CN111457552A - 空调控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 - Google Patents

空调控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111457552A
CN111457552A CN202010303424.0A CN202010303424A CN111457552A CN 111457552 A CN111457552 A CN 111457552A CN 202010303424 A CN202010303424 A CN 202010303424A CN 111457552 A CN111457552 A CN 111457552A
Authority
CN
China
Prior art keywords
curve
temperature
air conditioner
time
real
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010303424.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111457552B (zh
Inventor
王猛
陈华
刘合心
邓赛峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aux Air Conditioning Co Ltd
Ningbo Aux Electric Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Aux Electric Co Ltd
Ningbo Aux Intelligent Commercial Air Conditioning Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Aux Electric Co Ltd, Ningbo Aux Intelligent Commercial Air Conditioning Manufacturing Co Ltd filed Critical Ningbo Aux Electric Co Ltd
Priority to CN202010303424.0A priority Critical patent/CN111457552B/zh
Publication of CN111457552A publication Critical patent/CN111457552A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111457552B publication Critical patent/CN111457552B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/41—Defrosting; Preventing freezing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/87—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling absorption or discharge of heat in outdoor units
    • F24F11/871—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling absorption or discharge of heat in outdoor units by controlling outdoor fans
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/20—Heat-exchange fluid temperature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明实施例提供的一种空调控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，涉及空调技术领域。其中，空调控制方法包括获取目标外盘管温度；依据目标外盘管温度及环境温度生成第一预判曲线；基于采集到的实时外盘管温度生成第一实时曲线；依据第一实时曲线和第一预判曲线之间的第一相关系数，判断是否启动除霜模式或者除尘模式；其中，第一相关系数用于表征第一实时曲线与第一预判曲线之间的相似程度。换句话说，本方案利用相关系数判断第一实时曲线与上述第一预判曲线之间的差异，准确且及时的识别出空调器是否存在现除尘、除霜的需求。从而，使空调器的换热性能及系统稳定性得到保障。

Description

空调控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质。
背景技术
目前，影响空调性能的最主要的两个因素就是积灰和结霜，其将直接影响到空调的换热效果和系统性能。然而，积灰和结霜现象的出现在所难免。因此，及时发现并进行除尘、除霜对空调而言就及其重要。
通常，积灰或结霜多发生于室外机。然而，室外机由于安装位置的特殊性，用户很难通过观察判断是否需要除尘或除霜，因此，将造成除尘或除霜的不及时，从而影响到用户使用。
发明内容
本发明解决的问题是无法及时、准确的判定除尘或者除霜的契机，影响空调的运行性能。
第一方面，实施例提供一种空调控制方法，所述空调控制方法包括：获取目标外盘管温度；其中，所述目标外盘管温度为空调器处于正常运行状态时室外换热器的温度；依据所述目标外盘管温度及环境温度生成第一预判曲线；其中，所述第一预判曲线包括多个不同时间点所对应的第一预测盘管温度；基于采集到的实时外盘管温度生成第一实时曲线；依据所述第一实时曲线和所述第一预判曲线之间的第一相关系数，判断是否启动除霜模式或者除尘模式；其中，所述第一相关系数用于表征所述第一实时曲线与所述第一预判曲线之间的相似程度。本方案中，利用相关系数判断第一实时曲线与上述第一预判曲线之间的差异，准确且及时的识别出空调器是否存在现除尘、除霜的需求。从而，使空调器的换热性能及系统稳定性得到保障。
在可选的实施方式中，所述依据所述第一实时曲线和所述第一预判曲线之间的第一相关系数，判断是否启动除霜模式或者除尘模式的步骤包括：当所述第一相关系数不大于第一阈值时，依据所述空调器的运行模式选择启动所述除霜模式或者选择启动所述除尘模式。从而，实现识别出除尘或除霜的时机。
在可选的实施方式中，所述空调控制方法还包括：获取目标内盘管温度；其中，所述目标内盘管温度为空调器处于正常运行状态时室内换热器的温度；依据所述目标内盘管温度及环境温度生成第二预判曲线；其中，所述第二预判曲线包括多个不同时间点所对应的第二预测盘管温度；计算所述第二预判曲线与第二实时曲线之间的第二相关系数；其中，所述第二实时曲线为基于采集到的实时内盘管温度生成；当判断启动所述除霜模式且所述第二相关系数大于第一阈值时，控制所述空调器在所述除霜模式下运行第一时长；当判断启动所述除霜模式且所述第二相关系数不大于第一阈值时，控制所述空调器在所述除霜模式下运行第二时长；其中，所述第一时长小于所述第二时长；当判断启动所述除尘模式且所述第二相关系数大于第一阈值时，控制所述空调器的外风机在高风档与低风档交替模式下反向转动第三时长；当判断启动所述除尘模式且所述第二相关系数不大于第一阈值时，控制所述空调器的外风机在高风档下反向转动第四时长。
在可选的实施方式中，所述空调控制方法还包括：获取目标内盘管温度；其中，所述目标内盘管温度为空调器处于正常运行状态时室内换热器的温度；依据所述目标内盘管温度及环境温度生成第二预判曲线；其中，所述第二预判曲线包括多个不同时间点所对应的第二预测盘管温度；计算所述第二预判曲线与第二实时曲线之间的第二相关系数；其中，所述第二实时曲线为基于采集到的实时内盘管温度生成；所述依据所述第一实时曲线和所述第一预判曲线之间的第一相关系数，判断是否启动除霜模式或者除尘模式的步骤包括：当所述第一相关系数不大于所述第一阈值时，判断所述第二相关系数是否大于所述第一阈值；若所述第二相关系数不大于所述第一阈值，依据所述空调器的运行模式选择启动所述除霜模式或者选择启动所述除尘模式。
在可选的实施方式中，所述空调控制方法还包括：当判断启动所述除霜模式且所述第一相关系数大于第二阈值时，控制所述空调器在所述除霜模式下运行第一时长；当判断启动所述除霜模式且所述第一相关系数不大于第二阈值时，控制所述空调器在所述除霜模式下运行第二时长；其中，所述第一时长小于所述第二时长；当判断启动所述除尘模式且所述第一相关系数大于第二阈值时，控制所述空调器的外风机在高风档与低风档交替模式下反向转动第三时长；当判断启动所述除尘模式且所述第一相关系数不大于第二阈值时，控制所述空调器的外风机在高风档下反向转动第四时长。
在可选的实施方式中，所述依据所述空调器的运行模式选择启动所述除霜模式或者选择启动所述除尘模式的步骤包括：当所述运行模式为制冷模式时，选择启动所述除尘模式；当所述运行模式为制热模式时，选择启动所述除霜模式。通过一种控制逻辑可以同时完成除尘和除霜的控制，实现简化逻辑的效果。
在可选的实施方式中，所述获取目标外盘管温度的步骤包括：在完成一次除尘或者除霜后，若首次检测到所述空调器进入所述正常运行状态，则采集室外换热器的盘管温度以作为所述目标外盘管温度。
在可选的实施方式中，所述依据所述目标外盘管温度及环境温度生成第一预判曲线的步骤包括：依据所述目标外盘管温度及环境温度，利用公式：
Figure BDA0002454884630000041
计算多个不同时间点对应的所述第一预测盘管温度；其中，当Tt为目标外盘管温度时，Tt+1为与所述目标外盘管温度相邻的下一个时间点所对应的所述第一预测盘管温度；当Tt为已计算得到的所述第一预测盘管温度时，Tt+1为与Tt相邻的下一个时间点所对应的所述第一预测盘管温度；t代表Tt+1所对应的时间点与所述目标外盘管温度所对应的时间点之间的时间间隔，C1代表预设的第一比例指数，C2代表预设的第二比例指数，T2代表所述环境温度。
在可选的实施方式中，所述空调控制方法还包括：根据所述第一实时曲线和所述第一预判曲线，利用公式：
Figure BDA0002454884630000042
计算对应的所述第一相关系数；其中，R(Q,K)代表所述第一相关系数，Q代表所述第一预判曲线所对应的曲线函数，K代表所述第一实时曲线所对应的曲线函数，Cov代表协方差，Var代表方差。
第二方面，实施例提供一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：获取模块，用于获取目标外盘管温度；其中，所述目标外盘管温度为空调器处于正常运行状态时室外换热器的温度；计算模块，用于依据所述目标外盘管温度及环境温度生成第一预判曲线；其中，所述第一预判曲线包括多个不同时间点所对应的第一预测盘管温度；生成模块，用于基于采集到的实时外盘管温度生成第一实时曲线；判断模块，用于依据所述第一实时曲线和所述第一预判曲线之间的第一相关系数，判断是否启动除霜模式或者除尘模式；其中，所述第一相关系数用于表征所述第一实时曲线与所述第一预判曲线之间的相似程度。
第三方面，实施例提供一种空调器，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现前述实施方式任一所述的方法。
第四方面，实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任一项所述的方法。
附图说明
图1为本发明实施例提供的空调器的示意图；
图2为本发明实施例提供的空调控制方法的步骤流程图之一；
图3为本发明实施例提供的空调控制方法的步骤流程图之二；
图4为本发明实施例提供的空调控制方法的步骤流程图之三；
图5为本发明实施例提供的空调控制方法的步骤流程图之四；
图6为本发明实施例提供的空调控制方法的步骤流程图之五；
图7为本发明实施例提供的空调控制方法的步骤流程图之六；
图8为本发明实施例提供的空调控制方法的步骤流程图之七；
图9为本发明实施例提供的空调控制方法的步骤流程图之八；
图10为本发明实施例提供的空调控制装置的示意图。
附图标记说明：
1-空调器；2-存储器；3-控制器；4-外风机；5-采集单元；6-空调控制装置；7-获取模块；8-计算模块；9-生成模块；10-判断模块。
具体实施方式
目前，影响空调性能的最主要的两个因素就是结垢积灰和结霜，其将直接影响到空调的换热效果和系统性能。然而，结垢积灰和结霜现象的发生难以避免，因此，及时发现并进行除尘、除霜对空调而言就及其重要。对于除尘方法，现有最常见的是用户主动除尘，并通过风机反转从吸风变为吹风进行除尘。由于外机摆放在室外，用户很难判断何时需要除尘，如果遗忘而导致的长期不除尘，将会达温困难而且耗电。对于除霜的控制方法有很多，空调中最常见的除霜方法是四通换向阀换向除霜，通过除霜温度进行判断。但这种方法控制精度低，同时没有一种控制方法可以同时实现自动除尘和除霜两个功能，简化控制逻辑。
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种空调控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参考图1，图1示出了本发明实施例提供的一种空调器1。如图1所示，该空调器1包括：存储器2、控制器3、外风机4、采集单元5以及空调控制装置6。其中，控制器3与存储器2、外风机4、采集单元5均电连接。所述空调控制装置6包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器2中。
其中，存储器2可用于存储软件程序以及单元，如本发明实施例中的空调控制装置6及方法所对应的程序指令单元，控制器3通过运行存储在存储器2内的空调控制装置6及方法的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本发明实施例提供的空调控制方法。其中，所述存储器2可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。
上述采集单元5可以用于获取空调器1的换热器盘管温度及环境温度。可以理解的，上述换热器盘管包括室内换热器的盘管及室外换热器的盘管。因此，采集单元5可以包括多个温度传感器。上述温度传感器可以分设于空调器1的室外换热器的盘管上、室内换热器的盘管上及空调器1的外壳，用于分别采集室外换热器的温度(又称为：外盘管温度)、室内换热器的温度(又称为：内盘管温度)及环境温度。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参考图2，图2示出了本发明实施例提供的空调控制方法。如图2所示，上述空调控制方法可以包括以下步骤：
步骤S101，获取目标外盘管温度。
上述目标外盘管温度为空调器1处于正常运行状态时室外换热器的温度。可以理解地，上述正常运行状态可以是指空调器1在未积灰及未结霜的情况下运行。
在一些实施例中，可以在确定空调器1不存在积灰和结霜等问题时，由采集单元5中安装于室外换热器的盘管上的温度传感器进行温度采集，以作为目标外盘管温度。
步骤S102，依据目标外盘管温度及环境温度生成第一预判曲线。
上述第一预判曲线是预估出的空调器1不存在积灰和结霜的情况下外盘管温度随时间变化的曲线。可以理解地，上述第一预判曲线包括多个不同时间点所对应的第一预测盘管温度。每一个第一预测盘管温度对应着一个时间点，不同第一预测盘管温度对应着一个时间点不同。相邻两个第一预测盘管温度所对应的时间点之间的间隔时长可以是预设采集周期的周期时长。
步骤S103，基于采集到的实时外盘管温度生成第一实时曲线。
上述第一实时曲线用于表征空调器1实际运行过程中室外换热器的盘管温度变化情况。
在本发明实施例中，可以是每个采集周期由安装于室外换热器的盘管上的温度传感器进行温度采集，以作为实时外盘管温度。基于所采集到的所有实时外盘管温度生成第一实时曲线。同样的，第一实时曲线中每一个实时外盘管温度也对应着一时间点，即采集时间点。
步骤S104，依据第一实时曲线和所述第一预判曲线之间的第一相关系数，判断是否启动除霜模式或者除尘模式。
上述第一相关系数用于表征第一实时曲线与所述第一预判曲线之间的相似程度。在本发明实施例中，可以是依据第一实时曲线所对应的曲线函数和所述第一预判曲线所对应的曲线函数计算对应的第一相关系数。可选地，第一实时曲线所对应的曲线函数可以通过拟合得到。
可见，本发明实施例所提供的空调控制方法旨在通过准确地识别出空调器1是否出现积灰或结霜等现象，以便及时进行除尘或除霜，从而确保空调器1的换热性能及系统稳定性。可选地，首先，预估空调器1在不积灰尘、不结霜的理想条件下运行时室外换热器盘管的温度变化曲线(即第一预判曲线)。其次，将空调器1实际运行过程中室外换热器盘管的温度变化曲线(即第一实时曲线)与第一预判曲线进行比较。然后，利用曲线间的相关系数，判断第一预判曲线和第一实时曲线之间的差异。最后，基于两条曲线之间的差异，准确且及时的感知空调器1是否出现积尘或结霜现象。从而，提高除霜或除尘的及时性和准确性。
下面对本发明实施例的实施细节进行描述：
上述步骤S101和步骤S102的目的在于预估空调器1在不积灰尘、不结霜的理想条件下运行时室外换热器盘管的温度变化曲线。然而，要得到可靠的第一预判曲线，获得可靠的目标外盘管温度是关键。
如前所述，上述目标外盘管温度是确定空调器1处于正常运行状态时室外换热器的温度。因此，作为一种实施方式，上述步骤S101可以是：在完成一次除尘或者除霜后，若首次检测到空调器1进入正常运行状态，则采集室外换热器的盘管温度以作为目标外盘管温度。
可以理解地，在空调器1执行完除尘或者除霜后，检测到其首次进入常规的制冷模式或者制热模式时，便进行目标外盘管温度的采集。比如，检测到空调器1完成一次除霜后首次进入制热模式，那么采集一室外机换热器的温度作为目标外盘管温度。
在一些实施例中，由于除尘或者除霜结束后，空调器1可以不经停机便直接恢复到制冷模式或者制热模式，因此，可以在除尘或者除霜结束且空调器1的运行参数恢复常规后，便进行目标外盘管温度的采集。
在一些实施例中，由于空调器1运行过程中可能触发多次除尘或者除霜，因此，每一次完成除尘或除尘，均可以进行新的一轮目标外盘管温度采集。并配合步骤S102，生成新的第一预判曲线。可以理解地，在得到新的第一预判曲线之后，便利用最新的第一预判曲线与第一实时曲线进行比较。
在一些实施例中，不仅第一预判曲线会被触发更新，第一实时曲线同样也会在每个采集周期被更新。可以理解地，上述步骤S103可以是每采集到一新的实时外盘管温度，利用新的实时外盘管温度对已有的第一实时曲线进行更新，以得到新的第一实时曲线。因此，每得到一新的第一实时曲线，便将其与最新的第一预判曲线进行比较，并判断是否需要进行除尘或除霜。
在一些实施例中，上述步骤S102还可以是：
依据目标外盘管温度及环境温度，利用公式：
Figure BDA0002454884630000101
计算多个不同时间点对应的所述第一预测盘管温度。其中，当Tt为目标外盘管温度时，Tt+1为与所述目标外盘管温度相邻的下一个时间点所对应的所述第一预测盘管温度；当Tt为已计算得到的所述第一预测盘管温度时，Tt+1为与Tt相邻的下一个时间点所对应的所述第一预测盘管温度；t代表Tt+1所对应的时间点与所述目标外盘管温度所对应的时间点之间的时间间隔，C1代表预设的第一比例指数，C2代表预设的第二比例指数，T2代表所述环境温度。
基于以上可知，在一些实施例中，首先，确定每一采集周期对应的时间点，然后，依次计算每一个时间点对应的第一预测盘管温度。可以理解地，第一预判曲线中第一个时间点对应的第一预测盘管温度为目标外盘管温度。第二个时间点对应的第一预测盘管温度可以基于目标外盘管温度和环境温度，结合上述公式计算得到。此外，其他的第一预测盘管温度可以是根据相邻上一个时间点所对应的第一预测盘管温度及环境温度，结合上述公式计算得到。
在一些实施例中，如图3所示，上述步骤S104可以是：
子步骤S104-1，当第一相关系数不大于第一阈值时，依据空调器1的运行模式选择启动除霜模式或者选择启动除尘模式。
可以理解地，空调器1运行于制冷模式下，室外机的外风机4通常处于吸风模式。室外机的外风机4长期处于吸风模式，会使外机换热器的翅片间灰尘堆积。空调器1运行于制热模式下，由于室外机在低温环境下长期运行，因此，室外机的换热器上便会出现结霜的现象。
基于出现积尘现象和结霜现象时空调器1的运行特点，在一些实施例中，上述子步骤S104-1可以是：当所述运行模式为制冷模式时，选择启动所述除尘模式。当所述运行模式为制热模式时，选择启动所述除霜模式。
另外，在一些实施例中，如图4所示，上述空调控制方法还包括：
步骤S201，根据第一实时曲线和第一预判曲线，利用公式：
Figure BDA0002454884630000121
计算对应的第一相关系数。其中，R(Q,K)代表第一相关系数，Q代表第一预判曲线所对应的曲线函数，K代表所述第一实时曲线所对应的曲线函数，Cov代表协方差，Var代表方差。
需要说明的是，上述第一预判曲线所对应的曲线函数和第一实时曲线所对应的曲线函数均可以通过拟合得到。
在一些实施例中，在拟合第一预判曲线所对应的曲线函数时，可以从第一预判曲线获取多个目标第一预测盘管温度进行拟合。上述目标第一预测盘管温度所对应的时间点不大于第一实时曲线中最后一个实时外盘管温度所对应的时间点。
在一些实施例中，在拟合第一实时曲线所对应的曲线函数时，可以从第一实时曲线获取多个目标实时外盘管温度进行拟合。上述目标实时外盘管温度所对应的时间点都不小于最新的目标外盘管温度所对应的时间点。
可以理解地，空调器1出现积尘或结霜现象虽能够最快的体现在室外机换热器的盘管温度变化上，还会体现在室内机换热器的盘管温度变化上。室内机换热器的盘管温度变化是直接影响室内制冷、制热效果的因素。因此，在一些实施例中，如图5所示，上述空调控制方法还可以包括以下步骤：
步骤S301，获取目标内盘管温度。
上述目标内盘管温度为空调器1处于正常运行状态时室内换热器的温度。可以理解地，上述正常运行状态可以是指空调器1在未积灰及未结霜的情况下运行。
在一些实施例中，可以在确定空调器1不存在积灰和结霜等问题时，由采集单元5中安装于室内换热器的盘管上的温度传感器进行温度采集，以作为目标内盘管温度。需要说明的是，获取目标内盘管温度和获取目标外盘管温度的原理是相同的，在此不再赘述。
步骤S302，依据目标内盘管温度及环境温度生成第二预判曲线。
上述第二预判曲线是预估出的空调器1不存在积灰和结霜的情况下内盘管温度随时间变化的曲线。可以理解地，上述第二预判曲线包括多个不同时间点所对应的第二预测盘管温度。每一个第二预测盘管温度对应着一个时间点，不同第二预测盘管温度对应着一个时间点不同。相邻两个第二预测盘管温度所对应的时间点之间的间隔时长可以是预设采集周期的周期时长。
可以理解的，上述步骤S302与步骤S102的原理相同，二者区别仅在于步骤S302是基于目标内盘管温度生成第二预判曲线，步骤S102是基于目标外盘管温度生成第一预判曲线。对此，不做赘述。
步骤S303，计算第二预判曲线与第二实时曲线之间的第二相关系数。
上述第二实时曲线为基于采集到的实时内盘管温度生成。在本发明实施例中，可以是每个采集周期由安装于室内换热器的盘管上的温度传感器进行温度采集，以作为实时内盘管温度。基于所采集到的所有实时内盘管温度生成第二实时曲线。同样的，第二实时曲线中每一个实时内盘管温度也对应着一时间点，即采集时间点。
在本发明实施例中，上述步骤S303与步骤S201的原理相同，在此不再赘述。
另外，需要说明的是，步骤S101与步骤S301之间没有必然的先后顺序。在一些实施例中，可以是步骤S101与步骤S301并行执行。
在一些实施例中，可以利用室内换热器的盘管温度变化情况，区分积灰或者结霜的程度，以便根据不同的积灰或结霜程度，选择合适的除尘或除霜方法，在保障空调器1换热性能及系统稳定性的同时，尽可能减少对空调运行的影响。需要说明的是，上述室内换热器的盘管温度变化情况可以由第二实时曲线与第二预判曲线之间的第二相关系数表征。
故，作为一种实施方式，在图3和图5所示的空调控制方法的基础上，如图6所示，在判断空调器1需要启动除霜模式后，上述空调控制方法还可以包括步骤：
步骤S304，当第二相关系数大于第一阈值时，控制空调器1在所述除霜模式下运行第一时长。
步骤S305，当第二相关系数不大于第一阈值时，控制所述空调器1在所述除霜模式下运行第二时长。
上述第一时长小于第二时长。可以理解地，在第二相关系数大于第一阈值时，表明此时的室外机的换热器存在一定程度的结霜并影响到室外机换热器从外界吸热，但是，其短期内对室内侧制热影响较小。因此，空调器1也可以进行除霜，但无需长时间的除霜，避免除霜时间过长对室内制热效果的影响。
可以理解地，在第二相关系数不大于第一阈值时，表明此时的室外机的换热器存在严重的结霜问题，并且，已影响到室内侧制热效果。此刻的空调器1急需有效的除霜，因此，需要更长时间的除霜，确保除霜的有效性。
作为一种实施方式，在图3和图5所示的空调控制方法的基础上，如图7所示，在判断空调器1需要启动除尘模式后，上述空调控制方法还可以包括步骤：
步骤S306，当第二相关系数大于第一阈值时，控制空调器1的外风机4在高风档与低风档交替模式下反向转动第三时长。
步骤S307，当第二相关系数不大于第一阈值时，控制空调器1的外风机4在高风档下反向转动第四时长。
上述第三时长小于第四时长。可以理解地，在第二相关系数大于第一阈值时，表明此时的室外机的换热器存在一定程度的积尘并影响到室外机换热器从外界吸热，但是，其短期内对室内侧制冷影响较小。此刻的空调器1也可以进行除尘，但无需过度除尘，避免除尘过程对室内制热效果的影响。因此，可以控制空调器1的外风机4在高风档与低风档交替模式下反向转动第三时长。
可以理解地，在第二相关系数不大于第一阈值时，表明此时的室外机的换热器存在严重的积尘问题，并且，已影响到室内侧制冷效果。此刻的空调器1急需有效的除尘，因此，控制空调器1的外风机4在高风档下反向转动第四时长，实现高可靠的除尘作业。
在此需要说明的是，上述第一阈值和第二阈值的取值，可以针对不同的空调器1进行调试后确定。比如，第一阈值的取值可以是0.85-0.95。第二阈值的取值可以是0.75-0.85。
在一些实施例中，上述第一阈值大于第二阈值。
为了提高判定的准确性，可以在对室外换热器的盘管温度变化进行分析的基础上结合对室内换热器的盘管温度变化进行分析，进而判断是否需要进行除尘或除霜。因此，如图8所示，在另一些实施例中，上述步骤S104还可以是包括以下子步骤：
子步骤S104-2，判断第一相关系数是否大于第一阈值？
子步骤S104-3，当第一相关系数不大于第一阈值时，判断第二相关系数是否大于第一阈值。
子步骤S104-4，若第二相关系数不大于第一阈值，依据空调器1的运行模式选择启动所述除霜模式或者选择启动除尘模式。
简而言之，上述实施例通过对室内换热器盘管温度的分析以及对室外换热器盘管温度的分析，判断空调器1的室外机出现积灰或者结霜的问题。也即，通过双重条件的检验，提高判断的准确性。
在图8所述的空调控制方法基础上，如图9所示，上述空调控制方法还可以包括步骤：
步骤S401，当判定启动除霜模式且第一相关系数大于第二阈值时，控制空调器1在所述除霜模式下运行第一时长。
步骤S402，当判定启动除霜模式且第一相关系数不大于第二阈值时，控制所述空调器1在所述除霜模式下运行第二时长。
步骤S403，当判定启动除尘模式且第一相关系数大于第二阈值时，控制空调器1的外风机4在高风档与低风档交替模式下反向转动第三时长。
步骤S404，当判定启动除尘模式且第一相关系数不大于第二阈值时，控制空调器1的外风机4在高风档下反向转动第四时长。
为了方便本领域技术人员了解本发明实施例，下面以几个应用实例进行描述：
实例一：S1-1，获取空调器1当前的运行模式。若当前的运行模式是制冷模式，流程进入步骤S1-2；若当前的运行模式是制热模式，流程进入步骤S1-10。
S1-2，获取目标外盘管温度及目标内盘管温度。
S1-3，依据目标外盘管温度与环境温度生成第一预判曲线，以及依据目标内盘管温度与环境温度生成第二预判曲线。
S1-4，基于采集到的实时外盘管温度生成第一实时曲线，以及基于采集到的实时内盘管温度生成第二实时曲线。
S1-5，计算第一预判曲线与第一实时曲线之间的第一相关系数；计算第二预判曲线与第二实时曲线之间的第二相关系数。
S1-6，判断第一相关系数是否大于预设的阈值M1？若第一相关系数大于M1，则流程回到步骤S1-4。若第一相关系数不大于M1，则流程进入步骤S1-7。
S1-7，判断第二相关系数是否大于预设的阈值M1？若第二相关系数大于M1，则流程进入步骤S1-8。若第二相关系数不大于M1，则流程进入步骤S1-9。
S1-8，控制空调器1的外风机4反向旋转，并且在高风档与低风档交替下运行3min。然后，流程回到步骤S1-2。
S1-9，控制空调器1的外风机4反向旋转，并在高风档下运行5min。然后，流程回到步骤S1-2。
S1-10，获取目标外盘管温度及目标内盘管温度。
S1-11，依据目标外盘管温度与环境温度生成第一预判曲线，以及依据目标内盘管温度与环境温度生成第二预判曲线。
S1-12，基于采集到的实时外盘管温度生成第一实时曲线，以及基于采集到的实时内盘管温度生成第二实时曲线。
S1-13，计算第一预判曲线与第一实时曲线之间的第一相关系数；计算第二预判曲线与第二实时曲线之间的第二相关系数。
S1-14，判断第一相关系数是否大于预设的阈值M1？若第一相关系数大于M1，则流程回到步骤S1-12。若第一相关系数不大于M1，则流程进入步骤S1-15。
S1-15，判断第二相关系数是否大于预设的阈值M1？若第二相关系数大于M1，则流程进入步骤S1-16。若第二相关系数不大于M1，则流程进入步骤S1-17。
S1-16，除霜运行5min。然后，流程回到步骤S1-10。
S1-17，除霜运行8min。然后，流程回到步骤S1-10。
实例二：S2-1，获取空调器1当前的运行模式。若当前的运行模式是制冷模式，流程进入步骤S2-2；若当前的运行模式是制热模式，流程进入步骤S2-11。
S2-2，获取目标外盘管温度及目标内盘管温度。
S2-3，依据目标外盘管温度与环境温度生成第一预判曲线，以及依据目标内盘管温度与环境温度生成第二预判曲线。
S2-4，基于采集到的实时外盘管温度生成第一实时曲线，以及基于采集到的实时内盘管温度生成第二实时曲线。
S2-5，计算第一预判曲线与第一实时曲线之间的第一相关系数；计算第二预判曲线与第二实时曲线之间的第二相关系数。
S2-6，判断第一相关系数是否大于预设的阈值M1？若第一相关系数大于M1，则流程回到步骤S2-4。若第一相关系数不大于M1，则流程进入步骤S2-7。
S2-7，判断第二相关系数是否大于预设的阈值M1？若第二相关系数大于M1，则流程回到步骤S2-4，避免不必要的除尘。若第二相关系数不大于M1，则流程进入步骤S2-8。
S2-8，判断第一相关系数是否大于预设的阈值M2？若第一相关系数大于M2，则流程进入步骤S2-9。若第一相关系数不大于M2，则流程进入步骤S2-10。
S2-9，控制空调器1的外风机4反向旋转，并且在高风档与低风档交替下运行3min。然后，流程回到步骤S2-2。
S2-10，控制空调器1的外风机4反向旋转，并在高风档下运行5min。然后，流程回到步骤S2-2。
S2-11，获取目标外盘管温度及目标内盘管温度。
S2-12，依据目标外盘管温度与环境温度生成第一预判曲线，以及依据目标内盘管温度与环境温度生成第二预判曲线。
S2-13，基于采集到的实时外盘管温度生成第一实时曲线，以及基于采集到的实时内盘管温度生成第二实时曲线。
S2-14，计算第一预判曲线与第一实时曲线之间的第一相关系数；计算第二预判曲线与第二实时曲线之间的第二相关系数。
S2-15，判断第一相关系数是否大于预设的阈值M1？若第一相关系数大于M1，则流程回到步骤S2-13。若第一相关系数不大于M1，则流程进入步骤S2-16。
S2-16，判断第二相关系数是否大于预设的阈值M1？若第二相关系数大于M1，则流程回到步骤S2-13，避免不必要的除霜。若第二相关系数不大于M1，则流程进入步骤S2-17。
S2-17，判断第一相关系数是否大于预设的阈值M2？若第一相关系数大于M2，则流程进入步骤S2-18。若第一相关系数不大于M2，则流程进入步骤S2-19。
S2-18，除霜运行5min。然后，流程回到步骤S2-11。
S2-19，除霜运行8min。然后，流程回到步骤S2-11。
为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种空调控制装置6的实现方式。进一步地，请参阅图10，图10为本发明实施例提供的一种空调控制装置6的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的空调控制装置6，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该空调控制装置6包括：获取模块7、计算模块8、生成模块9及判断模块10。
获取模块7，用于获取目标外盘管温度；其中，所述目标外盘管温度为空调器1处于正常运行状态时室外换热器的温度。
计算模块8，用于依据所述目标外盘管温度及环境温度生成第一预判曲线；其中，所述第一预判曲线包括多个不同时间点所对应的第一预测盘管温度。
生成模块9，用于基于采集到的实时外盘管温度生成第一实时曲线。
判断模块10，用于依据所述第一实时曲线和所述第一预判曲线之间的第一相关系数，判断是否启动除霜模式或者除尘模式；其中，所述第一相关系数用于表征所述第一实时曲线与所述第一预判曲线之间的相似程度。
可选地，上述模块可以软件或固件(Firmware)的形式存储于图1所示的空调器1的存储器2中或固化于该空调器1的操作系统(Operating System，OS)中，并可由图1所示的空调器1的处理器执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器2中。
综上所述，本发明实施例提供的一种空调控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质。其中，空调控制方法包括获取目标外盘管温度；其中，所述目标外盘管温度为空调器处于正常运行状态时室外换热器的温度；依据所述目标外盘管温度及环境温度生成第一预判曲线；其中，所述第一预判曲线包括多个不同时间点所对应的第一预测盘管温度；基于采集到的实时外盘管温度生成第一实时曲线；依据所述第一实时曲线和所述第一预判曲线之间的第一相关系数，判断是否启动除霜模式或者除尘模式；其中，所述第一相关系数用于表征所述第一实时曲线与所述第一预判曲线之间的相似程度。利用相关系数判断第一实时曲线与上述第一预判曲线之间的差异，准确且及时的识别出空调器是否存在现除尘、除霜的需求。从而，使空调器的换热性能及系统稳定性得到保障。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法包括：
获取目标外盘管温度；其中，所述目标外盘管温度为空调器(1)处于正常运行状态时室外换热器的温度；
依据所述目标外盘管温度及环境温度生成第一预判曲线；其中，所述第一预判曲线包括多个不同时间点所对应的第一预测盘管温度；
基于采集到的实时外盘管温度生成第一实时曲线；
依据所述第一实时曲线和所述第一预判曲线之间的第一相关系数，判断是否启动除霜模式或者除尘模式；其中，所述第一相关系数用于表征所述第一实时曲线与所述第一预判曲线之间的相似程度。
2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述依据所述第一实时曲线和所述第一预判曲线之间的第一相关系数，判断是否启动除霜模式或者除尘模式的步骤包括：
当所述第一相关系数不大于第一阈值时，依据所述空调器(1)的运行模式选择启动所述除霜模式或者选择启动所述除尘模式。
3.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法还包括：
获取目标内盘管温度；其中，所述目标内盘管温度为空调器(1)处于正常运行状态时室内换热器的温度；
依据所述目标内盘管温度及环境温度生成第二预判曲线；其中，所述第二预判曲线包括多个不同时间点所对应的第二预测盘管温度；
计算所述第二预判曲线与第二实时曲线之间的第二相关系数；其中，所述第二实时曲线为基于采集到的实时内盘管温度生成；
当判断启动所述除霜模式且所述第二相关系数大于第一阈值时，控制所述空调器(1)在所述除霜模式下运行第一时长；
当判断启动所述除霜模式且所述第二相关系数不大于第一阈值时，控制所述空调器(1)在所述除霜模式下运行第二时长；其中，所述第一时长小于所述第二时长；
当判断启动所述除尘模式且所述第二相关系数大于第一阈值时，控制所述空调器(1)的外风机(4)在高风档与低风档交替模式下反向转动第三时长；
当判断启动所述除尘模式且所述第二相关系数不大于第一阈值时，控制所述空调器(1)的外风机(4)在高风档下反向转动第四时长。
4.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，
所述空调控制方法还包括：获取目标内盘管温度；其中，所述目标内盘管温度为空调器(1)处于正常运行状态时室内换热器的温度；
依据所述目标内盘管温度及环境温度生成第二预判曲线；其中，所述第二预判曲线包括多个不同时间点所对应的第二预测盘管温度；
计算所述第二预判曲线与第二实时曲线之间的第二相关系数；其中，所述第二实时曲线为基于采集到的实时内盘管温度生成；
所述依据所述第一实时曲线和所述第一预判曲线之间的第一相关系数，判断是否启动除霜模式或者除尘模式的步骤包括：
当所述第一相关系数不大于第一阈值时，判断所述第二相关系数是否大于所述第一阈值；
若所述第二相关系数不大于所述第一阈值，依据所述空调器(1)的运行模式选择启动所述除霜模式或者选择启动所述除尘模式。
5.根据权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法还包括：
当判断启动所述除霜模式且所述第一相关系数大于第二阈值时，控制所述空调器(1)在所述除霜模式下运行第一时长；
当判断启动所述除霜模式且所述第一相关系数不大于第二阈值时，控制所述空调器(1)在所述除霜模式下运行第二时长；其中，所述第一时长小于所述第二时长；
当判断启动所述除尘模式且所述第一相关系数大于第二阈值时，控制所述空调器(1)的外风机(4)在高风档与低风档交替模式下反向转动第三时长；
当判断启动所述除尘模式且所述第一相关系数不大于第二阈值时，控制所述空调器(1)的外风机(4)在高风档下反向转动第四时长。
6.根据权利要求2或4所述的空调控制方法，其特征在于，所述依据所述空调器(1)的运行模式选择启动所述除霜模式或者选择启动所述除尘模式的步骤包括：
当所述运行模式为制冷模式时，选择启动所述除尘模式；
当所述运行模式为制热模式时，选择启动所述除霜模式。
7.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取目标外盘管温度的步骤包括：
在完成一次除尘或者除霜后，若首次检测到所述空调器(1)进入所述正常运行状态，则采集室外换热器的盘管温度以作为所述目标外盘管温度。
8.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述依据所述目标外盘管温度及环境温度生成第一预判曲线的步骤包括：
依据所述目标外盘管温度及环境温度，利用公式：
Figure FDA0002454884620000041
计算多个不同时间点对应的所述第一预测盘管温度；其中，当Tt为目标外盘管温度时，Tt+1为与所述目标外盘管温度相邻的下一个时间点所对应的所述第一预测盘管温度；当Tt为已计算得到的所述第一预测盘管温度时，Tt+1为与Tt相邻的下一个时间点所对应的所述第一预测盘管温度；t代表Tt+1所对应的时间点与所述目标外盘管温度所对应的时间点之间的时间间隔，C1代表预设的第一比例指数，C2代表预设的第二比例指数，T2代表所述环境温度。
9.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法还包括：
根据所述第一实时曲线和所述第一预判曲线，利用公式：
Figure FDA0002454884620000051
计算对应的所述第一相关系数；其中，R(Q,K)代表所述第一相关系数，Q代表所述第一预判曲线所对应的曲线函数，K代表所述第一实时曲线所对应的曲线函数，Cov代表协方差，Var代表方差。
10.一种空调控制装置，其特征在于，所述空调控制装置(6)包括：
获取模块(7)，用于获取目标外盘管温度；其中，所述目标外盘管温度为空调器(1)处于正常运行状态时室外换热器的温度；
计算模块(8)，用于依据所述目标外盘管温度及环境温度生成第一预判曲线；其中，所述第一预判曲线包括多个不同时间点所对应的第一预测盘管温度；
生成模块(9)，用于基于采集到的实时外盘管温度生成第一实时曲线；
判断模块(10)，用于依据所述第一实时曲线和所述第一预判曲线之间的第一相关系数，判断是否启动除霜模式或者除尘模式；其中，所述第一相关系数用于表征所述第一实时曲线与所述第一预判曲线之间的相似程度。
11.一种空调器，其特征在于，包括处理器和存储器(2)，所述存储器(2)存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-9任一所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的方法。
CN202010303424.0A 2020-04-17 2020-04-17 空调控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 Active CN111457552B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010303424.0A CN111457552B (zh) 2020-04-17 2020-04-17 空调控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010303424.0A CN111457552B (zh) 2020-04-17 2020-04-17 空调控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111457552A true CN111457552A (zh) 2020-07-28
CN111457552B CN111457552B (zh) 2021-08-24

Family

ID=71685965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010303424.0A Active CN111457552B (zh) 2020-04-17 2020-04-17 空调控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111457552B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112984742A (zh) * 2021-02-01 2021-06-18 青岛海尔空调器有限总公司 用于空调自清洁的控制方法及装置、空调

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101451779A (zh) * 2007-11-28 2009-06-10 海尔集团公司 热泵空调除霜控制方法
CN109140693A (zh) * 2017-06-15 2019-01-04 奥克斯空调股份有限公司 一种变频空调的智能化霜方法
JP2019158306A (ja) * 2018-03-16 2019-09-19 株式会社富士通ゼネラル 空気調和機
CN110332669A (zh) * 2019-07-16 2019-10-15 珠海格力电器股份有限公司 空调自清洁控制方法、空调及计算机可读存储介质
CN110398038A (zh) * 2019-07-29 2019-11-01 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调外机自清洗控制方法、装置及空调系统
CN110529973A (zh) * 2019-09-10 2019-12-03 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调的自清洁控制方法、自清洁控制装置及空调器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101451779A (zh) * 2007-11-28 2009-06-10 海尔集团公司 热泵空调除霜控制方法
CN109140693A (zh) * 2017-06-15 2019-01-04 奥克斯空调股份有限公司 一种变频空调的智能化霜方法
JP2019158306A (ja) * 2018-03-16 2019-09-19 株式会社富士通ゼネラル 空気調和機
CN110332669A (zh) * 2019-07-16 2019-10-15 珠海格力电器股份有限公司 空调自清洁控制方法、空调及计算机可读存储介质
CN110398038A (zh) * 2019-07-29 2019-11-01 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调外机自清洗控制方法、装置及空调系统
CN110529973A (zh) * 2019-09-10 2019-12-03 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调的自清洁控制方法、自清洁控制装置及空调器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112984742A (zh) * 2021-02-01 2021-06-18 青岛海尔空调器有限总公司 用于空调自清洁的控制方法及装置、空调
CN112984742B (zh) * 2021-02-01 2022-09-06 青岛海尔空调器有限总公司 用于空调自清洁的控制方法及装置、空调

Also Published As

Publication number Publication date
CN111457552B (zh) 2021-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109323369B (zh) 空调及其化霜方法和装置
CN109323370B (zh) 空调及其化霜方法和装置
ES2669032T3 (es) Dispositivo de diagnóstico de dispositivo
CN111397085B (zh) 一种检测冷凝器脏堵的方法、装置、介质及空调器
CN106461252B (zh) 加热、通风或空气调节系统空气过滤器诊断和监视
CN107562998B (zh) 滤网寿命的判定方法、判定系统和计算机设备
CN105241018A (zh) 除湿设备的热交换故障检测方法及装置
CN111023443B (zh) 一种过滤网脏堵检测方法、装置、存储介质及出风设备
CN101788361A (zh) 检测车辆空调系统中制冷剂低充量的系统
US11441800B2 (en) Autonomous machine learning diagonostic system with simplified sensors for home appliances
CN108518805B (zh) 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质
CN111457552B (zh) 空调控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质
JP3746729B2 (ja) 機器の劣化を検出する方法
US20130035884A1 (en) Apparatus and method for sub-metering of household devices
CN111336648A (zh) 一种空调除霜控制方法、装置、存储介质及空调器
US11561019B2 (en) Performance diagnosis device and performance diagnosis method for air conditioner
CN113654182A (zh) 检测冷媒泄漏的方法和计算机可读存储介质以及空调器
US10989428B2 (en) Performance diagnosis device and performance diagnosis method for air conditioner
Kim Fault detection and diagnosis for air conditioners and heat pumps based on virtual sensors
EP2875235A1 (en) Diagnostics for a starter motor
CN111023416B (zh) 回油控制方法、装置和多联机
CN112781236B (zh) 热水器风机控制方法及热水器
CN106765973B (zh) 一种空调缺氟检测的控制方法及空调
CN114383262B (zh) 空调内机洁净程度检测方法及其空调
CN113669839B (zh) 检测冷媒泄漏的方法和计算机可读存储介质以及空调器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220927

Address after: 315191 No. 1166 Mingguang North Road, Jiangshan Town, Ningbo, Zhejiang, Yinzhou District

Patentee after: NINGBO AUX ELECTRIC Co.,Ltd.

Patentee after: AUX AIR CONDITIONING LIMITED BY SHARE Ltd.

Address before: 315000 No.1166 Mingguang North Road, Jiangshan Town, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province

Patentee before: NINGBO AUX ELECTRIC Co.,Ltd.

Patentee before: Ningbo Oxfam intelligent commercial air conditioning manufacturing Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right