CN111465353A - 医用图像处理装置、医用图像处理方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
实施方式的医用图像处理装置(1)具备取得部(555)和控制部(551)。取得部(555)取得医用图像数据中包含的关于心脏瓣的形状的计测值。控制部(551)使显示部显示计测值和关于对心脏瓣留置的人工瓣的形状的数值。
Description
技术领域
本发明的实施方式涉及医用图像处理装置、医用图像处理方法及存储介质。
背景技术
以往,作为心脏瓣膜症的治疗法,已知有给与药剂的内科的治疗、和进行安装新的人工瓣的瓣置换术或将瓣的一部分修复的瓣成形术的外科的治疗。此外,在外科的治疗中,近年来,为了减轻患者的负担而确立了使用导管的治疗法。例如,作为主动脉瓣狭窄症的代表性的治疗法之一,进行使用导管将人工瓣留置到主动脉瓣的瓣环部的经导管主动脉瓣留置术(TAVI:Transcatheter Aortic Valve Implantation)。这里,在这样的瓣置换术中,为了决定留置的人工瓣的规格,要求正确地知道瓣环部和其周边部位的形状。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2015-226693号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明要解决的课题是使留置的人工瓣的规格的决定变得容易。
用来解决课题的手段
实施方式的医用图像处理装置具备取得部和控制部。取得部取得医用图像数据中包含的关于心脏瓣的形状的计测值。控制部使显示部显示上述计测值和关于对上述心脏瓣留置的人工瓣的形状的数值。
附图说明
图1是表示有关第1实施方式的超声波诊断装置的结构的一例的框图。
图2是用来说明由有关第1实施方式的提取功能进行的提取处理的一例的图。
图3是用来说明由有关第1实施方式的计测功能执行的计测的一例的图。
图4A是表示有关第1实施方式的人工瓣的留置的一例的图。
图4B是用来说明有关第1实施方式的表示人工瓣的形状的参数的一例的图。
图5A是表示由有关第1实施方式的控制功能进行的显示的一例的图。
图5B是表示由有关第1实施方式的控制功能进行的显示的一例的图。
图6是表示由有关第1实施方式的控制功能进行的显示的一例的图。
图7是表示由有关第1实施方式的控制功能进行的显示的一例的图。
图8是表示由有关第1实施方式的控制功能进行的显示的一例的图。
图9是用来说明有关第1实施方式的超声波诊断装置的处理的步骤的流程图。
图10是用来说明有关第1实施方式的超声波诊断装置的处理的步骤的流程图。
图11是用来说明有关第1实施方式的超声波诊断装置的处理的步骤的流程图。
图12是用来说明有关第1实施方式的超声波诊断装置的处理的步骤的流程图。
具体实施方式
以下,参照附图详细地说明有关本申请的医用图像处理装置、医用图像处理方法及存储介质的实施方式。另外,有关本申请的医用图像处理装置、医用图像处理方法及存储介质不由以下所示的实施方式限定。此外,在以下的说明中,对于同样的构成要素赋予共同的标号并省略重复的说明。
(第1实施方式)
首先,对第1实施方式的医用图像处理装置进行说明。这里,在本实施方式中,举有关本申请的医用图像处理装置被装备在超声波诊断装置中的情况为一例进行说明。图1是表示有关第1实施方式的超声波诊断装置1的结构的一例的框图。如图1所示,有关本实施方式的超声波诊断装置1具有超声波探头2、显示器3、输入接口4和装置主体5,超声波探头2、显示器3、输入接口4与装置主体5可通信地连接。
超声波探头2与装置主体5中包含的收发电路51连接。超声波探头2例如在探头主体中具有多个压电振子,这些多个压电振子基于从收发电路51供给的驱动信号产生超声波。此外,超声波探头2将来自被检体P的反射波接收并变换为电信号。此外,超声波探头2在探头主体中,具有设在压电振子上的整合层、和防止从压电振子向后方传播超声波的填充材料等。另外,超声波探头2与装置主体5拆装自如地连接。例如,超声波探头2是扇型、线型或凸型等的超声波探头。
如果从超声波探头2向被检体P发送超声波,则发送来的超声波被被检体P的体内组织的声阻抗的不连续面依次反射,作为反射波信号被超声波探头2具有的多个压电振子接收。接收的反射波信号的振幅依存于超声波被反射的不连续面中的声阻抗的差。另外,发送的超声波脉冲被移动中的血流或心脏壁等的表面反射的情况下的反射波信号通过多普勒效应,依存于移动体相对于超声波发送方向的速度成分而产生频率偏移。
另外,超声波探头2是将以一列配置有多个压电振子的一维超声波探头的多个压电振子机械性地摆动的超声波探头,或作为将多个压电振子以栅格状二维地配置的二维超声波探头的超声波探头,能够对被检体P进行三维扫描。
显示器3显示用于超声波诊断装置1的操作者使用输入接口4输入各种设定请求的GUI(Graphical User Interface:图形用户界面),或显示在装置主体5中生成的超声波图像或显示信息等。这里,所谓的显示信息,例如是超声波图像数据中包含的关于心脏瓣的形状的计测值及表示向该心脏瓣留置的人工瓣的形状的数值,或表示心脏瓣的形状的形状估算模型及表示人工瓣的形状的人工瓣模型等,这些将在后面详细叙述。此外,显示器3为了将装置主体5的处理状况及处理结果向操作者通知,显示各种消息及显示信息。此外,显示器3也可以具有扬声器而输出声音。
输入接口4受理用来进行规定的位置(例如,关注区域等)的设定、图像的显示方向的设定、数值的输入等的操作。例如,输入接口4由跟踪球、开关按钮、鼠标、键盘、通过向操作面接触而进行输入操作的触控板、将显示画面和触控板一体化的触摸显示器、使用光学传感器的非接触输入电路及声音输入电路等实现。输入接口4与后述的处理电路55连接,将从操作者受理的输入操作向电信号变换而向处理电路55输出。另外,在本说明书中,输入接口4不仅限于鼠标、键盘等的具备物理性的操作零件。例如,从与装置分体设置的外部的输入设备接受与输入操作对应的电信号、将该电信号向处理电路55输出的电信号的处理电路也包含在输入接口的例子中。
装置主体5具有收发电路51、B模式处理电路52、多普勒处理电路53、存储器54和处理电路55。在图1所示的超声波诊断装置1中,各处理功能以能够由计算机执行的程序的形态向存储器54存储。收发电路51、B模式处理电路52、多普勒处理电路53及处理电路55是通过从存储器54将程序读出并执行而实现与各程序对应的功能的处理器。换言之,读出了各程序的状态的各电路具有与读出程序对应的功能。
收发电路51具有脉冲发生器、发送延迟电路、脉冲器等,向超声波探头2供给驱动信号。脉冲发生器以规定的速率频率(rate frequency),反复产生用来形成发送超声波的速率脉冲。此外,发送延迟电路将从超声波探头2产生的超声波以束状集束,并且对脉冲发生器产生的各速率脉冲赋予为了决定发送指向性所需要的每个压电振子的延迟时间。此外,脉冲器以基于速率脉冲的定时,向超声波探头2施加驱动信号(驱动脉冲)。即,发送延迟电路通过使对于各速率脉冲赋予的延迟时间变化,任意地调整从压电振子面发送的超声波的发送方向。
另外,收发电路51为了基于后述的处理电路55的指示执行规定的扫描序列,具有能够将发送频率、发送驱动电压等瞬时地变更的功能。特别是,发送驱动电压的变更由能够瞬间地切换其值的线性放大器型的发送电路、或电气地切换多个电源单元的机构实现。
此外,收发电路51具有前置放大器、A/D(Analog/Digital:模数)变换器、接收延迟电路、加法器等,对超声波探头2接收到的反射波信号进行各种处理而生成反射波数据。前置放大器将反射波信号按照每个通道(channel)而放大。A/D变换器对放大后的反射波信号进行A/D变换。接收延迟电路赋予为了决定接收指向性所需要的延迟时间。加法器进行由接收延迟电路处理后的反射波信号的加法处理,生成反射波数据。通过加法器的加法处理,将来自与反射波信号的接收指向性对应的方向的反射成分强调,由接收指向性和发送指向性形成超声波收发的综合性的束。
B模式处理电路52从收发电路51接收反射波数据,进行对数放大、包络线检波处理等,生成将信号强度用亮度的明亮程度来表现的数据(B模式数据)。
多普勒处理电路53根据从收发电路51接收到的反射波数据对速度信息进行频率解析,提取由多普勒效应得到的血流或组织、造影剂回波成分,生成将速度、方差、功率等的移动体信息对多点提取的数据(多普勒数据)。本实施方式的移动体是在血管内流动的血液、或在淋巴管内流动的淋巴液等的流体。
另外,B模式处理电路52及多普勒处理电路53能够对二维的反射波数据及三维的反射波数据两者进行处理。即,B模式处理电路52根据二维的反射波数据生成二维的B模式数据,根据三维的反射波数据生成三维的B模式数据。此外,多普勒处理电路53根据二维的反射波数据生成二维的多普勒数据,根据三维的反射波数据生成三维的多普勒数据。三维的B模式数据为被分配了与位于三维扫描范围的各扫描线上设定的多个点(样本点)各自处的反射源的反射强度对应的亮度值的数据。此外,三维的多普勒数据是对在三维扫描范围的各扫描线上设定的多个点(样本点)分别分配了与血流信息(速度、方差、功率)的值对应的亮度值的数据。
存储器54存储处理电路55所生成的显示用的图像数据。此外,存储器54还能够存储B模式处理电路52及多普勒处理电路53所生成的数据。此外,存储器54存储用来进行超声波收发、图像处理及显示处理的控制程序、诊断信息(例如,患者ID、医生的见解等)、以及诊断协议(diagnostic protocol)及各种身体标记(body mark)等的各种数据。此外,存储器54存储显示信息(图像数据中包含的关于心脏瓣的形状的计测值及该表示向心脏瓣留置的人工瓣的形状的数值、表示心脏瓣的形状的形状估算模型及表示人工瓣的形状的人工瓣模型等)。另外,关于显示信息在后面详细叙述。
处理电路55对超声波诊断装置1的处理整体进行控制。具体而言,处理电路55通过将与图1所示的控制功能551、图像生成功能552、提取功能553、生成功能554及计测功能555对应的程序从存储器54读出并执行,进行各种处理。这里,控制功能551是控制部的一例。此外,生成功能554是生成部的一例。此外,计测功能555是取得部的一例。
控制功能551基于经由输入接口4从操作者输入的各种设定请求、从存储器54读入的各种控制程序及各种数据,对收发电路51、B模式处理电路52、多普勒处理电路53的处理进行控制。此外,控制功能551进行控制,以由显示器3显示存储器54所存储的显示用的超声波图像数据。此外,控制功能551进行控制以由显示器3显示各功能的处理结果。例如,控制功能551进行控制以由显示器3对显示信息进行显示。
图像生成功能552根据B模式处理电路52及多普勒处理电路53生成的数据,生成超声波图像数据。即,图像生成功能552根据B模式处理电路52生成的二维的B模式数据,生成将反射波的强度用亮度表示的B模式图像数据。B模式图像数据为描绘了被超声波扫描的区域内的组织形状的数据。此外,图像生成功能552根据多普勒处理电路53生成的二维的多普勒数据,生成表示移动体信息的多普勒图像数据。多普勒图像数据是速度图像数据、方差图像数据、功率图像数据或将它们组合的图像数据。多普勒图像数据为表示关于在被超声波扫描的区域内流动的流体的流体信息的数据。
这里,图像生成功能552通常将超声波扫描的扫描线信号序列变换(扫描转换)为以电视等为代表的视频格式的扫描线信号序列,生成显示用的超声波图像数据。具体而言,图像生成功能552通过根据超声波探头2的超声波的扫描形态进行坐标变换,生成显示用的超声波图像数据。此外,图像生成功能552在扫描转换以外,作为各种图像处理,例如进行使用扫描转换后的多个图像帧再生成亮度的平均值图像的图像处理(平滑化处理)、以及在图像内使用微分滤波的图像处理(边缘强调处理)等。此外,图像生成功能552对超声波图像数据合成各种参数的字符信息、刻度、身体标记等。
即,B模式数据及多普勒数据是扫描转换处理前的超声波图像数据,图像生成功能552生成的数据是扫描转换处理后的显示用的超声波图像数据。另外,B模式数据及多普勒数据也被称作原始数据(Raw Data)。
进而,图像生成功能552通过对B模式处理电路52生成的三维的B模式数据进行坐标变换,生成三维的B模式图像数据。此外,图像生成功能552通过对多普勒处理电路53生成的三维的多普勒数据进行坐标变换,生成三维的多普勒图像数据。三维的B模式数据及三维的多普勒数据成为扫描转换处理前的体数据(body data)。即,图像生成功能552生成“三维的B模式图像数据及三维的多普勒图像数据”作为“是三维的超声波图像数据的体数据”。
进而,图像生成功能552为了生成用来将体数据用显示器3显示的各种二维图像数据,可以对体数据进行绘制(rendering)处理。提取功能553提取超声波图像数据中包含的心脏瓣。生成功能554生成表示由提取功能553提取出的心脏瓣的形状的形状估算模型。计测功能555计测关于由提取功能553提取出的心脏瓣的形状的计测值。另外,关于基于提取功能553、生成功能554及计测功能555的处理在后面详细叙述。
以上,对有关第1实施方式的超声波诊断装置1的整体结构进行了说明。基于这样的结构,有关第1实施方式的超声波诊断装置1能够使留置的人工瓣的规格的决定变得容易。具体而言,有关第1实施方式的超声波诊断装置1通过将从医用图像数据提取出的关于心脏瓣的形状的计测值与表示向该心脏瓣留置的人工瓣的形状的数值进行比较显示,能够使留置的人工瓣的规格的决定变得容易。
如上述那样,在瓣置换术中,在正确地掌握瓣环部和其周边部位的形状的基础上,决定留置的人工瓣的规格。这里,由于人工瓣有各种规格,所以有时从其中选择适当的规格较困难。此外,有时选择的规格根据医生的经验而不同,适当地决定留置的人工瓣的规格并不容易。所以,在有关第1实施方式的超声波诊断装置1中,通过将关于心脏瓣的形状的计测值与表示人工瓣的形状的数值进行比较显示,使留置的人工瓣的规格是否适当的判断变得容易,能够使留置的人工瓣的规格的决定变得容易。
以下,对有关第1实施方式的超声波诊断装置1的详细情况进行说明。提取功能553提取医用图像数据中包含的心脏瓣。具体而言,提取功能553从以心脏为对象收集到的医用图像数据中,提取包括心脏瓣的周边区域。例如,提取功能553提取包括以心脏为对象而收集到的三维的超声波图像数据中包含的心脏瓣的周边区域。
图2是用来说明由有关第1实施方式的提取功能553进行的提取处理的一例的图。这里,在图2中,表示提取包括主动脉瓣的周边区域的情况。此外,在图2中,在上段表示心脏整体,在下段表示主动脉瓣的周边。另外,以下将由提取功能553提取的包括主动脉瓣的周边区域记作主动脉瓣复合体。
例如,提取功能553如图2的上段所示,提取左心室的区域及升主动脉的区域,提取包括所提取的各区域的边界的区域作为主动脉瓣复合体20。这里,提取功能553使用公知的图像处理技术,从关于心脏的三维的超声波图像数据中,提取左心室、右心室、左心房、右心房、升主动脉及肺动脉各自的区域,进而提取各区域的边界。此时,例如提取功能553基于由三维的超声波图像数据定义的前后、左右及上下各个方向,以及心脏的左心室、右心室、左心房、右心房、升主动脉及肺动脉各自的解剖学上的位置关系,提取各区域。
由提取功能553提取的主动脉瓣复合体20例如如图2的下段所示,包括处于升主动脉11与左心室12之间的瓣环部21、窦管交界(sinotubular junction)22、瓦式(Valsalva)窦23及环面(annulus)(也称作解剖学心室-动脉连接:anatomical ventriculo-arterialjunction)24。这里,瓦式窦23是处于升主动脉11的起始部的隆起的部分。此外,窦管交界22是升主动脉11与瓦式窦23接合的部分。此外,环面24是左心室12与瓦式窦23接合的部分。
另外,在图2中,对提取主动脉瓣复合体的情况进行了说明,但提取功能553能够与上述同样也提取其他的心脏瓣。例如,提取功能553可以提取左心室的区域及左心房的区域,提取包括所提取的各区域的边界的区域作为二尖瓣复合体。此外,提取功能553可以提取右心室的区域及右心房的区域,提取包括所提取的各区域的边界的区域作为三尖瓣复合体。此外,提取功能553可以提取右心室的区域及肺动脉的区域,提取包括所提取的各区域的边界的区域作为肺动脉瓣复合体。
另外,上述的提取方法只不过是一例,提取功能553可以通过其他现有的提取方法提取主动脉瓣复合体等。
生成功能554生成表示由提取功能553提取出的心脏瓣的形状的心脏瓣模型。具体而言,生成功能554生成表示包括由提取功能553提取出的心脏瓣的周边区域的形状的形状估算模型。例如,提取功能553生成由提取功能553从三维的超声波图像数据提取出的主动脉瓣复合体20的形状估算模型。
如果举一例,则生成功能554生成表示由提取功能553提取出的主动脉瓣复合体20的内壁的轮廓线及外壁的轮廓线的立体构造的三维的形状估算模型。另外,形状估算模型的生成也可以是使用包括心脏瓣的周边区域的标准模型进行的情况。在这样的情况下,例如存储器54预先存储标准模型,生成功能554将与作为模型生成的对象的心脏瓣对应的标准模型读出,通过基于周边区域的提取结果将标准模型变形,生成形状估算模型。例如,生成功能554通过将主动脉瓣复合体的标准模型从存储器54读出、基于主动脉瓣复合体20的形状将标准模型变形,生成主动脉瓣复合体的形状估算模型。
另外,上述的形状估算模型的生成只不过是一例,可以通过其他现有的生成方法生成主动脉瓣复合体等的形状估算模型。
计测功能555取得关于医用图像数据中包含的心脏瓣的形状的计测值。具体而言,计测功能555计测关于提取出的心脏瓣的形状的计测值。更具体地讲,计测功能555计测关于心脏瓣模型的形状的计测值。例如,计测功能555计测表示由生成功能554生成的主动脉瓣复合体20的形状估算模型的形状的各种参数。
图3是用来说明由有关第1实施方式的计测功能555执行的计测的一例的图。这里,在图3中,表示由生成功能554生成的主动脉瓣复合体20的形状估算模型200中的参数的计测。例如,计测功能555如图3所示,计测形状估算模型200中的瓣环部210的直径“a”及周长“b”等。这里,计测功能555作为瓣环部210的直径可以计测瓣环部的最大直径及最小直径。
此外,计测功能555作为计测对象的参数,不仅是瓣环部210的直径“a”及周长“b”,还可以计测瓣环部210的高度、升主动脉的直径及周长、瓦式窦的直径及周长等、形状估算模型200中的各种参数。另外,计测的参数例如也可以是由操作者任意地选择的情况,或者也可以是操作者对默认决定的参数进行变更的情况。
如果计测功能555计测出关于心脏瓣的形状的计测值,则控制功能551将计测值与关于对心脏瓣留置的人工瓣的形状的数值比较显示。如上述那样,将人工瓣从各种规格之中选择适当的规格,例如如图4A所示,使用导管向瓣环部留置。另外,图4A是表示有关第1实施方式的人工瓣的留置的一例的图。这里,在图4A中,表示了由经心尖途径进行的人工瓣30对于主动脉瓣的留置,但对于主动脉瓣的途径除此以外有经大腿动脉途径、经锁骨下途径、经主动脉途径等。
例如,向主动脉瓣留置的人工瓣30如图4A所示,通过在支架上安装瓣31而形成。这里,表示向主动脉瓣留置的人工瓣30的形状的参数例如如图4B所示,包括人工瓣30中的瓣31的直径“c”及周长“d”、高度“e”等。另外,图4B是用来说明有关第1实施方式的表示人工瓣30的形状的参数的一例的图。
这里,将表示人工瓣的形状的各种参数按照人工瓣的每个规格建立对应,由存储器54存储。即,存储器54按照人工瓣的每个规格,将瓣的直径及周长、高度等分别建立对应而存储。另外,表示人工瓣的形状的参数并不限于上述的例子,也可以是关于人工瓣的形状将其他任意的量建立对应而存储的情况。此外,人工瓣并不限于如图4A及图4B所示那样安装到支架上的结构,对于无支架的人工瓣也同样能够使用。此外,人工瓣的瓣也可以是生物体瓣的情况,或者也可以是机械瓣的情况。
此外,表示人工瓣的形状的各种参数可以是通过数值存储到存储器54中的情况,但也可以是将表示各规格的人工瓣的形状的人工瓣模型存储到存储器54中、计测功能555通过计测表示人工瓣模型的形状的参数而取得的情况。另外,存储器54也可以按照每个规格将表示人工瓣的形状的参数及人工瓣模型分别建立对应而存储。
控制功能551使表示这样的人工瓣30的形状的各种参数与形状估算模型的计测值一起显示。即,控制功能551使显示器3显示由计测功能555计测出的计测值和表示人工瓣的形状的参数。这里,控制功能551作为表示人工瓣的形状的参数而显示表示由操作者指定的人工瓣的形状的数值、或能够对心脏瓣应用的人工瓣的形状的条件。
以下,使用图5A及图5B,对表示人工瓣的形状的参数的显示例进行说明。图5A及图5B是表示由有关第1实施方式的控制功能551进行的显示的一例的图。另外,图5A表示作为表示人工瓣的形状的参数而显示表示由操作者指定的人工瓣的形状的数值的情况。此外,图5B表示作为表示人工瓣的形状的参数而显示能够对心脏瓣应用的人工瓣的形状的条件的情况。
例如,控制功能551如图5A所示,使显示器3显示对于瓣环部21的任意的3截面的超声波图像(上段2个图像及下段左侧的图像)、将3截面的图像三维地配置的三维的超声波图像(下段右侧的图像)、形状估算模型的计测值(图中右端的Result:结果)和表示人工瓣的形状的数值。例如,控制功能551从图像生成功能552取得根据提取了主动脉瓣复合体20的三维的超声波图像数据生成的各图像,从计测功能555取得计测结果,从存储器54取得表示人工瓣的形状的数值,使显示器3同时显示。
这里,控制功能551从存储器54取得表示由操作者指定的人工瓣的形状的数值。例如,操作者通过操作图5A所示的各图像,能够显示希望的位置的计测值,显示基于所显示的计测值而选择的人工瓣的规格的数值。
图5A所示的左上的截面图像表示主动脉瓣复合体20的与面P1及面P2正交的面P3的截面。此外,图5A所示的左下的截面图像表示主动脉瓣复合体20的与面P1及面P3正交的面P2的截面。此外,图5A所示的右上的截面图像表示主动脉瓣复合体20的与面P2及面P3正交的面P1的截面。此外,图5A的右下的图像表示将面P1、面P2、面P3的截面图像三维地配置的图像。这里,在图5A中,面P1~P3全部正交,但并不一定需要全部的截面正交。例如,操作者通过对定义在二维的图像上表示的截面的直线P1~P3及在将二维的图像三维地配置的图像上表示的各截面的位置、朝向等进行操作,计测留置人工瓣的位置的计测值。
如果举一例,则操作者通过对输入接口4进行操作而变更图5A左上的图像的直线P1的左右的位置及倾斜,决定由计测功能555计测的瓣环部21的直径及周长的位置。此外,例如操作者通过对输入接口4进行操作而变更图5A右上的图像中的直线P2的上下的位置及倾斜,来决定由计测功能555计测的瓣环部21的最大直径的位置,或通过变更图5A右上的图像中的直线P3的左右的位置及倾斜,来决定由计测功能555计测的瓣环部21的最小直径的位置。
此外,最大直径和最小直径的计测位置既可以如上述那样由操作者任意地指定,也可以通过对显示在图5A的右上的图像上的形状估算模型200进行椭圆近似,而自动地决定计测位置。在这样的情况下,计测功能555通过使形状估算模型200的椭圆相对于在图5A的右上的图像中描绘为椭圆状的瓣环部的截面近似,决定近似于瓣环部的椭圆的形状估算模型200的椭圆。并且,计测功能555分别计测所决定的椭圆的直径,将表示最大值的直径决定为最大直径的位置,将表示最小值的直径决定为最小直径的位置。另外,在自动地决定计测位置的情况下,控制功能551能够追随于决定而将定义截面的直线P1~P3等的位置变更而显示。
这里,控制功能551如图5A所示,能够在各图像上使形状估算模型200叠加显示在图像上的对应的位置。由此,操作者能够一边同时确认主动脉瓣复合体20的超声波图像和形状估算模型200,一边计测希望的位置的计测值。进而,控制功能551能够受理所显示的形状估算模型200的形状的修正。即,操作者能够将输入接口4操作,对在图5A的各图像上表示的形状估算模型200进行修正。例如,操作者能够参照在叠加了形状估算模型200的超声波图像上表示的主动脉瓣复合体20的形状,将由生成功能554生成的形状估算模型200的形状修正。由此,能够计测出精度更高的计测值。
如上述那样,如果操作者决定了计测关于形状估算模型200的形状的各种参数的位置,则计测功能555计测所决定的位置处的计测值。例如,计测功能555如图5A所示,在形状估算模型200中计算与瓣环部21对应的位置的“最大直径(Max Diameter):30.3mm”、“最小直径(Min Diameter):20.3mm”、“周长(Perimeter):80.3mm”及“面积(Area):483.4mm2”。控制功能551使显示器3显示计算出的各参数。
另外,由计测功能555进行的计测和由控制功能551进行的显示也可以追随于由操作者进行的位置的变更而实施。即,计测功能555能够追随于由操作者进行的输入接口4的操作而依次计测各位置的参数。并且,控制功能551能够一边使依次计测的参数随着定义截面的直线P1~P3的运动而依次变更一边显示。
如果如上述那样执行使用形状估算模型200的计测,则操作者参照计测出的参数,选择向瓣环部21留置的人工瓣的规格。例如,操作者从用来选择图5A所示的人工瓣的下拉菜单中选择人工瓣“Valve1”。控制功能551将与所选择的人工瓣“Valve1”建立对应而存储的数值读出,使显示器3显示。例如,控制功能551从存储器54将人工瓣“Valve1”的“直径(Diameter):20.0mm”、“周长(Perimeter):62.8mm”、“面积(Area):314.0mm2”及“高度(Height):15.5mm”读出,与计测值比较显示。
由此,操作者能够容易地判断自身选择的规格的人工瓣是否适当,能够容易地进行留置的人工瓣的规格的决定。另外,关于人工瓣的形状的数值也可以是从存储器54将人工瓣模型读出而计测对应的参数的情况。
此外,例如控制功能551如图5B所示,作为表示人工瓣的形状的参数,能够显示能够对心脏瓣应用的人工瓣的形状的条件。如果举一例,则与在图5A中说明者同样,如果操作者决定计测关于形状估算模型200的形状的各种参数的位置,则计测功能555计测所决定的位置处的计测值。例如,计测功能555如图5B所示,在形状估算模型200中计算与瓣环部21对应的位置的“最大直径(Max Diameter):30.3mm”、“最小直径(Min Diameter):20.3mm”、“周长(Perimeter):80.3mm”及“面积(Area):483.4mm2”。控制功能551使显示器3显示计算出的各参数。
并且,控制功能551基于计测出的各参数,取得能够适用的人工瓣的规格的条件,使显示器3显示所取得的条件。例如,控制功能551如图5B所示,基于计测出的各参数,取得适用条件“Condition1”的“瓣环部的直径(Ann Diameter):18~20mm”、“升主动脉的直径(Aorta Diameter):20~23mm”、“瓦式窦的直径(SoV Diameter):25~mm”,“瓦式窦的高度(SoV Height):15~mm”及“瓣环部的周长(Ann Perimeter):56.5~62.8mm”。并且,控制功能551将所取得的各参数与计测值比较显示。
另外,控制功能551通过将预先决定的规则对计测值应用,能够取得能够适用的人工瓣的规格的条件。例如,存储器54预先存储对计测值应用的规则。控制功能551通过从存储器54将规则读出,对计测出的各参数的值应用规则而取得适用条件。
如上述那样,控制功能551将关于心脏瓣的形状的计测值与向心脏瓣留置的人工瓣的适用条件比较显示。由此,操作者能够立即直观地判断出自身应选择的规格,能够容易地进行留置的人工瓣的规格的决定。
在有关第1实施方式的超声波诊断装置1中,如上述那样,通过将关于心脏瓣的形状的计测值与关于向心脏瓣留置的人工瓣的形状的数值比较显示,能够容易地进行留置的人工瓣的规格的决定。
这里,在超声波诊断装置1中,还能够显示各种信息。例如,控制功能551能够使表示由操作者指定的人工瓣的人工瓣模型和形状估算模型叠加显示到二维医用图像及三维医用图像中的至少一方的对应的位置。
图6是表示由有关第1实施方式的控制功能551进行的显示的一例的图。这里,在图6中,与图5A及图5B同样,表示控制功能551显示对于瓣环部21的3截面的超声波图像(上段2个图像及下段左侧的图像)、将3截面的图像三维地配置的三维的超声波图像(下段右侧的图像)和形状估算模型的计测值(图中右端的Result)的情况。
例如,控制功能551如图6所示,将表示人工瓣30的形状的人工瓣模型300向3截面的二维的超声波图像及将二维的超声波图像三维地配置的三维的超声波图像上叠加显示。这里,人工瓣模型300也可以是表示由操作者选择的人工瓣的形状的模型,也可以是表示满足适用条件的人工瓣的形状的模型。
此外,控制功能551可以根据操作者的操作,使人工瓣模型300的叠加位置变化。即,操作者能够经由输入接口4任意地变更显示在超声波图像上的人工瓣模型300的位置及朝向。例如,操作者能够为了简单的手术模拟而将所选择的人工瓣模型300的位置及朝向变更。控制功能551追随于由这样的操作者进行的变更,使超声波图像上的人工瓣模型300的位置及朝向变化而显示。
此外,控制功能551能够根据人工瓣模型与形状估算模型的位置关系而使显示形态变化。例如,控制功能551可以根据人工瓣模型300与形状估算模型200的接触程度而将接触区域强调显示。如果举一例,则控制功能551在图6的右上的图像中由椭圆表示的人工瓣模型300和形状估算模型200中,将接触程度较高的接触区域强调而显示。
这里,人工瓣模型300与形状估算模型200的接触程度,例如用人工瓣模型300与形状估算模型200是否接触来表示。在此情况下,控制功能551在超声波图像上的人工瓣模型300和形状估算模型200中,通过使接触的接触区域的颜色变化、或在表示人工瓣模型300的曲线中将接触的部分的线加粗,使接触区域强调显示。
此外,人工瓣模型300与形状估算模型200的接触程度例如用人工瓣模型300相对于形状估算模型200的重叠的程度来表示。在此情况下,控制功能551基于人工瓣模型300以何种程度超过了形状估算模型200,来判定是否强调显示。如果举一例,则控制功能551在人工瓣模型300的轮廓线超过形状估算模型200的轮廓线、其距离超过了相当于从形状估算模型200的中心到轮廓线的距离的“5%”的距离的情况下,决定为进行强调显示。控制功能551如果决定为进行强调显示,则通过使超过的区域的颜色变化、或在表示人工瓣模型300的曲线中将超过的部分的线加粗,将超过的区域强调显示。
另外,上述的“5%”只不过是一例,决定为进行强调显示的比例可以任意地设定。此外,比例不仅是1个,也可以是设定2个以上的比例的情况。在这样的情况下,控制功能551进行控制,以在各自的比例下以不同的形态进行强调显示。例如,控制功能551使人工瓣模型300的轮廓线超过形状估算模型200的轮廓线、其距离超过相当于从形状估算模型200的中心到轮廓线的距离的“5%”的距离的区域和超过相当于“10%”的距离的区域用不同的颜色显示、或改变线的粗细而显示。
此外,控制功能551可以还显示基于由与收集到医用图像数据的医用图像诊断装置不同种类的医用图像诊断装置收集到的医用图像数据计测出的关于心脏瓣的形状的计测值。例如,控制功能551还显示基于与生成了形状估算模型的超声波图像数据不同的CT(Computed Tomography:计算机断层摄影)图像数据及MRI(Magnetic Resonance Imaging:磁共振成像)图像数据等计测出的关于同一被检体的心脏瓣的形状的计测值。
图7是表示由有关第1实施方式的控制功能进行的显示的一例的图。这里,在图7中,与图5A及图5B同样,表示控制功能551显示了对于瓣环部21的3截面的超声波图像(上段2个图像及下段左侧的图像)、将3截面的图像三维地配置的三维的超声波图像(下段右侧的图像)和形状估算模型的计测值(图中右端的Result)的情况。
例如,控制功能551如图7所示,将由CT装置计测出的关于同一被检体的主动脉瓣的形状的数值与形状估算模型200的计测值比较显示。如果举一例,则控制功能551显示“Measured by CT”(由CT测量)的“最大直径(Max Dian):33.0mm”、“最小直径(Min Dian):21.3mm”、“周长(Perimeter):81.7mm”及“面积(Area):531.0mm2”。
这里,控制功能551可以预先取得“Measured by CT”的各种参数并存储到存储器54中,通过将它们读出而显示。或者,控制功能551也可以取得由CT装置执行了计测处理时的CT图像数据并存储到存储器54中,如果由操作者决定了计测关于形状估算模型200的形状的各种参数的位置,则显示与所决定的位置对应的CT图像数据中的参数的值。
在这样的情况下,控制功能551通过执行保存在存储器54中的CT图像数据与收集到的超声波图像数据的对位,决定超声波图像数据与CT图像数据的位置的对应关系。计测功能555基于所决定的对应关系,提取与在超声波图像数据上决定的计测位置对应的CT图像数据上的位置,执行所提取的位置的计测。例如,计测功能555提取与计测出瓣环部的“最大直径(Max Diameter):30.3”的位置对应的CT图像数据上的位置,计算所提取的位置的距离作为CT图像数据的“最大直径(Max Dian):33.0mm”。
由计测功能555进行的CT图像数据上的计测可以追随于由操作者进行的位置的变更来实施。即,计测功能555可以追随于由操作者进行的输入接口4的操作,依次计测形状估算模型上的各位置的参数、以及与各位置的参数对应的CT图像数据上的位置的参数。并且,控制功能551可以将在形状估算模型200及CT图像数据中依次计测的参数一边随着定义截面的直线P1~P3的运动而依次变更一边显示。
另外,在由其他医用图像诊断装置收集到的医用图像数据中计测出的参数也可以是由操作者的手工输入来输入的情况。此外,控制功能551也可以显示基于由其他医用图像诊断装置收集到的医用图像数据的医用图像。例如,控制功能551也可以还将基于CT图像数据生成的主动脉瓣的CT图像显示到图7所示的显示画面中。
此外,控制功能551也可以还显示在形状估算模型中计测出的参数与在由其他医用图像诊断装置收集到的医用图像数据中计测出的参数的差及误差等。例如,控制功能551可以计算并显示使用形状估算模型200计测出的瓣环部的“最大直径(Max Diameter):30.3”与使用CT图像数据计测出的瓣环部的“最大直径(Max Dian):33.0mm”的差“2.7mm”。
此外,控制功能551还显示基于计测值决定的人工瓣的候选。具体而言,控制功能551根据关于形状估算模型的形状的计测值与人工瓣的适用条件的关系,决定适合的人工瓣的规格,显示所决定的规格的数值。这里,控制功能551可以决定1个或多个适合的人工瓣的规格并显示。
例如,控制功能551在各参数中提取1个最满足适用条件的人工瓣的规格,将提取的人工瓣的规格作为留置的人工瓣的候选(推荐)而显示。这里,所谓的最满足适用条件的人工瓣,例如是指满足条件的参数的数最多的人工瓣,或按照每个参数设定重要度,满足重要度最高的参数的条件的人工瓣。例如,在有多个满足相同数量的条件的规格的情况下,设定重要度,以使满足瓣环部的直径的条件者优先。
此外,例如控制功能551也可以将多个人工瓣的候选以优先级由高到低的顺序进行显示。图8是表示由有关第1实施方式的控制功能进行的显示的一例的图。这里,在图8中,与图5A及图5B同样,表示控制功能551显示对于瓣环部21的3截面的超声波图像(上段2个图像及下段左侧的图像)、将3截面的图像三维地配置的三维的超声波图像(下段右侧的图像)和形状估算模型的计测值(图中右端的Result)的情况。
例如,控制功能551如图8所示,基于关于形状估算模型的形状的计测值与人工瓣的适用条件的关系,提取优先级最高的人工瓣“Valve1”和优先级次高的人工瓣“Valve1”,将提取出的各人工瓣的各参数以优先级顺序显示。这里,优先级例如是指满足条件的参数的数量较多的顺序顺,或按照每个参数设定重要度,满足重要度较高的参数的条件的数量较多的顺序。例如设定为,以满足瓣环部的直径及周围长的条件的数量较多的顺序而优先级变高。
如上述那样,控制功能551在将关于心脏瓣的形状的计测值与关于向心脏瓣留置的人工瓣的形状的数值的比较显示以外,也能够显示各种信息。这里,控制功能551还能够进行用来表示显示在画面上的参数名或其计测值与图像上的位置的对应关系的显示。例如,控制功能551可以在光标被对准于显示在画面上的参数名或其计测值的情况下,将二维的超声波图像或三维的超声波图像上的对应的部分强调显示。
如果举一例,则控制功能551通过改变对应的部分的颜色、或将对应的部分的线加粗、或将对应的部分用多个线显示、或将对应的部分涂满,将对应的部分强调显示。
接着,使用图9~图12,对有关第1实施方式的超声波诊断装置1的处理进行说明。图9~图12是用来说明有关第1实施方式的超声波诊断装置1的处理的步骤的流程图。这里,在图9中,表示作为表示人工瓣的形状的参数而显示表示由操作者指定的人工瓣的形状的数值、或显示能够对心脏瓣应用的人工瓣的形状的条件的情况下的处理。此外,在图10中表示显示人工瓣模型的情况下的处理。此外,在图11中,表示显示基于由其他医用图像诊断装置取得的医用图像数据的计测值的情况下的处理。此外,在图12中,表示显示适合于留置的人工瓣的情况下的处理。此外,在图9~图12中,表示以主动脉瓣为对象的情况下的处理。此外,在图11及图12中,表示显示形状估算模型的计测值之后的处理。
步骤S101、S102、S106~S110是处理电路55从存储器54将与控制功能551对应的程序读出并执行的步骤。步骤S103是处理电路55从存储器54将与提取功能553对应的程序读出并执行的步骤。步骤S104是处理电路55从存储器54将与生成功能554对应的程序读出并执行的步骤。步骤S105是处理电路55从存储器54将与计测功能555对应的程序读出并执行的步骤。
步骤S201~S205、S301~S306、S401~S404是处理电路55从存储器54将与控制功能551对应的程序读出并执行的步骤。
如图9所示,在有关第1实施方式的超声波诊断装置1中,处理电路55收集三维图像数据(步骤S101),判定是否受理了执行解析的操作(步骤S102)。这里,到受理操作为止,超声波诊断装置1是待机状态(步骤S102否定)。
另一方面,在受理到操作的情况下(步骤S102肯定),处理电路55提取主动脉瓣复合体(步骤S103),生成主动脉瓣复合体的形状估算模型(步骤S104)。并且,处理电路55计测形状估算模型中的各参数(步骤S105),判定是否选择了人工瓣(步骤S106)。
这里,在选择了人工瓣的情况下(步骤S106肯定),处理电路55取得所选择的人工瓣的各参数(步骤S107),显示形状估算模型、形状估算模型中的各参数、以及所选择的人工瓣的各参数(步骤S108)。
另一方面,在没有选择人工瓣的情况下(步骤S106否定),处理电路55基于计测出的形状估算模型的各参数的计测值,取得适用条件(步骤S109),显示形状估算模型、形状估算模型的各参数、以及人工瓣的适用条件(步骤S110)。
此外,在有关第1实施方式的超声波诊断装置1中,如图10所示,处理电路55收集三维图像数据(步骤S101),判定是否受理了执行解析的操作(步骤S102)。这里,到受理操作为止,超声波诊断装置1是待机状态(步骤S102否定)。
另一方面,在受理了操作的情况下(步骤S102肯定),处理电路55提取主动脉瓣复合体(步骤S103),生成主动脉瓣复合体的形状估算模型(步骤S104)。并且,处理电路55计测形状估算模型的各参数(步骤S105),判定是否选择了人工瓣(步骤S106)。这里,到受理操作为止,超声波诊断装置1是待机状态(步骤S106否定)。
另一方面,在选择了人工瓣的情况下(步骤S106肯定),处理电路55取得所选择的人工瓣的各参数(步骤S107),判定是否受理了显示人工瓣模型的操作(步骤S201)。这里,在没有受理操作的情况下(步骤S201否定),处理电路55显示形状估算模型、形状估算模型的各参数、以及所选择的人工瓣的各参数(步骤S108)。
另一方面,在受理了操作的情况下(步骤S201肯定),处理电路55显示形状估算模型、形状估算模型的各参数、人工瓣的各参数及人工瓣模型(步骤S202)。接着,处理电路55受理对于人工瓣模型的操作(步骤S203),判定人工瓣模型是否与形状估算模型接触(步骤S204)。
这里,在人工瓣模型与形状估算模型接触的情况下(步骤S204肯定),处理电路55将接触区域强调显示(步骤S205)。另一方面,在人工瓣模型不与形状估算模型接触的情况下(步骤S204否定),处理电路55结束处理。
此外,在有关第1实施方式的超声波诊断装置1中,如图11所示,首先,处理电路55判定是否受理了参照计测值的操作(步骤S301)。这里,到受理操作为止,超声波诊断装置1是待机状态(步骤S301否定)。
另一方面,在受理了操作的情况下(步骤S301肯定),处理电路55判定是否受理了手工输入下的输入操作(步骤S302)。这里,在受理了手工输入下的输入操作的情况下(步骤S302肯定),处理电路55显示被输入的计测值(步骤S303)。
另一方面,在没有受理手工输入下的输入操作的情况下(步骤S302否定),处理电路55判定是否受理了数据读入的操作(步骤S304)。这里,在没有受理数据读入的操作的情况下(步骤S304否定),处理电路55回到步骤S302,判定是否受理了手工输入下的输入操作。即,处理电路55受理手工输入下的输入操作,或继续进行各判定直到受理数据读入的操作。
另一方面,在步骤S304中受理了数据读入的操作的情况下(步骤S304肯定),处理电路55显示读入的计测值(步骤S305)。并且,处理电路55如果在步骤S303或步骤S305中显示计测值,则将所显示的计测值与形状估算模型的计测值的比较结果显示(步骤S306)。
此外,在有关第1实施方式的超声波诊断装置1中,如图12所示,首先,处理电路55判定是否受理了执行规格估算的操作(步骤S401)。这里,到受理操作为止,超声波诊断装置1是待机状态(步骤S401否定)。
另一方面,在受理了操作的情况下(步骤S401肯定),处理电路55显示估算结果(人工瓣的候选)(步骤S402)。并且,处理电路55判定是否受理了估算条件的变更操作(步骤S403)。
这里,在受理了估算条件的变更操作的情况下(步骤S403肯定),处理电路55回到步骤S402,显示再次估算的估算结果(人工瓣的候选)。另一方面,在没有受理估算条件的变更操作的情况下(步骤S403否定),处理电路55判定是否受理了结束操作(步骤S404)。这里,在受理了结束操作的情况下(步骤S404肯定),处理电路55结束处理。另一方面,在没有受理结束操作的情况下(步骤S404否定),处理电路55继续估算结果的显示。
如上述那样,根据第1实施方式,提取功能553提取医用图像数据中包含的心脏瓣。计测功能555计测关于所提取的心脏瓣的形状的计测值。控制功能551将计测值与关于对心脏瓣留置的人工瓣的形状的数值进行比较显示。因而,有关第1实施方式的超声波诊断装置1能够将关于被检体的心脏瓣的形状的计测值与关于人工瓣的形状的数值比较而参照,能够使留置的人工瓣的规格的决定变得容易。
此外,根据第1实施方式,控制功能551将表示由操作者指定的人工瓣的形状的数值或能够对心脏瓣应用的人工瓣的形状的条件与计测值比较显示。因而,有关第1实施方式的超声波诊断装置1能够显示用来决定人工瓣的规格的信息,能够使留置的人工瓣的规格的决定变得容易。
此外,根据第1实施方式,生成功能554生成表示由提取功能553提取出的心脏瓣的形状的心脏瓣模型(形状估算模型)。计测功能555计测关于心脏瓣模型(形状估算模型)的形状的计测值。因而,有关第1实施方式的超声波诊断装置1能够容易地计测关于心脏瓣的形状的各种参数。
此外,根据第1实施方式,控制功能551使表示由操作者指定的人工瓣的人工瓣模型和心脏瓣模型叠加显示在二维医用图像及三维医用图像中的至少一方的对应的位置。因而,有关第1实施方式的超声波诊断装置1能够使心脏瓣模型(形状估算模型)与人工瓣模型的比较变得容易,能够使留置的人工瓣的规格的决定变得容易。
此外,根据第1实施方式,控制功能551还显示基于由与收集到医用图像数据的医用图像诊断装置不同种类的医用图像诊断装置收集到的医用图像数据计测出的关于心脏瓣的形状的计测值。因而,有关第1实施方式的超声波诊断装置1还能够也比较基于其他数据的计测值,能够使留置的人工瓣的规格的决定变得更容易。
此外,根据第1实施方式,控制功能551还显示基于由不同种类的医用图像诊断装置收集到的医用图像数据的医用图像。因而,有关第1实施方式的超声波诊断装置1也能够比较基于其他数据的图像,能够使留置的人工瓣的规格的决定变得更容易。
此外,根据第1实施方式,控制功能551还显示基于计测值决定的人工瓣的候选。因而,有关第1实施方式的超声波诊断装置1能够还显示支持留置的人工瓣的规格的决定的信息。
此外,根据第1实施方式,控制功能551使多个人工瓣的候选以优先级由高到低的顺序显示。因而,有关第1实施方式的超声波诊断装置1能够使留置的人工瓣的规格的决定的判断变得容易。
(其他实施方式)
到此为止,对第1实施方式进行了说明,但在上述第1实施方式以外,也可以以各种不同的形态实施。
在上述的第1实施方式中,举以主动脉瓣为对象的情况为例进行了说明。但是,实施方式并不限定于此,例如也可以是以二尖瓣或三尖瓣等的其他心脏瓣为对象的情况。
此外,在上述的实施方式中,对生成形状估算模型、使用所生成的形状估算模型计测各种参数的情况进行了说明。但是,实施方式并不限定于此,例如也可以是不生成形状估算模型、而使用三维的医用图像数据进行计测的情况。
此外,在上述的实施方式中,对将有关本申请的医用图像处理装置装入到超声波诊断装置1中、超声波诊断装置1执行各种处理的情况进行了说明。但是,实施方式并不限定于此,也可以是将有关本申请的医用图像处理装置装入到X射线CT装置或MRI装置等的不同种类的医用图像诊断装置中的情况。在这样的情况下,医用图像处理装置使用由被装入的医用图像诊断装置收集到的医用图像数据执行上述的处理。
此外,在上述的实施方式中,对作为由其他医用图像诊断装置收集到的医用图像数据而使用CT图像数据的情况进行了说明。但是,实施方式并不限定于此,例如也可以是使用MRI图像数据的情况。即,医用图像数据的组合也可以是任意的组合。
此外,在上述的实施方式中,举设定相对于瓣环部21正交的3截面的情况为一例进行了说明(例如图5A等)。但是,实施方式并不限定于此,相对于瓣环部21的截面可以任意地设定。例如,经过主动脉瓣瓣尖的根的截面(例如,图5A中的面P1)和沿着血流方向的截面(例如,图5A中的面P2)并不一定正交。有关本申请的医用图像处理装置在这样的情况下也可以设定不正交的这些截面。
此外,在上述的实施方式中,举将有关本申请的医用图像处理装置向医用图像诊断装置安装的情况为例进行了说明。但是,实施方式并不限定于此,也可以是医用图像处理装置单独执行处理的情况。在这样的情况下,医用图像处理装置具有执行与上述控制功能551、提取功能553、生成功能554及计测功能555同样的处理的处理电路、和存储对应于各功能的程序及关于人工瓣的信息等的存储器。并且,处理电路经由网络从超声波诊断装置等的医用图像诊断装置或图像保管装置取得三维的医用图像数据,使用所取得的医用图像数据执行上述的处理。这里,处理电路是通过从存储器将程序读出并执行而实现对应于各程序的功能的处理器。
在上述说明中使用的“处理器”的词语,例如是指CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit:图形处理单元)、或者面向特定用途的集成电路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC,专用集成电路)、可编程逻辑器件(例如、单纯可编程逻辑器件(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、复合可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array:FPGA))等的电路。处理器通过将保存在存储器中的程序读出并执行而实现功能。另外,代替向存储器保存程序而构成为,向处理器的电路内直接装入程序。在此情况下,处理器通过将装入在电路内的程序读出并执行而实现功能。另外,本实施方式的各处理器并不限于按照处理器构成为单一的电路的情况,将多个独立的电路组合而构成为1个处理器,实现其功能。
另外,在上述实施方式的说明中图示的各装置的各构成要素是功能概念性的,并不一定需要在物理上如图示那样构成。即,各装置的分散/合并的具体的形态并不限于图示的形态,可以将其全部或一部分根据各种负荷或使用状况等而以任意的单位在功能上或物理上分散/合并而构成。进而,由各装置进行的各处理功能可以其全部或任意的一部分由CPU及被该CPU解析执行的程序实现,或者作为连线逻辑的硬件实现。
此外,在上述实施方式中说明的处理方法可以通过由个人计算机或工作站等的计算机执行预先准备的处理程序来实现。该处理程序可以经由因特网等的网络而分发。此外,该处理程序也可以记录到硬盘、软盘(FD)、CD-ROM、MO、DVD、USB存储器及SD卡存储器等的Flash存储器等的能够由计算机读取的非暂时性的记录介质中,通过由计算机从非暂时性的记录介质读出来执行。
如以上说明,根据实施方式,能够使留置的人工瓣的规格的决定变得容易。
说明了本发明的几个实施方式,但这些实施方式是作为例子提示的,并非限定发明的范围。这些实施方式能够以其他的各种各样的形态实施,在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中,同样包含在权利要求书所记载的发明和其等价的范围中。
Claims (14)
1.一种医用图像处理装置,
具备:
取得部,取得医用图像数据中包含的关于心脏瓣的形状的计测值;以及
控制部,使显示部显示上述计测值和关于对上述心脏瓣留置的人工瓣的形状的数值。
2.如权利要求1所述的医用图像处理装置,
上述控制部使上述显示部将关于对上述心脏瓣留置的人工瓣的形状的数值与上述计测值一起显示。
3.如权利要求2所述的医用图像处理装置,
上述控制部使上述显示部将上述计测值和关于对上述心脏瓣留置的人工瓣的形状的数值排列显示。
4.如权利要求1~3中任一项所述的医用图像处理装置,
上述控制部使上述显示部将表示由操作者指定的人工瓣的形状的数值或表示能够对上述心脏瓣应用的人工瓣的形状的条件的数值作为关于对上述心脏瓣留置的人工瓣的形状的数值,与上述计测值一起显示。
5.如权利要求1所述的医用图像处理装置,
还具备生成表示上述医用图像数据中包含的心脏瓣的形状的心脏瓣模型的生成部;
上述取得部取得关于上述心脏瓣模型的形状的计测值。
6.如权利要求5所述的医用图像处理装置,
上述控制部使上述显示部将表示由操作者指定的人工瓣的人工瓣模型和上述心脏瓣模型叠加在二维医用图像及三维医用图像中的至少一方的对应的位置而显示。
7.如权利要求6所述的医用图像处理装置,
上述控制部根据上述人工瓣模型和上述心脏瓣模型的位置关系,使上述人工瓣模型或上述心脏瓣模型的显示形态变化。
8.如权利要求1~3中任一项所述的医用图像处理装置,
上述控制部还使得基于由与收集到上述医用图像数据的医用图像诊断装置不同种类的医用图像诊断装置收集到的医用图像数据而计测出的关于上述心脏瓣的形状的计测值被显示。
9.如权利要求8所述的医用图像处理装置,
上述控制部还使上述显示部显示基于由上述不同种类的医用图像诊断装置收集到的医用图像数据的医用图像。
10.如权利要求1~3中任一项所述的医用图像处理装置,
上述控制部还使上述显示部显示基于上述计测值而决定的人工瓣的候选。
11.如权利要求10所述的医用图像处理装置,
上述控制部使上述显示部将多个上述人工瓣的候选以优先级由高到低的顺序显示。
12.如权利要求1~3中任一项所述的医用图像处理装置,
上述医用图像数据是超声波图像数据。
13.一种医用图像处理方法,
包括:
取得关于医用图像数据中包含的心脏瓣的形状的计测值;以及
使显示部显示上述计测值和关于对上述心脏瓣留置的人工瓣的形状的数值。
14.一种存储介质,非暂时性地存储有程序,所述程序使计算机执行:
取得工序,取得关于医用图像数据中包含的心脏瓣的形状的计测值;以及
控制工序,使显示部显示上述计测值和关于对上述心脏瓣留置的人工瓣的形状的数值。
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