CN111452683B - 一种智能三向加速度控制儿童座椅 - Google Patents

一种智能三向加速度控制儿童座椅 Download PDF

Info

Publication number
CN111452683B
CN111452683B CN202010299011.XA CN202010299011A CN111452683B CN 111452683 B CN111452683 B CN 111452683B CN 202010299011 A CN202010299011 A CN 202010299011A CN 111452683 B CN111452683 B CN 111452683B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wrist motor
seat
base
support
electric cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010299011.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111452683A (zh
Inventor
张俊
黄思真
马保俊
贾广臣
杜嘉豪
徐倩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Ocean University
Original Assignee
Shanghai Ocean University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Ocean University filed Critical Shanghai Ocean University
Priority to CN202010299011.XA priority Critical patent/CN111452683B/zh
Publication of CN111452683A publication Critical patent/CN111452683A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111452683B publication Critical patent/CN111452683B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/26—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles for children
    • B60N2/28—Seats readily mountable on, and dismountable from, existing seats or other parts of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/26—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles for children
    • B60N2/28—Seats readily mountable on, and dismountable from, existing seats or other parts of the vehicle
    • B60N2/2821—Seats readily mountable on, and dismountable from, existing seats or other parts of the vehicle having a seat and a base part
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/26—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles for children
    • B60N2/28—Seats readily mountable on, and dismountable from, existing seats or other parts of the vehicle
    • B60N2/2875—Seats readily mountable on, and dismountable from, existing seats or other parts of the vehicle inclinable, as a whole or partially

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及安全座椅技术领域的一种智能三向加速度控制儿童座椅，包括座椅主体，以及支撑结构、底座，支撑结构设置为并联传动机构，且具有三个相对独立的传动链，每个传动链均具有电动缸、上支座、上腕部电机、下支座、下腕部电机；其中，上腕部电机的壳座转动连接设于电动缸伸缩杆末端的铰座，上支座套装上腕部电机的输出主轴，上腕部电机自身转动连接轴的轴线垂直于上腕部电机的输出转矩轴线；下腕部电机的壳座转动连接下支座，电动缸缸筒套装下腕部电机的输出主轴，下腕部电机自身转动连接轴的轴线垂直于下腕部电机的输出转矩轴线。使得座椅主体能够始终保持在稳定支撑的状态，进一步提升了婴幼儿乘坐汽车的舒适度，保障安全。

Description

一种智能三向加速度控制儿童座椅
技术领域
本发明涉及安全座椅技术领域，具体来说，是一种儿童座椅。
背景技术
当汽车行驶打弯道时会产生侧向加速度，人体受到的左→右和右→左方向的加速度。当汽车急加速或者紧急制动时，人体受到的前→后和后→前方向的加速度；当汽车行驶至颠簸路段时会受到上下方向加速度的影响。首先这些加速度对成年人来说可引起驾驶、乘坐的不舒适，也是引起晕车的重要原因。对于婴幼儿来说由于身体各项机能尚未发育完全，这些加速度的不适感会变得尤为明显，传统的儿童安全座椅只有对婴幼儿的被动安全防护，在主动舒适性安全性功能一直处于空白状态，正是这一原因无法解决婴幼儿乘坐汽车时对各个方向加速度的控制，从而使孩子坐车时哭闹，然而司机通常会减速驾驶来缓解这一状况，但是也不会根本解决这一问题，而且影响驾驶效率与驾驶安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能三向加速度控制儿童座椅，进一步提升了婴幼儿乘坐汽车的舒适度，保障了婴幼儿的安全。
本发明的目的是这样实现的：一种智能三向加速度控制儿童座椅，包括座椅主体，以及支撑结构、底座，所述底座可拆卸地安装在汽车座椅上，所述支撑结构安装在底座上，并支撑连接座椅主体；
所述支撑结构设置为并联传动机构，且具有三个相对独立的传动链；
每个传动链均具有如下结构：
电动缸；
上支座，固定在座椅主体上；
上腕部电机；
下支座，固定在底座上；以及
下腕部电机；
其中，所述上腕部电机的壳座转动连接设于电动缸伸缩杆末端的铰座，所述上支座套装上腕部电机的输出主轴，所述上腕部电机自身转动连接轴的轴线垂直于上腕部电机的输出转矩轴线；
所述下腕部电机的壳座转动连接下支座，所述电动缸缸筒套装下腕部电机的输出主轴，所述下腕部电机自身转动连接轴的轴线垂直于下腕部电机的输出转矩轴线。
进一步地，所述底座设置为平板结构并平铺在汽车座椅上。
进一步地，三个上支座在座椅主体上的分布位置布局呈等边三角形状态。
进一步地，三个下支座在底座上的分布位置布局呈等边三角形状态。
进一步地，还包括控制部件，所述控制部件用于控制电动缸、上腕部电机、下腕部电机的动力输出。
进一步地，上述控制部件包括设置于底座内的加速度陀螺仪控制模块。
本发明的有益效果在于：
1、使得座椅主体具有多个运动自由度，可以根据座椅主体的动态变化来控制电动缸、上腕部电机、下腕部电机的动力输出，从而灵活微调座椅主体的位姿，使得座椅主体始终保持平稳的状态，进一步提升了婴幼儿乘坐汽车的舒适度，保障了婴幼儿的安全；
2、支撑结构设置为并联传动机构，且具有三个相对独立的传动链，使得支撑结构的力学性能能够得以保障；
3、由于控制部件包括设置于底座内的加速度陀螺仪控制模块，可以在汽车颠簸时立刻根据座椅主体的动态变化来调整电动缸、上腕部电机、下腕部电机的动力输出，以适应不断变化的汽车驾驶工况，形成闭环控制模式，最终保障婴幼儿的乘坐舒适度。
附图说明
图1是本发明的第一立体示意图。
图2是本发明的第二立体示意图。
图3是图1中的A部放大图。
图4是图1中的B部放大图。
图5是本发明的控制简图。
图中，1座椅主体，2底座，3上支座，4上腕部电机，5下腕部电机，6下支座，7电动缸，8控制部件。
具体实施方式
下面结合附图1-5和具体实施例对本发明进一步说明。
如图1-5所示，一种智能三向加速度控制儿童座椅，包括座椅主体1，以及支撑结构、底座2，底座2可拆卸地安装在汽车座椅上，支撑结构安装在底座2上，并支撑连接座椅主体1，座椅主体1带有护栏，以保护婴幼儿。
上述支撑结构设置为并联传动机构，且具有三个相对独立的传动链。
每个传动链均具有如下结构：
电动缸7；
上支座3，固定在座椅主体1上；
上腕部电机4；
下支座6，固定在底座2上；以及
下腕部电机5。
其中，上述上腕部电机4的壳座转动连接设于电动缸7伸缩杆末端的铰座，上支座3套装上腕部电机4的输出主轴，上腕部电机4自身转动连接轴的轴线垂直于上腕部电机4的输出转矩轴线，相当于构成了一个具有两个旋转自由度的关节。
上述下腕部电机5的壳座转动连接下支座6，电动缸7缸筒套装下腕部电机5的输出主轴，下腕部电机5自身转动连接轴的轴线垂直于下腕部电机5的输出转矩轴线，相当于构成了一个具有两个旋转自由度的关节，结合电动缸7的直线伸缩自由度，使得并联传动机构具有多自由的灵活特性，从而保障座椅主体1的位姿调节的灵活度，增强了整个安全座椅的柔性调节能力。
该安全座椅还包括控制部件8，控制部件8用于控制电动缸7、上腕部电机4、下腕部电机5的动力输出，控制部件8包括设置于底座2内的加速度陀螺仪控制模块。可以在汽车颠簸时立刻根据座椅主体1的动态变化来调整电动缸7、上腕部电机4、下腕部电机5的动力输出，以适应不断变化的汽车驾驶工况，形成闭环控制模式，最终保障婴幼儿的乘坐舒适度。
上述底座2设置为平板结构并平铺在汽车座椅上，使得整个安全座椅具有很好的支撑稳定性；三个上支座3在座椅主体1上的分布位置布局呈等边三角形状态；三个下支座6在底座2上的分布位置布局呈等边三角形状态。使得支撑结构的力学性能能够得以保障。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能三向加速度控制儿童座椅，包括座椅主体(1)，以及支撑结构、底座(2)，所述底座(2)可拆卸地安装在汽车座椅上，所述支撑结构安装在底座(2)上，并支撑连接座椅主体(1)，其特征在于：
所述支撑结构设置为并联传动机构，且具有三个相对独立的传动链；
每个传动链均具有如下结构：
电动缸(7)；
上支座(3)，固定在座椅主体(1)上；
上腕部电机(4)；
下支座(6)，固定在底座(2)上；以及
下腕部电机(5)；
其中，所述上腕部电机(4)的壳座转动连接设于电动缸(7)伸缩杆末端的铰座，所述上支座(3)套装上腕部电机(4)的输出主轴，所述上腕部电机(4)自身转动连接轴的轴线垂直于上腕部电机(4)的输出转矩轴线；
所述下腕部电机(5)的壳座转动连接下支座(6)，所述电动缸(7)缸筒套装下腕部电机(5)的输出主轴，所述下腕部电机(5)自身转动连接轴的轴线垂直于下腕部电机(5)的输出转矩轴线；
还包括控制部件(8)，所述控制部件(8)用于控制电动缸(7)、上腕部电机(4)、下腕部电机(5)的动力输出，上述控制部件(8)包括设置于底座(2)内的加速度陀螺仪控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种智能三向加速度控制儿童座椅，其特征在于：所述底座(2)设置为平板结构并平铺在汽车座椅上。
3.根据权利要求2所述的一种智能三向加速度控制儿童座椅，其特征在于：三个上支座(3)在座椅主体(1)上的分布位置布局呈等边三角形状态。
4.根据权利要求3所述的一种智能三向加速度控制儿童座椅，其特征在于：三个下支座(6)在底座(2)上的分布位置布局呈等边三角形状态。
CN202010299011.XA 2020-04-16 2020-04-16 一种智能三向加速度控制儿童座椅 Active CN111452683B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010299011.XA CN111452683B (zh) 2020-04-16 2020-04-16 一种智能三向加速度控制儿童座椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010299011.XA CN111452683B (zh) 2020-04-16 2020-04-16 一种智能三向加速度控制儿童座椅

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111452683A CN111452683A (zh) 2020-07-28
CN111452683B true CN111452683B (zh) 2022-11-15

Family

ID=71672714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010299011.XA Active CN111452683B (zh) 2020-04-16 2020-04-16 一种智能三向加速度控制儿童座椅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111452683B (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201534508U (zh) * 2009-11-19 2010-07-28 北京明航技术研究所 自动平衡防晕椅
CN101698394B (zh) * 2009-11-19 2011-09-07 北京明航技术研究所 自动平衡防晕椅
JP2016097904A (ja) * 2014-11-26 2016-05-30 Ｋｙｂ株式会社 姿勢制御装置および制御方法
CN106183922A (zh) * 2016-08-10 2016-12-07 安徽科技学院 一种基于并联机构的防晕车装置
CN106427703B (zh) * 2016-12-02 2018-11-23 合肥工业大学 一种主动平衡汽车座椅
CN110949682A (zh) * 2019-12-13 2020-04-03 集美大学 一种室内建模无人机和基于vr摄影的室内建模方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111452683A (zh) 2020-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209757299U (zh) 一种汽车自适应姿态调整智能尾翼
CN111452683B (zh) 一种智能三向加速度控制儿童座椅
CN210227573U (zh) 一种多功能摇床
CN102442391B (zh) 电动三轮车的驻车构造
CN210331652U (zh) 一种儿童游戏赛车
CN202243080U (zh) 一种汽车座椅结构
CN211156779U (zh) 一种智能代步轮椅
CN2580935Y (zh) 电动轮椅车减震防倾装置
CN215971717U (zh) 一种用于童车的安全座椅
CN112810718A (zh) 一种爬楼梯轮组及其组成的爬楼梯机器人
CN205549534U (zh) 多功能儿童摇摆机
CN215360830U (zh) 一种汽车主动式稳定杆
CN214647781U (zh) 一种带头部侧面支撑的汽车头枕
CN205554443U (zh) 自平衡电动车
CN203873394U (zh) 婴儿车
CN218870679U (zh) 一种用于老年护理的限速推车
CN218368048U (zh) 一种双形态轮腿复合式平衡车
CN211106762U (zh) 一种轮毂驱动支撑悬挂系统结构
CN214084593U (zh) 一种双动力驱动的安全童车
CN216805202U (zh) 一种安全座椅360度电动旋转机构
CN217074663U (zh) 一种具有防摔机构的智能锂电平衡车
CN214451417U (zh) 一种爬楼梯轮组及其组成的爬楼梯机器人
CN112773618A (zh) 基于大惯量轮的座位水平姿态自保持轮椅
CN113619348A (zh) 一种汽车主动式稳定杆
KR200299184Y1 (ko) 유아용 안전시트

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant