CN111462387A - 一种用于硬币分类包装的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于硬币分类包装的装置，包括外壳体，所述外壳体上端面固定安装设有放入口，所述放入口下方设有分类腔，所述分类腔开口朝上，所述分类腔下方设有传动腔，所述分类腔内设有分类组件，所述分离组件包括转动安装在所述传动腔与所述分类腔之间的主动轴，所述主动轴上端延伸至所述分类腔内固定安装设有一元硬币筛板，本发明能快速有效的对各类不同的硬币分类打包，特别适用于银行对大量硬币打包和清点工作，在很大程度上缓解了银行工作人员的工作量并提高了效率，并且可以按照银行对硬币打包要求每个硬币图案朝上，并且设有双重监测防止出现纰漏，并且还能对错版硬币进行及时的发现和取出。

Description

一种用于硬币分类包装的装置

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体地说是一种用于硬币分类包装的装置。

背景技术

银行对大量的不同硬币进行打包和清点都会消耗大量的人力和时间，特别在大量硬币内可能还存在损坏或者错版硬币，人工检查有事很难分辨出来，从而需要更高效快捷的硬币分类清点打包去处理此类问题。

本申请阐述一种用于硬币分类包装的装置，能够解决上述问题。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种用于硬币分类包装的装置，能够克服上述缺陷。

本发明的一种用于硬币分类包装的装置，包括外壳体，所述外壳体上端面固定安装设有放入口，所述放入口下方设有分类腔，所述分类腔开口朝上，所述分类腔下方设有传动腔，所述分类腔内设有分类组件，所述分离组件包括转动安装在所述传动腔与所述分类腔之间的主动轴，所述主动轴上端延伸至所述分类腔内固定安装设有一元硬币筛板；所述一元硬币筛板内均匀布设有比一元硬币略小的孔，所述一元硬币筛板下方设有固定安装在所述主动轴上的非铁质一毛硬币筛板，所述非铁质一毛硬币筛板内均匀布设有比一角非铁质的硬币略小的孔，所述非铁质一毛硬币筛板下方设有固定安装在所述主动轴上的五毛硬币筛板，所述五毛硬币筛板内均匀布设有比五角硬币略小的孔，所述五毛硬币筛板下方设有固定安装在所述主动轴上的铁质一毛硬币筛板；所述铁质一毛硬币筛板内均匀布设有比铁质一角的硬币略小的孔，所述分类腔后侧设有控制腔，所述控制腔后端壁内固设有固定电磁铁，所述固定电磁铁前端面固设有左右对称的滑动出币腔，所述滑动出币腔内设有移动磁铁，所述移动磁铁后端面固设有传动弹簧，所述传动弹簧后端固设有在所述固定电磁铁前端面，所述分类腔左右两侧各设有两个打包腔，所述打包腔内设有包装组件，所述包装组件包括固设在所述打包腔左端壁上的左连接斜块，所述左连接斜块右侧设有皮带轮轴，所述打包腔前端壁内设有气动腔，所述气动腔下方设有，所述打包腔上端壁上固设有第一图像检测器，所述第一图像检测器右侧设有固设在所述打包腔上端壁上的第二图像检测器。

优选地，所述主动轴下端延伸至所述传动腔内固设有连接齿轮，所述连接齿轮右侧齿轮啮合连接设有转动齿轮，所述转动齿轮固设在连接轴上，所述连接轴下端动力连接设有固设在所述传动腔下端壁内的主动电机，所述转动齿轮右侧齿轮啮合连接设有传动齿轮，所述传动齿轮固设在转动轴，所述转动轴下端转动安装在所述传动腔下端壁内，所述传动齿轮上方设有固设在所述转动轴上的转动斜齿轮，所述转动斜齿轮上方齿轮啮合连接设有传动斜齿轮，所述传动斜齿轮固设在传动轴上，所述传动轴前后端分别转动安装在所述传动腔前后端壁内，所述传动斜齿轮后侧设有固设在所述传动轴上的转动皮带轮。

优选地，所述皮带轮轴转动安装在所述打包腔与所述之间，位于所述打包腔内设有前后对称且固定安装在所述皮带轮轴上的连接皮带轮，所述皮带轮轴前端所述皮带轮轴延伸至所述内固设有衔接皮带轮，所述上下的包租组件内的所述衔接皮带轮由皮带连接，所述皮带轮轴右侧设有配合轴，所述配合轴后端转动安装在所述打包腔的后端壁内，所述配合轴上前后对称设有位于所述连接皮带轮右侧并固定安装在所述配合轴上的支撑皮带轮，所述支撑皮带轮与所述连接皮带轮由连接，所述支撑皮带轮前侧设有固定安装在所述配合轴上的左连接皮带轮，所述气动腔前端壁内固定安装设有气泵，所述气泵后侧动力连接设有气缸，所述气缸后端固设有推动块，所述推动块封住了所述气动腔与所述打包腔的连通处，所述推动块后侧设有位于所述打包腔后端壁内的出币腔，所述出币腔开口朝下，所述打包腔前侧设有转动腔，所述配重块右侧设有固定安装在所述打包腔后端壁上的右连接斜块，所述右连接斜块右侧设有打包盒，所述打包盒下端壁内固设有限位块，所述打包盒前侧设有换盒推动块，所述换盒推动块上端面固设有推动磁铁，所述换盒推动块前端延伸至所述转动腔内固设有连接块，所述连接块前端面固设有压力复位弹簧，所述压力复位弹簧前端固设在所述转动腔前端上，所述压力复位弹簧下方并位于所述连接块前侧设有凸轮，所述凸轮固设在凸轮轴上，所述转动腔下方设有齿轮腔，所述凸轮轴转动安装在所述齿轮腔与所述转动腔之间，所述凸轮轴延伸至所述齿轮腔内固设有上固定斜齿轮，所述上固定斜齿轮前侧方设有下固定斜齿轮，所述下固定斜齿轮固设在联动轴上，所述联动轴前端转动安装在所述齿轮腔前端壁内，所述下固定斜齿轮前侧设有固设在是联动轴上的上联动斜齿轮，所述上联动斜齿轮前侧齿轮啮合连接设有下联动斜齿轮，所述下联动斜齿轮固设在从动轴上，所述从动轴后端转动安装在所述齿轮腔后端壁内，所述下联动斜齿轮后侧设有固设在所述从动轴上的联动皮带轮，所述联动皮带轮与所述左连接皮带轮由皮带连接，所述上固定斜齿轮与所述下固定斜齿轮右侧设有移动斜齿轮，所述齿轮腔右端壁内设有齿条滑动腔，所述齿条滑动腔下端壁内滑动安装设有衔接齿条，所述移动斜齿轮固设在移动轴上，所述移动轴右端转动安装在所述衔接齿条左端面内，所述衔接齿条上方齿轮齿条啮合连接设有衔接齿轮，所述衔接齿轮固设在衔接轴上，齿条滑动腔后侧设有联动腔，所述衔接轴转动安装在所述齿条滑动腔与所述联动腔之间，所述衔接轴延伸至所述联动腔内固设有联动齿轮，所述联动齿轮右侧齿轮齿条啮合连接设有连接齿条，所述连接齿条右端固设有配重块，所述配重块右端滑动安装在所述联动腔右端壁内，所述联动腔下方设液压腔，所述配重块下端面固设有重力支撑杆，所述重力支撑杆下端延伸至所述液压腔内固设有重力滑动块，所述重力滑动块左侧设有滑动安装在所述液压腔内的质量滑动块，所述质量滑动块上端面固设有质量支撑杆，所述质量支撑杆上端延伸至所述打包盒内固设有支撑斜块，所述支撑斜块上端面呈斜面，所述质量滑动块与所述重力滑动块之间设有位于所述液压腔内的液压液，所述打包盒上方设有开口朝上的打包盒存放腔，所述内设有其余的打包盒，所述打包盒存放腔下端壁设有滑动安装在所述打包腔右端壁内的弹簧磁铁，所述弹簧磁铁位于所述打包盒存放腔的下端壁处，所述第一图像检测器下方设有位于前后的两根所述之间的顶出块，所述顶出块下端固设有传动磁铁，所述传动磁铁下端面固设有磁铁复位弹簧，所述磁铁复位弹簧下端固设在所述打包腔下端壁上，所述传动磁铁上方设有固设在所述打包腔后端壁上的传动电磁铁。

优选地，所述右下的包装组件内的所述皮带轮轴前端延伸至所述内并位于所述衔接皮带轮前侧固设有传动皮带轮，所述传动皮带轮与所述转动皮带轮由皮带连接，所述左下的包装组件内的所述前端壁内固设有从动电机，所述皮带轮轴动力连接在所述从动电机后端上。

有益效果为：本发明能快速有效的对各类不同的硬币分类打包，特别适用于银行对大量硬币打包和清点工作，在很大程度上缓解了银行工作人员的工作量并提高了效率，并且可以按照银行对硬币打包要求每个硬币图案朝上，并且设有双重监测防止出现纰漏，并且还能对错版硬币进行及时的发现和取出。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B示意图；

图 4 是本发明实施例图3中C-C示意图；

图 5 是本发明实施例图3中D-D示意图；

图 6 是本发明实施例图1中E-E示意图；

图 7 是本发明实施例图1中F-F示意图；

图 8 是本发明实施例图1中G处的结构放大图；

图 9 是本发明实施例图1中支撑斜块部件的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种用于硬币分类包装的装置，包括外壳体52，所述外壳体52上端面固定安装设有放入口10，所述放入口10下方设有分类腔11，所述分类腔11开口朝上，所述分类腔11下方设有传动腔38，所述分类腔11内设有分类组件，所述分离组件包括

转动安装在所述传动腔38与所述分类腔11之间的主动轴13，所述主动轴13上端延伸至所述分类腔11内固定安装设有一元硬币筛板12，所述一元硬币筛板12内均匀布设有比一元硬币略小的孔，所述一元硬币筛板12下方设有固定安装在所述主动轴13上的非铁质一毛硬币筛板14，所述非铁质一毛硬币筛板14内均匀布设有比一角非铁质的硬币略小的孔，所述非铁质一毛硬币筛板14下方设有固定安装在所述主动轴13上的五毛硬币筛板51，所述五毛硬币筛板51内均匀布设有比五角硬币略小的孔，所述五毛硬币筛板51下方设有固定安装在所述主动轴13上的铁质一毛硬币筛板50，所述铁质一毛硬币筛板50内均匀布设有比铁质一角的硬币略小的孔，所述分类腔11后侧设有控制腔85，所述控制腔85后端壁内固设有固定电磁铁83，所述固定电磁铁83前端面固设有左右对称的滑动出币腔88，所述滑动出币腔88内设有移动磁铁86，所述移动磁铁86后端面固设有传动弹簧84，所述传动弹簧84后端固设有在所述固定电磁铁83前端面，所述分类腔11左右两侧各设有两个打包腔35，所述打包腔35内设有包装组件，所述包装组件包括固设在所述打包腔35左端壁上的左连接斜块15，所述左连接斜块15右侧设有皮带轮轴19，所述打包腔35前端壁内设有气动腔56，所述气动腔56下方设有92，所述打包腔35上端壁上固设有第一图像检测器17，所述第一图像检测器17右侧设有固设在所述打包腔35上端壁上的第二图像检测器20。

有益地，所述主动轴13下端延伸至所述传动腔38内固设有连接齿轮48，所述连接齿轮48右侧齿轮啮合连接设有转动齿轮47，所述转动齿轮47固设在连接轴46上，所述连接轴46下端动力连接设有固设在所述传动腔38下端壁内的主动电机45，所述转动齿轮47右侧齿轮啮合连接设有传动齿轮44，所述传动齿轮44固设在转动轴42，所述转动轴42下端转动安装在所述传动腔38下端壁内，所述传动齿轮44上方设有固设在所述转动轴42上的转动斜齿轮41，所述转动斜齿轮41上方齿轮啮合连接设有传动斜齿轮39，所述传动斜齿轮39固设在传动轴43上，所述传动轴43前后端分别转动安装在所述传动腔38前后端壁内，所述传动斜齿轮39后侧设有固设在所述传动轴43上的转动皮带轮40，把硬币通过所述放入口10放入所述分类腔11内落到所述一元硬币筛板12上，启动所述主动电机45与所述从动电机82，所述主动电机45带动所述转动齿轮47转动，所述转动齿轮47转动从而带动所述连接齿轮48与所述传动齿轮44转动，所述连接齿轮48转动从而带动所述主动轴13转动，所述主动轴13转动从而带动所述五毛硬币筛板51与所述铁质一毛硬币筛板50与所述非铁质一毛硬币筛板14与所述一元硬币筛板12转动，所述一元硬币筛板12转动经过所述一元硬币筛板12的过滤后，从而把一元的硬币留在所述一元硬币筛板12上，其余的硬币通过所述一元硬币筛板12上的通孔落到所述非铁质一毛硬币筛板14上，所述非铁质一毛硬币筛板14转动经过所述非铁质一毛硬币筛板14的过滤后，从而把非铁质的一角的硬币留在所述一元硬币筛板12上，其余的硬币通过所述非铁质一毛硬币筛板14上的通孔落到所述五毛硬币筛板51上，所述五毛硬币筛板51转动经过所述五毛硬币筛板51的过滤后，从而把五角的硬币留在所述五毛硬币筛板51上，其余的硬币通过所述五毛硬币筛板51上的通孔落到所述铁质一毛硬币筛板50上，从而使铁质一角的硬币留在所述铁质一毛硬币筛板50上。

有益地，所述皮带轮轴19转动安装在所述打包腔35与所述92之间，位于所述打包腔35内设有前后对称且固定安装在所述皮带轮轴19上的连接皮带轮16，所述皮带轮轴19前端所述皮带轮轴19延伸至所述92内固设有衔接皮带轮18，所述上下的包租组件内的所述衔接皮带轮18由皮带连接，所述皮带轮轴19右侧设有配合轴89，所述配合轴89后端转动安装在所述打包腔35的后端壁内，所述配合轴89上前后对称设有位于所述连接皮带轮16右侧并固定安装在所述配合轴89上的支撑皮带轮49，所述支撑皮带轮49与所述连接皮带轮16由93连接，所述支撑皮带轮49前侧设有固定安装在所述配合轴89上的左连接皮带轮90，所述气动腔56前端壁内固定安装设有气泵54，所述气泵54后侧动力连接设有气缸55，所述气缸55后端固设有推动块57，所述推动块57封住了所述气动腔56与所述打包腔35的连通处，所述推动块57后侧设有位于所述打包腔35后端壁内的出币腔36，所述出币腔36开口朝下，所述打包腔35前侧设有转动腔62，所述配重块69右侧设有固定安装在所述打包腔35后端壁上的右连接斜块58，所述右连接斜块58右侧设有打包盒25，所述打包盒25下端壁内固设有限位块26，所述打包盒25前侧设有换盒推动块59，所述换盒推动块59上端面固设有推动磁铁53，所述换盒推动块59前端延伸至所述转动腔62内固设有连接块60，所述连接块60前端面固设有压力复位弹簧81，所述压力复位弹簧81前端固设在所述转动腔62前端上，所述压力复位弹簧81下方并位于所述连接块60前侧设有凸轮61，所述凸轮61固设在凸轮轴73上，所述转动腔62下方设有齿轮腔32，所述凸轮轴73转动安装在所述齿轮腔32与所述转动腔62之间，所述凸轮轴73延伸至所述齿轮腔32内固设有上固定斜齿轮74，所述上固定斜齿轮74前侧方设有下固定斜齿轮75，所述下固定斜齿轮75固设在联动轴77上，所述联动轴77前端转动安装在所述齿轮腔32前端壁内，所述下固定斜齿轮75前侧设有固设在是联动轴77上的上联动斜齿轮76，所述7上联动斜齿轮76前侧齿轮啮合连接设有下联动斜齿轮78，所述下联动斜齿轮78固设在从动轴80上，所述从动轴80后端转动安装在所述齿轮腔32后端壁内，所述下联动斜齿轮78后侧设有固设在所述从动轴80上的联动皮带轮79，所述联动皮带轮79与所述左连接皮带轮90由皮带连接，所述上固定斜齿轮74与所述下固定斜齿轮75右侧设有移动斜齿轮63，所述齿轮腔32右端壁内设有齿条滑动腔68，所述齿条滑动腔68下端壁内滑动安装设有衔接齿条67，所述移动斜齿轮63固设在移动轴64上，所述移动轴64右端转动安装在所述衔接齿条67左端面内，所述衔接齿条67上方齿轮齿条啮合连接设有衔接齿轮65，所述衔接齿轮65固设在衔接轴66上，齿条滑动腔68后侧设有联动腔72，所述衔接轴66转动安装在所述齿条滑动腔68与所述联动腔72之间，所述衔接轴66延伸至所述联动腔72内固设有联动齿轮71，所述联动齿轮71右侧齿轮齿条啮合连接设有连接齿条70，所述连接齿条70右端固设有配重块69，所述配重块69右端滑动安装在所述联动腔72右端壁内，所述联动腔72下方设液压腔31，所述配重块69下端面固设有重力支撑杆28，所述重力支撑杆28下端延伸至所述液压腔31内固设有重力滑动块29，所述重力滑动块29左侧设有滑动安装在所述液压腔31内的质量滑动块30，所述质量滑动块30上端面固设有质量支撑杆27，所述质量支撑杆27上端延伸至所述打包盒25内固设有支撑斜块87，所述支撑斜块87上端面呈斜面，所述质量滑动块30与所述重力滑动块29之间设有位于所述液压腔31内的液压液，所述打包盒25上方设有开口朝上的打包盒存放腔21，所述内设有其余的打包盒25，所述打包盒存放腔21下端壁设有滑动安装在所述打包腔35右端壁内的弹簧磁铁23，所述弹簧磁铁23位于所述打包盒存放腔21的下端壁处，所述第一图像检测器17下方设有位于前后的两根所述93之间的顶出块22，所述顶出块22下端固设有传动磁铁33，所述传动磁铁33下端面固设有磁铁复位弹簧34，所述磁铁复位弹簧34下端固设在所述打包腔35下端壁上，所述传动磁铁33上方设有固设在所述打包腔35后端壁上的传动电磁铁24，当所述分类腔11内的硬币分类完后，启动所述固定电磁铁83使其通电，从而带动所述移动磁铁86向后移动，从而使所述打包腔35与所述分类腔11由所述滑动出币腔88连通，而所述一元硬币筛板12与所述非铁质一毛硬币筛板14与所述铁质一毛硬币筛板50与所述五毛硬币筛板51转动从而把上面的硬币分别移动至四个包装组件内，当硬币通过所述一元硬币筛板12与所述非铁质一毛硬币筛板14与所述铁质一毛硬币筛板50与所述五毛硬币筛板51转动和他们的斜面通过所述左连接斜块15滑动至所述93上后，经过所述第一图像检测器17，所述第一图像检测器17对硬币进行扫描来分辨其图案是否为数字的一面，当未检测到相对于匹配的图案时，所述传动电磁铁24通电产生磁力，从而吸附所述传动磁铁33向上移动，所述传动磁铁33向上移动从而拉伸所述磁铁复位弹簧34并带动所述顶出块22向上移动，所述顶出块22向上移动从而带动硬币在所述93上被顶至翻身，然后经过所述第二图像检测器20的扫描来分辨其图案是否为数字的一面，当图案还是不正确时，所述气泵54启动带动所述气缸55向后移动，所述气缸55向后移动从而带动所述推动块57向后移动，所述推动块57向后移动从而推动硬币进入所述出币腔36内，然后滑动至装置外由操作人员检查是否有误，而当图案正确会通过所述93的带动滑动至所述右连接斜块58上端面，然后进入所述打包盒25内的所述支撑斜块87上端面，所述支撑斜块87受到重力从而带动所述质量支撑杆27向下移动，所述质量支撑杆27向下移动从而带动所述质量滑动块30向下移动，所述质量滑动块30向下移动通过液压液带动所述重力滑动块29向上移动，所述重力滑动块29向上移动从而通过所述重力支撑杆28带动所述配重块69向上移动，所述配重块69向上移动带动所述连接齿条70向上移动，所述连接齿条70向上移动从而带动所述联动齿轮71转动，所述联动齿轮71转动从而带动所述衔接轴66转动，所述衔接轴66转动从而带动所述衔接齿轮65转动，所述衔接齿轮65转动从而带动所述衔接齿条67向左移动，当所述打包盒25内的硬币达到一定数量后，所述移动斜齿轮63正好向左移动至与所述上固定斜齿轮74与所述下固定斜齿轮75齿轮啮合连接，从而所述下固定斜齿轮75转动带动所述移动斜齿轮63转动，所述移动斜齿轮63转动从而带动所述上固定斜齿轮74转动，所述上固定斜齿轮74转动从而带动所述凸轮轴73转动，所述凸轮轴73转动从而带动所述凸轮61转动，所述凸轮61转动从而带动所述连接块60向前移动，所述连接块60向前移动从而拉伸所述压力复位弹簧81并推动所述换盒推动块59向前移动，所述换盒推动块59向前移动从而推动所述打包盒25向前移动，所述推动磁铁53向前移动从而产生斥力推动所述弹簧磁铁23向前移动，所述打包盒25向前移动时，所述限位块26正好经过所述支撑斜块87的斜面从而带动所述支撑斜块87向下移动一小节使所述打包盒25移动至所述打包腔35后侧，然后由人员取出，当所述换盒推动块59把所述打包盒25推出后，所述凸轮61不再带动所述连接块60向前移动，从而所述连接块60受到所述压力复位弹簧81的回弹力向后移动，所述弹簧磁铁23受到弹簧回弹力向前移动，并且所述打包盒存放腔21内的打包盒25落到所述右连接斜块58右侧继续后续的硬币包装，并且所述支撑斜块87不再受到硬币的重力压力从而受到所述配重块69的重力压力回到初始位置，与此同时所述移动斜齿轮63与所述上固定斜齿轮74与所述下固定斜齿轮75齿轮啮合分离。

有益地，所述右下的包装组件内的所述皮带轮轴19前端延伸至所述92内并位于所述衔接皮带轮18前侧固设有传动皮带轮37，所述传动皮带轮37与所述转动皮带轮40由皮带连接，所述左下的包装组件内的所述92前端壁内固设有从动电机82，所述皮带轮轴19动力连接在所述从动电机82后端上。

开始工作时：1. 把硬币通过所述放入口10放入所述分类腔11内落到所述一元硬币筛板12上，启动所述主动电机45与所述从动电机82，所述主动电机45带动所述转动齿轮47转动，所述转动齿轮47转动从而带动所述连接齿轮48与所述传动齿轮44转动，所述连接齿轮48转动从而带动所述主动轴13转动，所述主动轴13转动从而带动所述五毛硬币筛板51与所述铁质一毛硬币筛板50与所述非铁质一毛硬币筛板14与所述一元硬币筛板12转动，所述一元硬币筛板12转动经过所述一元硬币筛板12的过滤后，从而把一元的硬币留在所述一元硬币筛板12上，其余的硬币通过所述一元硬币筛板12上的通孔落到所述非铁质一毛硬币筛板14上，所述非铁质一毛硬币筛板14转动经过所述非铁质一毛硬币筛板14的过滤后，从而把非铁质的一角的硬币留在所述一元硬币筛板12上，其余的硬币通过所述非铁质一毛硬币筛板14上的通孔落到所述五毛硬币筛板51上，所述五毛硬币筛板51转动经过所述五毛硬币筛板51的过滤后，从而把五角的硬币留在所述五毛硬币筛板51上，其余的硬币通过所述五毛硬币筛板51上的通孔落到所述铁质一毛硬币筛板50上，从而使铁质一角的硬币留在所述铁质一毛硬币筛板50上。

2. 与此同时所述传动齿轮44转动从而带动所述转动轴42转动，所述转动轴42转动从而带动所述转动斜齿轮41转动，所述转动斜齿轮41转动从而带动所述传动斜齿轮39转动，所述传动斜齿轮39转动从而带动所述传动轴43转动，所述传动轴43转动从而带动所述转动皮带轮40转动，所述转动皮带轮40转动通过皮带从而带动所述传动皮带轮37转动，所述传动皮带轮37转动从而带动所述皮带轮轴19转动，所述皮带轮轴19转动从而带动所述连接皮带轮16与所述衔接皮带轮18转动。

3. 所述衔接皮带轮18转动通过皮带从而带动所述上下对称的包装组件内的所述衔接皮带轮18转动，所述连接皮带轮16转动通过93从而带动所述支撑皮带轮49转动，所述支撑皮带轮49转动从而带动所述配合轴89转动，所述配合轴89转动从而带动所述左连接皮带轮90转动，所述左连接皮带轮90转动通过皮带从而带动所述联动皮带轮79转动，所述联动皮带轮79转动从而带动所述从动轴80转动，所述从动轴80转动从而带动所述下联动斜齿轮78转动，所述下联动斜齿轮78转动从而带动所述上联动斜齿轮76转动，所述上联动斜齿轮76转动从而带动所述联动轴77转动，所述联动轴77转动从而带动所述下固定斜齿轮75转动。

4. 所述从动电机82启动从而带动左下的包装组件内的所述皮带轮轴19转动，所述皮带轮轴19转动从而带动所述连接皮带轮16与所述衔接皮带轮18转动，从而使左边的包装组件的所述93运动。

5. 当所述分类腔11内的硬币分类完后，启动所述固定电磁铁83使其通电，从而带动所述移动磁铁86向后移动，从而使所述打包腔35与所述分类腔11由所述滑动出币腔88连通，而所述一元硬币筛板12与所述非铁质一毛硬币筛板14与所述铁质一毛硬币筛板50与所述五毛硬币筛板51转动从而把上面的硬币分别移动至四个包装组件内，当硬币通过所述一元硬币筛板12与所述非铁质一毛硬币筛板14与所述铁质一毛硬币筛板50与所述五毛硬币筛板51转动和他们的斜面通过所述左连接斜块15滑动至所述93上后，经过所述第一图像检测器17，所述第一图像检测器17对硬币进行扫描来分辨其图案是否为数字的一面，当未检测到相对于匹配的图案时，所述传动电磁铁24通电产生磁力，从而吸附所述传动磁铁33向上移动，所述传动磁铁33向上移动从而拉伸所述磁铁复位弹簧34并带动所述顶出块22向上移动，所述顶出块22向上移动从而带动硬币在所述93上被顶至翻身，然后经过所述第二图像检测器20的扫描来分辨其图案是否为数字的一面，当图案还是不正确时，所述气泵54启动带动所述气缸55向后移动，所述气缸55向后移动从而带动所述推动块57向后移动，所述推动块57向后移动从而推动硬币进入所述出币腔36内，然后滑动至装置外由操作人员检查是否有误。

6. 而当图案正确会通过所述93的带动滑动至所述右连接斜块58上端面，然后进入所述打包盒25内的所述支撑斜块87上端面，所述支撑斜块87受到重力从而带动所述质量支撑杆27向下移动，所述质量支撑杆27向下移动从而带动所述质量滑动块30向下移动，所述质量滑动块30向下移动通过液压液带动所述重力滑动块29向上移动，所述重力滑动块29向上移动从而通过所述重力支撑杆28带动所述配重块69向上移动，所述配重块69向上移动带动所述连接齿条70向上移动，所述连接齿条70向上移动从而带动所述联动齿轮71转动，所述联动齿轮71转动从而带动所述衔接轴66转动，所述衔接轴66转动从而带动所述衔接齿轮65转动，所述衔接齿轮65转动从而带动所述衔接齿条67向左移动。

7. 当所述打包盒25内的硬币达到一定数量后，所述移动斜齿轮63正好向左移动至与所述上固定斜齿轮74与所述下固定斜齿轮75齿轮啮合连接，从而所述下固定斜齿轮75转动带动所述移动斜齿轮63转动，所述移动斜齿轮63转动从而带动所述上固定斜齿轮74转动，所述上固定斜齿轮74转动从而带动所述凸轮轴73转动，所述凸轮轴73转动从而带动所述凸轮61转动，所述凸轮61转动从而带动所述连接块60向前移动，所述连接块60向前移动从而拉伸所述压力复位弹簧81并推动所述换盒推动块59向前移动，所述换盒推动块59向前移动从而推动所述打包盒25向前移动，所述推动磁铁53向前移动从而推动所述弹簧磁铁23向前移动，所述打包盒25向前移动时，所述限位块26正好经过所述支撑斜块87的斜面从而带动所述支撑斜块87向下移动一小节使所述打包盒25移动至所述打包腔35后侧，然后由人员取出。

8. 当所述换盒推动块59把所述打包盒25推出后，所述凸轮61不再带动所述连接块60向前移动，从而所述连接块60受到所述压力复位弹簧81的回弹力向后移动，所述弹簧磁铁23受到弹簧回弹力向前移动，并且所述打包盒存放腔21内的打包盒25落到所述右连接斜块58右侧继续后续的硬币包装，并且所述支撑斜块87不再受到硬币的重力压力从而受到所述配重块69的重力压力回到初始位置，与此同时所述移动斜齿轮63与所述上固定斜齿轮74与所述下固定斜齿轮75齿轮啮合分离。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种用于硬币分类包装的装置，包括外壳体，其特征在于：所述外壳体上端面固定安装设有放入口，所述放入口下方设有分类腔，所述分类腔开口朝上，所述分类腔下方设有传动腔，所述分类腔内设有分类组件，所述分离组件包括转动安装在所述传动腔与所述分类腔之间的主动轴，所述主动轴上端延伸至所述分类腔内固定安装设有一元硬币筛板；所述一元硬币筛板内均匀布设有比一元硬币略小的孔，所述一元硬币筛板下方设有固定安装在所述主动轴上的非铁质一毛硬币筛板，所述非铁质一毛硬币筛板内均匀布设有比一角非铁质的硬币略小的孔，所述非铁质一毛硬币筛板下方设有固定安装在所述主动轴上的五毛硬币筛板，所述五毛硬币筛板内均匀布设有比五角硬币略小的孔，所述五毛硬币筛板下方设有固定安装在所述主动轴上的铁质一毛硬币筛板；所述铁质一毛硬币筛板内均匀布设有比铁质一角的硬币略小的孔，所述分类腔后侧设有控制腔，所述控制腔后端壁内固设有固定电磁铁，所述固定电磁铁前端面固设有左右对称的滑动出币腔，所述滑动出币腔内设有移动磁铁，所述移动磁铁后端面固设有传动弹簧，所述传动弹簧后端固设有在所述固定电磁铁前端面，所述分类腔左右两侧各设有两个打包腔，所述打包腔内设有包装组件，所述包装组件包括固设在所述打包腔左端壁上的左连接斜块，所述左连接斜块右侧设有皮带轮轴，所述打包腔前端壁内设有气动腔，所述气动腔下方设有，所述打包腔上端壁上固设有第一图像检测器，所述第一图像检测器右侧设有固设在所述打包腔上端壁上的第二图像检测器。

2.根据权利要求1所述的一种用于硬币分类包装的装置，其特征在于：所述主动轴下端延伸至所述传动腔内固设有连接齿轮，所述连接齿轮右侧齿轮啮合连接设有转动齿轮，所述转动齿轮固设在连接轴上，所述连接轴下端动力连接设有固设在所述传动腔下端壁内的主动电机，所述转动齿轮右侧齿轮啮合连接设有传动齿轮，所述传动齿轮固设在转动轴，所述转动轴下端转动安装在所述传动腔下端壁内，所述传动齿轮上方设有固设在所述转动轴上的转动斜齿轮，所述转动斜齿轮上方齿轮啮合连接设有传动斜齿轮，所述传动斜齿轮固设在传动轴上，所述传动轴前后端分别转动安装在所述传动腔前后端壁内，所述传动斜齿轮后侧设有固设在所述传动轴上的转动皮带轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于硬币分类包装的装置，其特征在于：所述皮带轮轴转动安装在所述打包腔与所述之间，位于所述打包腔内设有前后对称且固定安装在所述皮带轮轴上的连接皮带轮，所述皮带轮轴前端所述皮带轮轴延伸至所述内固设有衔接皮带轮，所述上下的包租组件内的所述衔接皮带轮由皮带连接，所述皮带轮轴右侧设有配合轴，所述配合轴后端转动安装在所述打包腔的后端壁内，所述配合轴上前后对称设有位于所述连接皮带轮右侧并固定安装在所述配合轴上的支撑皮带轮，所述支撑皮带轮与所述连接皮带轮由连接，所述支撑皮带轮前侧设有固定安装在所述配合轴上的左连接皮带轮，所述气动腔前端壁内固定安装设有气泵，所述气泵后侧动力连接设有气缸，所述气缸后端固设有推动块，所述推动块封住了所述气动腔与所述打包腔的连通处，所述推动块后侧设有位于所述打包腔后端壁内的出币腔，所述出币腔开口朝下，所述打包腔前侧设有转动腔，所述配重块右侧设有固定安装在所述打包腔后端壁上的右连接斜块，所述右连接斜块右侧设有打包盒，所述打包盒下端壁内固设有限位块，所述打包盒前侧设有换盒推动块，所述换盒推动块上端面固设有推动磁铁，所述换盒推动块前端延伸至所述转动腔内固设有连接块，所述连接块前端面固设有压力复位弹簧，所述压力复位弹簧前端固设在所述转动腔前端上，所述压力复位弹簧下方并位于所述连接块前侧设有凸轮，所述凸轮固设在凸轮轴上，所述转动腔下方设有齿轮腔，所述凸轮轴转动安装在所述齿轮腔与所述转动腔之间，所述凸轮轴延伸至所述齿轮腔内固设有上固定斜齿轮，所述上固定斜齿轮前侧方设有下固定斜齿轮，所述下固定斜齿轮固设在联动轴上，所述联动轴前端转动安装在所述齿轮腔前端壁内，所述下固定斜齿轮前侧设有固设在是联动轴上的上联动斜齿轮，所述上联动斜齿轮前侧齿轮啮合连接设有下联动斜齿轮，所述下联动斜齿轮固设在从动轴上，所述从动轴后端转动安装在所述齿轮腔后端壁内，所述下联动斜齿轮后侧设有固设在所述从动轴上的联动皮带轮，所述联动皮带轮与所述左连接皮带轮由皮带连接，所述上固定斜齿轮与所述下固定斜齿轮右侧设有移动斜齿轮，所述齿轮腔右端壁内设有齿条滑动腔，所述齿条滑动腔下端壁内滑动安装设有衔接齿条，所述移动斜齿轮固设在移动轴上，所述移动轴右端转动安装在所述衔接齿条左端面内，所述衔接齿条上方齿轮齿条啮合连接设有衔接齿轮，所述衔接齿轮固设在衔接轴上，齿条滑动腔后侧设有联动腔，所述衔接轴转动安装在所述齿条滑动腔与所述联动腔之间，所述衔接轴延伸至所述联动腔内固设有联动齿轮，所述联动齿轮右侧齿轮齿条啮合连接设有连接齿条，所述连接齿条右端固设有配重块，所述配重块右端滑动安装在所述联动腔右端壁内，所述联动腔下方设液压腔，所述配重块下端面固设有重力支撑杆，所述重力支撑杆下端延伸至所述液压腔内固设有重力滑动块，所述重力滑动块左侧设有滑动安装在所述液压腔内的质量滑动块，所述质量滑动块上端面固设有质量支撑杆，所述质量支撑杆上端延伸至所述打包盒内固设有支撑斜块，所述支撑斜块上端面呈斜面，所述质量滑动块与所述重力滑动块之间设有位于所述液压腔内的液压液，所述打包盒上方设有开口朝上的打包盒存放腔，所述内设有其余的打包盒，所述打包盒存放腔下端壁设有滑动安装在所述打包腔右端壁内的弹簧磁铁，所述弹簧磁铁位于所述打包盒存放腔的下端壁处，所述第一图像检测器下方设有位于前后的两根所述之间的顶出块，所述顶出块下端固设有传动磁铁，所述传动磁铁下端面固设有磁铁复位弹簧，所述磁铁复位弹簧下端固设在所述打包腔下端壁上，所述传动磁铁上方设有固设在所述打包腔后端壁上的传动电磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种用于硬币分类包装的装置，其特征在于：所述右下的包装组件内的所述皮带轮轴前端延伸至所述内并位于所述衔接皮带轮前侧固设有传动皮带轮，所述传动皮带轮与所述转动皮带轮由皮带连接，所述左下的包装组件内的所述前端壁内固设有从动电机，所述皮带轮轴动力连接在所述从动电机后端上。

Images