CN111456477A - 一种柱型钢结构用自动清洗维护装置 - Google Patents

一种柱型钢结构用自动清洗维护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111456477A
CN111456477A CN202010374649.5A CN202010374649A CN111456477A CN 111456477 A CN111456477 A CN 111456477A CN 202010374649 A CN202010374649 A CN 202010374649A CN 111456477 A CN111456477 A CN 111456477A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cavity
climbing
rotating
fixedly connected
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010374649.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111456477B (zh
Inventor
余洪文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Komatsu Steel Co.,Ltd.
Original Assignee
Hangzhou Xiake Machinery Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Xiake Machinery Technology Co ltd filed Critical Hangzhou Xiake Machinery Technology Co ltd
Priority to CN202010374649.5A priority Critical patent/CN111456477B/zh
Publication of CN111456477A publication Critical patent/CN111456477A/zh
Priority to GBGB2012445.9A priority patent/GB202012445D0/en
Application granted granted Critical
Publication of CN111456477B publication Critical patent/CN111456477B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00Working measures on existing buildings
    • E04G23/002Arrangements for cleaning building facades
    • B08B1/12
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned

Abstract

本发明公开了一种柱型钢结构用自动清洗维护装置;包括爬升箱,爬升箱前后对称设置且内端面右侧末端互相铰接,爬升箱内设有上下贯通且开口向内的中空腔,后侧爬升箱内设有开口向左的拉环腔,前侧中空腔前侧连通设有夹紧块腔,夹紧块腔左侧设有向前延伸的夹紧传动腔,通过锁头块与拉环可以实现爬升箱的打开关闭,便于安装,通过夹紧箱右移配合触发箱完成自动夹紧,增加自动化程度,通过主动轮轴转动带动爬升箱上升,配合转动箱转动喷水完成柱型钢结构的自动清洗维护,转动箱转动可以保证清洗无死角,离心推块推动毛刷滑块可以使毛刷紧贴待清洗表面从而保证刷洗质量。

Description

一种柱型钢结构用自动清洗维护装置
技术领域
本发明涉及钢结构相关技术领域,具体地说是一种柱型钢结构用自动清洗维护装置。
背景技术
钢结构建筑需要定期进行维护以保证其使用年限,其中每年需要进行一次清洁,目前的钢结构建筑清洁以人工为主,对于一些较高的柱型钢结构通常需要使用特殊作业工具将工人吊高后进行清洁,高空作业存在安全隐患,同时由于起吊繁琐,转向不易等原因往往会导致清洁效率低下,同时也会使清洁留下死角。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种柱型钢结构用自动清洗维护装置,能够克服上述缺陷。
本发明是一种柱型钢结构用自动清洗维护装置,包括爬升箱,所述爬升箱前后对称设置且内端面右侧末端互相铰接,所述爬升箱内设有上下贯通且开口向内的中空腔,后侧所述爬升箱内设有开口向左的拉环腔,前侧所述中空腔前侧连通设有夹紧块腔,所述夹紧块腔左侧设有向前延伸的夹紧传动腔,所述夹紧传动腔右侧连通设有绷紧块滑腔,所述绷紧块滑腔前侧连通设有爬升传动腔,所述爬升传动腔右侧设有与所述爬升箱固定连接的爬升电机,前侧所述中空腔前侧还连通设有位于所述夹紧块腔右侧的触发箱滑动腔,所述触发箱滑动腔上侧连通设有啮合齿轮腔,所述触发箱滑动腔下侧连通设有磁性滑块腔,所述啮合齿轮腔前侧设有锥齿轮腔,后侧所述爬升箱内设有位于后侧所述中空腔左侧且开口向前的锁头腔,前侧所述爬升箱后端面固定连接有与所述锁头腔对应的锁头块,所述爬升箱内设有开口向上的转动导轨腔,所述转动导轨腔内滑动配合连接有转动动力箱,所述转动动力箱上端面固定连接有转动箱,所述转动箱上端面固定连接有转动电机,所述转动箱内设有开口向内的毛刷滑块腔,所述毛刷滑块腔内侧连通设有离心轮腔,所述离心轮腔上侧设有清洁液腔,所述清洁液腔内端壁固定连接有水泵,所述水泵内端面连通设有另一端向内延伸至外界且位于所述毛刷滑块腔上侧的喷水管。
在上述技术方案基础上,所述爬升传动腔内设有爬升主动轴,所述爬升主动轴与所述爬升传动腔右端壁转动配合连接,所述爬升主动轴向右延伸至与所述爬升电机左端面固定连接且向左延伸贯穿所述爬升传动腔至所述夹紧传动腔内,所述爬升传动腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述爬升传动腔内且向右延伸至所述锥齿轮腔内的爬升传动轴,所述爬升传动轴与所述爬升主动轴之间动力配合连接有位于所述爬升传动腔内的爬升传动带,所述夹紧传动腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述夹紧传动腔内且向右延伸至所述夹紧块腔内的夹紧块转轴,所述夹紧块转轴与所述爬升主动轴之间动力配合连接有位于所述夹紧传动腔内的夹紧传动带,所述绷紧块滑腔内滑动配合连接有能够绷紧所述夹紧传动带或所述爬升传动带的绷紧块,所述绷紧块左端面与所述夹紧传动腔左端壁之间固定连接有第一拉伸弹簧。
在上述技术方案基础上,所述锥齿轮腔内设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮位于所述锥齿轮腔内且与所述爬升传动轴固定连接,所述锥齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述锥齿轮腔内且向后延伸至所述啮合齿轮腔内的传动齿轮转轴,所述啮合齿轮腔内设有与所述传动齿轮转轴固定连接的传动啮合齿轮,所述磁性滑块腔内滑动配合连接有磁性滑块,所述磁性滑块下端面固定连接有另一端与所述绷紧块右端面固定连接的第一拉绳。
在上述技术方案基础上,所述触发箱滑动腔内设有触发箱,所述触发箱位于所述触发箱滑动腔内且与所述触发箱滑动腔滑动配合连接,所述触发箱右端面与所述触发箱滑动腔右端壁之间固定连接有第一压缩弹簧,所述触发箱下端面固定连接有能够与所述磁性滑块对应的磁铁,所述触发箱内设有开口向上的主动轮齿轮腔,所述主动轮齿轮腔前端壁内转动配合连接有向后延伸至外界且向前延伸至所述主动轮齿轮腔内的主动轮转轴,所述主动轮转轴内设有与所述主动轮转轴固定连接且能够与所述传动啮合齿轮啮合的主动轮齿轮。
在上述技术方案基础上,所述夹紧块腔内设有夹紧块,所述夹紧块与位于所述夹紧块腔内且与所述夹紧块腔滑动配合连接,所述夹紧块转轴向右延伸至与所述夹紧块螺纹配合连接,所述夹紧块内转动配合连接有向后延伸至外界的从动轮转轴,所述从动轮转轴与所述主动轮转轴后侧末端均固定连接有转轮,所述锁头腔下侧连通设有限位块腔,所述锁头块内设有开口向下的限位腔,所述限位块腔内滑动配合连接有能够与所述限位腔对应的限位块,所述拉环腔内滑动配合连接有拉环,所述限位块下端面与所述限位块腔下端壁之间固定连接有第二压缩弹簧,所述限位块下端面还固定连接有另一端与所述拉环右端面固定连接的第二拉绳。
在上述技术方案基础上,所述离心轮腔内设有转动主动轴,所述转动主动轴与所述离心轮腔上端壁转动配合连接,所述转动主动轴向上延伸至与所述转动电机下端面固定连接且向下延伸贯穿所述离心轮腔至所述转动齿轮腔内,所述转动齿轮腔内设有与所述转动主动轴固定连接的转动动力齿轮,前后所述转动导轨腔内端面均固定连接有与所述转动动力齿轮啮合的齿条,所述离心轮腔内设有与所述转动主动轴固定连接的离心轮,所述离心轮内设有多个以所述转动主动轴为中心周向设置且开口向外的离心推块腔,所述离心推块腔内滑动配合连接有离心推块,所述离心推块内端面与所述离心推块腔内端壁之间固定连接有第二拉伸弹簧,所述毛刷滑块腔内滑动配合连接有外端面与所述离心轮抵接的毛刷滑块,所述毛刷滑块外端面与所述毛刷滑块腔外端壁之间固定连接有第三拉伸弹簧,所述毛刷滑块内端面固定连接有多个上下等距设置的清洁毛刷。
本发明的有益效果是:通过锁头块与拉环可以实现爬升箱的打开关闭,便于安装,通过夹紧箱右移配合触发箱完成自动夹紧,增加自动化程度,通过主动轮轴转动带动爬升箱上升,配合转动箱转动喷水完成柱型钢结构的自动清洗维护,转动箱转动可以保证清洗无死角,离心推块推动毛刷滑块可以使毛刷紧贴待清洗表面从而保证刷洗质量。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种柱型钢结构用自动清洗维护装置结构示意图;
图2为图1中A-A方向剖视结构示意图;
图3为图2中B-B方向剖视结构示意图;
图4为图2中C-C方向剖视结构示意图;
图5为图4中D-D方向剖视结构示意图;
图6为图1中E处的放大结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1-6对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
如图1-6所示,本发明装置的一种柱型钢结构用自动清洗维护装置,包括爬升箱10,所述爬升箱10前后对称设置且内端面右侧末端互相铰接,所述爬升箱10内设有上下贯通且开口向内的中空腔16,后侧所述爬升箱10内设有开口向左的拉环腔20,前侧所述中空腔16前侧连通设有夹紧块腔25,所述夹紧块腔25左侧设有向前延伸的夹紧传动腔59,所述夹紧传动腔59右侧连通设有绷紧块滑腔48,所述绷紧块滑腔48前侧连通设有爬升传动腔49,所述爬升传动腔49右侧设有与所述爬升箱10固定连接的爬升电机54,前侧所述中空腔16前侧还连通设有位于所述夹紧块腔25右侧的触发箱滑动腔40,所述触发箱滑动腔40上侧连通设有啮合齿轮腔37,所述触发箱滑动腔40下侧连通设有磁性滑块腔41,所述啮合齿轮腔37前侧设有锥齿轮腔52,后侧所述爬升箱10内设有位于后侧所述中空腔16左侧且开口向前的锁头腔27,前侧所述爬升箱10后端面固定连接有与所述锁头腔27对应的锁头块29,所述爬升箱10内设有开口向上的转动导轨腔18,所述转动导轨腔18内滑动配合连接有转动动力箱12,所述转动动力箱12上端面固定连接有转动箱62,所述转动箱62上端面固定连接有转动电机14,所述转动箱62内设有开口向内的毛刷滑块腔64,所述毛刷滑块腔64内侧连通设有离心轮腔71,所述离心轮腔71上侧设有清洁液腔72,所述清洁液腔72内端壁固定连接有水泵60,所述水泵60内端面连通设有另一端向内延伸至外界且位于所述毛刷滑块腔64上侧的喷水管63。
另外,在一个实施例中,所述爬升传动腔49内设有爬升主动轴56,所述爬升主动轴56与所述爬升传动腔49右端壁转动配合连接,所述爬升主动轴56向右延伸至与所述爬升电机54左端面固定连接且向左延伸贯穿所述爬升传动腔49至所述夹紧传动腔59内,所述爬升传动腔49右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述爬升传动腔49内且向右延伸至所述锥齿轮腔52内的爬升传动轴50,所述爬升传动轴50与所述爬升主动轴56之间动力配合连接有位于所述爬升传动腔49内的爬升传动带55,所述夹紧传动腔59右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述夹紧传动腔59内且向右延伸至所述夹紧块腔25内的夹紧块转轴23,所述夹紧块转轴23与所述爬升主动轴56之间动力配合连接有位于所述夹紧传动腔59内的夹紧传动带57,所述绷紧块滑腔48内滑动配合连接有能够绷紧所述夹紧传动带57或所述爬升传动带55的绷紧块47,所述绷紧块47左端面与所述夹紧传动腔59左端壁之间固定连接有第一拉伸弹簧58。
另外,在一个实施例中,所述锥齿轮腔52内设有第一锥齿轮53,所述第一锥齿轮53位于所述锥齿轮腔52内且与所述爬升传动轴50固定连接,所述锥齿轮腔52后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述锥齿轮腔52内且向后延伸至所述啮合齿轮腔37内的传动齿轮转轴38,所述啮合齿轮腔37内设有与所述传动齿轮转轴38固定连接的传动啮合齿轮36,所述磁性滑块腔41内滑动配合连接有磁性滑块42,所述磁性滑块42下端面固定连接有另一端与所述绷紧块47右端面固定连接的第一拉绳43。
另外,在一个实施例中,所述触发箱滑动腔40内设有触发箱45,所述触发箱45位于所述触发箱滑动腔40内且与所述触发箱滑动腔40滑动配合连接,所述触发箱45右端面与所述触发箱滑动腔40右端壁之间固定连接有第一压缩弹簧39,所述触发箱45下端面固定连接有能够与所述磁性滑块42对应的磁铁44,所述触发箱45内设有开口向上的主动轮齿轮腔35,所述主动轮齿轮腔35前端壁内转动配合连接有向后延伸至外界且向前延伸至所述主动轮齿轮腔35内的主动轮转轴46,所述主动轮转轴46内设有与所述主动轮转轴46固定连接且能够与所述传动啮合齿轮36啮合的主动轮齿轮34。
另外,在一个实施例中,所述夹紧块腔25内设有夹紧块24,所述夹紧块24与位于所述夹紧块腔25内且与所述夹紧块腔25滑动配合连接,所述夹紧块转轴23向右延伸至与所述夹紧块24螺纹配合连接,所述夹紧块24内转动配合连接有向后延伸至外界的从动轮转轴22,所述从动轮转轴22与所述主动轮转轴46后侧末端均固定连接有转轮26,所述锁头腔27下侧连通设有限位块腔31,所述锁头块29内设有开口向下的限位腔28,所述限位块腔31内滑动配合连接有能够与所述限位腔28对应的限位块33,所述拉环腔20内滑动配合连接有拉环21,所述限位块33下端面与所述限位块腔31下端壁之间固定连接有第二压缩弹簧30,所述限位块33下端面还固定连接有另一端与所述拉环21右端面固定连接的第二拉绳32。
另外,在一个实施例中,所述离心轮腔71内设有转动主动轴61,所述转动主动轴61与所述离心轮腔71上端壁转动配合连接,所述转动主动轴61向上延伸至与所述转动电机14下端面固定连接且向下延伸贯穿所述离心轮腔71至所述转动齿轮腔13内,所述转动齿轮腔13内设有与所述转动主动轴61固定连接的转动动力齿轮11,前后所述转动导轨腔18内端面均固定连接有与所述转动动力齿轮11啮合的齿条17,所述离心轮腔71内设有与所述转动主动轴61固定连接的离心轮70,所述离心轮70内设有多个以所述转动主动轴61为中心周向设置且开口向外的离心推块腔68,所述离心推块腔68内滑动配合连接有离心推块67,所述离心推块67内端面与所述离心推块腔68内端壁之间固定连接有第二拉伸弹簧69,所述毛刷滑块腔64内滑动配合连接有外端面与所述离心轮70抵接的毛刷滑块65,所述毛刷滑块65外端面与所述毛刷滑块腔64外端壁之间固定连接有第三拉伸弹簧66,所述毛刷滑块65内端面固定连接有多个上下等距设置的清洁毛刷15。
下面,申请人将会参考附图1-6以及上面描述来具体的介绍本申请的一种柱型钢结构用自动清洗维护装置:开始工作时,拉动拉环21,通过第二拉绳32带动限位块33克服第二压缩弹簧30的推力向下运动至完全位于限位块腔31内,从而使锁头块29失去限位块33的限位后可以从锁头腔27中抽出,从而打开前后侧爬升箱10,将前后侧爬升箱10安装于待清洗柱形钢结构外侧,启动爬升电机54,爬升电机54启动带动爬升主动轴56转动,从而通过夹紧传动带57带动夹紧块转轴23转动,夹紧块转轴23转动带动夹紧块24沿夹紧块腔25向右运动,从而通过从动轮转轴22带动左侧转轮26向右运动,当左侧转轮26抵接钢结构后,右侧转轮26受到钢结构的反作用力克服第一压缩弹簧39的推力向右运动,当右侧转轮26运动至磁铁44与第一拉绳43对应时,主动轮齿轮34恰好与传动啮合齿轮36啮合且转轮26挤压钢结构,磁性滑块42在磁铁44与磁性滑块42之间吸力作用下向上运动,从而通过第一拉绳43带动绷紧块47克服第一拉伸弹簧58的拉力向右运动,从而使夹紧传动带57放松不传动且爬升传动带55绷紧传动,此时爬升主动轴56转动通过爬升传动带55带动爬升传动轴50转动,从而通过第一锥齿轮53和第二锥齿轮51带动传动啮合齿轮36转动,传动啮合齿轮36转动带动主动轮齿轮34转动,从而通过主动轮转轴46带动右侧转轮26转动,右侧转轮26转动带动爬升箱10沿钢结构上升;启动转动电机14和启动水泵60,水泵60启动将清洁液腔72内的清洁液通过喷水管63喷出,转动电机14启动带动转动主动轴61转动,从而带动离心轮70和转动动力齿轮11转动,转动动力齿轮11转动带动转动动力箱12和转动箱62沿转动导轨腔18转动,离心轮70转动在离心力作用下带动离心推块67克服第二拉伸弹簧69的拉力向外运动,从而带动毛刷滑块65克服第三拉伸弹簧66的拉力向外运动,从而保证清洁毛刷15始终紧贴钢结构表面,保证刷洗效果,从而实现钢结构的自动清洁维护。
本发明的有益效果是:通过锁头块与拉环可以实现爬升箱的打开关闭,便于安装,通过夹紧箱右移配合触发箱完成自动夹紧,增加自动化程度,通过主动轮轴转动带动爬升箱上升,配合转动箱转动喷水完成柱型钢结构的自动清洗维护,转动箱转动可以保证清洗无死角,离心推块推动毛刷滑块可以使毛刷紧贴待清洗表面从而保证刷洗质量。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种柱型钢结构用自动清洗维护装置,包括爬升箱,其特征在于:所述爬升箱前后对称设置且内端面右侧末端互相铰接,所述爬升箱内设有上下贯通且开口向内的中空腔,后侧所述爬升箱内设有开口向左的拉环腔,前侧所述中空腔前侧连通设有夹紧块腔,所述夹紧块腔左侧设有向前延伸的夹紧传动腔,所述夹紧传动腔右侧连通设有绷紧块滑腔,所述绷紧块滑腔前侧连通设有爬升传动腔,所述爬升传动腔右侧设有与所述爬升箱固定连接的爬升电机,前侧所述中空腔前侧还连通设有位于所述夹紧块腔右侧的触发箱滑动腔,所述触发箱滑动腔上侧连通设有啮合齿轮腔,所述触发箱滑动腔下侧连通设有磁性滑块腔,所述啮合齿轮腔前侧设有锥齿轮腔,后侧所述爬升箱内设有位于后侧所述中空腔左侧且开口向前的锁头腔,前侧所述爬升箱后端面固定连接有与所述锁头腔对应的锁头块,所述爬升箱内设有开口向上的转动导轨腔,所述转动导轨腔内滑动配合连接有转动动力箱,所述转动动力箱上端面固定连接有转动箱,所述转动箱上端面固定连接有转动电机,所述转动箱内设有开口向内的毛刷滑块腔,所述毛刷滑块腔内侧连通设有离心轮腔,所述离心轮腔上侧设有清洁液腔,所述清洁液腔内端壁固定连接有水泵,所述水泵内端面连通设有另一端向内延伸至外界且位于所述毛刷滑块腔上侧的喷水管。
2.根据权利要求1所述的一种柱型钢结构用自动清洗维护装置,其特征在于:所述爬升传动腔内设有爬升主动轴,所述爬升主动轴与所述爬升传动腔右端壁转动配合连接,所述爬升主动轴向右延伸至与所述爬升电机左端面固定连接且向左延伸贯穿所述爬升传动腔至所述夹紧传动腔内,所述爬升传动腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述爬升传动腔内且向右延伸至所述锥齿轮腔内的爬升传动轴,所述爬升传动轴与所述爬升主动轴之间动力配合连接有位于所述爬升传动腔内的爬升传动带,所述夹紧传动腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述夹紧传动腔内且向右延伸至所述夹紧块腔内的夹紧块转轴,所述夹紧块转轴与所述爬升主动轴之间动力配合连接有位于所述夹紧传动腔内的夹紧传动带,所述绷紧块滑腔内滑动配合连接有能够绷紧所述夹紧传动带或所述爬升传动带的绷紧块,所述绷紧块左端面与所述夹紧传动腔左端壁之间固定连接有第一拉伸弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种柱型钢结构用自动清洗维护装置,其特征在于:所述锥齿轮腔内设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮位于所述锥齿轮腔内且与所述爬升传动轴固定连接,所述锥齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述锥齿轮腔内且向后延伸至所述啮合齿轮腔内的传动齿轮转轴,所述啮合齿轮腔内设有与所述传动齿轮转轴固定连接的传动啮合齿轮,所述磁性滑块腔内滑动配合连接有磁性滑块,所述磁性滑块下端面固定连接有另一端与所述绷紧块右端面固定连接的第一拉绳。
4.根据权利要求1所述的一种柱型钢结构用自动清洗维护装置,其特征在于:所述触发箱滑动腔内设有触发箱,所述触发箱位于所述触发箱滑动腔内且与所述触发箱滑动腔滑动配合连接,所述触发箱右端面与所述触发箱滑动腔右端壁之间固定连接有第一压缩弹簧,所述触发箱下端面固定连接有能够与所述磁性滑块对应的磁铁,所述触发箱内设有开口向上的主动轮齿轮腔,所述主动轮齿轮腔前端壁内转动配合连接有向后延伸至外界且向前延伸至所述主动轮齿轮腔内的主动轮转轴,所述主动轮转轴内设有与所述主动轮转轴固定连接且能够与所述传动啮合齿轮啮合的主动轮齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种柱型钢结构用自动清洗维护装置,其特征在于:所述夹紧块腔内设有夹紧块,所述夹紧块与位于所述夹紧块腔内且与所述夹紧块腔滑动配合连接,所述夹紧块转轴向右延伸至与所述夹紧块螺纹配合连接,所述夹紧块内转动配合连接有向后延伸至外界的从动轮转轴,所述从动轮转轴与所述主动轮转轴后侧末端均固定连接有转轮,所述锁头腔下侧连通设有限位块腔,所述锁头块内设有开口向下的限位腔,所述限位块腔内滑动配合连接有能够与所述限位腔对应的限位块,所述拉环腔内滑动配合连接有拉环,所述限位块下端面与所述限位块腔下端壁之间固定连接有第二压缩弹簧,所述限位块下端面还固定连接有另一端与所述拉环右端面固定连接的第二拉绳。
6.根据权利要求1所述的一种柱型钢结构用自动清洗维护装置,其特征在于:所述离心轮腔内设有转动主动轴,所述转动主动轴与所述离心轮腔上端壁转动配合连接,所述转动主动轴向上延伸至与所述转动电机下端面固定连接且向下延伸贯穿所述离心轮腔至所述转动齿轮腔内,所述转动齿轮腔内设有与所述转动主动轴固定连接的转动动力齿轮,前后所述转动导轨腔内端面均固定连接有与所述转动动力齿轮啮合的齿条,所述离心轮腔内设有与所述转动主动轴固定连接的离心轮,所述离心轮内设有多个以所述转动主动轴为中心周向设置且开口向外的离心推块腔,所述离心推块腔内滑动配合连接有离心推块,所述离心推块内端面与所述离心推块腔内端壁之间固定连接有第二拉伸弹簧,所述毛刷滑块腔内滑动配合连接有外端面与所述离心轮抵接的毛刷滑块,所述毛刷滑块外端面与所述毛刷滑块腔外端壁之间固定连接有第三拉伸弹簧,所述毛刷滑块内端面固定连接有多个上下等距设置的清洁毛刷。
CN202010374649.5A 2020-05-06 2020-05-06 一种柱型钢结构用自动清洗维护装置 Active CN111456477B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010374649.5A CN111456477B (zh) 2020-05-06 2020-05-06 一种柱型钢结构用自动清洗维护装置
GBGB2012445.9A GB202012445D0 (en) 2020-05-06 2020-08-11 An automatic cleaning and maintenance device for column steel structures

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010374649.5A CN111456477B (zh) 2020-05-06 2020-05-06 一种柱型钢结构用自动清洗维护装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111456477A true CN111456477A (zh) 2020-07-28
CN111456477B CN111456477B (zh) 2020-10-27

Family

ID=71677982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010374649.5A Active CN111456477B (zh) 2020-05-06 2020-05-06 一种柱型钢结构用自动清洗维护装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111456477B (zh)
GB (1) GB202012445D0 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113695468A (zh) * 2021-08-10 2021-11-26 陶铁男 一种钣金模具

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101195119A (zh) * 2008-01-02 2008-06-11 武汉理工大学 立柱清洗机器人
CN108499933A (zh) * 2018-03-28 2018-09-07 山东理工大学 一种爬杆清扫机器人
CN110090836A (zh) * 2019-05-20 2019-08-06 长安大学 一种仿生爬升式智能路灯清洁装置
CN110465511A (zh) * 2019-09-12 2019-11-19 西安富阎移动能源有限公司 一种柱形光伏路灯清洗机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101195119A (zh) * 2008-01-02 2008-06-11 武汉理工大学 立柱清洗机器人
CN108499933A (zh) * 2018-03-28 2018-09-07 山东理工大学 一种爬杆清扫机器人
CN110090836A (zh) * 2019-05-20 2019-08-06 长安大学 一种仿生爬升式智能路灯清洁装置
CN110465511A (zh) * 2019-09-12 2019-11-19 西安富阎移动能源有限公司 一种柱形光伏路灯清洗机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113695468A (zh) * 2021-08-10 2021-11-26 陶铁男 一种钣金模具

Also Published As

Publication number Publication date
CN111456477B (zh) 2020-10-27
GB202012445D0 (en) 2020-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111456477B (zh) 一种柱型钢结构用自动清洗维护装置
CN111136566A (zh) 一种石球用自动抛光装置
CN110937554B (zh) 一种大型雕塑用防摔升降台
CN111747241A (zh) 一种电气工程用穿线施工辅助装置
CN111140049B (zh) 一种带洗车功能的露天停车装置
CN210884868U (zh) 一种扶梯自动清洁装置
CN111889406A (zh) 一种能够自动去除表面遮挡物的监控装置
CN111167761A (zh) 一种耳机头保养设备
CN111776161A (zh) 一种行驶中船底清洗装置
CN109277034B (zh) 一种海洋防腐涂层制造方法
CN111866470B (zh) 一种具有自动安装清洁功能的监控器
CN112168087B (zh) 一种建筑外墙清洗装置
CN111938494A (zh) 一种用于高楼玻璃幕墙墙面的自动清洗装置
CN112718641A (zh) 一种多尺寸齿轮清洗装置
CN111227762A (zh) 一种鞋子表面清洁装置
CN112296793A (zh) 一种专用于直升式水利闸门的除锈装置
CN111760867A (zh) 一种木质手镯清洗保养装置
CN111288954A (zh) 一种abs铝合金阀块的检测设备
CN112589605A (zh) 一种用于对导轨的全自动除锈清理设备
CN111140154A (zh) 一种铝合金防盗窗
CN111360613A (zh) 一种墙面侧壁用腻子自动打磨装置
CN110000176B (zh) 一种检测试剂盒
CN219335145U (zh) 一种螺母表面处理用清洗装置
CN110329450B (zh) 一种码头调度管理系统
CN112553985A (zh) 一种能自动旋紧道钉的铁路施工装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210425

Address after: 226300 Jiangsu city of Nantong province Tongzhou District five Jie Zhen Yuan San Wei Cun

Patentee after: Nantong Komatsu Steel Co.,Ltd.

Address before: 310051 room 1632-2, building 1, xinduhui building, No. 336, Jiangling Road, Xixing street, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Patentee before: Hangzhou Xiake Machinery Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right