CN111449906A - 一种康复科用肢体康复器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及康复器械技术领域，具体而言，涉及一种康复科用肢体康复器，其包括固定架，固定架设有支撑杆，支撑杆设有上肢训练组件和下肢训练组件；上肢训练组件包括手臂托板和用于驱动手臂托板往复转动的第一驱动装置，手臂托板与支撑杆活动连接；下肢训练组件包括摆动杆和用于驱动摆动杆沿支撑杆往复摆动的第二驱动装置，摆动杆与支撑杆活动连接，摆动杆设有脚踏板。采用本发明，能够对用户的上肢和下肢进行康复训练，结构简单，便于操作。

Description

一种康复科用肢体康复器

技术领域

本发明涉及康复器械技术领域，具体而言，涉及一种康复科用肢体康复器。

背景技术

社会老龄化程度日益加深、脑卒中、脊髓损伤等原因导致肢体运动功能降低，甚至全部丧失，严重影响了生活质量。康复治疗是恢复运动功能的有效途径。传统的康复治疗是采用物理治疗，治疗师与病人一对一的康复治疗方式存在劳动强度大、治疗费用高等不足，因此，康复训练设备成为解决这一矛盾的有效途径。

发明内容

本发明的目的在于提供一种康复科用肢体康复器，其能够对用户的上肢和下肢进行康复训练，结构简单，便于操作。

本发明的实施例是这样实现的：

一种康复科用肢体康复器，包括固定架，固定架设有支撑杆，支撑杆设有上肢训练组件和下肢训练组件；上肢训练组件包括手臂托板和用于驱动手臂托板往复转动的第一驱动装置，手臂托板与支撑杆活动连接；下肢训练组件包括摆动杆和用于驱动摆动杆沿支撑杆往复摆动的第二驱动装置，摆动杆与支撑杆活动连接，摆动杆设有脚踏板。

进一步的，在发明的一些实施例中，上述还包括第三驱动装置，手臂托板与支撑杆之间还设有连接环，连接环分别与手臂托板和支撑杆活动连接；第三驱动装置用于驱动连接环往复转动；连接环转动所在的平面与手臂托板转动所在的平面垂直。

进一步的，在发明的一些实施例中，上述连接环侧壁设有弧形的滑槽，支撑杆与连接环之间还设有第一连接杆；第一连接杆一端与支撑杆固定连接，第一连接杆另一端设有与滑槽配合的滑块，滑块设于滑槽内。

进一步的，在发明的一些实施例中，上述第三驱动装置包括第三驱动电机和与第三驱动电机传动连接的齿轮；第三驱动电机固定于第一连接杆，齿轮转动设于第一连接杆；连接环设有啮合齿并与齿轮啮合。

进一步的，在发明的一些实施例中，上述摆动杆包括第二连接杆和第三连接杆，第三连接杆设有盲孔，第二连接杆一端与支撑杆活动连接，第二连接杆另一端设于盲孔并能沿盲孔移动，脚踏板设于第三连接杆。

进一步的，在发明的一些实施例中，上述还包括锁紧螺栓，第二连接杆沿长度方向设有至少一个第一螺孔，第三连接杆设有第二螺孔，锁紧螺栓依次穿过第二螺孔和第一螺孔。

进一步的，在发明的一些实施例中，上述支撑杆设有坐垫板。

进一步的，在发明的一些实施例中，上述支撑杆设有背靠板。

进一步的，在发明的一些实施例中，上述第二驱动装置包括伸缩推杆，伸缩推杆一端与支撑杆转动连接，伸缩推杆另一端与摆动杆转动连接。

进一步的，在发明的一些实施例中，上述手臂托板设有手握把。

本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明实施例提供一种康复科用肢体康复器，包括固定架，固定架设有支撑杆，支撑杆设有上肢训练组件和下肢训练组件；上肢训练组件包括手臂托板和用于驱动手臂托板往复转动的第一驱动装置，手臂托板与支撑杆活动连接；下肢训练组件包括摆动杆和用于驱动摆动杆沿支撑杆往复摆动的第二驱动装置，摆动杆与支撑杆活动连接，摆动杆设有脚踏板。

实际使用时，用户将手臂放置于手臂托板上，第一驱动装置驱动手臂托板往复转动，模拟手臂的弯曲活动，对用户的手臂进行训练；用户将脚放置于脚踏板上，第二驱动装置驱动摆动杆往复摆动，模拟人的走路动作，对用户的腿部进行训练。如此能够对用户的上肢和下肢进行康复训练，结构简单，便于操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的肢体康复器结构示意图；

图2为图1中上肢训练组件和下肢训练组件的结构示意图；

图3为图2中上肢训练组件的结构示意图；

图4为图3中连接环的结构示意图；

图5为滑块位置的结构示意图。

图标：1-固定架、2-支撑杆、3-第一驱动电机、4-手臂托板、5-摆动杆、6-脚踏板、7-连接环、8-第一连接杆、9-滑块、10-滑槽、11-第三驱动电机、12-齿轮、13-第二连接杆、14-第三连接杆、15-第一螺孔、16-锁紧螺栓、17-背靠板、18-坐垫板、19-伸缩推杆、20-手握把、21-皮带、22-第四连接杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1至图3，图1所示为本发明实施例提供的肢体康复器结构示意图；图2所示为图1中上肢训练组件和下肢训练组件的结构示意图；图3所示为图2中上肢训练组件的结构示意图。

本实施例提供一种康复科用肢体康复器，包括固定架1，固定架1设有支撑杆2，支撑杆2设有上肢训练组件和下肢训练组件；上肢训练组件包括手臂托板4和用于驱动手臂托板4往复转动的第一驱动装置，手臂托板4与支撑杆2活动连接；下肢训练组件包括摆动杆5和用于驱动摆动杆5沿支撑杆2往复摆动的第二驱动装置，摆动杆5与支撑杆2活动连接，摆动杆5设有脚踏板6。

实际使用时，用户将手臂放置于手臂托板4上，第一驱动装置驱动手臂托板4往复转动，模拟手臂的弯曲活动，对用户的手臂进行训练；用户将脚放置于脚踏板6上，第二驱动装置驱动摆动杆5往复摆动，模拟人的走路动作，对用户的腿部进行训练。如此能够对用户的上肢和下肢进行康复训练，结构简单，便于操作。

可选地，本实施例的第一驱动装置包括第一驱动电机3，第一驱动电机3固定于支撑杆2，第一驱动电机3与手臂托板4传动连接。可选地，本实施例的第一驱动电机3采用直流伺服电机，直流伺服电机广泛应用于火花机、机械手、精确的机器等，可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。而且直流伺服电机调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机，多级结构的力矩波动小。直流伺服电机转动惯量小、启动电压低、空载电流小；其采用弃接触式换向系统，大大提高电机转速，最高转速高达100000rpm；还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。

可选地，本实施例的手臂托板4设有半圆形的夹持板，手臂托板4上可设置海绵垫等，便于用户的手臂放置于夹持板，可使用户手臂运动时更加舒适。

如图1至图3所示，作为一种较优的实施方式，本实施例的还包括第三驱动装置，手臂托板4与支撑杆2之间还设有连接环7，连接环7分别与手臂托板4和支撑杆2活动连接；第三驱动装置用于驱动连接环7往复转动；连接环7转动所在的平面与手臂托板4转动所在的平面垂直。

实际使用时，用户将手臂放置于手臂托板4上，启动第三驱动装置，不开启第一驱动装置，第三驱动装置用于驱动连接环7往复转动，由于连接环7转动所在的平面与手臂托板4转动所在的平面垂直，如此第三驱动装置带动手臂往复转动，模拟手臂的转动运动，对用户的手臂进行训练。

请参照图4和图5，图4所示为图3中连接环7的结构示意图；图5所示为滑块9位置的结构示意图。

如图1至图5所示，作为一种较优的实施方式，本实施例的连接环7侧壁设有弧形的滑槽10，支撑杆2与连接环7之间还设有第一连接杆8；第一连接杆8一端与支撑杆2固定连接，第一连接杆8另一端设有与滑槽10配合的滑块9，滑块9设于滑槽10内。

本发明通过设置滑槽10和滑块9，滑块9设于滑槽10内，如此滑块9沿着弧形的滑槽10往复滑动，便于第三驱动装置驱动连接环7往复转动，实现对用户的手臂进行训练。

可选地，本实施例的滑槽10设有限制滑块9从滑槽10掉落出的限位凸缘，这样在滑块9沿着弧形的滑槽10滑动过程中更加稳定，不会从滑槽10中掉落，防止用户使用过程中造成连接环7与第一连接杆8之间相互分离。

如图1至图5所示，作为一种较优的实施方式，本实施例的第三驱动装置包括第三驱动电机11和与第三驱动电机11传动连接的齿轮12；第三驱动电机11固定于第一连接杆8，齿轮12转动设于第一连接杆8；连接环7设有啮合齿并与齿轮12啮合。

工作原理：第三驱动电机11转动带动与之传动连接的齿轮12转动，由于连接环7设有啮合齿并与齿轮12啮合，在齿轮12转动过程中带动连接环7转动，如此在第三驱动电机11往复转动过程中使连接环7往复转动，实现对用户的手臂进行训练。

可选地，本实施例的齿轮12和第三驱动电机11均设有皮带轮，齿轮12的皮带轮和第三驱动电机11的皮带轮之间连接有皮带21，如此齿轮12和第三驱动电机11之间通过皮带21传动连接，如此便于齿轮12和第三驱动电机11之间的传动，而且可以方便的调整齿轮12和第三驱动电机11之间的位置，选择适配长度的皮带21连接即可，便于安装和操作。

可选地，本实施例的第三驱动电机11采用直流伺服电机，直流伺服电机广泛应用于火花机、机械手、精确的机器等，可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。而且直流伺服电机调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机，多级结构的力矩波动小。直流伺服电机转动惯量小、启动电压低、空载电流小；其采用弃接触式换向系统，大大提高电机转速，最高转速高达100000rpm；还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。

可选地，本实施例的第一连接杆8与支撑杆2之间还设有第四连接杆22，第四连接杆22一端与支撑杆2固定连接，第四连接杆22另一端与第一连接杆8固定连接。

如图1和图2所示，作为一种较优的实施方式，本实施例的摆动杆5包括第二连接杆13和第三连接杆14，第三连接杆14设有盲孔，第二连接杆13一端与支撑杆2活动连接，第二连接杆13另一端设于盲孔并能沿盲孔移动，脚踏板6设于第三连接杆14。

由于不同的用户身高不一样、腿长不一样，本发明通过设置摆动杆5包括第二连接杆13和第三连接杆14，如此第二连接杆13和第三连接杆14之间可以相互移动，用户可以根据自己的需要调整第二连接杆13和第三连接杆14之间的距离，使摆动杆5的位置更适合自己，增加本发明的肢体康复器适用的用户范围。

如图1和图2所示，作为一种较优的实施方式，本实施例的还包括锁紧螺栓16，第二连接杆13沿长度方向设有至少一个第一螺孔15，第三连接杆14设有第二螺孔，锁紧螺栓16依次穿过第二螺孔和第一螺孔15。

本发明通过设置锁紧螺栓16，锁紧螺栓16依次穿过第二螺孔和第一螺孔15，如此在调整好第二连接杆13和第三连接杆14之间的相对位置后，便于通过锁紧螺栓16将第二连接杆13和第三连接杆14固定，也便于旋松锁紧螺栓16以调整第二连接杆13和第三连接杆14之间的相对位置。

如图1和图2所示，作为一种较优的实施方式，本实施例的支撑杆2设有坐垫板18。

本发明通过设置坐垫板18，对于一些不便于站立的用户，可以坐在坐垫板18上，然后将脚放置于脚踏板6上进行康复运动，如此用户的小腿可以往复运动，实现对用户的腿部进行训练。

可选地，本实施例的坐垫板18可设置为拆卸结构与支撑杆2连接，当用户站着训练累了后，也可安装上坐垫板18坐着进行训练，增加用户的可选择范围。

如图1和图2所示，作为一种较优的实施方式，本实施例的支撑杆2设有背靠板17。

本发明通过设置背靠板17，在用户进行康复训练时，可以将背部倚靠在背靠板17上，背靠板17对用户的身体进行支撑，也能增加用户训练过程中的稳定性，防止用户在训练时因长时间的往复运动后造成滑倒，降低用户受伤的风险。可选地，本实施例的背靠板17上可设置海绵垫，使用户倚靠在背靠板17上时更加舒适。

如图1和图2所示，作为一种较优的实施方式，本实施例的第二驱动装置包括伸缩推杆19，伸缩推杆19一端与支撑杆2转动连接，伸缩推杆19另一端与摆动杆5转动连接。

本发明通过设置伸缩推杆19，伸缩推杆19伸缩过程中带动摆动杆5往复摆动，实现对用户的腿部进行训练。可选地，本实施例的伸缩推杆19采用电动液压杆，电动液压杆以电动机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，至油缸，实现活塞杆的往复运动。动作灵敏、运行平稳，电液推杆工作时，当活塞杆所受外力超过调定的输出力或活塞到终点电机仍在转动，路中的油压增高调定的限额，溢流阀迅速而准确的溢流，实现过载保护，电机虽在转动，但不会烧毁，安全性高。

如图1至图3所示，作为一种较优的实施方式，本实施例的手臂托板4设有手握把20。

本发明通过设置手握把20，当用户对手臂进行训练时，可以用手掌将手握把20握住，如此用户在手臂训练过程中手臂能与手臂托板4贴合更加稳定，降低用户在对手臂进行训练过程中手臂从手臂托板4脱落的风险，增加肢体康复器使用的安全性。

如图1所示，作为一种较优的实施方式，本实施例的固定架1为长方体形状，并由四个支撑腿支撑，每相邻两个支撑腿之间设有开口，支撑杆2设于固定架1内部，如此便于用户进入固定架1内进行康复训练，开口的设计也能使用户的照看人员直接观察到内部用户训练的情况，对用户的训练过程有个实时的了解。

综上，本发明的实施例提供一种康复科用肢体康复器，包括固定架1，固定架1设有支撑杆2，支撑杆2设有上肢训练组件和下肢训练组件；上肢训练组件包括手臂托板4和用于驱动手臂托板4往复转动的第一驱动装置，手臂托板4与支撑杆2活动连接；下肢训练组件包括摆动杆5和用于驱动摆动杆5沿支撑杆2往复摆动的第二驱动装置，摆动杆5与支撑杆2活动连接，摆动杆5设有脚踏板6。

实际使用时，用户将手臂放置于手臂托板4上，第一驱动装置驱动手臂托板4往复转动，模拟手臂的弯曲活动，对用户的手臂进行训练；用户将脚放置于脚踏板6上，第二驱动装置驱动摆动杆5往复摆动，模拟人的走路动作，对用户的腿部进行训练。如此能够对用户的上肢和下肢进行康复训练，结构简单，便于操作。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种康复科用肢体康复器，包括固定架，其特征在于：所述固定架设有支撑杆，所述支撑杆设有上肢训练组件和下肢训练组件；所述上肢训练组件包括手臂托板和用于驱动手臂托板往复转动的第一驱动装置，所述手臂托板与支撑杆活动连接；所述下肢训练组件包括摆动杆和用于驱动摆动杆沿支撑杆往复摆动的第二驱动装置，所述摆动杆与支撑杆活动连接，所述摆动杆设有脚踏板。

2.根据权利要求1所述的康复科用肢体康复器，其特征在于：还包括第三驱动装置，所述手臂托板与支撑杆之间还设有连接环，所述连接环分别与手臂托板和支撑杆活动连接；所述第三驱动装置用于驱动连接环往复转动；所述连接环转动所在的平面与手臂托板转动所在的平面垂直。

3.根据权利要求2所述的康复科用肢体康复器，其特征在于：所述连接环侧壁设有弧形的滑槽，所述支撑杆与连接环之间还设有第一连接杆；所述第一连接杆一端与支撑杆固定连接，所述第一连接杆另一端设有与滑槽配合的滑块，所述滑块设于滑槽内。

4.根据权利要求3所述的康复科用肢体康复器，其特征在于：所述第三驱动装置包括第三驱动电机和与第三驱动电机传动连接的齿轮；所述第三驱动电机固定于第一连接杆，所述齿轮转动设于第一连接杆；所述连接环设有啮合齿并与齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的康复科用肢体康复器，其特征在于：所述摆动杆包括第二连接杆和第三连接杆，所述第三连接杆设有盲孔，所述第二连接杆一端与支撑杆活动连接，所述第二连接杆另一端设于盲孔并能沿盲孔移动，所述脚踏板设于第三连接杆。

6.根据权利要求5所述的康复科用肢体康复器，其特征在于：还包括锁紧螺栓，所述第二连接杆沿长度方向设有至少一个第一螺孔，所述第三连接杆设有第二螺孔，所述锁紧螺栓依次穿过第二螺孔和第一螺孔。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的康复科用肢体康复器，其特征在于：所述支撑杆设有坐垫板。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的康复科用肢体康复器，其特征在于：所述支撑杆设有背靠板。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的康复科用肢体康复器，其特征在于：所述第二驱动装置包括伸缩推杆，所述伸缩推杆一端与支撑杆转动连接，所述伸缩推杆另一端与摆动杆转动连接。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的康复科用肢体康复器，其特征在于：所述手臂托板设有手握把。

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