CN111457295A - 一种可调节的led照明灯 - Google Patents

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    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]

Abstract

本发明提供一种可调节的LED照明灯，包括：灯杆；灯头，所述灯头为LED照明灯头，铰接于所述灯杆的上端；调节机构，设置于所述灯头的下方，用于调节所述灯头与灯杆之间的旋转夹角。通过可调节的连接方式将灯头连接在灯杆上，再由灯头的重力及调节机构的机械调整，实现LED照明灯的照射角度可调节的功能，这种结构的LED照明灯可适用于复杂环境下的照明需求，安装及使用均方便快捷。

Description

一种可调节的LED照明灯
技术领域
本发明涉及LED照明技术领域，具体涉及一种可调节的LED照明灯。
背景技术
LED，即半导体光源，发光二极管，也称为半导体灯，是一种无灯丝的电光源，直接把电能转化为光能，LED等具有节能、寿命长的特点，避免了时常需要更换灯泡的麻烦，受到越来越多的用户青睐。在LED的节能和长寿命优势得到充分的体现。
现有的一些LED照明灯在使用时采用固定式的方法安装，照射角度固定，不能根据实际情况进行调整，不能满足一些存在坡地或洼地场景情况下的使用需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节的LED照明灯来解决上述难题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节的LED照明灯，包括：
灯杆；
灯头，所述灯头为LED照明灯头，铰接于所述灯杆的上端；
调节机构，设置于所述灯头的下方，用于调节所述灯头与灯杆之间的旋转夹角。
作为本发明的一种改进，所述灯杆的下端设置有固定安装座，所述固定安装座上设置有多个安装地钉，所述安装地钉用于将所述灯杆固定安装于使用场地。
作为本发明的一种改进，所述灯头分为连接部和照射部；
所述连接部上设有铰接孔，所述铰接孔通过螺栓与所述灯杆铰接；
所述照射部与所述连接部一体成型，且所述照射部与所述连接部的中轴线存在夹角。
作为本发明的一种改进，所述连接部与照射部的夹角为30度。
作为本发明的一种改进，所述调节机构包括：
连接壳体，固定设置于所述灯杆的外周，且所述连接壳体位于所述灯头的下方；
转动主轴，呈水平设置，所述转动主轴转动设置于所述连接壳体的内壁；
第一电机，所述连接壳体的内壁设有第一电机，所述第一电机通过同步带驱动所述转动主轴绕自身轴线转动；
转动套环，所述转动主轴上套设有转动套环，所述转动套环的内径大于所述转动主轴的直径，所述转动套环与所述转动主轴通过销轴同步转动连接；
销轴，与所述转动主轴垂直而设，所述销轴上设置有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述销轴的长度方向保持一致，所述滑槽内置有第一同步钉，所述第一同步钉的一端插接于所述滑槽内，另一端插接于所述转动套环上开设的第一同步孔内；
凸轮，所述转动主轴上还套设有凸轮，所述凸轮与所述转动套环接触配合，且所述销轴插接于所述凸轮开设的扇槽内，所述扇槽呈扇形结构且开设在所述凸轮与所述转动套环接触的端面上；
所述连接壳体上设有允许所述凸轮贯穿延伸至外部的缺口，从所述缺口伸出的凸轮抵接在所述灯头的连接部下端面；
第二同步钉，所述转动套环与所述凸轮之间设有第二同步钉，所述第二同步钉一端插接于所述转动套环的第二同步孔内，另一端插接于所述凸轮上开设的直形槽内；
偏置环，所述转动套环的内环中设置有偏置环，所述偏置环的内孔套设在所述转动主轴上，所述偏置环的外周与所述转动套环的内周接触。
作为本发明的一种改进，所述偏置环分为基环和偏心环；
所述基环套设于所述转动套环的环内，且所述基环的外径与所述转动套环的内径相等；
所述偏心环一体成型于所述基环上远离所述凸轮的一侧，且所述偏心环的中心轴与所述基环的中心轴相互交错，所述偏心环的内径与所述转动主轴的直径相等所述偏心环一体成型于所述基环上远离所述凸轮的一侧，且所述偏心环的中心轴与所述基环的中心轴相互交错，所述偏心环的内径与所述转动主轴的直径相等；
所述偏心环的外周面固定套设有转动齿轮，所述转动齿轮与第二电机的输出轴啮合传动。
作为本发明的一种改进，所述调节机构还包括位移量测算系统，所述位移量测算系统用于测算所述灯头与灯杆之间的旋转夹角，所述位移量测算系统包括用于检测第一电机输出效率的功率传感器、用于检测第一电机启动、停止时刻的计时传感器、用于检测偏心环与转动主轴的偏心距的距离传感器，所述位移量测算系统的使用步骤包括：
步骤1：数据处理器接收由多个不同传感器传输的数据信号，数据处理器接收到的数据信号包括第一电机的启动和停止的时刻，偏心环与转动主轴的偏心距；
步骤2：基于第一电机的输出功率、第一电机的转动时长，并根据公式(1)计算阻滞系数；
Figure BDA0002471976660000031
其中，K0为凸轮转动时的阻滞系数，Lt为凸轮在t时间段内的理论转动弧长，
Figure BDA0002471976660000032
为凸轮单位时间内的平均转动弧长，Pt为第一电机在t时间段内的输出功率，
Figure BDA0002471976660000033
为第一电机的平均功率，r为偏心环与转动主轴的偏心距；
步骤3：基于第一电机在各个时刻的输出功率，并根据公式(2)计算在凸轮作用下灯头的实际转动弧长；
Figure BDA0002471976660000041
其中，L为灯头的实际转动弧长，PT1为第一电机在启动时的输出功率，PT2为第一电机在停止时的输出功率，f为第一电机的动能损失系数。
作为本发明的一种改进，多个传感器均接入一信号传输系统中，所述信号传输系统含有一放大反馈电路，所述放大反馈电路包括：
第一运算放大器AR1，其同相输入端与信号进入端X1连接，其反相输入端接地，其输出端与第一三极管Q1的集电极连接；
第一三极管Q1，其基极经过第三电容C3与第一运算放大器AR1的同相输入端连接，其发射极顺次连接有第二二极管D2的正极连接；
第二二极管D2，其负极与第一二极管D1的负极连接，所述第一二极管D1的正极与所述第一运算放大器AR1的同相输入端连接；
第一电容C1，其两端分别与所述第一二极管D1的的正极、第二二极管D2的正极连接；
第三三极管Q3，其发射极分别与第二二极管D2的正极、第一三极管Q1的发射极连接，其集电极与信号出口端X2连接，其基极分别与第一三极管Q1的发射极、电阻R10连接；
电阻R10，远离所述第一三极管Q1的一端与第四三极管Q4的集电极连接；
第四三极管Q4，其发射极与第四运算放大器AR4的反相输入端连接，所述第四三极管Q4的基极通过电阻R8与第三运算放大器AR3的同相输入端连接；
第三运算放大器AR3，其反相输入端通过电阻R4接地，所述第三运算放大器AR3的输出端与所述第四运算放大器AR4的同相输入端连接；
第四运算放大器AR4，其输出端与信号出口端连接；
第四电容C4，所述信号进入端还连接有第四电容C4，所述第四电容C4的另一端还依次通过电阻R7、电阻R9、电容C3与第二运算放大器AR2的同相输入端连接；
所述电阻R9上与所述电容C3连接的一端还与所述第一三极管Q1的基极、第五电阻R5连接，所述第五电阻R5的另一端分别与第六电阻R6、第二电容C2连接，所述第二电容C2、电阻R6的另一端与所述第二运算放大器AR2的反相输入端连接；
第五电容C5，所述信号进入端还连接有第五电容C5，所述第五电容C5的另一端连接有电阻R2，所述电阻R2的另一端分别与第二三极管Q2的基极、可变电阻RW1连接，所述可变电阻RW1接地；
第二三极管Q2，其发射极与所述电阻R7上与电阻R9相连的一端连接，所述第二三极管Q2的集电极通过电阻R1接地；
第五三极管Q5，其发射极与所述第二三极管Q2的集电极连接，基极通过电阻R8与第三运算放大器AR3的同相输入端连接，集电极与第五运算放大器AR5的输出端连接；
第五运算放大器AR5，反相输入端与第五三极管Q5的集电极连接，同相输入端与第四运算放大器AR4的同相输入端连接。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一个实施例的结构示意图；
图3为本发明调节机构的内部剖视图；
图4为本发明调节机构的结构示意图；
图5为本发明调节机构的俯视图；
图6为图5调节机构另一个状态的俯视图；
图7为本发明的信号传输电路图。
图中各构件为：
10-灯杆，
20-灯头，21-连接部，22-照射部，23-铰接孔，
30-调节机构，31-连接壳体，3101-缺口，32-转动主轴，33-第一电机，34-同步带，35-转动套环，351-第一同步孔，352-第二同步孔，36-销轴，361-滑槽，37-第一同步钉，38-凸轮，381-扇槽，382-直形槽，39-第二同步钉，
40-固定安装座，41-安装地钉，
50-偏置环，51-基环，52-偏心环，53-转动齿轮，54-第二电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，一种可调节的LED照明灯，包括：
灯杆10；
灯头20，所述灯头20为LED照明灯头，铰接于所述灯杆10的上端；
调节机构30，设置于所述灯头20的下方，用于调节所述灯头20与灯杆10之间的旋转夹角。
上述技术方案的工作原理：为了能够使LED照明灯在使用时能够在不同场景下适当调整其照射角度，采用非固定式的连接结构将灯杆10与灯头20连接为一体。具体是将灯头20铰接于灯杆10的顶端，并在灯头20的下方设置一调节机构30，用于调节灯头20的铰接角度，从而实现调节灯头20角度的目的，使LED照明灯的照射角度得到调节。
上述技术方案的有益效果：通过可调节的连接方式将灯头连接在灯杆上，再由灯头的重力及调节机构的机械调整，实现LED照明灯的照射角度可调节的功能，这种结构的LED照明灯可适用于复杂环境下的照明需求，安装及使用均方便快捷。
作为本发明的一个实施例，参阅图1，
所述灯杆10的下端设置有固定安装座40，所述固定安装座40上设置有多个安装地钉41，所述安装地钉41用于将所述灯杆10固定安装于使用场地。
所述灯头20分为连接部21和照射部22；
所述连接部21上设有铰接孔23，所述铰接孔23通过螺栓与所述灯杆10铰接；
所述照射部22与所述连接部21一体成型，且所述照射部22与所述连接部21的中轴线存在夹角。
所述连接部21与照射部22的夹角为30度。
上述技术方案的工作原理及有益效果：这种分体式一体成型结构的灯头20，可以较为合理的调节LED照明灯的照射角度。
作为本发明的一个实施例，
所述调节机构30包括：
连接壳体31，固定设置于所述灯杆10的外周，且所述连接壳体31位于所述灯头20的下方；
转动主轴32，呈水平设置，所述转动主轴32转动设置于所述连接壳体31的内壁；
第一电机33，所述连接壳体31的内壁设有第一电机33，所述第一电机33通过同步带34驱动所述转动主轴32绕自身轴线转动；
转动套环35，所述转动主轴32上套设有转动套环35，所述转动套环35的内径大于所述转动主轴32的直径，所述转动套环35与所述转动主轴32通过销轴36同步转动连接；
销轴36，与所述转动主轴32垂直而设，所述销轴36上设置有滑槽361，所述滑槽361的延伸方向与所述销轴36的长度方向保持一致，所述滑槽361内置有第一同步钉37，所述第一同步钉37的一端插接于所述滑槽361内，另一端插接于所述转动套环35上开设的第一同步孔351内；
凸轮38，所述转动主轴32上还套设有凸轮38，所述凸轮38与所述转动套环35接触配合，且所述销轴36插接于所述凸轮38开设的扇槽381内，所述扇槽381呈扇形结构且开设在所述凸轮38与所述转动套环35接触的端面上；
所述连接壳体31上设有允许所述凸轮38贯穿延伸至外部的缺口3101，从所述缺口3101伸出的凸轮38抵接在所述灯头20的连接部21下端面；
第二同步钉39，所述转动套环35与所述凸轮38之间设有第二同步钉39，所述第二同步钉39一端插接于所述转动套环35的第二同步孔352内，另一端插接于所述凸轮38上开设的直形槽382内；
偏置环50，所述转动套环35的内环中设置有偏置环50，所述偏置环50的内孔套设在所述转动主轴32上，所述偏置环50的外周与所述转动套环35的内周接触。
所述偏置环50分为基环51和偏心环52；
所述基环51套设于所述转动套环35的环内，且所述基环51的外径与所述转动套环35的内径相等；
所述偏心环52一体成型于所述基环51上远离所述凸轮38的一侧，且所述偏心环52的中心轴与所述基环51的中心轴相互交错，所述偏心环52的内径与所述转动主轴32的直径相等；
所述偏心环52的外周面固定套设有转动齿轮53，所述转动齿轮53与第二电机54的输出轴啮合传动。
上述技术方案的工作原理及有益效果：调节机构30的作用是通过抬高或降低其与灯头20接触点的高度实现灯头20照射角度的调节。即当接触点的高度上升时，其照射角度升高。
所述调节机构30的工作原理为：转动主轴32在第一电机33的带动下绕自身轴线转动。转动主轴32通过销轴36先带动转动套环35转动，再由第一同步钉37、第二同步钉39的共同作用下，转动套环35带动凸轮38转动，由于凸轮38直接抵接在灯头20下端面，因此在凸轮38转动时，灯头20的照射角度也相应发生变化，待调节至合适角度后，停止第一电机33；
在凸轮38转动过程中，偏置环50并未转动，凸轮38的转动曲线为一个固定的凸轮曲线。当通过凸轮38的转动无法实现LED照明灯的照射角度的调整时，可通过偏置环50的转动来改变凸轮38的凸轮曲线，由第二电机54带动偏置环50转动，由于偏置环50的基环51套设于所述转动套环35的环内，因此在偏置环50转动时，转动套环35也会运动，转动套环35相对凸轮38的位置由偏置环50、第一同步钉37、第二同步钉39共同限定，即在转动套环35与凸轮38相对位置发生变化时，在凸轮38自身转动形成的凸轮曲线也会发生变化，从而通过改变凸轮38的凸轮曲线实现进一步调节LED照明灯的照射角度的目的。
作为本发明的一个实施例，
所述调节机构还包括位移量测算系统，所述位移量测算系统用于测算所述灯头与灯杆之间的旋转夹角，所述位移量测算系统包括用于检测第一电机输出效率的功率传感器、用于检测第一电机启动、停止时刻的计时传感器、用于检测偏心环与转动主轴的偏心距的距离传感器，所述位移量测算系统的使用步骤包括：
步骤1：数据处理器接收由多个不同传感器传输的数据信号，数据处理器接收到的数据信号包括第一电机的启动和停止的时刻，偏心环与转动主轴的偏心距；
步骤2：基于第一电机的输出功率、第一电机的转动时长，并根据公式1计算阻滞系数；
Figure BDA0002471976660000101
其中，K0为凸轮转动时的阻滞系数，Lt为凸轮在t时间段内的理论转动弧长，
Figure BDA0002471976660000103
为凸轮单位时间内的平均转动弧长，Pt为第一电机在t时间段内的输出功率，
Figure BDA0002471976660000104
为第一电机的平均功率，r为偏心环与转动主轴的偏心距；
步骤3：基于第一电机在各个时刻的输出功率，并根据公式2计算在凸轮作用下灯头的实际转动弧长；
Figure BDA0002471976660000102
其中，L为灯头的实际转动弧长，PT1为第一电机在启动时的输出功率，PT2为第一电机在停止时的输出功率，f为第一电机的动能损失系数。
上述技术方案的工作原理及有益效果：位移量测算系统的作用是测算灯头20在调节机构的作用下转动角度。为此根据第一电机输出功率的数据以及第一电机工作的时长通过公式(1)、(2)测算出在第一电机的驱动下凸轮的弧长变化从而可以得到灯头20的旋转角度。
作为本发明的一个实施例，多个传感器接入一信号传输系统中，所述信号传输系统含有一放大反馈电路，所述放大反馈电路包括：
第一运算放大器AR1，其同相输入端与信号进入端X1连接，其反相输入端接地，其输出端与第一三极管Q1的集电极连接；
第一三极管Q1，其基极经过第三电容C3与第一运算放大器AR1的同相输入端连接，其发射极顺次连接有第二二极管D2的正极连接；
第二二极管D2，其负极与第一二极管D1的负极连接，所述第一二极管D1的正极与所述第一运算放大器AR1的同相输入端连接；
第一电容C1，其两端分别与所述第一二极管D1的的正极、第二二极管D2的正极连接；
第三三极管Q3，其发射极分别与第二二极管D2的正极、第一三极管Q1的发射极连接，其集电极与信号出口端X2连接，其基极分别与第一三极管Q1的发射极、电阻R10连接；
电阻R10，远离所述第一三极管Q1的一端与第四三极管Q4的集电极连接；
第四三极管Q4，其发射极与第四运算放大器AR4的反相输入端连接，所述第四三极管Q4的基极通过电阻R8与第三运算放大器AR3的同相输入端连接；
第三运算放大器AR3，其反相输入端通过电阻R4接地，所述第三运算放大器AR3的输出端与所述第四运算放大器AR4的同相输入端连接；
第四运算放大器AR4，其输出端与信号出口端连接；
第四电容C4，所述信号进入端还连接有第四电容C4，所述第四电容C4的另一端还依次通过电阻R7、电阻R9、电容C3与第二运算放大器AR2的同相输入端连接；
所述电阻R9上与所述电容C3连接的一端还与所述第一三极管Q1的基极、第五电阻R5连接，所述第五电阻R5的另一端分别与第六电阻R6、第二电容C2连接，所述第二电容C2、电阻R6的另一端与所述第二运算放大器AR2的反相输入端连接；
第五电容C5，所述信号进入端还连接有第五电容C5，所述第五电容C5的另一端连接有电阻R2，所述电阻R2的另一端分别与第二三极管Q2的基极、可变电阻RW1连接，所述可变电阻RW1接地；
第二三极管Q2，其发射极与所述电阻R7上与电阻R9相连的一端连接，所述第二三极管Q2的集电极通过电阻R1接地；
第五三极管Q5，其发射极与所述第二三极管Q2的集电极连接，基极通过电阻R8与第三运算放大器AR3的同相输入端连接，集电极与第五运算放大器AR5的输出端连接；
第五运算放大器AR5，反相输入端与第五三极管Q5的集电极连接，同相输入端与第四运算放大器AR4的同相输入端连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果：为确保传感器信号传输的准确性，本实施例提供的放大反馈电路，利用电容、三极管、运算放大器组成多个放大反馈运算支路，该多个运算支路的信号具有相同频率以及不同振幅的特性，在经过第一运算放大器AR1、第二二极管D2、第一二极管D1构成的降噪电路进行前期降噪后进入运算支路进行比较反馈，在降低信号噪音的前提下，再构成滤波电路过滤掉干扰信号，从而提高信号传输质量，提高转换驱动装置工作的准确度。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内中。

Claims (8)

1.一种可调节的LED照明灯，其特征在于，包括：
灯杆(10)；
灯头(20)，所述灯头(20)为LED照明灯头，铰接于所述灯杆(10)的上端；
调节机构(30)，设置于所述灯头(20)的下方，用于调节所述灯头(20)与灯杆(10)之间的旋转夹角。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的LED照明灯，其特征在于：
所述灯杆(10)的下端设置有固定安装座(40)，所述固定安装座(40)上设置有多个安装地钉(41)，所述安装地钉(41)用于将所述灯杆(10)固定安装于使用场地。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的LED照明灯，其特征在于：所述灯头(20)分为连接部(21)和照射部(22)；
所述连接部(21)上设有铰接孔(23)，所述铰接孔(23)通过螺栓与所述灯杆(10)铰接；
所述照射部(22)与所述连接部(21)一体成型，且所述照射部(22)与所述连接部(21)的中轴线存在夹角。
4.根据权利要求3所述的一种可调节的LED照明灯，其特征在于：所述连接部(21)与照射部(22)的夹角为30度。
5.根据权利要求1所述的一种可调节的LED照明灯，其特征在于：所述调节机构(30)包括：
连接壳体(31)，固定设置于所述灯杆(10)的外周，且所述连接壳体(31)位于所述灯头(20)的下方；
转动主轴(32)，呈水平设置，所述转动主轴(32)转动设置于所述连接壳体(31)的内壁；
第一电机(33)，所述连接壳体(31)的内壁设有第一电机(33)，所述第一电机(33)通过同步带(34)驱动所述转动主轴(32)绕自身轴线转动；
转动套环(35)，所述转动主轴(32)上套设有转动套环(35)，所述转动套环(35)的内径大于所述转动主轴(32)的直径，所述转动套环(35)与所述转动主轴(32)通过销轴(36)同步转动连接；
销轴(36)，与所述转动主轴(32)垂直而设，所述销轴(36)上设置有滑槽(361)，所述滑槽(361)的延伸方向与所述销轴(36)的长度方向保持一致，所述滑槽(361)内置有第一同步钉(37)，所述第一同步钉(37)的一端插接于所述滑槽(361)内，另一端插接于所述转动套环(35)上开设的第一同步孔(351)内；
凸轮(38)，所述转动主轴(32)上还套设有凸轮(38)，所述凸轮(38)与所述转动套环(35)接触配合，且所述销轴(36)插接于所述凸轮(38)开设的扇槽(381)内，所述扇槽(381)呈扇形结构且开设在所述凸轮(38)与所述转动套环(35)接触的端面上；
所述连接壳体(31)上设有允许所述凸轮(38)贯穿延伸至外部的缺口(3101)，从所述缺口(3101)伸出的凸轮(38)抵接在所述灯头(20)的连接部(21)下端面；
第二同步钉(39)，所述转动套环(35)与所述凸轮(38)之间设有第二同步钉(39)，所述第二同步钉(39)一端插接于所述转动套环(35)的第二同步孔(352)内，另一端插接于所述凸轮(38)上开设的直形槽(382)内；
偏置环(50)，所述转动套环(35)的内环中设置有偏置环(50)，所述偏置环(50)的内孔套设在所述转动主轴(32)上，所述偏置环(50)的外周与所述转动套环(35)的内周接触。
6.根据权利要求5所述的一种可调节的LED照明灯，其特征在于：所述偏置环(50)分为基环(51)和偏心环(52)；
所述基环(51)套设于所述转动套环(35)的环内，且所述基环(51)的外径与所述转动套环(35)的内径相等；
所述偏心环(52)一体成型于所述基环(51)上远离所述凸轮(38)的一侧，且所述偏心环(52)的中心轴与所述基环(51)的中心轴相互交错，所述偏心环(52)的内径与所述转动主轴(32)的直径相等；
所述偏心环(52)的外周面固定套设有转动齿轮(53)，所述转动齿轮(53)与第二电机(54)的输出轴啮合传动。
7.根据权利要求6所述的一种可调节的LED照明灯，其特征在于：所述调节机构还包括位移量测算系统，所述位移量测算系统用于测算所述灯头与灯杆之间的旋转夹角，所述位移量测算系统包括用于检测第一电机输出效率的功率传感器、用于检测第一电机启动、停止时刻的计时传感器、用于检测偏心环与转动主轴的偏心距的距离传感器，所述位移量测算系统的使用步骤包括：
步骤1：数据处理器接收由多个不同传感器传输的数据信号，数据处理器接收到的数据信号包括第一电机的启动和停止的时刻，偏心环与转动主轴的偏心距；
步骤2：基于第一电机的输出功率、第一电机的转动时长，并根据公式(1)计算阻滞系数；
Figure FDA0002471976650000031
其中，K0为凸轮转动时的阻滞系数，Lt为凸轮在t时间段内的理论转动弧长，
Figure FDA0002471976650000032
为凸轮单位时间内的平均转动弧长，Pt为第一电机在t时间段内的输出功率，
Figure FDA0002471976650000033
为第一电机的平均功率，r为偏心环与转动主轴的偏心距；
步骤3：基于第一电机在各个时刻的输出功率，并根据公式(2)计算在凸轮作用下灯头的实际转动弧长；
Figure FDA0002471976650000041
其中，L为灯头的实际转动弧长，PT1为第一电机在启动时的输出功率，PT2为第一电机在停止时的输出功率，f为第一电机的动能损失系数。
8.根据权利要求7所述的一种可调节的LED照明灯，其特征在于：多个传感器均接入一信号传输系统中，所述信号传输系统含有一放大反馈电路，所述放大反馈电路包括：
第一运算放大器AR1，其同相输入端与信号进入端X1连接，其反相输入端接地，其输出端与第一三极管Q1的集电极连接；
第一三极管Q1，其基极经过第三电容C3与第一运算放大器AR1的同相输入端连接，其发射极顺次连接有第二二极管D2的正极连接；
第二二极管D2，其负极与第一二极管D1的负极连接，所述第一二极管D1的正极与所述第一运算放大器AR1的同相输入端连接；
第一电容C1，其两端分别与所述第一二极管D1的的正极、第二二极管D2的正极连接；
第三三极管Q3，其发射极分别与第二二极管D2的正极、第一三极管Q1的发射极连接，其集电极与信号出口端X2连接，其基极分别与第一三极管Q1的发射极、电阻R10连接；
电阻R10，远离所述第一三极管Q1的一端与第四三极管Q4的集电极连接；
第四三极管Q4，其发射极与第四运算放大器AR4的反相输入端连接，所述第四三极管Q4的基极通过电阻R8与第三运算放大器AR3的同相输入端连接；
第三运算放大器AR3，其反相输入端通过电阻R4接地，所述第三运算放大器AR3的输出端与所述第四运算放大器AR4的同相输入端连接；
第四运算放大器AR4，其输出端与信号出口端连接；
第四电容C4，所述信号进入端还连接有第四电容C4，所述第四电容C4的另一端还依次通过电阻R7、电阻R9、电容C3与第二运算放大器AR2的同相输入端连接；
所述电阻R9上与所述电容C3连接的一端还与所述第一三极管Q1的基极、第五电阻R5连接，所述第五电阻R5的另一端分别与第六电阻R6、第二电容C2连接，所述第二电容C2、电阻R6的另一端与所述第二运算放大器AR2的反相输入端连接；
第五电容C5，所述信号进入端还连接有第五电容C5，所述第五电容C5的另一端连接有电阻R2，所述电阻R2的另一端分别与第二三极管Q2的基极、可变电阻RW1连接，所述可变电阻RW1接地；
第二三极管Q2，其发射极与所述电阻R7上与电阻R9相连的一端连接，所述第二三极管Q2的集电极通过电阻R1接地；
第五三极管Q5，其发射极与所述第二三极管Q2的集电极连接，基极通过电阻R8与第三运算放大器AR3的同相输入端连接，集电极与第五运算放大器AR5的输出端连接；
第五运算放大器AR5，反相输入端与第五三极管Q5的集电极连接，同相输入端与第四运算放大器AR4的同相输入端连接。
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