算放大器A1输出端和正向输入端之间；
电阻R3，所述运算放大器A1反向输入端通过电阻R3接地；
电阻R4，所述运算放大器A2正向输入端通过电阻R4连接到所述运算放大器A1输出端；
电阻R5，所述电阻R5一端连接于所述运算放大器A3反向输入端；
电阻R6；
电阻R7，所述运算放大器A3反向输入端通过电阻R7接地；
电阻R8，所述运算放大器A3输出端通过电阻R8接所述运算放大器A3反向输入端；
电阻R9，所述运算放大器A3输出端通过电阻R9接地；
电阻R10，所述运算放大器A4反向输入端通过电阻R10接地；
电阻R11，所述运算放大器A5正向输入端通过电阻R11连接所述运算放大器A4输出端；
电阻R12，所述运算放大器A5反向输入端通过电阻R12接地；
稳压管D1，所述稳压管D1负极连接于电阻R1另一端，所述稳压管D1正极接地；
二极管D2，所述二极管D2正极连接所述运算放大器A2正向输入端，所述二极管D2负极连接所述运算放大器A2输出端；
二极管D3，所述二极管D3正极与电阻R6另一端连接，所述二极管D3负极与所述运算放大器A2输出端连接；
三极管Q1，所述三极管Q1集电极连接电源VCC，所述三极管Q1发射极与运算放大器A3正向输入端连接，所述三极管Q1发射极与电阻R6一端连接；
三极管Q2，所述三极管Q2基极、三极管Q1基极并入连接所述运算放大器A2正向输入端，所述三极管Q2发射极与电阻R6一端连接，所述三极管Q2集电极接地；
三极管Q3，所述三极管Q3集电极与运算放大器A1输出端连接；
三极管Q4，所述电阻R5另一端、三极管Q3发射极并入连接所述三极管Q4集电极，所述三极管Q4的基极与三极管Q3的基极连接，所述三极管Q4发射极与运算放大器A2输出端连接；
电容C1，所述运算放大器A1正向输入端通过所述电容C1接地；
电容C2，所述电容C2接入所述运算放大器A1输出端和正向输入端之间；
电容C3，所述电容C3接入所述运算放大器A2输出端和正向输入端之间；
电容C4，所述运算放大器A4正向输入端通过电容C4连接所述运算放大器A3输出端；
电容C5，所述运算放大器A4反向输入端通过电容C5接地。
优选的，所述粉碎单元设置有数据检测传感器，所述上料单元根据周期采集的数据进行预设算法调控上料速率，所述预设算法为：
首先，根据下述公式获得所述粉碎单元的实际粉碎速率；
f(g(k))＝g(k)-F-G0
Figure BDA0002450904070000061
Figure BDA0002450904070000062
上述公式中，f(g(k))为k时刻所述塑料制品的实际重量，g(k)为k时刻采集的重量，G0为所述粉碎单元自身重量，F为所述粉碎单元粉碎时对所述塑料制品产生的附加力，Δt为数据采集周期，S(k)为k时刻的实际粉碎速率，K为比例系数，t为时间系数，τ为延迟时间，V(k)为k时刻的理论粉碎速率。
然后，根据实际粉碎速率调控上料速率；
当k时刻的实际粉碎速率S(k)大于预设速率范围上限时，加快上料速度，
当k时刻的实际粉碎速率S(k)属于预设速率范围时，无需调整上料速度，
当k时刻的实际粉碎速率S(k)小于预设速率范围下限时，减缓上料速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中破碎单元剖视图一；
图3为图2中标号A放大图；
图4为本发明中破碎单元剖视图二；
图5为图4中标号B放大图；
图6为图4中标号B立体图；
图7为本发明稳压电路连接图；
图8为本发明控制原理图。
图中：1.上料单元；2.破碎单元；3.出料单元；21.壳体；22.进料口；23.出料口；24.出料平台；25.破碎通道；26.破碎辊组；27.滑动板；28.转动套筒；29.滑动柱；20.第一皮带轮；41.第一转动轴；42.第一锥齿轮；43.第二转动轴；44.第二锥齿轮；45.蒙布；46.钢球；47.第二皮带轮；31.安装箱；32.转动座；33.安装筒；34.密封环座；35.限位环座；36.搅拌杆；37.搅拌爪；38.碗状传动块；39.第三转动轴；30.第三皮带轮；61.转动蜗轮；62.传动齿；63.第四转动轴；64.蜗杆；65.第三锥齿轮；66.第四锥齿轮；51.压力传感器；52.处理器；53.控制器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
下面将结合附图对本发明做进一步描述。
如图1所示，本实施例提供的一种塑料制品破碎回收生产线，包括：
上料单元1；
破碎单元2，所述破碎单元2位于上料单元1出口端；
出料单元3，所述出料单元3位于破碎单元2出口端。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本发明提供一种塑料制品破碎回收生产线，对不合格塑料制品以及塑料边角料进行回收再利用，布局合理，工序简单，操作也比较方便，省时省力，解决了不合格塑料制品以及塑料边角料被随意废弃的问题，人工将不合格的塑料制品、塑料边角料放置于上料单元1上，上料单元1将不合格的塑料制品、塑料边角料运送到破碎单元2内，破碎单元2将不合格的塑料制品、塑料边角料破碎成粒径大小一致的塑料颗粒，出料单元3将破碎后的塑料颗粒排出。
如图2所示，本发明提供的一个实施例中，所述破碎单元2包括：
壳体21；
进料口22，所述进料口22设于所述壳体21上端，所述进料口22靠近所述上料单元1出口端设置；
出料口23，所述出料口23设于所述壳体21侧端靠近底端位置，所述出料单元3设于壳体21内底端位置并靠近出料口23设置；
出料平台24，所述出料平台24呈倾斜式设置于所述壳体21内底端位置，所述出料平台24低位端靠近出料口23设置；
破碎通道25，所述破碎通道25竖直设于所述壳体21内，所述破碎通道25进口端与进料口22连通，所述破碎通道25出口端靠近所述出料平台24顶端设置；
破碎辊组26，所述破碎辊组26连接于壳体21内，所述破碎辊组26由两个破碎辊组成，两个所述破碎辊以所述破碎通道25为中心对称分布。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
上料单元1将不合格的塑料制品、塑料边角料运送到壳体21上方，不合格的塑料制品、塑料边角料自进料口22掉落到破碎通道25内，破碎辊组26对不合格的塑料制品、塑料边角料进行破碎，破碎后的塑料颗粒自破碎通道25出口端掉落到出料平台24内，并受重力作用，向出料平台24低位端滑落，滑落到出料平台24低位端的塑料颗粒在出料单元3作用下，自出料口23排出。
如图3所示，本发明提供的一个实施例中，还包括：
滑动板27，所述滑动板27连接于所述出料平台24底端靠近高位端位置，所述滑动板27与所述壳体21内壁滑动连接，所述出料平台24高位端与所述壳体21内壁滑动连接；
转动套筒28，所述转动套筒28竖直设于所述出料平台23底端位置，所述转动套筒28底端通过轴承与所述壳体21内底端连接；
滑动柱29，所述滑动柱29连接于所述转动套筒28内，所述滑动柱29顶端与所述出料平台23底端连接；
第一皮带轮20，所述第一皮带轮20连接于所述转动套筒28上；
第一转动轴41，所述第一转动轴41通过轴承竖直连接于所述壳体21底端；
第一锥齿轮42，所述第一锥齿轮42连接于所述第一转动轴41顶端；
第二皮带轮47，所述第二皮带轮47连接于所述第一转动轴41上，皮带套设于所述第二皮带轮47、第一皮带轮20上；
第二转动轴43，所述第二转动轴43一端通过轴承横向连接于所述壳体21内侧端；
第二锥齿轮44，所述第二锥齿轮44连接于所述第二转动轴43另一端，所述第二锥齿轮44与第一锥齿轮42啮合；
蒙布45，所述蒙布45一端与出料平台23低位端连接，所述蒙布45另一端与所述壳体21内底端连接；
钢球46，所述钢球46通过连接绳连接于所述转动套筒28上、第二转动轴43上。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
破碎后的塑料颗粒位于破碎辊组26下方时，第一转动轴41转动，与第一转动轴41连接的第一锥齿轮42转动，第一锥齿轮42通过与其啮合的第二锥齿轮44带动与第二锥齿轮44连接的第二转动轴43转动，同时与第一转动轴41连接的第二皮带轮47通过皮带带动第一皮带轮20转动，进而带动与第一皮带轮20连接的转动套筒28在壳体21内底端转动，此时，与转动套筒28、第二转动轴43通过连接绳连接的钢球46分别以转动套筒28、第二转动轴43为中心转动，钢球46转动过程中击打在出料平台24底端，从而使出料平台24产生振动，出料平台24在壳体21内产生小位移的升降运动，从而加快了塑料颗粒在壳体21内的流动性，塑料颗粒不会出现因为堆密度的过大，无法自出料口23排出的问题，出料平台24高位端与所述壳体21内壁滑动连接，滑动板27连接于所述出料平台24底端靠近高位端位置，所述滑动板27与所述壳体21内壁滑动连接，以及蒙布45的设置，保证了出料平台24底端的密封性，防止塑料颗粒流入到出料平台24底端。
如图4至图6所示，本发明提供的一个实施例中，所述出料单元3包括：
安装箱31，所述安装箱31连接于壳体21底端；
转动座32，所述转动座32设于安装箱31内底端位置；
安装筒33，所述安装筒33倾斜式连接于所述转动座32侧端靠近顶端位置；
密封环座34，所述密封环座34嵌设于所述壳体21底端，所述密封环座34靠近出料平台23低位端，
限位环座35，所述限位环座35连接于安装箱31内；
搅拌杆36，所述搅拌杆36一端连接于安装筒33内，所述搅拌杆36另一端穿设限位环座35、密封环座34连接于壳体21内；
搅拌爪37，所述搅拌爪37连接于所述搅拌杆36另一端；
碗状传动块38，所述碗状传动块38连接于搅拌杆36上，所述碗状传动块38曲面端与密封环座34内环端连接；
转动电机，所述转动电机连接于安装箱31内底端位置；
第三转动轴39，所述第三转动轴39连接于转动电机输出端；
第三皮带轮30，所述第三皮带轮30连接于第三转动轴39上，皮带套设于所述第三皮带轮30、转动座32上；
转动蜗轮61，所述转动蜗轮61连接于第三转动轴39远离转动电机端；
传动齿62，所述传动齿62连接于搅拌杆36上，所述传动齿36位于碗状传动块38和限位环座35之间，所述传动齿62与转动蜗轮61啮合。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
转动电机在安装箱31内转动，进而带动与其连接的第三转动轴39、与所述第三转动轴39连接第三皮带轮30、与第三皮带轮30通过皮带连接的转动座32转动，转动座32在安装箱31内底端转动，进而带动与所述转动座32连接的安装筒33、连接于所述安装筒33内的搅拌杆36在限位环座35内环端沿着锥面轨迹转动，进而带动与所述搅拌杆36连接的搅拌爪37在所述所述壳体21内底端靠近出料口23位置搅动，同时，与第三转动轴39连接的转动蜗轮61、与搅拌杆36连接的传动齿62两者配合转动，进而限位与所述搅拌杆36连接的碗状传动块38、嵌设于所述壳体21底端的密封环座34两者配合传动，碗状传动块38曲面端在密封环座34内环端沿着锥面轨迹转动，自始至终碗状传动块38曲面端贴合密封环座34内环端，进而防止壳体21内的塑料颗粒流入到安装箱31内，搅拌杆36和搅拌爪37的转动，增加了位于出料口23的塑料颗粒的流动性，有利于出料口23的排料。
如图4所示，本发明提供的一个实施例中，还包括：
第四转动轴63，所述第四转动轴63贯穿所述安装箱31侧端；
蜗杆64，所述蜗杆64连接于所述第四转动轴63一端，所述蜗杆64与转动蜗轮61啮合；
第三锥齿轮65，所述第三锥齿轮65连接于第四转动轴63远离蜗杆64端；
第四锥齿轮66，所述第四锥齿轮66连接于第一转动轴41底端，所述第四锥齿轮66与第三锥齿轮65啮合。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
转动蜗轮61转动，带动与其啮合的蜗杆64转动，进而带动与蜗杆64连接的第四转动轴63、与所述第四转动轴63连接的第三锥齿轮65、与第三锥齿轮65啮合的第四锥齿轮66、与第四锥齿轮66连接的第一转动轴41转动，进而实现通过转动电机同步带动搅拌杆36转动、以及第一转动轴41转动的目的，从而实现出料口23迅速排料的目的。
本发明提供的一个实施例中，所述上料单元1为倾斜设置的带式输送机。
如图7、图8所示，本发明提供的一个实施例中，还包括：控制单元，所述控制单元包括：
压力传感器51，所述压力传感器51安装于壳体21内底端；
稳压电路，所述稳压电路与压力传感器51连接，用于对所述压力传感器51输出的电压进行稳压；
处理器52，所述处理器52与稳压电路连接；
控制器53，所述控制器53与处理器52连接，用于接收所述处理器52信号控制转动电机转速；
其中，所述稳压电路包括：
运算放大器A1、运算放大器A2、运算放大器A3、运算放大器A4；
运算放大器A5，所述运算放大器A5输出端为所述稳压电路输出端，用于与所述控制器53连接；
电阻R1，所述电阻R1一端与运算放大器A1正向输入端连接，所述电阻R1另一端连接于所述稳压电路输入端；
电阻R2，所述电阻R2连接于运算放大器A1输出端和正向输入端之间；
电阻R3，所述运算放大器A1反向输入端通过电阻R3接地；
电阻R4，所述运算放大器A2正向输入端通过电阻R4连接到所述运算放大器A1输出端；
电阻R5，所述电阻R5一端连接于所述运算放大器A3反向输入端；
电阻R6；
电阻R7，所述运算放大器A3反向输入端通过电阻R7接地；
电阻R8，所述运算放大器A3输出端通过电阻R8接所述运算放大器A3反向输入端；
电阻R9，所述运算放大器A3输出端通过电阻R9接地；
电阻R10，所述运算放大器A4反向输入端通过电阻R10接地；
电阻R11，所述运算放大器A5正向输入端通过电阻R11连接所述运算放大器A4输出端；
电阻R12，所述运算放大器A5反向输入端通过电阻R12接地；
稳压管D1，所述稳压管D1负极连接于电阻R1另一端，所述稳压管D1正极接地；
二极管D2，所述二极管D2正极连接所述运算放大器A2正向输入端，所述二极管D2负极连接所述运算放大器A2输出端；
二极管D3，所述二极管D3正极与电阻R6另一端连接，所述二极管D3负极与所述运算放大器A2输出端连接；
三极管Q1，所述三极管Q1集电极连接电源VCC，所述三极管Q1发射极与运算放大器A3正向输入端连接，所述三极管Q1发射极与电阻R6一端连接；
三极管Q2，所述三极管Q2基极、三极管Q1基极并入连接所述运算放大器A2正向输入端，所述三极管Q2发射极与电阻R6一端连接，所述三极管Q2集电极接地；
三极管Q3，所述三极管Q3集电极与运算放大器A1输出端连接；
三极管Q4，所述电阻R5另一端、三极管Q3发射极并入连接所述三极管Q4集电极，所述三极管Q4的基极与三极管Q3的基极连接，所述三极管Q4发射极与运算放大器A2输出端连接；
电容C1，所述运算放大器A1正向输入端通过所述电容C1接地；
电容C2，所述电容C2接入所述运算放大器A1输出端和正向输入端之间；
电容C3，所述电容C3接入所述运算放大器A2输出端和正向输入端之间；
电容C4，所述运算放大器A4正向输入端通过电容C4连接所述运算放大器A3输出端；
电容C5，所述运算放大器A4反向输入端通过电容C5接地。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
压力传感器51检测壳体21内底端的塑料颗粒堆积压力，在壳体21内同等体积下，堆密度增加的同时，势必带来重量的增加，压力传感器51通过检测压力的大小，来判断壳体21内塑料颗粒的堆密度大小，即在处理器52内设定压力阈值，压力传感器51将检测到的实时压力信号传递给处理器52，处理器52将实时检测到的压力信号与设定阈值进行比较，当压力值大于设定阈值时，处理器52判定壳体21内堆密度过高，处理器52通过控制器53向转动电机发出增大输出功率的指令，转动电机转速增大，进而增加出料口23的排料速度，防止塑料颗粒因为堆密度过大，堆积在壳体21内，造成排料困难，所述稳压电路的设置使压力传感器51能准确检测到壳体21内压力信息，防止压力传感器51反应延迟，造成转动电机不能准确工作，使出料口23出现排料困难。
本发明提供的一个实施例中，所述粉碎单元设置有数据检测传感器，所述上料单元根据周期采集的数据进行预设算法调控上料速率，所述预设算法为：
首先，根据下述公式获得所述粉碎单元的实际粉碎速率；
f(g(k))＝g(k)-F-G0
Figure BDA0002450904070000161
Figure BDA0002450904070000162
上述公式中，f(g(k))为k时刻所述塑料制品的实际重量，g(k)为k时刻采集的重量，G0为所述粉碎单元自身重量，F为所述粉碎单元粉碎时对所述塑料制品产生的附加力，Δt为数据采集周期，S(k)为k时刻的实际粉碎速率，K为比例系数，t为时间系数，τ为延迟时间，V(k)为k时刻的理论粉碎速率。
然后，根据实际粉碎速率调控上料速率；
当k时刻的实际粉碎速率S(k)大于预设速率范围上限时，加快上料速度，
当k时刻的实际粉碎速率S(k)属于预设速率范围时，无需调整上料速度，
当k时刻的实际粉碎速率S(k)小于预设速率范围下限时，减缓上料速度。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
所述上料单元通过所述粉碎单元上数据检测传感器采集的数据得到实际粉碎速率，然后根据实际粉碎速率调控上料速率，使得所述生产线达到动态平衡状态，避免生产线的中断造成损失。通过上述技术，可实现对所述生产线的实时监控和对上料速度的调控，在实际粉碎速率计算过程中，综合所述粉碎单元对塑料制品重量的影响和调控过程中时间及其他因素的影响，使得计算实际粉碎速率更加准确，而且上述技术无需人为操作，方便快捷。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种塑料制品破碎回收生产线，其特征在于，包括：
上料单元(1)；
破碎单元(2)，所述破碎单元(2)位于上料单元(1)出口端；
出料单元(3)，所述出料单元(3)位于破碎单元(2)出口端。
2.根据权利要求1所述的一种塑料制品破碎回收生产线，其特征在于，所述破碎单元(2)包括：
壳体(21)；
进料口(22)，所述进料口(22)设于所述壳体(21)上端，所述进料口(22)靠近所述上料单元(1)出口端设置；
出料口(23)，所述出料口(23)设于所述壳体(21)侧端靠近底端位置，所述出料单元(3)设于壳体(21)内底端位置并靠近出料口(23)设置；
出料平台(24)，所述出料平台(24)呈倾斜式设置于所述壳体(21)内底端位置，所述出料平台(24)低位端靠近出料口(23)设置；
破碎通道(25)，所述破碎通道(25)竖直设于所述壳体(21)内，所述破碎通道(25)进口端与进料口(22)连通，所述破碎通道(25)出口端靠近所述出料平台(24)顶端设置；
破碎辊组(26)，所述破碎辊组(26)连接于壳体(21)内，所述破碎辊组(26)由两个破碎辊组成，两个所述破碎辊以所述破碎通道(25)为中心对称分布。
3.根据权利要求2所述的一种塑料制品破碎回收生产线，其特征在于，还包括：
滑动板(27)，所述滑动板(27)连接于所述出料平台(24)底端靠近高位端位置，所述滑动板(27)与所述壳体(21)内壁滑动连接，所述出料平台(24)高位端与所述壳体(21)内壁滑动连接；
转动套筒(28)，所述转动套筒(28)竖直设于所述出料平台(23)底端位置，所述转动套筒(28)底端通过轴承与所述壳体(21)内底端连接；
滑动柱(29)，所述滑动柱(29)连接于所述转动套筒(28)内，所述滑动柱(29)顶端与所述出料平台(23)底端连接；
第一皮带轮(20)，所述第一皮带轮(20)连接于所述转动套筒(28)上；
第一转动轴(41)，所述第一转动轴(41)通过轴承竖直连接于所述壳体(21)底端；
第一锥齿轮(42)，所述第一锥齿轮(42)连接于所述第一转动轴(41)顶端；
第二皮带轮(47)，所述第二皮带轮(47)连接于所述第一转动轴(41)上，皮带套设于所述第二皮带轮(47)、第一皮带轮(20)上；
第二转动轴(43)，所述第二转动轴(43)一端通过轴承横向连接于所述壳体(21)内侧端；
第二锥齿轮(44)，所述第二锥齿轮(44)连接于所述第二转动轴(43)另一端，所述第二锥齿轮(44)与第一锥齿轮(42)啮合；
蒙布(45)，所述蒙布(45)一端与出料平台(23)低位端连接，所述蒙布(45)另一端与所述壳体(21)内底端连接；
钢球(46)，所述钢球(46)通过连接绳连接于所述转动套筒(28)上、第二转动轴(43)上。
4.根据权利要求2所述的一种塑料制品破碎回收生产线，其特征在于，所述出料单元(3)包括：
安装箱(31)，所述安装箱(31)连接于壳体(21)底端；
转动座(32)，所述转动座(32)设于安装箱(31)内底端位置；
安装筒(33)，所述安装筒(33)倾斜式连接于所述转动座(32)侧端靠近顶端位置；
密封环座(34)，所述密封环座(34)嵌设于所述壳体(21)底端，所述密封环座(34)靠近出料平台(23)低位端，
限位环座(35)，所述限位环座(35)连接于安装箱(31)内；
搅拌杆(36)，所述搅拌杆(36)一端连接于安装筒(33)内，所述搅拌杆(36)另一端穿设限位环座(35)、密封环座(34)连接于壳体(21)内；
搅拌爪(37)，所述搅拌爪(37)连接于所述搅拌杆(36)另一端；
碗状传动块(38)，所述碗状传动块(38)连接于搅拌杆(36)上，所述碗状传动块(38)曲面端与密封环座(34)内环端连接；
转动电机，所述转动电机连接于安装箱(31)内底端位置；
第三转动轴(39)，所述第三转动轴(39)连接于转动电机输出端；
第三皮带轮(30)，所述第三皮带轮(30)连接于第三转动轴(39)上，皮带套设于所述第三皮带轮(30)、转动座(32)上；
转动蜗轮(61)，所述转动蜗轮(61)连接于第三转动轴(39)远离转动电机端；
传动齿(62)，所述传动齿(62)连接于搅拌杆(36)上，所述传动齿(36)位于碗状传动块(38)和限位环座(35)之间，所述传动齿(42)与转动蜗轮(41)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种塑料制品破碎回收生产线，其特征在于，还包括：
第四转动轴(63)，所述第四转动轴(63)贯穿所述安装箱(31)侧端；
蜗杆(64)，所述蜗杆(64)连接于所述第四转动轴(63)一端，所述蜗杆(64)与转动蜗轮(41)啮合；
第三锥齿轮(65)，所述第三锥齿轮(65)连接于第四转动轴(63)远离蜗杆(64)端；
第四锥齿轮(66)，所述第四锥齿轮(66)连接于第一转动轴(41)底端，所述第四锥齿轮(66)与第三锥齿轮(65)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种塑料制品破碎回收生产线，其特征在于，所述上料单元(1)为倾斜设置的带式输送机。
7.根据权利要求4所述的一种塑料制品破碎回收生产线，其特征在于，还包括：控制单元，所述控制单元包括：
压力传感器(51)，所述压力传感器(51)安装于壳体(21)内底端；
稳压电路，所述稳压电路与压力传感器(51)连接，用于对所述压力传感器(51)输出的电压进行稳压；
处理器(52)，所述处理器(52)与稳压电路连接；
控制器(53)，所述控制器(53)与处理器(52)连接，用于接收所述处理器(52)信号控制转动电机转速；
其中，所述稳压电路包括：
运算放大器A1、运算放大器A2、运算放大器A3、运算放大器A4；
运算放大器A5，所述运算放大器A5输出端为所述稳压电路输出端，用于与所述控制器(53)连接；
电阻R1，所述电阻R1一端与运算放大器A1正向输入端连接，所述电阻R1另一端连接于所述稳压电路输入端；
电阻R2，所述电阻R2连接于运算放大器A1输出端和正向输入端之间；
电阻R3，所述运算放大器A1反向输入端通过电阻R3接地；
电阻R4，所述运算放大器A2正向输入端通过电阻R4连接到所述运算放大器A1输出端；
电阻R5，所述电阻R5一端连接于所述运算放大器A3反向输入端；
电阻R6；
电阻R7，所述运算放大器A3反向输入端通过电阻R7接地；
电阻R8，所述运算放大器A3输出端通过电阻R8接所述运算放大器A3反向输入端；
电阻R9，所述运算放大器A3输出端通过电阻R9接地；
电阻R10，所述运算放大器A4反向输入端通过电阻R10接地；
电阻R11，所述运算放大器A5正向输入端通过电阻R11连接所述运算放大器A4输出端；
电阻R12，所述运算放大器A5反向输入端通过电阻R12接地；
稳压管D1，所述稳压管D1负极连接于电阻R1另一端，所述稳压管D1正极接地；
二极管D2，所述二极管D2正极连接所述运算放大器A2正向输入端，所述二极管D2负极连接所述运算放大器A2输出端；
二极管D3，所述二极管D3正极与电阻R6另一端连接，所述二极管D3负极与所述运算放大器A2输出端连接；
三极管Q1，所述三极管Q1集电极连接电源VCC，所述三极管Q1发射极与运算放大器A3正向输入端连接，所述三极管Q1发射极与电阻R6一端连接；
三极管Q2，所述三极管Q2基极、三极管Q1基极并入连接所述运算放大器A2正向输入端，所述三极管Q2发射极与电阻R6一端连接，所述三极管Q2集电极接地；
三极管Q3，所述三极管Q3集电极与运算放大器A1输出端连接；
三极管Q4，所述电阻R5另一端、三极管Q3发射极并入连接所述三极管Q4集电极，所述三极管Q4的基极与三极管Q3的基极连接，所述三极管Q4发射极与运算放大器A2输出端连接；
电容C1，所述运算放大器A1正向输入端通过所述电容C1接地；
电容C2，所述电容C2接入所述运算放大器A1输出端和正向输入端之间；
电容C3，所述电容C3接入所述运算放大器A2输出端和正向输入端之间；
电容C4，所述运算放大器A4正向输入端通过电容C4连接所述运算放大器A3输出端；
电容C5，所述运算放大器A4反向输入端通过电容C5接地。
8.根据权利要求1所述的一种塑料制品破碎回收生产线，其特征在于，所述粉碎单元设置有数据检测传感器，所述上料单元根据周期采集的数据进行预设算法调控上料速率，所述预设算法为：
首先，根据下述公式获得所述粉碎单元的实际粉碎速率；
f(g(k))＝g(k)-F-G0
Figure FDA0002450904060000071
Figure FDA0002450904060000072
上述公式中，f(g(k))为k时刻所述塑料制品的实际重量，g(k)为k时刻采集的重量，G0为所述粉碎单元自身重量，F为所述粉碎单元粉碎时对所述塑料制品产生的附加力，Δt为数据采集周期，S(k)为k时刻的实际粉碎速率，K为比例系数，t为时间系数，τ为延迟时间，V(k)为k时刻的理论粉碎速率。
然后，根据实际粉碎速率调控上料速率；
当k时刻的实际粉碎速率S(k)大于预设速率范围上限时，加快上料速度，
当k时刻的实际粉碎速率S(k)属于预设速率范围时，无需调整上料速度，
当k时刻的实际粉碎速率S(k)小于预设速率范围下限时，减缓上料速度。
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