CN111468276B - 移动破碎或筛分设备及其行走控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种移动破碎或筛分设备及其行走控制方法和装置，所述移动破碎或筛分设备的行走系统包括发动机、定量泵和定量马达，所述方法包括以下步骤：接收行走控制指令，其中，行走控制指令包括转弯指令和直行指令；当行走控制指令为转弯指令时，控制发动机怠速运行；当行走控制指令为直行指令时，如果处于短时间直行工况，则控制发动机怠速运行，如果处于长时间直行工况，则控制发动机提高转速。本发明能够减小发动机的功率，从而使配套装置如散热器、进排气系统等减小，方便安装布置，并能够降低成本，操控也较为方便。
Description
技术领域
本发明涉及移动破碎筛分设备技术领域，具体涉及一种移动破碎或筛分设备的行走控制方法、一种移动破碎或筛分设备的行走控制装置和一种移动破碎或筛分设备。
背景技术
履带反击式破碎站是集受料、破碎、筛分、除铁、输送等工艺为一体的设备，如图1所示，主要由受料系统11、给料系统12、破碎系统13、动力系统14、输送系统15、行走系统16和液压系统17等组成。
履带移动式筛分站是一种高效率的筛分设备，如图2所示，主要由细料输送机21、筛分机22、上料输送机23、中料输送机24、大料输送机25、行走装置26、超大料输送机27和落料箱28等部件组成，其还可具备自动调节角度的功能。
无论是破碎站还是筛分站，行走系统均如图3所示，可由发动机带动液压泵从而提供高压油，高压油经过控制阀组后驱动液压行走马达转动，从而带动减速机转动，减速机带动履带驱动轮转动，驱动履带的转动，实现行走功能。
目前破碎站和筛分站实现行走速度的改变主要有以下几种方案：1.液压泵采用变量泵，液压马达采用变量马达，通过比例阀实现无级变速；2.液压泵采用变量泵，液压马达采用定量马达，通过比例阀调节马达的流量实现行走速度的无级变速；3.液压泵采用定量泵，液压马达采用变量马达，通过高低速阀的切换实现行走速度的变化。然而上述实现方案均采用变量的泵或马达，成本较高。并且，上述实现方案对于发动机功率的设计存在缺陷，使用履带最大驱动力与最大速度的乘积来计算发动机功率，而系统设计时保留最大驱动力下以最快速度行驶的工况，这样选择的发动机功率非常大。在实际使用设备时，一般不会出现发动机高转速下快速转弯的情况，大多是低速转弯，高速直线行走。
发明内容
本发明的发明人发现，破碎站和筛分站实际行走系统工作过程中，大多运行于直行和转弯的工况，其中直行工况包括直线行走和爬坡。其中，原地转弯需要的驱动力最大，且是直线行走驱动力的3倍以上，同时高速原地转弯的驱动力要比低速原地转弯的驱动力稍大。液压系统的压力由负载决定，设备在转弯时驱动力最大，所以液压系统的压力最高。而液压系统是否能达到最高压力，在泵排量不变的情况下，主要看泵的输入扭矩，也就是发动机的输出扭矩。查看移动式破碎筛分设备发动机转速和功率曲线，发现发动机在怠速和最高工作转速时，输出扭矩基本不变，都要高于泵的输入扭矩。也就是说，发动机无论是怠速还是最高转速，都可以驱动行走系统工作。在保证了发动机都能正常工作的情况下，系统的速度除了由比例阀控制之外，还由发动机转速决定。发动机转速高时，泵提供的流量就大，行走的速度也就快。基于此，本发明提出了一种移动破碎或筛分设备及其行走控制方法和装置，能够减小发动机的功率，从而使配套装置如散热器、进排气系统等减小，方便安装布置，并能够降低成本，操控也较为方便。
本发明采用的技术方案如下：
一种移动破碎或筛分设备的行走控制方法，所述移动破碎或筛分设备的行走系统包括发动机、定量泵和定量马达，所述方法包括以下步骤：接收行走控制指令，其中，所述行走控制指令包括转弯指令和直行指令；当所述行走控制指令为所述转弯指令时，控制所述发动机怠速运行；当所述行走控制指令为所述直行指令时，如果处于短时间直行工况，则控制所述发动机怠速运行，如果处于长时间直行工况，则控制所述发动机提高转速。
所述行走控制指令由行走遥控器发出。
其中，通过自动判断直行时间是否小于预设时间以判定短时间直行工况或长时间直行工况。
其中，通过操作人员进行发动机转速控制操作以设定短时间直行工况或长时间直行工况。
一种移动破碎或筛分设备的行走控制装置，所述移动破碎或筛分设备的行走系统包括发动机、定量泵和定量马达，所述装置包括：指令接收模块，所述指令接收模块用于接收行走控制指令，其中，所述行走控制指令包括转弯指令和直行指令；控制模块，所述控制模块用于在所述行走控制指令为所述转弯指令时，控制所述发动机怠速运行，在所述行走控制指令为所述直行指令时，如果处于短时间直行工况，则控制所述发动机怠速运行，如果处于长时间直行工况，则控制所述发动机提高转速。
所述行走控制指令由行走遥控器发出。
其中，所述控制模块自动判断直行时间是否小于预设时间以判定短时间直行工况或长时间直行工况。
其中，通过操作人员进行发动机转速控制操作以设定短时间直行工况或长时间直行工况。
一种移动破碎或筛分设备，包括上述移动破碎或筛分设备的行走控制装置。
本发明的有益效果：
本发明在行走系统采用定量泵和马达的情况下，通过在设备转弯和短时间直行时控制发动机怠速运行，并在设备长时间直行时控制发动机提高转速，不存在发动机高转速下的转弯，由此，能够减小发动机的功率，从而使配套装置如散热器、进排气系统等减小，方便安装布置，并能够降低成本，操控也较为方便。
附图说明
图1为本发明一个实施例的破碎站的结构示意图；
图2为本发明一个实施例的筛分站的结构示意图；
图3为本发明一个实施例的行走系统的方框示意图；
图4为本发明实施例的移动破碎或筛分设备的行走控制方法的流程图；
图5为本发明实施例的移动破碎或筛分设备的行走控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的移动破碎或筛分设备，可以为履带反击式破碎站，或履带移动式筛分站，其行走系统包括发动机、定量泵和定量马达，即行走系统采用定量泵和马达。
如图4所示，本发明实施例的移动破碎或筛分设备的行走控制方法包括以下步骤：
S1，接收行走控制指令，其中，行走控制指令包括转弯指令和直行指令。
在本发明的一个实施例中，行走控制指令可由行走遥控器发出。
S2，当行走控制指令为转弯指令时，控制发动机怠速运行。
接收到转弯指令后设备可进入转弯工况，发动机以默认的怠速转速运转，所提供的扭矩可驱动液压系统工作，使设备实现转弯。
S3，当行走控制指令为直行指令时，如果处于短时间直行工况，则控制发动机怠速运行，如果处于长时间直行工况，则控制发动机提高转速。
接收到直行指令后设备可进入直线行走工况或爬坡工况。
在本发明的一个实施例中，可通过自动判断直行时间是否小于预设时间以判定短时间直行工况或长时间直行工况。
具体地，当设备两侧履带同方向行驶，且行驶时间未达到预设时间，例如5s时，可控制发动机怠速运行；当设备两侧履带同方向行驶，且行驶时间达到预设时间，例如5s后，可自动提高发动机的转速，使其驱动设备以所需速度直行；当设备行走到位后，行走遥控器不再发出行走控制指令，发动机转速自动降为怠速。
在本发明的另一个实施例中，可通过操作人员进行发动机转速控制操作以设定短时间直行工况或长时间直行工况。
具体地，可人为判断是否需要长时间直行，并通过发动机控制旋钮来进行发动机转速控制操作。如果不需要长时间直行，则不操作发动机控制旋钮，发动机怠速运行；如果需要长时间直行，则可将发动机控制旋钮旋转至高速档，控制发动机提高转速，使其驱动设备以所需速度直行；当设备行走到位后，将发动机控制旋钮旋转至低速档，控制发动机怠速运行。
根据本发明实施例的移动破碎或筛分设备的行走控制方法，在行走系统采用定量泵和马达的情况下，通过在设备转弯和短时间直行时控制发动机怠速运行，并在设备长时间直行时控制发动机提高转速，不存在发动机高转速下的转弯，由此，能够减小发动机的功率，从而使配套装置如散热器、进排气系统等减小，方便安装布置，并能够降低成本，操控也较为方便。
对应上述实施例的移动破碎或筛分设备的行走控制方法，本发明还提出一种移动破碎或筛分设备的行走控制装置。
如图5所示，本发明实施例的移动破碎或筛分设备的行走控制装置包括指令接收模块10和控制模块20。其中，指令接收模块10用于接收行走控制指令，其中，行走控制指令包括转弯指令和直行指令；控制模块20用于在行走控制指令为转弯指令时，控制发动机怠速运行，在行走控制指令为直行指令时，如果处于短时间直行工况，则控制发动机怠速运行，如果处于长时间直行工况，则控制发动机提高转速。
在本发明的一个实施例中，行走控制指令可由行走遥控器发出，即指令接收模块10可接收行走遥控器发出得行走控制指令。
指令接收模块10接收到转弯指令后设备可进入转弯工况，发动机以默认的怠速转速运转，所提供的扭矩可驱动液压系统工作，使设备实现转弯。
指令接收模块10接收到直行指令后设备可进入直线行走工况或爬坡工况。
在本发明的一个实施例中，控制模块20可自动判断直行时间是否小于预设时间以判定短时间直行工况或长时间直行工况。
具体地，当设备两侧履带同方向行驶，且行驶时间未达到预设时间，例如5s时，可控制发动机怠速运行；当设备两侧履带同方向行驶，且行驶时间达到预设时间，例如5s后，可自动提高发动机的转速，使其驱动设备以所需速度直行；当设备行走到位后，行走遥控器不再发出行走控制指令，发动机转速自动降为怠速。
在本发明的另一个实施例中，可通过操作人员进行发动机转速控制操作以设定短时间直行工况或长时间直行工况。
具体地，可人为判断是否需要长时间直行，并通过发动机控制旋钮来进行发动机转速控制操作。如果不需要长时间直行，则不操作发动机控制旋钮，发动机怠速运行；如果需要长时间直行，则可将发动机控制旋钮旋转至高速档，控制发动机提高转速，使其驱动设备以所需速度直行；当设备行走到位后，将发动机控制旋钮旋转至低速档，控制发动机怠速运行。
根据本发明实施例的移动破碎或筛分设备的行走控制装置，在行走系统采用定量泵和马达的情况下，通过在设备转弯和短时间直行时控制发动机怠速运行，并在设备长时间直行时控制发动机提高转速，不存在发动机高转速下的转弯，由此，能够减小发动机的功率，从而使配套装置如散热器、进排气系统等减小，方便安装布置，并能够降低成本，操控也较为方便。
基于上述实施例的移动破碎或筛分设备的行走控制装置，本发明还提出一种移动破碎或筛分设备。
本发明实施例的移动破碎或筛分设备，包括本发明上述实施例的移动破碎或筛分设备的行走控制装置，其具体的实施方式可参照上述实施例，在此不再赘述。
根据本发明实施例的移动破碎或筛分设备，能够减小发动机的功率，从而使配套装置如散热器、进排气系统等减小，方便安装布置，并能够降低成本，操控也较为方便。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种移动破碎或筛分设备的行走控制方法，其特征在于，所述移动破碎或筛分设备的行走系统包括发动机、定量泵和定量马达，所述方法包括以下步骤：
接收行走控制指令，其中，所述行走控制指令包括转弯指令和直行指令；
当所述行走控制指令为所述转弯指令时，控制所述发动机怠速运行；
当所述行走控制指令为所述直行指令时，如果处于短时间直行工况，则控制所述发动机怠速运行，如果处于长时间直行工况，则控制所述发动机提高转速。
2.根据权利要求1所述的移动破碎或筛分设备的行走控制方法，其特征在于，所述行走控制指令由行走遥控器发出。
3.根据权利要求1或2所述的移动破碎或筛分设备的行走控制方法，其特征在于，其中，通过自动判断直行时间是否小于预设时间以判定短时间直行工况或长时间直行工况。
4.根据权利要求1或2所述的移动破碎或筛分设备的行走控制方法，其特征在于，其中，通过操作人员人为判断是否需要长时间直行，如果不需要长时间直行，则不操作发动机控制旋钮，发动机怠速运行；如果需要长时间直行，则将发动机控制旋钮旋转至高速档，控制发动机提高转速，当设备行走到位后，将发动机控制旋钮旋转至低速档，控制发动机怠速运行。
5.一种移动破碎或筛分设备的行走控制装置，其特征在于，所述移动破碎或筛分设备的行走系统包括发动机、定量泵和定量马达，所述装置包括：
指令接收模块，所述指令接收模块用于接收行走控制指令，其中，所述行走控制指令包括转弯指令和直行指令；
控制模块，所述控制模块用于在所述行走控制指令为所述转弯指令时，控制所述发动机怠速运行，在所述行走控制指令为所述直行指令时，如果处于短时间直行工况，则控制所述发动机怠速运行，如果处于长时间直行工况，则控制所述发动机提高转速。
6.根据权利要求5所述的移动破碎或筛分设备的行走控制装置，其特征在于，所述行走控制指令由行走遥控器发出。
7.根据权利要求5或6所述的移动破碎或筛分设备的行走控制装置，其特征在于，其中，所述控制模块自动判断直行时间是否小于预设时间以判定短时间直行工况或长时间直行工况。
8.根据权利要求5或6所述的移动破碎或筛分设备的行走控制装置，其特征在于，其中，通过操作人员人为判断是否需要长时间直行，如果不需要长时间直行，则不操作发动机控制旋钮，发动机怠速运行；如果需要长时间直行，则将发动机控制旋钮旋转至高速档，控制发动机提高转速，当设备行走到位后，将发动机控制旋钮旋转至低速档，控制发动机怠速运行。
9.一种移动破碎或筛分设备，其特征在于，包括根据权利要求5-8中任一项所述的移动破碎或筛分设备的行走控制装置。
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