CN111457668A - 运输制冷系统的多源动力管理 - Google Patents

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Abstract

一种用于电连接到市电电源的运输制冷系统的动力管理的方法。所述方法包括基于来自市电电源的可用于运输制冷系统的市电动力的量、市电动力的当前成本和针对运行原动机的排放规范或噪声规范中的一个或多个，确定运输制冷系统的运行模式。一种运输制冷系统单元包括运输制冷单元和控制器，控制器配置为从市电电源或主能量源接收动力。控制器还被配置为基于来自市电电源的可用于所述运输制冷系统的市电动力的量、市电动力的当前成本和针对运行原动机的排放规范或噪声规范中的一个或多个来确定运输制冷系统的运行模式。

Description

运输制冷系统的多源动力管理
技术领域
本公开涉及运输制冷系统中的动力管理系统。更具体地，公开了用于使用主能量源和市电动力的运输制冷系统的动力管理的系统和方法的实施例。
背景技术
冷藏运输单元通常具有运输单元和用于控制运输单元的内部空间的环境的运输制冷系统(TRS)。运输制冷系统可以控制内部空间的一个或多个环境条件(例如，温度、湿度、空气质量等)。例如，运输单元可以是集装箱(诸如平板车、联运集装箱等)、卡车、棚车或其他类似的运输单元。TRS可以包括需要动力才能运行的多个设备(例如，压缩机、一个或多个风扇或鼓风机、控制器、一个或多个电磁阀等)。当冷藏运输单元停放时，TRS可以被配置为使用来自备用电源的动力(“市电动力”)。
发明内容
本申请涉及用于使用主能量源和市电动力的运输制冷系统的动力管理的系统和方法。在某些时段(例如，一天中的时间，请求动力的运输制冷系统的数量等)期间，可限制可用于停放的运输制冷系统(TRS)的市电动力的量和/或为市电动力收取额外的附加费。例如，由于设施对提供市电动力的限制(例如，基础设施限制)，设施可能会限制可用于每个停放的TRS的市电动力量。例如，设施可以限制可用于停放的TRS冷藏运输单元的市电动力的量以防止大量需求费用，或基于需求响应来限制可用于停放的TRS冷藏运输单元的市电动力的量。例如，附加费用可以基于花费更多的市电动力(例如，更高的电网价格)或对获得市电动力的更高需求(例如，大量的停放的TRS请求市电动力)。规范(例如，排放规范、噪声规范)可能会限制原动机的运行。在特定位置，当地规范可能会限制原动机的运行。
所公开的系统和方法可以选择性地使用TRS的主能量源来补偿有限的可用市电动力量，以避免因额外的附加费而招致大量成本，和/或更有效地使用市电动力。此外，一些公开的系统和方法可以有选择地将原动机作为主能量源运行，以使原动机的排放不超过一个或多个规范。
在一实施例中，一种运输制冷系统(TRS)包括：运输制冷单元，用于调节运输单元的内部空间；以及控制器，用于控制TRS的运行模式。控制器被配置为基于来自市电电源的可用市电动力的一个或多个属性来确定TRS的运行模式。运行模式可以使用市电动力或主能量源来提供运行TRS所需的动力，包括TRU用来对内部空间进行气候调节所需的动力。
在一实施例中，一种用于运输制冷系统的动力管理方法包括确定用于运输制冷系统的运行模式。运行模式的确定基于来自市电电源的可用的市电动力的一个或多个属性。
在一实施例中，用于确定运行模式的基础包括来自市电电源的可用的电量。在一实施例中，用于确定运行模式的基础是基于需求响应。在另一实施例中，用于确定运行模式的基础包括市电动力的当前成本。在另一实施例中，用于确定运行模式的基础包括当运输制冷系统处于一种模式中时，运输制冷单元向内部空间提供多少程度的调节。在另一实施例中，用于确定运行模式的基础包括原动机的运行是否将违反一个或多个排放规范或噪声规范。
附图说明
现在参考附图，其中所有附图中相似的附图标记指代相应的部分。
图1是根据一实施例的冷藏运输单元的透视图。
图2示出了根据第一实施例的用于运输制冷系统的动力管理系统的示意框图。
图3示出了根据第二实施例的用于运输制冷系统的动力管理系统的示意框图。
图4示出了根据一实施例的用于运输制冷系统的动力管理方法的流程图。
图5示出了根据一实施例的用于运输制冷系统的动力管理方法的流程图。
图6示出了根据一实施例的用于运输制冷系统的动力管理方法的流程图。
图7示出了根据一实施例的用于运输制冷系统的动力管理方法的流程图。
图8示出了根据一实施例的用于运输制冷系统的动力管理方法的流程图。
图9示出了根据一实施例的用于运输制冷系统的动力管理方法的流程图。
图10A和图10B示出了根据一实施例的用于运输制冷系统的动力管理方法的流程图。
具体实施方式
在下面的详细描述中，参考附图示出了可以实践本发明的实施例。对这些实施例进行了足够详细的描述，以使本领域技术人员能够实践所要求保护的内容，并且应当理解，在不脱离权利要求的精神和范围的情况下，可以使用其他实施例。因此，以下详细描述和附图不应在有限的意义上理解。
当将不同类型的货物/货品存储在运输单元中时，可能需要在特定的环境条件下进行存储。例如，易腐烂的货物可能需要存储在特定的温度范围内，以防止变质，而液态货物可能需要保持在高于其冰点的温度下。同样，具有电子部件的商品可能需要保持在具有较小分子含量的环境条件下，以避免损坏其电子部件。运输制冷单元可以将调节后的空气吹入运输单元的内部，以将运输单元的内部空间中的空气保持在期望环境条件下。
本文描述的实施例针对运输制冷系统的动力管理。更具体地，本文描述的实施例涉及用于使用主能量源或市电电源来提供运输制冷单元所需动力的动力管理方法和系统。本文所述的实施例可以使用主能量源或市电电源向运输制冷单元提供动力，使得运输制冷单元向运输单元的内部空间提供足够的气候调节。运输制冷系统可以向运输制冷单元提供动力，以解决市电电源只能提供有限量的动力时的问题。在一些实施例中，可以使用由原动机产生的动力或由市电电源提供的动力来运行运输制冷单元，从而不会导致显著的额外成本和/或不违反关于将原动机作为主能量源的运行的任何规范(例如，排放规范、噪声规范)。例如，排放规范可以包括在发动机运行期间产生的空气污染物，其可以包括但不限于NOX、SOX和/或CO2。
图1示出了冷藏运输单元1的实施例。冷藏运输单元1包括运输制冷系统(TRS)10和运输单元20。在图1中使用虚线来示出在所示视图中不可见的特征。运输单元20可以附接到牵引机40，牵引机40被配置为将运输单元20拖曳到不同位置且从不同位置拖曳运输单元20。当不运输时，运输单元20可以停放并且不与牵引机40附接。应当理解，本文描述的实施例不限于牵引机和拖车单元，而是可以应用于任何类型的运输单元，例如集装箱(例如，平板车上的集装箱，联运集装箱等)、卡车、棚车或其他类似的运输单位。
TRS 10包括设置在运输单元20的前壁25上的运输制冷单元(TRU)50。在其他实施例中，TRU 50可以设置在运输单元20的顶30上或其他壁上。TRU 50将调节后的空气提供到运输单元20的内部空间35中，以为容纳在运输单元20的内部空间35内的货物提供期望的经调节的环境。期望的经调节的环境可以具有一个或多个期望环境条件(内部空间35的温度、湿度、空气质量等)。例如，当易腐烂货物被保持在运输单元20内时，TRU 50可以将冷却的空气提供给内部空间35。在另一个示例中，当电子设备在运输单元20内时，TRU 50可以对运输单元20的内部空间35内的空气除湿。运输单元50包括压缩机55。在一实施例中，压缩机55可以在制冷电路(未示出)中用于压缩工作流体以加热或冷却空气。在其他实施例中，压缩机55可以用于空气质量控制。
TRS 10包括可编程TRS控制器60。可编程TRS控制器60可以是单个集成控制单元65或由TRS元件65、70的分布式网络形成的控制单元。TRS 10还包括配置为检测运输单元20的内部空间35的一个或多个环境条件(例如，温度、湿度、空气质量等)的一个或多个传感器80。TRS 10可以使用一个或多个传感器80来控制TRU 50，使得内部空间35具有期望环境条件。
图2示出了根据第一实施例的用于TRS的动力管理系统100的示意框图。例如，动力管理系统100可以用于给图1所示的TRS 10供电。动力管理系统100被配置为向TRU(例如，图1中的TRU 50)及其需要动力的各种部件提供动力。TRS包括压缩机110。如上所述，压缩机110可以用于制冷回路(未示出)或其他空气质量控制系统。例如，当压缩机110处于制冷回路中时，压缩机110可以压缩工作流体，被压缩的工作流体行进通过制冷回路以与空气(即，调节空气)进行热交换，并且将调节后的空气吹入运输单元的内部空间以对内部空间进行气候调节。在一实施例中，压缩机110设置在TRU中。
动力管理系统100包括机械地连接到原动机120的电机130，并且可以连接到市电电源170。原动机120可以是例如柴油发动机、压缩天然气发动机等。在一实施例中，原动机120可以是布置在TRU中的柴油发动机。在另一实施例中，原动机120可以设置在拖拉运输单元的牵引机/卡车/车辆中(例如，图1中的牵引机40)。
电机130被配置为从原动机120接收机械动力并产生电力。例如，电机130可以是和/或包括感应电机(例如，异步感应电机)、马达等。当原动机120运行时，原动机120和电机130可以提供电力到TRS控制器140。
在该实施例中，压缩机110使用机械动力以运行。如图2所示，原动机120被配置为在运行时向压缩机110提供机械动力。压缩机110也机械地连接到压缩机马达112。压缩机马达112是被配置作为针对压缩机110的机械动力的替代来源的电动马达。例如，当例如原动机120没有运行或无法产生并向压缩机110提供动力时，压缩机马达112向压缩机110提供机械动力。因此，压缩机110被配置为由原动机120或压缩机马达112机械地驱动。在图2中示出的压缩机马达112与压缩机110分离。然而，应当理解，在一实施例中，压缩机马达112可以结合到压缩机110中。例如，压缩机110和压缩机马达112可以一同设置为气密压缩机的一部分。
在原动机120和压缩机110之间的机械连接中设置离合器(clutch)125。离合器125被配置为使原动机120的机械连接脱离。因此，压缩机马达112、原动机120和压缩机110可以设置在单个传动系(power train)中。当使用压缩机马达112而不是原动机120向压缩机110提供机械动力时，离合器125可以接合以使原动机120脱离。在一实施例中，压缩机马达112可以是例如在不运行时能够自由旋转的感应马达。
TRS可以包括需要电力运行的各种部件(例如，风扇、鼓风机、阀门、传感器等)。电动力负载150是TRS的所述电动部件所需的电力。如图2所示，电动力负载150包括压缩机马达112(当使用时)、蒸发器风扇154和冷凝器风扇158。然而，应当理解，电动力负载150基于TRS和TRU的配置，并且可以包括附加的电动力组件。也就是说，除了蒸发器风扇154和冷凝器风扇158之外，TRS可以包括(附加地或替代地)需要电动力的不同部件(例如，设备，电子设备等)。在这样的实施例中，电动力负载150包括TRS的需要电动力的上述部件。应当理解，取决于TRS当前的运行方式(例如，以最大容量或最小容量运行、停机等)，TRU的组件需要不同量的电力，其中运行方式取决于内部空间当前所需的气候调节。因此，基于提供给内部空间的当前调节，电动力负载150的组件以及所述组件所需的动力的量可能不断变化。
TRS控制器140控制TRS和TRU的运行。TRS控制器140包括用于存储信息的存储器148和处理器144。TRS控制器140控制TRS以对内部空间进行气候调节，使得内部空间达到并维持一个或多个期望环境条件。在一实施例中，TRS控制器140可以电连接到TRU的使用电动力的每个组件。TRS控制器140可以将电力提供给电动力负载150的每个组件。
当不在运输途中时，可以将运输单元停放在包括市电电源170的设施处。TRS可以电连接到市电电源170，使得市电电源170可以向静止的TRS提供动力。在一实施例中，TRS可以包括允许TRS电连接到市电电源170的插件(未示出)。例如，设施可以是由运输单元运输的部分或全部货物的接载设施或下放设施、中间停放地点(例如，隔夜停放地点等)或使用运输单元临时存放货物的地点。市电电源170是冷藏运输单元外部的电源，并且不随冷藏运输单元一起移动。在一实施例中，市电电源170可以是市电电网。在其他实施例中，市电电源170可以是设施处的不同类型的电源，例如但不限于设施处的发电机、设施处的太阳能板和/或设施处的风力涡轮机等。
来自市电电源170的市电动力可以用于减少停放的TRS的噪声和/或排放。即，可以使用市电动力来减少原动机120的运行时间。但是，许多设施只能为停放的TRS提供有限的电量。
在一实施例中，市电电源170可以在某些时间段内仅向停放的TRS提供有限量的动力。例如，市电电源170可以在一个或多个特定时间段(例如，在高峰使用时间期间)内仅向每个TRS提供有限量的动力。在一些实施例中，限制市电动力的电量或特定时段可以基于例如以下项中的一个或多个：停在该设施处请求市电动力的TRS的数量、在一天的特定时间提供市电动力的成本、设施的电力消耗比率、电网电力供应商的需求响应等。
商业消费者的电网电力价通常包括基于其最高用电力消耗率(例如kW)的附加费(“需求费用”)。可以将需求费用应用于在设定时间段(例如，计费周期)期间消耗的市电动力的总量。设施可以将其电力消耗比率限制为不超过预定量。例如，最大电力消耗比率的预定量可以由设施确定，或者由设施和电网电力供应商合同协商。因此，可以基于设施的市电动力的当前消耗比率来限制提供给停放的TRS的市电动力量。在一实施例中，可以基于预定的最大消耗比率来确定TRU的运行。
电网电力供应商还可以要求在其客户的电力消耗增加的时间内减少电力消耗(“需求响应”)。例如，当一个区域经历环境温度升高时(例如，夏季)，消费者的电力消耗可能会增加。可以在合同上要求商业消费者满足任何需求响应和/或电网电力提供商可以提供打折的电价来满足需求响应。因此，由于需求响应，可以限制提供给停放的TRS的电量。在一实施例中，可以基于需求响应来确定TRU的运行。
设施可以为由市电电源170提供的市电动力收取额外的附加费。例如，一些设施可能会在一个或多个特定时间段内或者当有大量的需要市电动力的TRS停放在设施处时收取额外的附加费。在一实施例中，可以基于来自市电电源170的市电动力的当前成本来确定TRU的运行。
动力管理系统100为压缩机110和电动力负载150提供动力。在一实施例中，动力管理系统100被配置为使用原动机120或市电电源170提供动力。TRS控制器140被配置为确定应将原动机120还是市电电源170用作电源。
当动力管理系统100使用原动机120作为电源时，原动机120提供机械动力以驱动压缩机110并经由电机130和TRS控制器140为电动力负载150提供电力。当动力管理系统100使用市电电源170作为电源时，电动力从市电电源170供应到电动力负载150，并且压缩机马达112供应机械动力以驱动压缩机112。
如图2所示，TRS控制器140连接到传感器190。传感器190被配置为检测运输单元的内部空间的环境条件。在一实施例中，传感器190可以检测内部空间的两个或更多个环境条件。在另一实施例中，TRS控制器140连接到多个传感器190以检测内部空间的多个环境条件。
可选地，动力管理系统100可以包括电池180。在一实施例中，可以使用从电机130供应的电动力或从市电电源170供应的电动力对电池180进行充电。电池180是主电源的第二电源示例。例如，当TRU正在使用市电电源170，但是市电电源170当前受到限制或者不能提供电动力负载150所需的足够动力时，电池180可以提供动力。在一实施例中，电池180可以被设置在运输单元(例如，运输单元20)中或在其上。在一实施例中，电池180可以被设置在TRU(例如，TRU50)中。在另一实施例中，电池180可以设置在被配置为牵引运输单元的牵引车(例如，牵引车40)中。
原动机120是图2中的动力管理系统100的主能量源。然而，应当理解，实施例中的动力管理系统100可以是混合动力系统或全电动力系统。在一实施例中，TRS可以是使用原动机120与电池180结合的混合动力系统。在这样的实施例中，动力管理系统100(和TRS)的主能量源包括原动机120和电池180两者。在另一实施例中，TRS可以是不包括原动机120或电机130的全电动力系统。在全电动力系统中，动力管理系统的原动机120和电机130可以用电池180代替。在这样的实施例中，动力管理系统100(和TRS)的主能量源是电池180。
可选地，TRS控制器140可以连接到TRS的远程信息处理单元185。在一实施例中，远程信息处理单元185设置在TRU中。在另一实施例中，远程信息处理单元185可以设置在拖拉运输单元的牵引机/卡车/车辆中(例如，图1中的牵引机40)。远程信息处理单元185被配置为与远程电子设备187无线通信。远程电子设备187可以是例如计算机、服务器、服务器网络等。例如，远程信息处理单元185可以与指导多个TRS、多个运输单元或其驱动器的运行的设施的远程电子设备，或者冷藏运输单元所停放的设施处的远程电子设备进行无线通信。在一实施例中，远程信息处理单元185可以被结合到TRS控制器140中。
可选地，TRS控制器140可以连接至GPS设备195。GPS设备195被配置为确定运输单元的当前位置。GPS设备195将运输单元的当前位置提供给TRS控制器140。TRS控制器140可以使用运输单元的当前位置来确定TRS的一个或多个排放规范或噪声规范。特别地，TRS的排放规范或噪声规范可以特定于TRS的原动机120的运行。在一实施例中，当市电电源170可用时，TRS控制器140可以基于一个或多个排放规范或噪声规范来确定将哪个电源用于TRS。在一实施例中，GPS 195可以被结合到TRS控制器140和/或远程信息处理单元185中。
图3示出了根据第二实施例的用于TRS的动力管理系统200的示意框图。例如，动力管理系统200可以用于给图1所示的TRS 10提供动力。类似于图2中的动力管理系统100，动力管理系统200包括：与电机230、市电电源270和可选的电池280电连接的TRS控制器240，其中电机230机械连接至原动机220。类似于图2中所示的动力管理系统100，TRS控制器240也连接到传感器290、被配置为与远程电子设备287通信的可选的远程信息处理单元285、以及可选的GPS设备295。原动机220被配置为向主压缩机210提供机械能量。动力系统200为TRS的电动力负载250提供电动力。
与图2中的动力管理系统100相比，图3中的动力管理系统200还可以向TRS的辅助压缩机215提供动力。辅助压缩机215由辅助压缩机马达217驱动。辅助压缩机马达216在图3中被示为与辅助压缩机215分离。但是，应当理解，在一实施例中，辅助压缩机马达217可以被结合到辅助压缩机215中。例如，辅助压缩机215和辅助压缩机马达217可以一同设置为气密压缩机的一部分。
主压缩机210被配置为提供适当的调节以解决内部空间环境中的较大变化。例如，当TRU提供最大量的气候调节时，TRU可以使用主压缩机210。以部分容量或间歇地运行主压缩机210可能是低效率的。辅助压缩机215相对于主压缩机210可以具有较小的容量，并且可以被配置为以较低的容量(相对于主压缩机210)更有效地运行TRU。在一实施例中，TRU可以针对环境条件的较小变化使用辅助压缩机215。例如，辅助压缩机215可以配置为解决由于运输单元处于非调节区域(例如，外部、开放仓库等)中而导致的环境条件的较小/较慢的变化，并且主压缩机210可被配置为解决由于打开运输单元以添加需要气候调节的新货物或移除需要气候调节的货物而发生的较大变化。例如，主压缩机210和辅助压缩机215可以并联布置并交替运行以压缩制冷回路(未示出)中的制冷剂或用于压缩其他空气质量控制系统中的流体。在一实施例中，辅助压缩机215的容量可以等于或大约或小于主压缩机210的容量的70％。在另一实施例中，辅助压缩机215的容量可以等于或大约或小于主压缩机210的容量的50％。当用于期望的气候调节的压缩机容量在辅助压缩机215的容量之内时，TRU可以被配置为使用辅助压缩机215而不是主压缩机210。
在一实施例中，在使用主压缩机210时由TRU提供的最大气候调节量可以至少是在使用辅助压缩机215时由TRU提供的最大调节量的两倍。在使用主压缩机210时由TRU提供的最大调节量可以至少是在使用辅助压缩机215时由TRU提供的最大调节量的三倍。
可选地，在一实施例中，主压缩机210可以连接至可选的主压缩机马达212。主压缩机210和主压缩机马达212在图3中被示为分离的。然而，应当理解，在一实施例中，主压缩机马达212可以结合到主压缩机210中。例如，主压缩机210和主压缩机马达212可以一同设置在气密压缩机中。在一实施例中，原动机220可以不直接向主压缩机210提供机械动力。相反，由电机230产生的电力可以经由TRS控制器240提供给主压缩机马达212，并且主压缩机马达212可以提供机械动力来驱动主压缩机210。
原动机220是图3中的动力管理系统200的主要能量源。然而，应当理解，在一实施例中，动力管理系统200可以是混合动力系统或全电动力系统，类似于上文相对于图2中的动力管理系统100所时论的。在这样的实施例中，包括可选的主压缩机马达212可以允许由电池280提供的动力来驱动主压缩机210。还可以在原动机220和主压缩机210之间设置离合器，类似于图2中的离合器125。
图4是用于TRS(例如，图1所示的TRS 10)的动力管理方法1000的流程图。在一实施例中，动力管理方法1000可以由图2中的动力管理系统100或图3中的动力管理系统200采用。
在1100，TRS控制器(例如，TRS控制器60、140、240)基于一个或多个环境条件(例如，温度、湿度、空气质量等)确定运输单元(例如，运输单元20)的内部空间是否需要气候调节。在一实施例中，TRS控制器可以使用传感器(例如，传感器80、190、290)来确定内部空间的环境条件。在一实施例中，TRS控制器通过将当前环境条件与内部空间的期望环境条件进行比较来确定内部空间需要气候调节。如果内部空间需要气候调节，则方法1000进行到1200。如果内部空间不需要气候调节，则方法1000进行到1105。在1105，运行TRS，使得TRU不向内部空间提供气候调节。这可以称为关闭模式。在一实施例中，TRU在关闭模式下运行时可能不需要很多或大量动力。然后，方法1000返回至1100。
在1200，TRS控制器确定使用来自市电电源(例如，市电电源170，市电电源270)的可用市电动力运行TRU(例如，为压缩机、蒸发器风扇、冷凝器风扇或任何其他电动力负载供电)是否为内部空间提供足够的气候调节。例如，足够的气候调节可以是使内部空间在设定的时间段内达到期望环境条件所需的气候调节量。设定的时间段可能取决于所运输的货物，或者应关停TRS的频率。例如，更容易受到其环境变化影响的货物可能需要更充分的气候调节，以确保货物保持在其期望的气候条件内。在一实施例中，在1200处的确定还可以考虑原动机(例如，原动机120、220)和/或TRS的电机230的运行能力。例如，TRS控制器在1200可以确定原动机当前是否可运行，TRS的电池180是否能够提供足够的电荷来启动原动机，和/或原动机或电机中是否存在故障。如果使用可用的市电动力(Puti1ity)运行TRS将提供足够的气候调节，则方法1000进行到1800。如果使用可用的市电动力(Putility)运行TRS将不会提供足够的气候条件，则方法1000进行到1900。
在1800，TRS控制器运行TRS向TRU提供市电动力，以对内部空间进行气候调节。使用市电动力运行TRS可以称为待机模式。然后，方法1000返回至1100。
在1900，TRS控制器使用TRS的主能量源为TRU提供动力以对内部空间进行气候调节。这可以称为内部能量模式。在一实施例中，1900可以包括运行原动机以产生用于TRU的动力以对内部空间进行气候调节。在另一实施例中，1900可以包括使用TRS的电池(例如，电池180、280)为TRU提供动力以对内部空间进行气候调节。在一实施例中，1900可以包括运行TRS的原动机和使用TRS的电池的组合来为TRU提供动力以对内部空间进行气候调节。在一实施例中，使用原动机运行TRS可以允许TRS提供最大量的冷却。然后，方法1000返回至1100。
在一实施例中，与在1900处的内部能量模式相比，在1800处的待机模式为TRU使用不同的配置。在这样的实施例中，与内部能量模式相比，用于待机模式的配置可以提供更少的气候调节，但是与以部分容量或连续的间歇时间间隔运行TRU相比，可以更有效地提供较少的气候调节。在一实施例中，内部能量模式使用的TRU的设备与待机模式使用的TRU的设备至少部分不同。例如，待机模式可以使用市电动力来运行电动马达(例如，辅助压缩机马达217)以驱动容量比原动机运行的主压缩机(例如主压缩机210)低的辅助压缩机(例如辅助压缩机215)。由于待机模式使用的设备不同，因此待机模式下TRU消耗的动力受到限制。如上所述，与部分容量运行或在短时间内多次运行主压缩机相比，由备用马达提供的气候调节可以效率更高。通常，原动机一旦开启具有最小的运行时间以防止原动机受到损坏。但是，使用原动机以最小的运行时间满负荷运行压缩机可能会超出内部空间所需的气候调节量。因此，待机模式可以有利地避免在这样的时间段内使用原动机。
图5是用于TRS(例如，TRS 10)的动力管理方法2000的流程图。在一实施例中，图2中的动力管理系统100或图3中的动力管理系统200可以采用动力管理方法2000。
在2110，TRS控制器(例如，TRS控制器60、140、240)检测运输单元(例如，运输单元20)的内部空间的当前环境条件(EC)(例如，温度、湿度、空气质量等)。在一实施例中，TRS控制器可以使用传感器(例如，传感器80、190、290)来确定内部空间的环境条件EC。
在2150，TRS控制器基于当前环境条件(EC)和期望环境条件(ECset)来确定内部空间是否需要气候调节。在一实施例中，当当前环境条件与期望环境条件之间的差异(EC-ECset)等于或大于预定量(ECdiff)时，TRS控制器可以确定需要对内部空间进行气候调节。例如，期望环境条件可以是特定的温度或温度范围，特定的湿度或湿度范围或特定的氮含量或氮含量范围。在一实施例中，由TRS控制器确定是否需要内部空间的气候调节可以基于当前环境条件(EC)与期望环境条件(ECset)之间的差异(|EC-(ECset)|)的绝对值，以防止与期望环境条件(ECset)有任何显著差别。
该预定量(ECdiff)允许当前环境条件(EC)和期望环境条件(ECset)之间的差别。预定量(ECdiff)可以基于多种因素。用于确定预定量的因素可以包括但不限于环境条件的变化如何影响内部空间中的货物(例如，差异会损坏内部空间中货物的可能性)，期望环境条件(ECset)是否允许差别，和/或TRU应该多久运行一次。在一实施例中，允许的差别可以是基于一个或多个所述因素的预定量。在其他实施例中，预定差异可以为零。如果当前环境条件(EC)与期望环境条件(ECset)之间的差异(EC-ECset)小于预定量(ECdiff)，则方法2000进行到2105。如果当前环境条件(EC)和期望环境条件(ECset)之间的差异(EC-ECset)等于或大于预定量(ECdiff)，则方法2000进行到2200。
在2105，运行TRS，使得TRU不向内部空间提供气候调节。这可以称为关闭模式。在一实施例中，TRU在关闭模式下运行时可能不需要很多或大量动力。然后，方法2000返回至2110。
在2200，TRS控制器确定使用来自市电电源(例如，市电电源170、270)的可用的市电动力运行TRU(例如，为压缩机、蒸发器风扇、冷凝器风扇或任何其他电动力负载供电)是否将为内部空间提供足够的气候调节。在一实施例中，2200类似于如上所述的1200。如果使用可用的市电动力来运行TRU将为内部空间提供足够的气候调节，则方法2000进行到2800。如果使用可用的市电动力来运行TRU将不会为内部空间提供足够的气候调节，则方法2000继续进行至2900。
在2800，TRS控制器运行TRS以向TRU提供市电动力从而对内部空间进行气候调节。这可以称为待机模式。在一实施例中，2800可以类似于如上所述的1800。然后，方法2000返回至2110。
在2900，TRS控制器使用TRS的主能量源为TRU提供动力以对内部空间进行气候调节。这可以称为内部能量模式。在一实施例中，2900可以类似于如上所述的1900。例如，2900可以包括运行TRS的原动机(例如，原动机120、220)和/或使用TRS的电池(例如，电池180、280)向TRU提供动力以对内部空间进行气候调节，如上面关于1900的类似讨论。方法2000然后返回到2110。
图6是用于TRS(例如，TRS 10)的动力管理方法3000的流程图。在一实施例中，动力管理方法3000可以由图2中的动力管理系统100或图3中的动力管理系统200采用。
在3110，TRS控制器(例如，TRS控制器60、140、240)检测运输单元(例如，运输单元20)的内部空间的当前环境条件(EC)。在一实施例中，TRS控制器使用传感器(例如，传感器80)来确定内部空间的环境条件EC。
在3150，TRS控制器基于当前环境条件(EC)和期望环境条件(ECset)来确定内部空间是否需要气候调节。在一实施例中，当当前环境条件与期望环境条件之间的差异(EC-ECset)等于或大于预定量(ECdiff)时，TRS控制器可以确定需要对内部空间进行气候调节。在一实施例中，如上所述，在3150处的预定量(ECdiff)可以类似于在图5中用于2150的预定量(ECdiff)。如果差异(EC-ECset)等于或大于预定量(ECdiff)，则方法3000进行到3205。如果差异小于预定量(ECdiff)，则方法3000进行到3105。在一实施例中，3150类似于如上所述的2150。
在3105，运行TRS，使得TRU不向内部空间提供气候调节。这可以称为关闭模式。在一实施例中，TRU在关闭模式下运行时可能不需要很多或大量动力。然后，方法3000返回到3110。
在3205，TRS控制器确定使用市电动力运行TRU(例如，为压缩机、蒸发器风扇、冷凝器风扇或任何其他电动力负载供电)是否会为运输单元的内部空间提供足够的气候调节。如上所述，通常，TRU使用市电动力的配置，其中市电动力相对于使用原动机提供的动力，调节容量较小。在3205，TRS控制器确定TRU在被配置为使用市电动力运行时的气候调节容量是否可以提供足够的气候调节。如果TRU在使用市电动力时将提供足够的气候调节，则方法3000进行到3220。如果TRU在使用市电动力时不能提供足够的气候调节，则方法3000进行到3900。
在3220，TRS确定来自市电电源(例如，市电电源170、270)的可用的市电动力(Putility)的量。在一实施例中，TRS控制器可以检测当前从市电电源提供给TRS的动力的量。在另一实施例中，TRS控制器可以与包括市电电源的设施进行通信以确定多少市电动力(Putility)可用。在其他实施例中，可用的市电动力(Putility)的量可以由本地运营商基于先前存储的时间表来提供，或者由远程运营商或服务器(例如，远程电子设备187、287)来提供。例如，TRS的远程信息处理单元(例如，远程信息处理单元185、285)可以用于与设施、本地运营商或远程运营商或设备进行通信。在一实施例中，可以基于提供市电动力的设施的当前电力消耗比率和预定的最大电力消耗比率或需求响应来确定可用的市电动力(Putility)的量。在3230处使用所确定的可用的市电动力(Putility)。应当理解，在一实施例中，可以将3220结合到3230中。
在3230，TRS控制器确定可用的市电动力(Putility)的量是否等于或大于最小动力(Pmin)。最小动力Pmin是TRS运行TRU(例如，为压缩机、蒸发器风扇、冷凝器风扇或任何其他电动力负载供电)以便为内部空间提供足够的气候调节所需的最小动力量。在一实施例中，TRS可以运行以确保内部空间维持多个期望环境条件(例如，期望的温度、期望的湿度、期望的空气质量等)。TRU可以基于需要解决的环境条件以不同方式使用其组件来提供不同的气候调节。在这样的实施例中，最小动力Pmin可以基于TRU的配置和/或TRU对内部空间期望的气候调节而不同。如果可用市电动力(Putility)大于或等于最小动力(Pmin)，则方法3000进行到3800。如果可用市电动力(Putility)小于最小动力(Pmin)，则方法3000进行至3900。
在3800，TRS控制器运行TRS以向TRU提供市电动力，从而对内部空间进行气候调节。这可以称为待机模式。在一实施例中，3800可以类似于如上所述的1800。然后，方法3000返回到3110。
在3900，TRS控制器使用TRS的主能量源为TRU提供动力，以对内部空间进行气候调节。这可以称为内部能量模式。在一实施例中，3900可以类似于如上所述的1900。例如，3900可以包括运行TRS的原动机(例如，原动机120、220)和/或使用TRS的电池(例如，电池180、280)向TRU提供动力以对内部空间进行气候调节，如上面关于1900的类似讨论。然后，方法3000返回到3110。
图6中的动力管理方法3000使用市电电源或TRS的主能量源来运行TRS，以解决市电电源提供有限量的动力的问题。动力管理方法3000还允许TRS使用市电动力在部分容量下更有效地运行TRU，同时允许TRS在需要时使用原动机在较高容量下运行TRU。
图7是用于TRS(例如，TRS 10)的动力管理方法4000的流程图。在一实施例中，动力管理方法4000可以由图2中的动力管理系统100或图3中的动力管理系统200采用。
在4110，TRS控制器(例如，TRS控制器60、140、240)检测运输单元(例如，运输单元80)的内部空间的当前环境条件(EC)。在一实施例中，4110类似于如上所述的3110。
在4150，TRS控制器基于当前环境条件(EC)和期望环境条件(ECset)来确定内部空间是否需要气候调节。在一实施例中，当当前环境条件与期望环境条件之间的差异(EC-ECset)等于或大于预定量(ECdiff)时，TRS控制器可以确定是否需要内部空间的气候调节。在一实施例中，如上所述，在4150处的预定量(ECdiff)可以类似于在图5中用于2150的预定量(ECdiff)。如果差异(EC-ECset)等于或大于预定量(ECdiff)，则方法4000进行到4210。如果差异小于预定量(ECdiff)，则方法4000进行到4105。在一实施例中，4150可以类似于如上所述的2150。
在4105，运行TRS，使得TRU不向内部空间提供气候调节。这可以称为关闭模式。在一实施例中，TRU在关闭模式下运行时可能不需要很多或大量动力。然后，方法4000返回至4110。
在4210，TRS控制器确定环境条件改变的比率。例如，TRS可以使用检测到的当前环境条件和环境条件的一个或多个先前检测值来确定环境条件的变化率(ΔtEC)。环境条件的变化率可以用于将内部空间的环境维持在稳定状态(例如，由气候调节提供的环境条件的变化等于环境条件的损失比率)。在一实施例中，当打开运输单元的门和/或将货物添加到运输单元时，环境条件可以更快地改变。然后，方法4000进行到4215。
在4215，TRS控制器确定环境条件的变化率(ΔtEC)是否大于阈值(ΔtECh)。阈值(ΔECth)可以基于TRU在使用市电动力运行时改变环境条件的最大容量。如果环境条件的变化率(ΔtEC)等于或小于阈值(ΔtECth)，则方法4000进行到4230。如果环境条件的变化率(ΔtEC)大于阈值(ΔtECth)，则方法4000进行到4900。应当理解，在一实施例中，可以将4210结合到4215中。
在一实施例中，阈值(ΔECth)也可以基于当前环境条件与期望环境条件(EC-ECset)之间的差异。当为空时，运输单元可以由环境调节(例如，保持在周围环境条件下)。因此，一个或多个环境条件可能与期望环境条件明显不同。可能期望的是大于TRU在使用市电动力运行时的最大容量的气候调节，以使内部空间迅速接近期望环境条件。可以将阈值(ΔECth)配置为基于当前环境条件与期望环境条件(EC-ECset)之间的差异进行修改。在一实施例中，可以修改阈值(ΔECth)，使得当当前环境条件与期望环境条件(EC-ECset)之间的差异大于第二预定量(ECdiff-2)时，方法4000进行到4900。第二预定量(ECdiff-2)大于在4150处讨论的预定量(ECdiff)。在另一实施例中，方法4000可以被配置为当差异(EC-ECset)大于第二预定量(ECdiff-2)时直接从4150进行到4900。
在4220，TRS控制器确定来自市电电源(例如，市电电源170、270)的可用于TRS的市电动力(Putility)的量。在一实施例中，4220可以与以上讨论的3220相同。应当理解，在一实施例中，可以将4220结合到4230中。在4230，TRS控制器确定可用的市电动力(Putility)的量是否大于或等于最小动力(Pmin)。在一实施例中，最小动力(Pmin)的值可以与以上针对3230讨论的值相同。如果可用的市电动力大于或等于最小动力，则方法4000进行到4800。如果可用的市电动力小于最小动力，则方法4000进行到4900。
在4800，TRS控制器运行TRS以向TRU提供市电动力从而对内部空间进行气候调节。这可以称为待机模式。在一实施例中，4800可以类似于如上所述的1800。然后，方法4000返回至4110。
在4900，TRS控制器使用TRS的主能量源为TRU提供动力，以对内部空间进行气候调节。这可以称为内部能量模式。在一实施例中，4900可以类似于如上所述的1900。例如，4900可以包括运行TRS的原动机(例如，原动机120、220)和/或使用TRS的电池(例如，电池180、280)向TRU提供动力从而对内部空间进行气候调节，与上面关于1900的讨论类似。然后，方法4000返回到4110。
动力管理方法4000使用市电电源或原动机运行TRS，以解决市电电源提供有限动力，并且当使用市电动力运行时，TRU具有更有效的受限容量配置。
图8是用于TRS(例如，TRS 10)的动力管理方法5000的流程图。在一实施例中，动力管理方法5000可以由图2中的动力管理系统100或图3中的动力管理系统200采用。
在5110，TRS控制器(例如，TRS控制器60、140、240)检测运输单元(例如，运输单元20)的内部空间的当前环境条件(EC)。在一实施例中，5110类似于如上所述的2110。
在5150，TRS控制器基于检测到的当前环境条件(EC)来确定内部空间是否需要气候调节。在一实施例中，当当前环境条件与期望环境条件之间的差异(EC-ECset)等于或大于预定量(ECdiff)时，TRS控制器可以确定需要对内部空间进行气候调节。在一实施例中，如上所述，在5150处的预定量(ECdiff)可以类似于在图5中用于2150的预定量(ECdiff)。如果差异(EC-ECset)大于预定量(ECdiff)，则方法5000进行到5205。如果差异不大于预定量(ECdiff)，则方法5000进行到5105。在一实施例中，5150可以类似于如上所述的2150。
在5105，运行TRS，使得TRU不向内部空间提供气候调节。这可以称为关闭模式。在一实施例中，TRU在关闭模式下运行时可能不需要很多或大量的动力。然后，方法5000返回到5110。
在5205，TRS控制器确定使用市电动力运行TRU是否会为内部空间提供足够的气候调节。在一实施例中，5205可以类似于如上所述的3205。在一实施例中，5205可以以与上述4215类似的方式基于环境条件的变化率来确定使用市电动力运行TRU是否将提供足够的气候调节。如果使用市电动力运行TRU将提供足够的气候调节，则方法5000进行到5230。如果使用市电动力运行TRU将不会提供足够的气候调节，则方法5000进行到5900。
在5220，TRS控制器确定来自市电电源(例如市电电源170、270)的可用于TRS的市电动力(Putility)的量。在一实施例中，5220可以与以上讨论的3220相同。应当理解，在一实施例中，可以将5220合并到5230中。
在5230处，TRS控制器确定可用的市电动力(Putility)的量是否大于或等于最小动力(Pmin)。在一实施例中，可以以与先前关于3230所讨论的相同的方式来确定最小动力(Pmin)的值。在一实施例中，5230可以与如上所述的3230相同。如果可用市电动力大于或等于最小动力，则方法5000进行到5240。如果可用市电动力小于最小动力，则方法5000进行到5900。
在5240，TRS控制器确定可用市电动力的成本是否大于成本设定点。提供对市电电源(例如170、270)的访问的设施可以在较高的动力使用期间收取附加费。例如，较高的动力使用可能是由于大量运输单元位于该设施处并且需要市电动力。TRS控制器可以与设施进行通信，以确定市电动力的当前成本。在另一实施例中，当前成本可以由本地运营商提供。在其他实施例中，市电动力的当前成本可以由TRS从远程服务器或远程运营商获取的或从远程服务器或远程运营商提供给TRS。成本设定点可以基于多种因素中的一个或多个。用于确定预定量的因素可以包括但不限于用于运行原动机的成本(例如，汽油或柴油成本、原动机的磨损/折旧)。如果市电动力的当前成本大于或等于成本设定点，则方法5000进行到5400。如果市电动力的当前成本小于成本设定点，则方法5000进行到5800。
在5800，TRS控制器运行TRS以向TRU提供市电动力从而对内部空间进行气候调节。这可以称为待机模式。在一实施例中，5800可以类似于如上所述的1800。然后，方法5000返回至5110。
在5900，TRS控制器使用TRS的主能量源为TRU提供动力，以对内部空间进行气候调节。这可以称为内部能量模式。在一实施例中，5900可以类似于如上所述的1900。例如，5900可以包括运行TRS的原动机(例如，原动机120、220)和/或使用TRS的电池(例如，电池180、280)向TRU提供动力以对内部空间进行气候调节，与上面关于1900的讨论类似。如图8所示，当市电动力的成本等于或大于成本设定点时，方法5000不会在待机模式下运行TRS。然后，方法5000返回至5110。
动力管理方法5000基于市电电源的成本和/或来自市电电源可用的的市电动力的量，使用市电电源或原动机来运行TRS。方法5000能够考虑市电动力提供有限量的动力量和市电动力的成本。方法5000还可以以动力效率更高的有限容量配置来使用市电动力运行TRU。
在一实施例中，设施可以对由市电电源提供的市电动力收取附加费，而不是限制提供给每个TRS的市电动力的量。应当理解，例如在收取附加费而不是限制市电动力的量的设施中采用方法5000时，可以将图8中的方法5000修改为排除5220和5230。在这样的实施例中，如果在5205处TRS控制器可以确定使用市电动力运行TRU将提供足够的气候调节，则方法5000随后将进行到5240。
图9是用于TRS(例如，TRS 10)的动力管理方法6000的流程图。在一实施例中，动力管理方法6000可以由图2中的动力管理系统100或图3中的动力管理系统200采用。
在6110，TRS控制器(例如，TRS控制器60、140、240)检测运输单元(例如，运输单元80)的内部空间的当前环境条件(EC)。在一实施例中，6110类似于如上所述的2110。
在6150，TRS控制器基于检测到的当前环境条件(EC)和期望环境条件(ECset)来确定内部空间是否需要气候调节。在一实施例中，当当前环境条件与期望环境条件之间的差异(EC-ECset)大于预定量(ECdiff)时，TRS控制器可以确定需要对内部空间进行气候调节。在一实施例中，如上所述，在6150处的预定量(ECdiff)可以类似于在图5中用于2150的预定量(ECdiff)。如果差异(EC-ECset)等于或大于预定量(ECdiff)，则方法6000进行到6205。如果差异不大于预定量(ECdiff)，则方法6000进行到6105。
在6105，运行TRS，使得TRU不对内部空间提供调节。这可以称为关闭模式。在一实施例中，TRU在关闭模式下运行时可能不需要很多或大量的动力。然后，方法6000返回到6110。
在6205，TRS控制器确定使用市电动力运行TRU是否会为内部空间提供足够的气候调节。在另一实施例中，6205可以类似于如上所述的4205。在一实施例中，6205可以以与如上所述的4215类似的方式来基于环境条件的变化率确定使用市电动力运行TRU是否将提供足够的气候调节。如果使用市电动力运行TRU将提供足够的气候调节，则方法6000进行到6230。如果使用市电动力运行TRU将不会提供足够的气候调节，则方法6000进行到6900。
在6220，TRS控制器确定来自市电电源(例如，市电电源170、270)可用于TRS的市电动力(Putility)的量。在一实施例中，6220可以与以上讨论的3220相同。应当理解，在一实施例中，可以将6220结合到6230中。在6230，TRS控制器确定可用的市电动力(Putility)的量是否大于或等于最小动力(Pmin)。在一实施例中，可以以与先前关于3230讨论的相同方式来确定最小动力(Pmin)的值。如果可用的市电动力大于或等于最小动力，则方法6000进行到6240。如果可用市电动力小于最小动力，则方法6000前进至6900。
在6240，TRS控制器确定可用市电动力的成本是否等于或大于成本设定点。在一实施例中，TRS控制器可以被配置为以以上针对5240讨论的方式之一确定市电动力6240的当前成本。如果市电动力的当前成本大于或等于成本设定点，则方法6000进行到6400。如果市电动力的当前成本小于成本设定点，则方法6000进行到6800。
在6400，TRS控制器确定运行原动机(例如，原动机120、220)以产生用于TRU的动力从而对内部空间进行气候调节是否违反任何规范。特定地理区域可能具有排放和/或噪声规范。例如，在美国，可能有关于排放或噪声的联邦规范、州规范和城市规范。一些城市具有针对特定夜间时段的噪声规范。城市可能会在某些时段制定排放规范，以帮助防止烟雾。例如，排放可以用于限制通过运行原动机而产生的空气污染物，例如但不限于SOX、NOX和CO2。在一实施例中，TRS控制器可以在6400确定运行原动机以产生动力是否会违反对于停放的运输单元的任何排放规范或噪声规范。如果运行原动机会违反一个或多个排放规范或噪声规范，则方法6000进行到6800。如果运行原动机将不违反任何排放规范或噪声规范，则方法6000进行到6900。在一实施例中，在6240处TRS控制器可以只考虑排放规范。
在6800，TRS控制器运行TRS以向TRU提供市电动力从而对内部空间进行气候调节。这可以称为待机模式。在一实施例中，6800可以类似于如上所述的1800。然后，方法6000返回至6110。
在6900，TRS控制器使用TRS的主能量源为TRU提供动力以对内部空间进行气候调节。这可以称为内部能量模式。在一实施例中，6900可以类似于如上所述的1900。例如，6900可以包括运行TRS的原动机(例如，原动机120、220)和/或使用TRS的电池(例如，电池180、280)向TRU提供动力以对内部空间进行气候调节，与上面关于1900的讨论类似。然后，方法6000返回到6110。
动力管理方法6000考虑市电电源提供有限的动力量，TRU在使用市电动力运行时具有更有效的受限容量配置、市电动力成本、排放和/或噪声规范，使用市电电源或原动机运行TRS。
在一实施例中，设施可以对由市电电源提供的市电动力收取附加费，而不是限制提供给每个TRS的市电动力的量。应当理解，因为不对市电动力进行限制，可以修改图9中的方法6000以排除6220和6230。因此，在这样的实施例中，如果TRS控制器在6205确定使用市电动力运行TRU将提供足够的气候调节，则方法6000将进行到6240。
图10A和图10B是用于TRS(例如，TRS 10)的动力管理方法7000的流程图。在一实施例中，动力管理方法7000可以由图2中的动力管理系统100或图3中的动力管理系统200采用。
在7110，TRS控制器(例如，TRS控制器60、140、240)检测运输单元(例如，运输单元20)的内部空间的当前环境条件(EC)。在一实施例中，7110类似于如上所述的2110。
在7150，TRS控制器基于检测到的当前环境条件(EC)和期望环境条件(ECset)来确定内部空间是否需要气候调节。在一实施例中，当当前环境条件与期望环境条件之间的差异(EC-ECset)大于预定量(ECdiff)时，TRS控制器可以确定需要对内部空间进行气候调节。在一实施例中，在7150处的预定量(ECdiff)可以类似于如上所述的在图5中用于2150的预定量(ECdiff)。如果差异(EC-ECset)等于或大于预定量(ECdiff)，则方法7000进行至7210。如果差异小于预定量(ECdiff)，则方法7000进行至7105。
在7105，运行TRS，使得TRU不对内部空间提供调节。这可以称为关闭模式。在一实施例中，TRU在关闭模式下运行时可能不需要很多或大量的动力。然后，方法7000返回到7110。
在7210，TRS控制器确定环境条件变化的比率(ΔtEC)。在一实施例中，TRS控制器在7210可以通过使用内部空间的环境条件的多个检测值来确定环境条件的变化率(ΔtEC)，如以上针对4210所类似讨论的。
在7215，TRS控制器确定环境条件的变化率(ΔtEC)是否大于阈值(ΔtECth)。在一实施例中，可以以与针对图7中的4215的阈值所讨论的类似的方式来确定7215中的阈值ΔtECth。如果环境条件的变化率(ΔtEC)大于阈值(ΔtECth)，则方法7000前进至7900。如果环境条件的变化率(ΔtEC)等于或小于阈值(ΔtECth)，则方法7000前进至7230。
在7220，TRS控制器确定来自市电电源(例如，市电电源170、270)可用于TRS的市电动力(Putility)的量。在一实施例中，7220可以与以上讨论的3220相同。应当理解，在一实施例中，可以将7220结合到7230中。在7230，TRS控制器确定可用的市电动力(Putility)的量是否大于或等于最小动力(Pmin)。在一实施例中，可以以与先前关于3230讨论的相同的方式来确定最小动力(Pmin)的值。如果可用的市电动力大于或等于最小动力，则方法7000进行到7240。如果可用市电动力小于最小动力，则方法7000进行到7900。
在7240，TRS控制器确定可用市电动力的成本是否等于或大于成本设定点。在一实施例中，TRS控制器可以被配置为在7240中以以上针对5240讨论的方式之一确定市电动力的当前成本。如果市电动力的当前成本等于或大于成本设定点，则该方法7000进行到7250。如果市电动力的当前成本小于成本设定点，则方法7000进行到7800。
在7250，TRS控制器确定第二电源是否可用于向TRU提供动力。当方法包括7250时，动力管理系统的主电源将包括原动机和第二电源两者。例如，第二电源可以是电池(例如，电池180、280)。电池可以是如上所述的混合动力系统的一部分。在这样的实施例中，用于TRS的主电源包括原动机和电池两者。在一实施例中，TRS控制器可以基于第二电源能够提供的动力量是否等于或大于最小动力(PAlt≥Pmin)来确定第二电源能够提供动力。最小动力(Pmin)可以与以上针对7230所讨论的相同。如果TRS控制器确定第二电源能够提供动力，则方法7000前进至7700。如果TRS控制器确定第二电源无法提供动力，则方法7000进行至7400。
在7700处，TRS控制器运行TRS以从第二电源向TRU提供动力以对内部空间进行气候调节。这可以称为辅助动力模式。然后，方法7000返回到7110。
在一实施例中，TRS可以不包括能够提供用于运行TRU的动力的第二电源。在这样的实施例中，当TRS控制器确定市电动力的成本等于或大于成本设定点时，方法7000将从7240进行到7400。
在7410，TRS控制器确定适用于原动机(例如，原动机120、220)的运行的规范。如以上关于图9中的6400所讨论的，可能存在用于运行原动机的一个或多个排放规范或噪声规范。TRS控制器可以通过使用运输单元的位置以及存储在TRS控制器的存储器(例如，存储器148)中的关于特定区域的排放和/或噪声规范的信息，来确定适用的排放规范或噪声规范。在一实施例中，TRS控制器可以使用GPS设备(例如，GPS设备195、295)来确定运输单元的位置。在另一实施例中，TRS控制器可以与提供对市电电源的访问的设施进行通信以确定运输单元的位置。在另一实施例中，本地运营商可以向TRS提供位置。所确定的适用规范可以在7400和7405中使用。应当理解，在一实施例中，7410可以合并到7400和7405中。
在7400，TRS控制器确定运行原动机(例如，原动机120、220)以产生用于TRU的动力从而对内部空间进行气候调节是否会违反任何适用规范。在一实施例中，规范可以是一个或多个排放规范或噪声规范。在一实施例中，TRS控制器在7400处可以以与以上关于6400所讨论的类似的方式来确定是否违反任何规范。如果运行原动机将违反一个或多个排放规范或噪声规范，则方法7000进行到7800。如果运行原动机不会违反任何排放规范或噪声规范，则方法7000前进至7950。在一实施例中，TRS控制器在7400和/或7405可以仅考虑排放规范。在另一实施例中，在7400和/或7405处的TRS控制器可以仅考虑噪声规范。
在7800，TRS控制器运行TRS以向TRU提供市电动力，从而对内部空间进行气候调节。这可以称为待机模式。在一实施例中，7800可以类似于如上所述的1800。然后，方法7000返回到7110。在7950，运行原动机以产生用于TRU的动力，从而对内部空间进行气候调节。这可以称为原动机模式。如图10A和10B所示，当市电动力的成本等于或大于成本设定点并且在原动机模式下运行不会违反任何规范时，方法7000不在待机模式下运行TRS。在一实施例中，运行原动机以产生动力允许TRU提供最大量的气候调节。然后，方法7000返回到7110。
在7900，运行原动机以产生用于TRU的动力，以对内部空间进行气候调节，类似于7950。然后，方法7000进行到7405。在7405，TRS控制器确定原动机的运行(例如，原动机120、220)是否违反任何适用规范。在一实施例中，规范可以是一个或多个排放规范或噪声规范。在一实施例中，TRS控制器在7405处可以以与以上关于6400或7400所讨论的类似的方式来确定是否违反了任何规范。如果原动机违反了一个或多个排放规范或噪声规范，则方法7000进行到7500。如果原动机没有违反任何排放规范或噪声规范，则方法7000返回至7110。在一实施例中，TRS控制器在7405可以仅考虑排放规范。
在7500，TRS控制器发送原动机正在运行并违反了一个或多个规范的警报。在一实施例中，TRS控制器可以将警报发送到远程设施或服务器(未示出)。在另一实施例中，TRS控制器可以将警报发送给本地运营商。在另一实施例中，TRS控制器可以将警报发送到提供对市电电源的访问的设施。
动力管理方法7000使用市电电源或原动机来运行TRS，以考虑市电电源提供有限量的动力，TRU在使用市电动力运行时具有更有效的受限容量配置、市电动力成本(showerpower)、排放和/或噪声规范。
在一实施例中，设施可以对由市电电源提供的市电动力收取附加费，而不是限制提供给每个TRS的市电动力的量。应当理解，因为不对市电动力的量进行限制，可以修改方法7000以排除7220和7230。因此，在这样的实施例中，如果TRS控制器确定环境条件的变化率(ΔtEC)等于或小于阈值(ΔtECth)，则方法7000将进行到7240。
方法7000考虑了原动机和第二电源。应当理解，可以修改方法1000、2000、3000、4000、5000、6000，使得内部动力模式可以使用原动机或第二电源。在这样的实施例中，方法1000、2000、3000、4000、5000和/或6000可以包括7250和/或7770。例如，在一实施例中，1000、2000、3000、4000、5000和/或6000中的内部能量模式可以包括7250和/或7770。还应该理解，在一实施例中，用于TRS的动力管理方法可以包括来自如上所述的方法1000、2000、3000、4000、5000、6000、7000中的一个或多个特征。
如上所述，TRS控制器可以连接到或包括与远程电子设备(例如，远程电子设备187、287)通信的远程信息处理单元(例如，远程信息处理单元185、285)。应当理解，在一实施例中，被讨论为由TRS控制器执行的方法1000、2000、3000、4000、5000、6000中的一个或多个或所有确定可以由远程电子设备执行。在这样的实施例中，远程电子设备则可以将指令传送到TRS控制器以以相应方式来运行。例如，指令可以指示TRS控制器以特定模式(例如，待机模式、内部能量模式、关闭模式等)运行。在这样的实施例中，可以远程控制TRS的运行。例如，可以使用云计算来运行TRS及其TRU。
各个方面：
方面1-8中的任何一个都可以与方面8-17中的任何一个结合。
方面1.一种用于对电连接到市电电源的运输制冷系统进行动力管理的方法，所述运输制冷系统包括用于对运输单元的内部空间进行气候调节的运输制冷单元，所述方法包括：
基于所述内部空间的环境条件和期望环境条件，确定针对所述内部空间的气候调节；
基于来自市电电源的可用于所述运输制冷系统的市电动力的量、市电动力的当前成本和运行原动机的排放规范或噪声规范中的一个或多个，从多个运行模式中确定所述运输制冷系统的运行模式，所述多个运行模式包括：
内部能量模式，包括使用主能量源为所述运输制冷单元提供动力，以对所述内部空间进行气候调节；和
待机模式，包括从市电电源向所述运输制冷单元提供市电动力以对所述内部空间进行气候调节；以及
以确定的运行模式运行所述运输制冷系统。
方面2.根据方面1所述的方法，其中，所述主能量源包括原动机，并且所述内部能量模式包括运行所述原动机以产生用于所述运输制冷单元的动力，从而对所述内部空间进行气候调节。
方面3.根据方面1或2中任一项所述的方法，还包括：
检测所述内部空间的环境条件；以及
基于所述内部空间的环境条件的多个检测值，确定环境条件的变化率，
其中，确定所述运输制冷系统的运行模式包括：将所确定的环境条件的变化率与阈值进行比较，并且当所述环境条件的变化率大于所述阈值时，以所述内部能量模式运行所述运输制冷系统。
方面4.根据方面2所述的方法，其中，所述阈值是当在所述待机模式下对所述内部空间进行气候调节时所述运输制冷单元改变所述环境条件的最大比率。
方面5.根据方面1-4中任一项所述的方法，还包括：
确定来自市电电源的可用的市电动力的量；以及
确定所述运输制冷单元在所述待机模式下运行时对所述内部空间提供气候调节所需的最小动力，
其中确定所述运输制冷系统的运行模式包括：将来自市电电源的可用的市电动力的量与所述最小动力进行比较，并且当所述最小动力大于来自市电电源的可用的市电动力的量时，以所述内部能量模式运行所述运输制冷系统。
方面6.根据方面1-5中任一项所述的方法，还包括：
确定市电动力的当前成本，
其中，确定所述运输制冷系统的运行模式包括：将市电动力的当前成本和成本设定点进行比较，并且当市电动力的当前成本大于所述成本设定点时，不以所述待机模式运行所述运输制冷系统。
方面7.根据方面6所述的方法，还包括：
基于所述运输单元的位置确定运行所述原动机的排放规范或噪声规范，
其中，当市电动力的当前成本大于成本设定点并且以所述内部能量模式运行TRS不违反噪声规范或排放规范时，以所述内部能量模式运行所述运输制冷系统。
方面8.根据方面1至7中任一项所述的方法，其中，所述多个运行模式包括关闭模式，在所述关闭模式中，所述运输制冷单元被配置为不对所述内部空间提供气候调节，并且在当所述环境条件与所述期望环境条件之间的差异小于预定量时，以所述关闭模式运行所述运输制冷系统。
方面9.一种用于向运输单元的内部空间提供气候控制的运输制冷系统，所述运输制冷系统包括：
运输制冷单元，用于为所述运输单元的内部空间提供气候调节，其中，所述运输制冷单元由市电电源和主发动机源之一提供动力；以及
控制器，被配置为：
基于所述内部空间的环境条件和期望环境条件，确定针对所述内部空间的气候调节；
基于以下项中的一个或更多个来从多个运行模式中确定所述运输制冷系统的运行方式：来自市电电源的可用于所述运输制冷系统的市电动力的量、市电动力的当前成本和针对运行所述主能量源的噪声规范或排放规范；以及
以确定的运行模式运行所述运输制冷系统，
其中，所述多个运行模式包括：
内部能量模式，包括使用所述主能量源为所述运输制冷单元提供动力，以对所述内部空间进行气候调节；和
待机模式，包括从市电电源向所述运输制冷单元提供市电动力，以对所述内部空间进行气候调节。
方面10.根据方面9所述的运输制冷系统，其中，所述主能量源包括原动机，并且所述内部能量模式包括运行所述原动机以产生用于所述运输单元的动力，从而对所述内部空间进行气候调节。
方面11.根据方面10所述的运输制冷系统，其中，所述原动机设置在所述运输单元和所述运输制冷单元之一中或设置在其上。
方面12.根据方面9-11中任一项所述的运输制冷系统，还包括：
传感器，检测所述内部空间环境条件，
其中，所述控制器被配置为基于所述内部空间的环境条件的多个检测值来确定所述环境条件的变化率，
其中，所述控制器被配置为通过将所确定的环境条件的变化率与阈值进行比较来确定所述运输制冷系统的运行模式，并且当环境条件的变化率大于所述阈值时，以所述内部能量模式运行所述运输制冷系统。
方面13.根据方面12所述的运输制冷系统，其中，所述阈值是当在所述待机模式下对所述内部空间进行气候调节时所述运输制冷单元改变环境条件的最大比率。
方面14.根据方面9-13中任一项所述的运输制冷系统，
其中，所述控制器被配置为确定来自市电电源的可用的市电动力的量，并且确定所述运输制冷单元在所述待机模式下运行时对所述内部空间进行气候调节所需的最小动力，以及
其中，所述控制器被配置为当所述最小动力大于来自市电电源的可用的市电动力的量时，以所述内部能量模式运行所述运输制冷系统。
方面15.根据方面9-14中任一项所述的运输制冷系统，
其中，所述控制器被配置为确定市电动力的当前成本，并且将市电动力的成本与成本设定点进行比较，以及
其中，所述控制器配置为当市电动力的当前成本大于所述成本设定点时，不以所述待机模式运行所述运输制冷系统。
方面16.根据方面15所述的运输制冷系统，
其中，所述控制器被配置为基于所述运输单元的位置来确定用于运行原动机的一个或多个排放规范或噪声规范，以及
其中，所述控制器被配置为当市电动力的当前成本大于所述成本设定点并且以所述内部能量模式运行TRS不违反排放规范或噪声规范时，以所述内部能量模式运行所述运输制冷系统。
方面17.根据方面9-16中任一项所述的运输制冷系统，还包括：
传感器，检测所述内部空间的环境条件，
其中所述多个运行模式包括关闭模式，在所述关闭模式中，所述控制器被配置为运行所述运输制冷单元不向所述内部空间提供气候调节，以及
其中，所述控制器被配置为当所述传感器检测到的环境条件与所述期望环境条件之间的差异小于预定量时，以所述关闭模式运行所述运输制冷系统。
本申请中公开的示例在所有方面应被认为是说明性的而非限制性的。本发明的范围由所附权利要求书而不是前面的描述指示；并且在权利要求的等同物的含义和范围内的所有改变都应包含在其中。

Claims (17)

1.一种用于对电连接到市电电源的运输制冷系统进行动力管理的方法，所述运输制冷系统包括用于对运输单元的内部空间进行气候调节的运输制冷单元，所述方法包括：
基于所述内部空间的环境条件和期望环境条件，确定针对所述内部空间的气候调节；
基于来自市电电源的可用于所述运输制冷系统的市电动力的量、市电动力的当前成本和运行原动机的噪声规范或排放规范中的一个或多个，从多个运行模式中确定所述运输制冷系统的运行模式，所述多个运行模式包括：
内部能量模式，包括使用主能量源为所述运输制冷单元提供动力，以对所述内部空间进行气候调节；和
待机模式，包括从市电电源向所述运输制冷单元提供市电动力以对所述内部空间进行气候调节；以及
以确定的运行模式运行所述运输制冷系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主能量源包括原动机，并且所述内部能量模式包括运行所述原动机以产生用于所述运输制冷单元的动力，从而对所述内部空间进行气候调节。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
检测所述内部空间的环境条件；以及
基于所述内部空间的环境条件的多个检测值，确定环境条件的变化率，
其中，确定所述运输制冷系统的运行模式包括：将所确定的环境条件的变化率与阈值进行比较，并且当所述环境条件的变化率大于所述阈值时，以所述内部能量模式运行所述运输制冷系统。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述阈值是当在所述待机模式下对所述内部空间进行气候调节时，所述运输制冷单元改变所述环境条件的最大比率。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定来自市电电源的可用的市电动力的量；以及
确定所述运输制冷单元在所述待机模式下运行时对所述内部空间提供气候调节所需的最小动力，
其中确定所述运输制冷系统的运行模式包括：将来自市电电源的可用的市电动力的量与所述最小动力进行比较，并且当所述最小动力大于来自市电电源的可用的市电动力的量时，以所述内部能量模式运行所述运输制冷系统。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定市电动力的当前成本，
其中，确定所述运输制冷系统的运行模式包括：将市电动力的当前成本和成本设定点进行比较，并且当市电动力的当前成本大于所述成本设定点时，不以所述待机模式运行所述运输制冷系统。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
基于所述运输单元的位置确定运行所述原动机的排放规范或噪声规范，
其中，当市电动力的当前成本大于成本没定点并且以所述内部能量模式运行所述运输制冷系统不违反噪声规范或排放规范时，以所述内部能量模式运行所述运输制冷系统。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个运行模式包括关闭模式，在所述关闭模式中，所述运输制冷单元被配置为不对所述内部空间提供气候调节，并且在当所述环境条件与所述期望环境条件之间的差异小于预定量时，以所述关闭模式运行所述运输制冷系统。
9.一种用于向运输单元的内部空间提供气候控制的运输制冷系统，所述运输制冷系统包括：
运输制冷单元，用于为所述运输单元的内部空间提供气候调节，其中，所述运输制冷单元由市电电源和主发动机源之一提供动力；以及
控制器，被配置为：
基于所述内部空间的环境条件和期望环境条件，确定针对所述内部空间的气候调节；
基于以下项中的一个或更多个来从多个运行模式中确定所述运输制冷系统的运行方式：来自市电电源的可用于所述运输制冷系统的市电动力的量、市电动力的当前成本和运行所述主能量源的噪声规范或排放规范；以及
以确定的运行模式运行所述运输制冷系统，
其中，所述多个运行模式包括：
内部能量模式，包括使用所述主能量源为所述运输制冷单元提供动力，以对所述内部空间进行气候调节；和
待机模式，包括从市电电源向所述运输制冷单元提供市电动力，以对所述内部空间进行气候调节。
10.根据权利要求9所述的运输制冷系统，其中，所述主能量源包括原动机，并且所述内部能量模式包括运行所述原动机以产生用于所述运输单元的动力，从而对所述内部空间进行气候调节。
11.根据权利要求10所述的运输制冷系统，其中，所述原动机设置在所述运输单元和所述运输制冷单元之一中或设置在其上。
12.根据权利要求9所述的运输制冷系统，还包括：
传感器，检测所述内部空间环境条件，
其中，所述控制器被配置为基于所述内部空间的环境条件的多个检测值来确定所述环境条件的变化率，
其中，所述控制器被配置为通过将所确定的环境条件的变化率与阈值进行比较来确定所述运输制冷系统的运行模式，并且当环境条件的变化率大于所述阈值时，以所述内部能量模式运行所述运输制冷系统。
13.根据权利要求12所述的运输制冷系统，其中，所述阈值是当在所述待机模式下对所述内部空间进行气候调节时所述运输制冷单元改变环境条件的最大比率。
14.根据权利要求9所述的运输制冷系统，
其中，所述控制器被配置为确定来自市电电源的可用的市电动力的量，并且确定所述运输制冷单元在所述待机模式下运行时对所述内部空间进行气候调节所需的最小动力，以及
其中，所述控制器被配置为当所述最小动力大于来自市电电源的可用的市电动力的量时，以所述内部能量模式运行所述运输制冷系统。
15.根据权利要求9所述的运输制冷系统，
其中，所述控制器被配置为确定市电动力的当前成本，并且将市电动力的成本与成本设定点进行比较，以及
其中，所述控制器配置为当市电动力的当前成本大于所述成本设定点时，不以所述待机模式运行所述运输制冷系统。
16.根据权利要求15所述的运输制冷系统，
其中，所述控制器被配置为基于所述运输单元的位置来确定用于运行原动机的一个或多个排放规范或噪声规范，以及
其中，所述控制器被配置为当市电动力的当前成本大于所述成本设定点并且以所述内部能量模式运行所述运输制冷系统不违反排放规范或噪声规范时，以所述内部能量模式运行所述运输制冷系统。
17.根据权利要求9所述的运输制冷系统，还包括：
传感器，检测所述内部空间的环境条件，
其中所述多个运行模式包括关闭模式，在所述关闭模式中，所述控制器被配置为运行所述运输制冷单元不向所述内部空间提供气候调节，以及
其中，所述控制器被配置为当所述传感器检测到的环境条件与所述期望环境条件之间的差异小于预定量时，以所述关闭模式运行所述运输制冷系统。
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