CN111463907A - 一种便于操控的智能马桶 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于操控的智能马桶，包括马桶底座和马桶盖，所述马桶底座的坐垫内安装有压力传感器，所述马桶盖的侧壁上安装有距离传感器，且马桶盖通过驱动装置控制开关。可通过移动终端控制使用智能马桶的所有功能，通过NFC、蓝牙实现移动终端与智能马桶的近距离连接和控制，安全性更高，不会存在远程控制的问题，且通过操作组件在实现移动终端的放置的同时，能够完成蓝牙的连接和移动终端的无线充电，使用更加方便。通过多个传感器，配合卷纸组件、操作组件，能够实现马桶盖的智能开关以及卷纸的智能供给和收纳，方便用户使用。且通过放置板的内部结构，能够适配更多的移动终端，适用范围更广。

Description

一种便于操控的智能马桶
技术领域
本发明涉及智能马桶领域，具体涉及一种便于操控的智能马桶。
背景技术
智能马桶拥有许多特别的功能：如臀部清净、下身清净、移动清净、坐圈保温、暖风烘干、自动除臭、静音落座等等。最方便的是，除了可以通过按钮面板来进行操作，还专门设有遥控装置以实现这些功能，消费者在使用的时候，只要手握遥控器轻轻一按，所有功能都可轻松实现。
现有技术中，采用的遥控器或面板进行控制，由于位置受限，通常面板设置在两侧，无法方便的看到面板上的功能键，而无线遥控器容易丢失，有线遥控器线材暴露在外，容易被腐蚀，造成损坏。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种便于操控的智能马桶，可通过移动终端控制使用智能马桶的所有功能，通过NFC、蓝牙实现移动终端与智能马桶的近距离连接和控制，安全性更高，不会存在远程控制的问题，且通过操作组件在实现移动终端的放置的同时，能够完成蓝牙的连接和移动终端的无线充电，使用更加方便。通过多个传感器，配合卷纸组件、操作组件，能够实现马桶盖的智能开关以及卷纸的智能供给和收纳，方便用户使用。且通过放置板的内部结构，能够适配更多的移动终端，适用范围更广。
本发明所要解决的技术问题为：
A.如何更安全、方便的控制智能马桶。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种便于操控的智能马桶，包括马桶底座和马桶盖，所述马桶底座的坐垫内安装有压力传感器，所述马桶盖的侧壁上安装有距离传感器，且马桶盖通过驱动装置控制开关；
所述马桶底座的其中一侧外壁开设有导轨，所述导轨滑动连接有电动滑块，所述电动滑块固定连接有卷纸组件；所述马桶底座的另一侧外壁转动连接有操作组件，所述操作组件收起时活动插接在收纳盒中，且收纳盒固定连接在马桶底座的水箱外侧壁，所述收纳盒的内部开设有控制仓，所述控制仓内固定连接有控制组件。
进一步的，所述卷纸组件包括转动套筒，所述转动套筒的端面固定连接有第一电机，所述第一电机与电动滑块固定连接，所述转动套筒螺纹连接有密封盖，所述转动套筒的开口端开设有凹槽，所述凹槽的两内侧壁均转动嵌有单向辊轮，所述转动套筒的内壁固定连接有固定杆，所述转动套筒的外侧壁开设有螺纹型的导流槽。
进一步的，所述操作组件包括第二电机，且第二电机的最大转动角度不小于120°，所述第二电机固定连接在马桶底座的外侧壁上，所述第二电机的输出轴固定连接有L型杆的端部，所述L型杆的另一端部转动连接有转动杆，所述转动杆连接有用于检测动杆相对L型杆最大转动角度的编码器，且转动杆的最大转动角度为90°，所述转动杆固定连接有放置板，所述放置板为中空结构，所述放置板的前侧壁开设有横向的条形槽，所述条形槽的内壁铰接有支撑板，且支撑板的最大转动角度为90°，所述放置板远离转动杆的侧壁开设有滑动通孔，所述滑动通孔内滑动插接有水平设置的横向调节旋杆，所述横向调节旋杆位于放置板内部的一端转动套接有纵移螺帽，所述纵移螺帽螺纹连接有纵向调节旋杆，所述纵向调节旋杆位于放置板内部的一端转动插接在放置板的内壁中，所述横向调节旋杆螺纹连接有横移螺帽，所述横移螺帽固定连接有伸缩装置的一端，所述伸缩装置的伸缩杆的两侧分别固定连接有NFC模块和无线充电模块，且伸缩装置的另一端固定连接有阻尼滑块，所述阻尼滑块滑动连接在放置板内壁开设的滑动槽中。
进一步的，所述控制组件包括蓝牙模块、驱动控制模块、传感器控制模块，所述蓝牙模块用于实现智能马桶和移动终端之间的数据传输和功能控制；所述驱动控制模块用于控制电动滑块、驱动装置、第一电机和第二电机的启停；所述传感器控制模块用于控制距离传感器、压力传感器以及编码器的开关和信号传输。
进一步的，所述智能马桶的使用步骤及控制组件的控制步骤如下：
S1、距离传感器检测智能马桶前方是否的遮挡物，当距离传感器的数值变小后，向驱动控制模块发出马桶盖的打开指令，同时向传感器控制模块发出压力传感器的打开指令；
S2、驱动控制模块控制驱动装置将马桶盖打开；在驱动装置执行完毕后，传感器控制模块开启压力传感器，开始检测马桶坐垫压力的数值，当压力传感器的数值超出阈值后，向驱动控制模块发出启动第二电机的启动指令；
S3、驱动控制模块控制第二电机正向转动至最大角度并锁定，等待使用者将放置板由初始状态拨动至最大角度并打开支撑板，并通过编码器检测到放置板正向转动至最大角度后，开启NFC模块和无线充电模块；
S4、将移动终端放置在放置板上，通过转动横向调节旋杆和纵向调节旋杆，先调节NFC模块在放置板内部的位置，直至NFC模块与移动终端完成匹配，再通过NFC模块将移动终端与智能马桶的蓝牙模块连接；
S5、再次转动横向调节旋杆和纵向调节旋杆，直至无线充电模块对移动终端供电；
S6、使用完毕后，使用者将放置板与支撑板恢复成初始状态，并通过编码器检测到放置板恢复初始状态后，传感器控制模块向驱动控制模块发出第二电机的恢复指令、电动滑块和第一电机的启动指令；
S7、驱动控制模块控制第一电机反向转动180°后锁定，使凹槽朝上，再控制电动滑块运动至另一端并停留S秒，此时使用者可拉动两个单向辊轮之间的卷纸，S秒后，电动滑块运动至初始位置，第一电机反向转动180°，使使凹槽朝下；
S8、驱动控制模块控制第二电机反向转动至初始位置，使放置板插入收纳盒中，当压力传感器的数值小于阈值后，延迟N秒后，传感器控制模块发出马桶盖的关闭指令，关闭马桶盖，并停止压力传感器采集压力数据。
进一步的，所述放置板由透明亚克力板制成。
本发明的有益效果：
(1)通过移动终端与智能马桶进行连接，可通过移动终端控制使用智能马桶的所有功能，相比于现有的通过遥控器或功能面板控制，本发明使用更加方便，且不会存在遥控器丢失或面板位置不方便操控的问题。
(2)本方案通过NFC、蓝牙实现移动终端与智能马桶的近距离连接和控制，相比于现有通过路由构建局域网，安全性更高，不会存在远程控制的问题，且通过操作组件在实现移动终端的放置的同时，能够完成蓝牙的连接和移动终端的无线充电，使用更加方便。
(3)通过多个传感器，配合卷纸组件、操作组件，能够实现马桶盖的智能开关以及卷纸的智能供给和收纳，方便用户使用。且通过放置板的内部结构，能够适配更多的移动终端，适用范围更广。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的正面立体图；
图2是本发明的反面立体图；
图3是本发明的卷纸组件的立体图；
图4是本发明的卷纸组件的内部结构示意图；
图5是本发明的操作组件的立体图；
图6是本发明的放置板的内部结构示意图；
图7是本发明的操作组件插入收纳盒时的示意图。
图中：马桶底座1、马桶盖2、导轨3、电动滑块4、卷纸组件5、转动套筒501、密封盖502、单向辊轮503、固定杆504、第一电机505、导流槽506、操作组件6、第二电机601、L型杆602、转动杆603、放置板604、收纳槽605、支撑板606、横向调节旋杆607、纵向调节旋杆608、纵移螺帽609、横移螺帽610、NFC模块611、无线充电模块612、伸缩装置613、阻尼滑块614、滑动槽615、收纳盒7。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，本实施例提供了一种便于操控的智能马桶，包括马桶底座1和马桶盖2，所述马桶底座1的坐垫内安装有压力传感器，所述马桶盖2的侧壁上安装有距离传感器，且马桶盖2通过驱动装置控制开关；驱动装置可采用推杆或是步进电机。
所述马桶底座1的其中一侧外壁开设有导轨3，所述导轨3滑动连接有电动滑块4，所述电动滑块4固定连接有卷纸组件5；在不需要时，收至远端，需要时，运动至手边，方便取纸，所述马桶底座1的另一侧外壁转动连接有操作组件6，所述操作组件6活动插接在收纳盒7中，且收纳盒7固定连接在马桶底座1的水箱外侧壁，所述收纳盒7的内部开设有控制仓，所述控制仓内固定连接有控制组件。
所述卷纸组件5包括转动套筒501，所述转动套筒501的端面固定连接有第一电机505，用于调节转动套筒501的角度，所述第一电机505与电动滑块4固定连接，所述转动套筒501螺纹连接有密封盖502，打开密封盖502后，向转动套筒501内放入卷纸，所述转动套筒501的开口端开设有凹槽，所述凹槽的两内侧壁均转动嵌有单向辊轮503，两个单向辊轮503将卷纸夹住，且只能往外拉出卷纸，所述转动套筒501的内壁固定连接有固定杆504，卷纸套设在固定杆504上，所述转动套筒501的外侧壁开设有螺纹型的导流槽506，在不使用时，由于凹槽朝下，为了防止卫生间内的水落在转动套筒501上后顺着流到凹槽导致卷纸受潮而设置导流槽506，由于导流槽506不进过凹槽，因此在转动套筒501上有水时，导流槽506能汇集水滴，并从转动套筒501的两端面排出。
所述操作组件6包括第二电机601，且第二电机601的最大转动角度不小于120°，所述第二电机601固定连接在马桶底座1的外侧壁上，所述第二电机601的输出轴固定连接有L型杆602的端部，所述L型杆602的另一端部转动连接有转动杆603，所述转动杆603连接有用于检测动杆603相对L型杆602最大转动角度的编码器，且转动杆603的最大转动角度为90°，所述转动杆603固定连接有放置板604，所述放置板604为中空结构，所述放置板604的前侧壁开设有横向的条形槽，所述条形槽的内壁铰接有支撑板606，且支撑板606的最大转动角度为90°，用于放置移动终端，如手机、平板电脑等，所述放置板604远离转动杆603的侧壁开设有滑动通孔，所述滑动通孔内滑动插接有水平设置的横向调节旋杆607，所述横向调节旋杆607位于放置板604内部的一端转动套接有纵移螺帽609，所述纵移螺帽609螺纹连接有纵向调节旋杆608，所述纵向调节旋杆608位于放置板604内部的一端转动插接在放置板604的内壁中，所述横向调节旋杆607螺纹连接有横移螺帽610，所述横移螺帽610固定连接有伸缩装置613的一端，所述伸缩装置613的伸缩杆的两侧分别固定连接有NFC模块611和无线充电模块612，且伸缩装置613的另一端固定连接有阻尼滑块614，所述阻尼滑块614滑动连接在放置板604内壁开设的滑动槽615中。
转动横向调节旋杆607，可使横移螺帽610水平方向移动，进而调整NFC模块611和无线充电模块612的水平位移，转动纵向调节旋杆608可带动纵移螺帽609纵向移动，进而调整NFC模块611和无线充电模块612的纵向位移。
由于每个移动终端的NFC模块611和无线充电模块612的位置不同，因此需要进行调节后才能实现蓝牙配对和无线充电的功能。
所述控制组件包括蓝牙模块、驱动控制模块、传感器控制模块，所述蓝牙模块用于实现智能马桶和移动终端之间的数据传输和功能控制，其中蓝牙模块为不可见模式，只能通过NFC连接；可通过移动终端查看智能马桶的状态以及对智能马桶进行手动控制。所述驱动控制模块用于控制电动滑块4、驱动装置、第一电机505和第二电机601的启停；所述传感器控制模块用于控制距离传感器、压力传感器以及编码器的开关和信号传输。
所述智能马桶的使用步骤及控制组件的控制步骤如下：
S1、距离传感器检测智能马桶前方是否的遮挡物，当距离传感器的数值变小后，表面有人在前面，需要使用智能马桶，因此向驱动控制模块发出马桶盖2的打开指令，同时向传感器控制模块发出压力传感器的打开指令；
S2、驱动控制模块控制驱动装置将马桶盖2打开；在驱动装置执行完毕后，传感器控制模块开启压力传感器，开始检测马桶坐垫压力的数值，当压力传感器的数值超出阈值后，如20kg，向驱动控制模块发出启动第二电机601的启动指令；
S3、驱动控制模块控制第二电机601正向转动至最大角度并锁定(即从收纳盒7离开)，运动至靠近使用者的位置，等待使用者将放置板604由初始状态(即最小角度时)拨动至最大角度并打开支撑板606，并通过编码器检测到放置板604正向转动至最大角度后，开启NFC模块611和无线充电模块612；
S4、将移动终端放置在放置板604上，通过转动横向调节旋杆607和纵向调节旋杆608，先调节NFC模块611在放置板604内部的位置，直至NFC模块611与移动终端完成匹配，再通过NFC模块611将移动终端与智能马桶的蓝牙模块连接；
S5、再次转动横向调节旋杆607和纵向调节旋杆608，直至无线充电模块612对移动终端供电；由于一遍移动终端的NFC模块和无线充电模块相距不远，因此，只需稍作调整即可。
S6、使用完毕后，使用者将放置板604与支撑板606恢复成初始状态(即支撑板收入条形槽中且放置板604为最小角度)，并通过编码器检测到放置板604恢复初始状态后，传感器控制模块向驱动控制模块发出第二电机601的恢复指令、电动滑块4和第一电机505的启动指令；
S7、驱动控制模块控制第一电机505反向转动180°后锁定，使凹槽朝上，方便拿取，再控制电动滑块4运动至另一端并停留S秒，S＝60，预留有足够的取纸时间，此时使用者可拉动两个单向辊轮503之间的卷纸，S秒后，电动滑块4运动至初始位置，第一电机505反向转动180°，使使凹槽朝下；可防止水溅到卷纸上。
S8、驱动控制模块控制第二电机601反向转动至初始位置，使放置板604插入收纳盒7中，当压力传感器的数值小于阈值后，延迟N秒后，N＝30，传感器控制模块发出马桶盖2的关闭指令，关闭马桶盖2，并停止压力传感器采集压力数据。
所述放置板604由透明亚克力板制成。
相比与其他透明材料，如玻璃，密度更小，不会影响信号，价格低廉，能够方便观察NFC模块611与无线充电模块612的位置，有助于智能马桶和移动终端的快速连接和无线充电模块612的快速对准。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种便于操控的智能马桶，包括马桶底座(1)和马桶盖(2)，其特征在于，所述马桶底座(1)的坐垫内安装有压力传感器，所述马桶盖(2)的侧壁上安装有距离传感器，且马桶盖(2)通过驱动装置控制开关；
所述马桶底座(1)的其中一侧外壁开设有导轨(3)，所述导轨(3)滑动连接有电动滑块(4)，所述电动滑块(4)固定连接有卷纸组件(5)；所述马桶底座(1)的另一侧外壁转动连接有操作组件(6)，所述操作组件(6)收起时活动插接在收纳盒(7)中，且收纳盒(7)固定连接在马桶底座(1)的水箱外侧壁，所述收纳盒(7)的内部开设有控制仓，所述控制仓内固定连接有控制组件。
2.根据权利要求1所述的一种便于操控的智能马桶，其特征在于，所述卷纸组件(5)包括转动套筒(501)，所述转动套筒(501)的端面固定连接有第一电机(505)，所述第一电机(505)与电动滑块(4)固定连接，所述转动套筒(501)螺纹连接有密封盖(502)，所述转动套筒(501)的开口端开设有凹槽，所述凹槽的两内侧壁均转动嵌有单向辊轮(503)，所述转动套筒(501)的内壁固定连接有固定杆(504)，所述转动套筒(501)的外侧壁开设有螺纹型的导流槽(506)。
3.根据权利要求2所述的一种便于操控的智能马桶，其特征在于，所述操作组件(6)包括第二电机(601)，且第二电机(601)的最大转动角度不小于120°，所述第二电机(601)固定连接在马桶底座(1)的外侧壁上，所述第二电机(601)的输出轴固定连接有L型杆(602)的端部，所述L型杆(602)的另一端部转动连接有转动杆(603)，所述转动杆(603)连接有用于检测动杆(603)相对L型杆(602)最大转动角度的编码器，且转动杆(603)的最大转动角度为90°，所述转动杆(603)固定连接有放置板(604)，所述放置板(604)为中空结构，所述放置板(604)的前侧壁开设有横向的条形槽，所述条形槽的内壁铰接有支撑板(606)，且支撑板(606)的最大转动角度为90°，所述放置板(604)远离转动杆(603)的侧壁开设有滑动通孔，所述滑动通孔内滑动插接有水平设置的横向调节旋杆(607)，所述横向调节旋杆(607)位于放置板(604)内部的一端转动套接有纵移螺帽(609)，所述纵移螺帽(609)螺纹连接有纵向调节旋杆(608)，所述纵向调节旋杆(608)位于放置板(604)内部的一端转动插接在放置板(604)的内壁中，所述横向调节旋杆(607)螺纹连接有横移螺帽(610)，所述横移螺帽(610)固定连接有伸缩装置(613)的一端，所述伸缩装置(613)的伸缩杆的两侧分别固定连接有NFC模块(611)和无线充电模块(612)，且伸缩装置(613)的另一端固定连接有阻尼滑块(614)，所述阻尼滑块(614)滑动连接在放置板(604)内壁开设的滑动槽(615)中。
4.根据权利要求3中所述的一种便于操控的智能马桶，其特征在于，所述控制组件包括蓝牙模块、驱动控制模块、传感器控制模块，所述蓝牙模块用于实现智能马桶和移动终端之间的数据传输和功能控制；所述驱动控制模块用于控制电动滑块(4)、驱动装置、第一电机(505)和第二电机(601)的启停；所述传感器控制模块用于控制距离传感器、压力传感器以及编码器的开关和信号传输。
5.根据权利要求3所述的一种便于操控的智能马桶，其特征在于，所述智能马桶的使用步骤及控制组件的控制步骤如下：
S1、距离传感器检测智能马桶前方是否的遮挡物，当距离传感器的数值变小后，向驱动控制模块发出马桶盖(2)的打开指令，同时向传感器控制模块发出压力传感器的打开指令；
S2、驱动控制模块控制驱动装置将马桶盖(2)打开；在驱动装置执行完毕后，传感器控制模块开启压力传感器，开始检测马桶坐垫压力的数值，当压力传感器的数值超出阈值后，向驱动控制模块发出启动第二电机(601)的启动指令；
S3、驱动控制模块控制第二电机(601)正向转动至最大角度并锁定，等待使用者将放置板(604)由初始状态拨动至最大角度并打开支撑板(606)，并通过编码器检测到放置板(604)正向转动至最大角度后，开启NFC模块(611)和无线充电模块(612)；
S4、将移动终端放置在放置板(604)上，通过转动横向调节旋杆(607)和纵向调节旋杆(608)，先调节NFC模块(611)在放置板(604)内部的位置，直至NFC模块(611)与移动终端完成匹配，再通过NFC模块(611)将移动终端与智能马桶的蓝牙模块连接；
S5、再次转动横向调节旋杆(607)和纵向调节旋杆(608)，直至无线充电模块(612)对移动终端供电；
S6、使用完毕后，使用者将放置板(604)与支撑板(606)恢复成初始状态，并通过编码器检测到放置板(604)恢复初始状态后，传感器控制模块向驱动控制模块发出第二电机(601)的恢复指令、电动滑块(4)和第一电机(505)的启动指令；
S7、驱动控制模块控制第一电机(505)反向转动180°后锁定，使凹槽朝上，再控制电动滑块(4)运动至另一端并停留S秒，此时使用者可拉动两个单向辊轮(503)之间的卷纸，S秒后，电动滑块(4)运动至初始位置，第一电机(505)反向转动180°，使使凹槽朝下；
S8、驱动控制模块控制第二电机(601)反向转动至初始位置，使放置板(604)插入收纳盒(7)中，当压力传感器的数值小于阈值后，延迟N秒后，传感器控制模块发出马桶盖(2)的关闭指令，关闭马桶盖(2)，并停止压力传感器采集压力数据。
6.根据权利要求1所述的一种便于操控的智能马桶，其特征在于，所述放置板(604)由透明亚克力板制成。
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