CN111461381A - 一种基于跨库输送线的路径优化方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于跨库输送线的路径优化方法和装置，涉及仓储技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据当前位置和目的地，判断是否需要跨库且需要使用堆垛机进行借道；若是，则根据各个堆垛机的待执行任务数量，选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机；根据所述当前位置、所述借道堆垛机所在的位置和所述目的地优化路径。该实施方式能够解决设备利用率低、需要大量人力成本的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种基于跨库输送线的路径优化方法和装置。
背景技术
现代社会中随着电子商务等领域的高速发展，电商仓库的规模越来越大，单体仓库的面积越来越大，也越来越多地出现仓库集群，从之前的单一仓库逐渐拓展到园区式仓库。园区化管理的仓库可以实现园区内仓库资源的共享，但是对仓库管理的要求也越来越高，尤其是一个园区内有多个高度自动化的立体仓库时。
一般来说，一个园区内的多个立体仓库之间是没有输送设备连通的，需要人工搬运货物实现多个库之间的资源共享(从一个仓库将物品自动出库，人工搬运到另一个库，再将物品自动入库到另外一个仓库)。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
现有技术采用从一个立体仓库出库，再从一个立体仓库出库的方式，虽然可以实现两个立体仓库之间的资源共享，但是设备资源(比如堆垛机)在资源调度上不是最优，设备利用率未达到最大化，而且仍然需要投入大量的人员成本。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种基于跨库输送线的路径优化方法和装置，以解决设备利用率低、需要大量人力成本的技术问题。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于跨库输送线的路径优化方法，包括：
根据当前位置和目的地，判断是否需要跨库且需要使用堆垛机进行借道；
若是，则根据各个堆垛机的待执行任务数量，选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机；
根据所述当前位置、所述借道堆垛机所在的位置和所述目的地优化路径。
可选地，根据当前位置和目的地，判断是否需要跨库且需要使用堆垛机进行借道，包括：
根据当前入库口和目的储位所在巷道判断是否需要跨库；若是，则继续根据当前入库口和目的储位所在巷道对应的入库站台口判断是否需要使用堆垛机进行借道；
根据当前储位所在巷道和目的出库口，判断是否需要跨库；若是，则继续根据当前储位所在巷道对应的出库站台口和目的出库口判断是否需要使用堆垛机进行借道；或者，
根据当前入库口和目的出库口，判断是否需要使用堆垛机进行借道。
可选地，根据各个堆垛机的待执行任务数量，选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机，包括：
分别获取各个巷道对应的入库站台口的待处理任务数量、出库站台口的待处理任务数量；
将各个巷道对应的入库站台口的待处理任务数量、出库站台口的待处理任务数量之和作为各个巷道对应的堆垛机的待执行任务数量；
选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机。
可选地，根据所述当前位置、所述借道堆垛机和所述目的地优化路径，包括：
根据当前入库口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的储位所在巷道对应的入库站台口，确定跨库入库路径；
根据当前储位所在巷道对应的出库站台口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的出库口，确定跨库出库路径；或者，
根据当前入库口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的出库口，确定出库路径。
另外，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种基于跨库输送线的路径优化装置，包括：
选择模块，用于根据当前位置和目的地，判断是否需要跨库且需要使用堆垛机进行借道；若是，则根据各个堆垛机的待执行任务数量，选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机；
优化模块，用于根据所述当前位置、所述借道堆垛机所在的位置和所述目的地优化路径。
可选地，根据当前位置和目的地，判断是否需要跨库且需要使用堆垛机进行借道，包括：
根据当前入库口和目的储位所在巷道判断是否需要跨库；若是，则继续根据当前入库口和目的储位所在巷道对应的入库站台口判断是否需要使用堆垛机进行借道；
根据当前储位所在巷道和目的出库口，判断是否需要跨库；若是，则继续根据当前储位所在巷道对应的出库站台口和目的出库口判断是否需要使用堆垛机进行借道；或者，
根据当前入库口和目的出库口，判断是否需要使用堆垛机进行借道。
可选地，根据各个堆垛机的待执行任务数量，选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机，包括：
分别获取各个巷道对应的入库站台口的待处理任务数量、出库站台口的待处理任务数量；
将各个巷道对应的入库站台口的待处理任务数量、出库站台口的待处理任务数量之和作为各个巷道对应的堆垛机的待执行任务数量；
选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机。
可选地，所述优化模块用于：
根据当前入库口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的储位所在巷道对应的入库站台口，确定跨库入库路径；
根据当前储位所在巷道对应的出库站台口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的出库口，确定跨库出库路径；或者，
根据当前入库口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的出库口，确定出库路径。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用根据当前位置和目的地判断是否需要跨库且需要使用堆垛机进行借道，若是，则筛选出借道堆垛机，从而优化路径的技术手段，所以克服了设备利用率低、需要大量人力成本的技术问题。本发明实施例通过筛选借道堆垛机和用于连通立体库的输送线实现资源共享和跨库调度，而且充分利用设备资源，在实现园区内不同仓库之间资源共享的同时还能够对设备资源进行最优化利用，使设备利用率达到最大化，有效地节省了人员成本。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的基于跨库输送线的路径优化方法的主要流程的示意图；
图2是根据本发明实施例的园区式立体仓库的立体结构图；
图3是根据本发明实施例的园区式立体仓库的侧视图；
图4是根据本发明实施例的园区式立体仓库的一层输送线的俯视图；
图5是根据本发明实施例的园区式立体仓库的二层输送线的俯视图；
图6是根据本发明一个可参考实施例的基于跨库输送线的路径优化方法的主要流程的示意图；
图7是根据本发明另一个可参考实施例的基于跨库输送线的路径优化方法的主要流程的示意图；
图8是根据本发明实施例的基于跨库输送线的路径优化装置的主要模块的示意图；
图9是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图10是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明实施例的基于跨库输送线的路径优化方法的主要流程的示意图。作为本发明的一个实施例，如图1所示，所述基于跨库输送线的路径优化方法可以包括：
步骤101，根据当前位置和目的地，判断是否需要跨库且需要使用堆垛机进行借道。
本发明实施例基于跨库输送线，根据当前位置和目的地来判断是否需要进行并且需要使用堆垛机进行借道。园区内仓库之间的资源共享需要保证两个仓库之间的连通与资源调度的有效，因此可以在一层上方的任意高度处增设用于连通相邻两侧仓库的跨库输送线(一层因消防要求无法建立连通输送线)。如图2-5所示，以两个自动化立体库(自动化立体库1和自动化立体库2)的连通为例，在两个仓库之间增设跨库输送线。由于消防要求两个仓库之间的一层需要有消防隔离区，因此不能在一层增设输送线，只能在一层以上增设跨库输送线。可选地，可以在一层以上的任意高度增设跨库输送线，例如在仓库的中间位置增设跨库输送线(即二层输送线)，也可以在仓库的中下位置增设跨库输送线(即二层输送线)，本发明实施例对此不作限制。
自动化立体库中包括多条巷道(巷道1、巷道2、巷道3等)，每条巷道内安装有堆垛机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。每条巷道两侧分别设置有一排储位，每排储位上有多个储位(储位1、储位2、储位3等)，立体库的一侧交替地设置有入库站台口、出库站台口，并且每条巷道对应于一个入库站台口和一个出库站台口。出入库站台口的外侧还设置有环形输送线(一层输送线和二层输送线)，环形输送线上运输着物品，这些物品通过环形输送线进入不同的入库站台口，也可以通过出库站台口进入环形输送线。同理，环形输送线的外侧还交替地设置有入库口和出库口，物品通过入库口进入环形输送线(即入库)，也可以通过环形输送线进入出库口(即出库)。出入库站台口是指堆垛机取货和放货的交接点；出入库口是指立体库的物品投线口以及立体库的物品出线口。
如图2-5所示，二层输送线上分别设置有入库站台口、出库站台口、入库口、出库口，与一层输送线类似，不同的是，二层输送线将自动化立体库1和自动化立体库2连通起来，从而实现跨库调度。目前，在自动化立库领域，堆垛机的作业效率是整个立库的生产能力的瓶颈所在。在现有技术中，两个立体仓库之间的运载单元(比如托盘)的调度均固定由几个堆垛机来执行，当有运载单元需要从一个立体仓库运输到另一个立体仓库时均通过固定的几个堆垛机来提升运输。可见，现有技术没有考虑堆垛机需要执行的任务的忙闲，当有大量跨库任务时会严重影响这几个堆垛机所在巷道的出入库任务进行。
因此，本发明实施例首先根据当前位置和目的地，判断是否需要跨库且需要使用堆垛机进行借道，在本发明的实施例中，采用堆垛机进行借道是指采用堆垛机将运载单元从一层输送线板搬运至二层输送线，或者将运载单元从二层输送线板搬运至一层输送线。可选地，步骤101可以包括：根据当前入库口和目的储位所在巷道判断是否需要跨库；若是，则继续根据当前入库口和目的储位所在巷道对应的入库站台口判断是否需要使用堆垛机进行借道；根据当前储位所在巷道和目的出库口，判断是否需要跨库；若是，则继续根据当前储位所在巷道对应的出库站台口和目的出库口判断是否需要使用堆垛机进行借道；或者，根据当前入库口和目的出库口，判断是否需要使用堆垛机进行借道。
对于不同的任务，比如跨库入库任务、跨库出库任务或者出库任务，分别根据当前位置和目的地来判断是否需要跨库并且需要使用堆垛机进行借道，以图2-5所示的自动化立体库1和自动化立体库2为例，可以得到如下路径关系表所示的判断结果：
步骤102，若是，则根据各个堆垛机的待执行任务数量，选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机。
在确定了需要使用堆垛机进行借道后，在步骤102中从立体库中筛选出待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机，避免由固定的几个堆垛机来执行任务，从而充分利用堆垛机资源，优化资源调度。
可选地，步骤102包括：分别获取各个巷道对应的入库站台口的待处理任务数量、出库站台口的待处理任务数量；将各个巷道对应的入库站台口的待处理任务数量、出库站台口的待处理任务数量之和作为各个巷道对应的堆垛机的待执行任务数量；选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机。本发明实施例基于入库站台口的待处理任务数量和出库站台口的待处理任务数量，分别计算各个巷道对应的堆垛机的待执行任务数量，从而可以筛选得到待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机。
需要指出的是，在该步骤中，可以计算跨库前的立体化仓库中各个堆垛机的待执行任务数量，从中选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机。
步骤103，根据所述当前位置、所述借道堆垛机所在的位置和所述目的地优化路径。
在确定了借道堆垛机后，对于不同的任务，比如跨库入库任务、跨库出库任务或者出库任务：根据当前入库口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的储位所在巷道对应的入库站台口，确定跨库入库路径；根据当前储位所在巷道对应的出库站台口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的出库口，确定跨库出库路径；或者，根据当前入库口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的出库口，确定出库路径。
以跨库入库任务为例，如图3所示，以巷道5的堆垛机作为借道堆垛机，得到的跨库入库路径为：物品在自动化立体库1一层输送线的任意一个入库口投线，物品在一层输送线上运输，当物品在一层输送线上到达巷道5对应的位置时，通过巷道5的堆垛机将物品从一层输送线搬运到二层输送线，物品通过二层输送线运输至自动化立体库2的巷道2，通过巷道2的堆垛机将物品放到目的储位。
根据上面所述的各种实施例，可以看出本发明通过根据当前位置和目的地判断是否需要跨库且需要使用堆垛机进行借道，若是，则筛选出借道堆垛机，从而优化路径的技术手段，从而解决了设备利用率低、需要大量人力成本的问题。本发明实施例通过筛选借道堆垛机和用于连通立体库的输送线实现资源共享和跨库调度，而且充分利用设备资源，在实现园区内不同仓库之间资源共享的同时还能够对设备资源进行最优化利用，使设备利用率达到最大化，有效地节省了人员成本。
图6是根据本发明一个可参考实施例的基于跨库输送线的路径优化方法的主要流程的示意图。针对入库任务，所述基于跨库输送线的路径优化方法可以具体包括：
步骤601，托盘在立体库1的入库口投线，从而确定当前入库口；
步骤602，根据入库任务计算目的储位(即托盘目的地)所在巷道对应的入库站台口；
步骤603，根据当前入库口和目的储位判断是否需要跨库；若否，则执行步骤604；若是则执行步骤605；
步骤604，执行立体库1的入库任务；
步骤605，根据当前入库口和目的储位所在巷道对应的入库站台口(也可以通过路径关系表)判断是否需要使用堆垛机进行借道；若否，执行步骤604；若是，则执行步骤606；
步骤606，从立体库1中各个巷道中选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机；
步骤607，根据当前入库口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的储位所在巷道对应的入库站台口，确定跨库入库路径；
步骤608，根据所述跨库入库路径，执行立体库2的入库任务。
另外，在本发明一个可参考实施例中基于跨库输送线的路径优化方法的具体实施内容，在上面所述基于跨库输送线的路径优化方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
图7是根据本发明另一个可参考实施例的基于跨库输送线的路径优化方法的主要流程的示意图。针对出库任务，所述基于跨库输送线的路径优化方法可以具体包括：
步骤701，根据立体库1中某一储位上的物品的出库任务，确定当前储位所在巷道和目的出库口；
步骤702，根据当前储位所在巷道和目的出库口，判断是否需要跨库；若否，则执行步骤703；若是则执行步骤704；
步骤703，执行立体库1的出库任务；
步骤704，根据当前储位所在巷道对应的出库站台口和目的出库口(也可以通过路径关系表)判断是否需要使用堆垛机进行借道；若否，执行步骤703；若是，则执行步骤705；
步骤705，从立体库1中各个巷道中选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机；
步骤706，根据当前储位所在巷道对应的出库站台口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的出库口，确定跨库出库路径；
步骤707，根据所述跨库出库路径，执行从立体库1到立体库2的出库任务。
另外，在本发明另一个可参考实施例中基于跨库输送线的路径优化方法的具体实施内容，在上面所述基于跨库输送线的路径优化方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
图8是根据本发明实施例的基于跨库输送线的路径优化装置的主要模块的示意图，如图8所示，所述基于跨库输送线的路径优化装置800包括801和优化模块802，其中，所述选择模块801用于根据当前位置和目的地，判断是否需要跨库且需要使用堆垛机进行借道；若是，则根据各个堆垛机的待执行任务数量，选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机；所述优化模块802用于根据所述当前位置、所述借道堆垛机所在的位置和所述目的地优化路径。
可选地，根据当前位置和目的地，判断是否需要跨库且需要使用堆垛机进行借道，包括：
根据当前入库口和目的储位所在巷道判断是否需要跨库；若是，则继续根据当前入库口和目的储位所在巷道对应的入库站台口判断是否需要使用堆垛机进行借道；
根据当前储位所在巷道和目的出库口，判断是否需要跨库；若是，则继续根据当前储位所在巷道对应的出库站台口和目的出库口判断是否需要使用堆垛机进行借道；或者，
根据当前入库口和目的出库口，判断是否需要使用堆垛机进行借道。
可选地，根据各个堆垛机的待执行任务数量，选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机，包括：
分别获取各个巷道对应的入库站台口的待处理任务数量、出库站台口的待处理任务数量；
将各个巷道对应的入库站台口的待处理任务数量、出库站台口的待处理任务数量之和作为各个巷道对应的堆垛机的待执行任务数量；
选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机。
可选地，所述优化模块802用于：
根据当前入库口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的储位所在巷道对应的入库站台口，确定跨库入库路径；
根据当前储位所在巷道对应的出库站台口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的出库口，确定跨库出库路径；或者，
根据当前入库口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的出库口，确定出库路径。
根据上面所述的各种实施例，可以看出本发明通过根据当前位置和目的地判断是否需要跨库且需要使用堆垛机进行借道，若是，则筛选出借道堆垛机，从而优化路径的技术手段，从而解决了设备利用率低、需要大量人力成本的问题。本发明实施例通过筛选借道堆垛机和用于连通立体库的输送线实现资源共享和跨库调度，而且充分利用设备资源，在实现园区内不同仓库之间资源共享的同时还能够对设备资源进行最优化利用，使设备利用率达到最大化，有效地节省了人员成本。
需要说明的是，在本发明所述基于跨库输送线的路径优化装置的具体实施内容，在上面所述基于跨库输送线的路径优化方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
图9示出了可以应用本发明实施例的基于跨库输送线的路径优化方法或基于跨库输送线的路径优化装置的示例性系统架构900。
如图9所示，系统架构900可以包括终端设备901、902、903，网络904和服务器905。网络904用以在终端设备901、902、903和服务器905之间提供通信链路的介质。网络904可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备901、902、903通过网络904与服务器904交互，以接收或发送消息等。终端设备901、902、903上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备901、902、903可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器905可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备901、902、903所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息——仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的基于跨库输送线的路径优化方法一般在公共场所的终端设备901、902、903上执行，也可以由服务器905执行，相应地，所述基于跨库输送线的路径优化装置一般设置在公共场所的终端设备901、902、903上，也可以设置在服务器905中。
应该理解，图9中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图10，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统1000的结构示意图。图10示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10所示，计算机系统1000包括中央处理单元(CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还存储有系统1000操作所需的各种程序和数据。CPU 1001、ROM 1002以及RAM1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。
以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1001执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括选择模块和优化模块，其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：根据当前位置和目的地，判断是否需要跨库且需要使用堆垛机进行借道；若是，则根据各个堆垛机的待执行任务数量，选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机；根据所述当前位置、所述借道堆垛机所在的位置和所述目的地优化路径。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用根据当前位置和目的地判断是否需要跨库且需要使用堆垛机进行借道，若是，则筛选出借道堆垛机，从而优化路径的技术手段，所以克服了设备利用率低、需要大量人力成本的技术问题。本发明实施例通过筛选借道堆垛机和用于连通立体库的输送线实现资源共享和跨库调度，而且充分利用设备资源，在实现园区内不同仓库之间资源共享的同时还能够对设备资源进行最优化利用，使设备利用率达到最大化，有效地节省了人员成本。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于跨库输送线的路径优化方法，其特征在于，包括：
根据当前位置和目的地，判断是否需要跨库且需要使用堆垛机进行借道；
若是，则根据各个堆垛机的待执行任务数量，选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机；
根据所述当前位置、所述借道堆垛机所在的位置和所述目的地优化路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前位置和目的地，判断是否需要跨库且需要使用堆垛机进行借道，包括：
根据当前入库口和目的储位所在巷道判断是否需要跨库；若是，则继续根据当前入库口和目的储位所在巷道对应的入库站台口判断是否需要使用堆垛机进行借道；
根据当前储位所在巷道和目的出库口，判断是否需要跨库；若是，则继续根据当前储位所在巷道对应的出库站台口和目的出库口判断是否需要使用堆垛机进行借道；或者，
根据当前入库口和目的出库口，判断是否需要使用堆垛机进行借道。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个堆垛机的待执行任务数量，选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机，包括：
分别获取各个巷道对应的入库站台口的待处理任务数量、出库站台口的待处理任务数量；
将各个巷道对应的入库站台口的待处理任务数量、出库站台口的待处理任务数量之和作为各个巷道对应的堆垛机的待执行任务数量；
选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前位置、所述借道堆垛机和所述目的地优化路径，包括：
根据当前入库口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的储位所在巷道对应的入库站台口，确定跨库入库路径；
根据当前储位所在巷道对应的出库站台口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的出库口，确定跨库出库路径；或者，
根据当前入库口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的出库口，确定出库路径。
5.一种基于跨库输送线的路径优化装置，其特征在于，包括：
选择模块，用于根据当前位置和目的地，判断是否需要跨库且需要使用堆垛机进行借道；若是，则根据各个堆垛机的待执行任务数量，选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机；
优化模块，用于根据所述当前位置、所述借道堆垛机所在的位置和所述目的地优化路径。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，根据当前位置和目的地，判断是否需要跨库且需要使用堆垛机进行借道，包括：
根据当前入库口和目的储位所在巷道判断是否需要跨库；若是，则继续根据当前入库口和目的储位所在巷道对应的入库站台口判断是否需要使用堆垛机进行借道；
根据当前储位所在巷道和目的出库口，判断是否需要跨库；若是，则继续根据当前储位所在巷道对应的出库站台口和目的出库口判断是否需要使用堆垛机进行借道；或者，
根据当前入库口和目的出库口，判断是否需要使用堆垛机进行借道。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，根据各个堆垛机的待执行任务数量，选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机，包括：
分别获取各个巷道对应的入库站台口的待处理任务数量、出库站台口的待处理任务数量；
将各个巷道对应的入库站台口的待处理任务数量、出库站台口的待处理任务数量之和作为各个巷道对应的堆垛机的待执行任务数量；
选择待执行任务数量最少的堆垛机作为借道堆垛机。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述优化模块用于：
根据当前入库口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的储位所在巷道对应的入库站台口，确定跨库入库路径；
根据当前储位所在巷道对应的出库站台口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的出库口，确定跨库出库路径；或者，
根据当前入库口、所述借道堆垛机所在的巷道和目的出库口，确定出库路径。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
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| CN201910057690.7A CN111461381A (zh) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 一种基于跨库输送线的路径优化方法和装置 |
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| CN111461381A true CN111461381A (zh) | 2020-07-28 |
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2019
- 2019-01-22 CN CN201910057690.7A patent/CN111461381A/zh active Pending
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