CN111462482A - 基于驻极体压力传感器的交通信息测控系统及测控方法 - Google Patents

基于驻极体压力传感器的交通信息测控系统及测控方法 Download PDF

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陈钢进
黄华
杨伟康
王优迪
王正贤
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Abstract

本发明涉及一种基于驻极体压力传感器的交通信息测控系统及测控方法，包括信号产生模块，用于产生电信号；信号采集模块，将产生的交流电信号转换为直流电信号，进行模数转换；信号分析模块，用于将信号采集模块转换得到的数据存储到PC端并对数据进行分析，通过PC端将数据上传至云数据库；信息管理模块，用于管理云数据库并判断车辆行驶信息，将信息传送给用户端。本发明通过在路面上安放驻极体压力传感器阵列，无需特殊施工，可灵活确定测定位置，使用方便，受周围环境影响小；采用驻极体压力传感器能够实现机械能向电能的转换，并有很好的稳定性。

Description

基于驻极体压力传感器的交通信息测控系统及测控方法
技术领域
本发明属于交通信息监控技术领域，尤其涉及一种基于驻极体压力传感器的交通信息测控系统及方法。
背景技术
目前，我国的机动车保有量呈逐年递增态势。据公安部统计，2019年全国新注册登记机动车3214万辆，机动车保有量达3.48亿辆，2019年机动车增长率达9.2％。而在2019年，中国公路总里程达484.65万公里，新增公路里程7.3万公里，增长率仅为1.5％。我国形成了车辆快增长、道路慢增长的现象，带来的交通拥挤和事故带来的经济损失巨大。建立新型交通信息测控系统来管理规划机动车运行，对提高道路工作效率，降低事故发生率，具有重要意义。
目前，交通信息采集的方法主要有：
(1)地面埋设感应线圈：中国专利CN203746234U公开了一种不受天气影响的车辆违章信息自动上传系统，包括：车装RFID卡，用于接收RFID卡感应器的信息、将车辆的行驶信息上传至交通信息正常服务器或者车辆违章信息服务器；地埋感应线圈，用于判断车辆是红灯时强制通行或者绿灯时正常通行，并将该通行信息传输至RFID卡感应器；RFID卡感应器，用于判断车辆行驶方向，接收地埋感应线圈的车辆通行信息，并将此通行信息发送至车装RFID卡；交通信息正常服务器，用于接收车辆正常行驶的信息；车辆违章信息服务器，用于接收车辆的违章信息，并将该违章信息上传至交通违章信息平台。该类方法施工量大，容易受环境因素影响，且维修费用昂贵，而且此种测控系统只能固定测控某一地点的交通信息，灵活性差。
(2)视频传感器：在车道上方或路侧安装视频传感器，拍摄行驶车辆的车头或车尾图像，采集交通信息。中国专利CN104715607A公开了一种交通信息检测控制系统，该交通信息检测控制系统主要包括：摄像头、测速器、采集器、转换器、传感器、检测报警器、远程监控器、中心控制服务器、分类存储器；所述的采集器连接在摄像头和测速器之间，所述的转换器连接在采集器和传感器之间，所述的传感器连接在转换器和中心控制服务器之间，所述的检测报警器连接在中心控制服务器的一侧，所述的远程监控器设置在中心控制服务器的远程服务范围之内，所述的中心控制服务器连接在传感器和分类存储器之间，所述的分类存储器连接在中心控制服务器的一侧。尽管现在的摄像和后续算法技术很先进，但不能同时获得测速、测重信息。另外，夜间的分型能力极弱，受气候、季节、环境和时段的影响较大，如太阳在每天或不同季节的阴影、周围地形、建筑的阴影、夜间车灯的干扰、雨雪雾天气、摄像头的积灰、清灰造成的角度移动等问题，这些问题都会影响信息采集的精确度。
(3)流动信息采集：一般采用视频传感器系统，虽然使用比较灵活，但由于本身就是在流动，准确性较差，信息不具体不全面，无法获得完整的交通信息。
综上所述，现有交通信息采集方法共同的缺点是，灵活性差、只能在有源处建设、易受环境因素影响。通过技术创新，发展新型的、可同时获得行驶车辆的载重量，行驶速度，车型等相信息、不易受环境因素影响，灵活性好，管理便利，应用性广泛的交通信息采集技术意义重大。
发明内容
为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种基于驻极体压力传感器的交通信息测控系统及方法。
为了达到目的，本发明提供的技术方案为：
本发明涉及一种基于驻极体压力传感器的交通信息测控系统，其包括：
信号产生模块，包括布置在路面上的驻极体压力传感装置，用于产生电信号；
信号采集模块，包括整流器和单片机，所述的整流器与驻极体压力传感装置连接，将产生的交流电信号转换为直流电信号，单片机与整流器连接，通过单片机进行模数转换；
信号分析模块，包括PC端，所述的PC端与单片机串口通信，用于将信号采集模块转换得到的数据存储到PC端并对数据进行分析，通过PC端将数据上传至云数据库；
信息管理模块，用于管理云数据库并判断车辆行驶信息，将信息传送给用户端。
优选地，所述的驻极体压力传感装置设有前后两组，间隔布置在在路面上，驻极体压力传感装置由多个驻极体压力传感器阵列组成，驻极体压力传感器与信号采集模块中的整流器一一对应连接，各整流器并联后通过放大电路与单片机连接。采用阵列的方式将多个驻极体压力传感器所采集的信号汇总起来并输出，一方面可以保证信号的精确度，一方面可以减小由于驻极体压力传感器大小的限制所引起的对具体车辆的不适应度。
优选地，所述的驻极体压力传感器包括上电极、下电极和驻极体膜，所述的驻极体膜设于上电极和下电极之间，驻极体膜与上电极、下电极之间分别设有PDMS弹性膜，PDMS弹性膜与驻极体膜、上电极或下电极之间均为紧贴设置。
优选地，所述的整流器包括二极管D1、D2、D3、D4，二极管D1和D4构成的串联电路与二极管D2和D3构成的串联电路并联，所述的上电极与二极管D1和D4的连接节点连接，下电极与D2和D3的连接节点连接。
优选地，所述的放大电路包括三极管Q、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电容C，所述的二极管D3和D4的连接节点通过电阻R1与三极管Q的发射极连接，二极管D1和D2的连接节点通过电阻R2与三极管Q的集电极连接，电容C一端接地，另一端通过电阻R2与三极管Q的集电极连接，三极管Q的集电极连接通过电阻R3与单片机连接，三极管Q的基极与单片机连接。
优选地，两组驻极体压力传感装置之间的间距为2～5米。当有车辆每压过一个驻极体传感装置，由于驻极体本身具有静电效应，就会产生一个脉冲信号。将产生的脉冲信号通过整流器整流、放大电路放大，传输到单片机上进行模数转化。
优选地，所述的车辆行驶信息包括车型、车辆速度、车辆总重量和载重量。
一种基于驻极体压力传感器的交通信息测控方法，包括以下步骤：
(1)通过驻极体压力传感装置来收集车辆通过的电信号；
(2)将电信号整流放大后通过单片机将电信号转换成数字信号；
(3)对数字信号进行分析计算得出车型、车辆速度、车辆总重量和载重量信息，上传至云数据库；
(4)将车型、车辆速度、车辆总重量和载重量信息传送到对应的用户端。
优选地，步骤(2)中车辆总重量通过产生的数据大小与已经测得的重量系数相乘得到，重量系数通过选取不同重量的车辆经过驻极体压力传感装置时产生的数据进行分析后得到。
优选地，步骤(1)在路面上布置前后两组驻极体压力传感装置，车辆速度由两组驻极体压力传感装置间的距离除以车辆前轮或后轮通过两组驻极体压力传感装置的脉冲信号时间差得到；步骤(1)中每组驻极体压力传感装置由多个驻极体压力传感器阵列组成，通过分析同时压过一组驻极体压力传感装置的驻极体压力传感器阵列的距离得到车辆的前轮距和后轮距，通过车辆前后轮通过一组驻极体压力传感装置的脉冲信号时间差和车辆速度相乘，获得车辆的轴距，根据前轮距、后轮距和轴距与PC端数据库中已有的车辆数据比较、匹配得到车辆的型号；通过车辆型号得到车辆的空载重量，总重量减去空载重量即得到车辆的载重量。
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明通过在路面上安放驻极体压力传感器阵列，无需特殊施工，可灵活确定测定位置，使用方便，受周围环境影响小；采用驻极体压力传感器能够实现机械能向电能的转换，并有很好的稳定性。
2、本发明通过驻极体压力传感器采集信号，并将信号转换成数据，通过数据对比判断车辆是否存在违规现象，更加灵活方便的管控。
附图说明
图1是本发明的系统框图；
图2是本发明中驻极体压力传感装置安装示意图；
图3是本发明整体结构示意图；
图4是本发明中驻极体压力传感器与整流器的连接结构图。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合实施例对本发明作详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
如图1和图2所示，本发明涉及一种基于驻极体压力传感器的交通信息测控系统，其包括：
信号产生模块，包括两组间隔布置在路面上的驻极体压力传感装置，用于产生电信号；
信号采集模块，包括整流器和单片机，所述的整流器与驻极体压力传感装置连接，将产生的交流电信号转换为直流电信号，单片机与整流器连接，通过单片机进行模数转换，单片机的型号为LTC3588；
信号分析模块，包括PC端，所述的PC端与单片机串口通信，用于将信号采集模块转换得到的数据存储到PC端并通过Matlab软件对数据进行分析处理，通过PC端将数据上传至云数据库；
信息管理模块，用于管理云数据库并判断车辆速度、重量信息、将信息传送给用户端。
如图3所示，所述的驻极体压力传感装置由多个驻极体压力传感器阵列组成，驻极体压力传感器与信号采集模块中的整流器一一对应连接，各整流器并联后通过放大电路与单片机连接。采用阵列的方式将多个驻极体压力传感器所采集的信号汇总起来并输出，一方面可以保证信号的精确度，一方面可以减小由于驻极体压力传感器大小的限制所引起的对具体车辆的不适应度。
如图4所示，所述的驻极体压力传感器包括上电极、下电极和驻极体膜，所述的驻极体膜设于上电极和下电极之间，驻极体膜与上电极、下电极之间分别设有PDMS弹性膜，PDMS弹性膜与驻极体膜、上电极或下电极之间均为紧贴设置。所述的整流器包括二极管D1、D2、D3、D4，二极管D1和D4构成的串联电路与二极管D2和D3构成的串联电路并联，所述的上电极与二极管D1和D4的连接节点连接，下电极与D2和D3的连接节点连接。当车辆的轮经过驻极体压力传感器时，驻极体压力传感器压缩，电流从上电极流向下电极；车辆的轮离开驻极体压力传感器时，驻极体压力传感器反弹，电流从下电极流向上电极，形成交流电信号。
如图3所示，所述的放大电路包括三极管Q、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电容C，所述的二极管D3和D4的连接节点通过电阻R1与三极管Q的发射极连接，二极管D1和D2的连接节点通过电阻R2与三极管Q的集电极连接，电容C一端接地，另一端通过电阻R2与三极管Q的集电极连接，三极管Q的集电极连接通过电阻R3与单片机连接，三极管Q的基极与单片机连接。
实施例2
如图1所示，本实施例涉及一种基于驻极体压力传感器的交通信息测控方法，包括以下步骤：
(1)通过驻极体压力传感装置来收集车辆通过的电信号；
(2)将电信号整流放大后通过单片机将电信号转换成数字信号；
(3)对数字信号进行分析计算得出车型、车辆速度、车辆总重量和载重量信息，上传至云数据库；
(4)将车型、车辆速度、车辆总重量和载重量信息传送到对应的用户端。
步骤(3)中车辆总重量通过产生的数据大小与已经测得的重量系数相乘得到，重量系数通过选取不同重量的车辆经过驻极体压力传感装置时产生的数据进行分析后得到。所述车辆总重量的计算方式为G1＝K·f，其中K为车辆经过驻极体压力传感装置经过产生的数据大小，f为重量系数。重量系数通过选取不同重量的车辆经过驻极体压力传感装置时产生的数据进行分析后得到。
步骤(1)在路面上布置前后两组驻极体压力传感装置，车辆速度由两组驻极体压力传感装置间的距离除以车辆前轮或后轮通过两组驻极体压力传感装置的脉冲信号时间差得到。车辆速度的计算公式是
Figure BDA0002413387820000061
其中s表示两组驻极体压力传感装置间的距离，t1表示轮胎经过第二组驻极体压力传感装置的脉冲信号时刻，t2表示轮胎经过第一组驻极体压力传感装置的脉冲信号时刻。
车辆前后车轮之间的间距计算公式为L＝v·(t3-t1),其中t3表示汽车后轮经过第一组或第二组驻极体压力传感装置的脉冲信号时刻，t1表示汽车前轮经过第一组或第二组驻极体压力传感装置的脉冲信号时刻。车辆前后车轮之间的间距即为车辆的轴距。例如两组驻极体压力传感装置之间的距离为2米，一辆小货车前后轮经过第二组驻极体压力传感装置的脉冲信号时刻分别为1时56分32.30秒和1时56分32.60秒，前后轮经过第一组驻极体压力传感装置的脉冲信号时刻分别为1时56分32.10秒和1时56分40秒，经过两组驻极体压力传感装置的时间差为0.2秒，计算出的车辆速度为10米/秒，车辆前后轮之间的距离(轴距)为3米。
步骤(1)中每组驻极体压力传感装置由多个驻极体压力传感器阵列组成，通过分析同时压过一组驻极体压力传感器阵列的前轮轮胎间不同位置和后轮轮胎间不同位置的脉冲信号，得到车辆的前轮距和后轮距，根据前轮距、后轮距和轴距与PC端数据库中存储的车辆数据比较、匹配得到车辆的型号。PC端数据库应存储有车辆的型号、前轮距、后轮距、轴距、空载重量、重量系数等参数。通过车辆型号得到车辆的空载重量，总重量减去空载重量即得到车辆的载重量。载重量的计算方式为G＝G1-G2,其中G1表示车辆总重量，G2表示车辆空载重量。
本发明在用户端读取云数据库中的数据，可以实时监测到车辆的速度、载重量情况，方便判断车辆是否违规，从而实现对交通信息的测控与管理。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方案，实际的结构并不局限于此。所以本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于驻极体压力传感器的交通信息测控系统，其特征在于：其包括：
信号产生模块，包括布置在路面上的驻极体压力传感装置，用于产生电信号；
信号采集模块，包括整流器和单片机，所述的整流器与驻极体压力传感装置连接，将产生的交流电信号转换为直流电信号，单片机与整流器连接，通过单片机进行模数转换；
信号分析模块，包括PC端，所述的PC端与单片机串口通信，用于将信号采集模块转换得到的数据存储到PC端并对数据进行分析，通过PC端将数据上传至云数据库；
信息管理模块，用于管理云数据库并判断车辆行驶信息，将信息传送给用户端。
2.根据权利要求1所述的驻极体压力传感器的交通信息测控系统，其特征在于：所述的驻极体压力传感装置设有前后两组，间隔布置在路面上，驻极体压力传感装置由多个驻极体压力传感器阵列组成，驻极体压力传感器与信号采集模块中的整流器一一对应连接，各整流器并联后通过放大电路与单片机连接。
3.根据权利要求2所述的驻极体压力传感器的交通信息测控系统，其特征在于：所述的驻极体压力传感器包括上电极、下电极和驻极体膜，所述的驻极体膜设于上电极和下电极之间，驻极体膜与上电极、下电极之间分别设有PDMS弹性膜，PDMS弹性膜与驻极体膜、上电极或下电极之间均为紧贴设置。
4.根据权利要求3所述的驻极体压力传感器的交通信息测控系统，其特征在于：所述的整流器包括二极管D1、D2、D3、D4，二极管D1和D4构成的串联电路与二极管D2和D3构成的串联电路并联，所述的上电极与二极管D1和D4的连接节点连接，下电极与D2和D3的连接节点连接。
5.根据权利要求3所述的驻极体压力传感器的交通信息测控系统，其特征在于：所述的放大电路包括三极管Q、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电容C，所述的二极管D3和D4的连接节点通过电阻R1与三极管Q的发射极连接，二极管D1和D2的连接节点通过电阻R2与三极管Q的集电极连接，电容C一端接地，另一端通过电阻R2与三极管Q的集电极连接，三极管Q的集电极连接通过电阻R3与单片机连接，三极管Q的基极与单片机连接。
6.根据权利要求2所述的驻极体压力传感器的交通信息测控系统，其特征在于：两组驻极体压力传感装置之间的间距为2～5米。
7.根据权利要求1所述的驻极体压力传感器的交通信息测控系统，其特征在于：所述的车辆行驶信息包括车型、车辆速度、车辆总重量和载重量。
8.一种基于驻极体压力传感器的交通信息测控方法，其特征在于：其包括以下步骤：
(1)通过驻极体压力传感装置来收集车辆通过的电信号；
(2)将电信号整流放大后通过单片机将电信号转换成数字信号；
(3)对数字信号进行分析计算得出车型、车辆速度、车辆总重量和载重量信息，上传至云数据库；
(4)将车型、车辆速度、车辆总重量和载重量信息传送到对应的用户端。
9.根据权利要求8所述的基于驻极体压力传感器的交通信息测控方法，其特征在于：步骤(3)中车辆总重量通过产生的数据大小与已经测得的重量系数相乘得到，重量系数通过选取不同重量的车辆经过驻极体压力传感装置时产生的数据进行分析后得到。
10.根据权利要求9所述的基于驻极体压力传感器的交通信息测控方法，其特征在于：步骤(1)在路面上布置前后两组驻极体压力传感装置，车辆速度由两组驻极体压力传感装置间的距离除以车辆前轮或后轮通过两组驻极体压力传感装置的脉冲信号时间差得到；步骤(1)中每组驻极体压力传感装置由多个驻极体压力传感器阵列组成，通过分析同时压过一组驻极体压力传感器阵列的前轮轮胎间不同位置和后轮轮胎间不同位置的脉冲信号，得到车辆的前轮距和后轮距，将车辆前后轮通过一组驻极体压力传感装置的脉冲信号时间差和车辆速度相乘，获得车辆的轴距，根据前轮距、后轮距和轴距与PC端数据库中已有的车辆数据比较、匹配得到车辆的型号；通过车辆型号得到车辆的空载重量，总重量减去空载重量即得到车辆的载重量。
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