CN111449770B - 一种手术椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手术椅，涉及医疗设备技术领域。该手术椅包括底座和坐垫，还包括旋转机构和限位机构，旋转机构一端可转动连接于底座，另一端与坐垫连接；限位机构包括连接杆、插杆和设于底座且绕旋转机构周向设置的多个限位槽，连接杆一端与旋转机构连接，另一端与插杆可转动连接；插杆能够插接于其中一个限位槽内。该手术椅通过设置旋转机构实现了坐垫的旋转以适应手术不同的角度需求，且进一步设置限位机构对旋转后的手术椅进行限位，提高了整个手术椅的稳定性，以确保手术安全进行。

Description

一种手术椅

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种手术椅。

背景技术

医生在进行一场重大手术时可能需要花费几个小时，甚至十几个小时的时间，如果这段时间内医生一直处于站立状态，那么需要消耗医生大量的精力，精力不足就可能会对手术的安全造成影响，以致威胁患者生命安全，故为减少医生体能消耗的医用手术椅便产生了。

现有医用手术椅多参照一般办公椅设计，医生在手术过程中可能需要对病人身体的不同位置进行手术，所以需要对手术椅进行转动以带动医生身体转动到契合手术角度的位置，但同时由于椅子的旋转性能，削弱了椅子的稳定性，即在医生手术过程中，如果身体倾斜可能会带动椅子二次旋转，导致身体不稳，影响手术的安全进行。

基于此，亟需一种手术椅，用以解决如上提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手术椅，该手术椅能够旋转至预设位置且能够稳定地卡接在预设位置处，保证了手术的安全进行。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种手术椅，包括底座和坐垫，还包括：

旋转机构，一端可转动连接于所述底座，另一端与所述坐垫连接；

限位机构，包括连接杆、插杆和设于所述底座且绕所述旋转机构周向设置的多个限位槽，所述连接杆的一端与所述旋转机构固定连接，所述连接杆的另一端与所述插杆可转动连接，所述插杆能够插接于其中一个所述限位槽内。

可选地，所述旋转机构包括支撑柱和开设于所述底座上的支撑槽，所述支撑柱的上端连接所述坐垫，所述支撑柱的下端可转动地置于所述支撑槽内。

可选地，所述支撑柱的下端设有第一弧形槽，所述支撑槽底部设有第二弧形槽；所述旋转机构还包括第一滚珠，所述第一滚珠可转动地卡接于所述第一弧形槽和所述第二弧形槽之间。

可选地，所述旋转机构还包括转盘和多个第二滚珠，所述转盘固定套接于所述支撑柱的外周且所述转盘底面设有第一环形槽；所述底座上端面设有与所述第一环形槽相对应的第二环形槽，多个所述第二滚珠可转动地卡接于所述第一环形槽与所述第二环形槽之间。

可选地，所述连接杆与所述转盘固定，所述插杆一端穿过所述转盘插接于所述限位槽内，所述插杆的另一端与所述连接杆可转动连接。

可选地，所述限位机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接于所述转盘，所述复位弹簧的另一端连接于所述插杆远离所述连接杆的一端。

可选地，所述手术椅还包括升降机构，所述升降机构与所述旋转机构连接，用于调整所述坐垫的竖直高度。

可选地，所述升降机构包括：

套筒，套设于所述支撑柱，且与所述坐垫连接，所述套筒侧面开设有通孔；

升降弹簧，设于所述套筒内，连接于所述套筒与所述支撑柱之间；

齿条，沿所述支撑柱轴向设置；

齿轮，设于所述通孔内且能够绕自身轴线转动，所述齿轮与所述齿条啮合。

可选地，所述手术椅还包括卡接机构，所述卡接机构与所述升降机构连接，且所述卡接机构的一端能够卡接于所述齿轮的齿槽内。

可选地，所述卡接机构包括：

卡接块，固定于所述套筒外周，所述卡接块沿所述套筒的轴向设有卡接槽，所述卡接槽侧壁开设有避让槽；

弹簧，安装于所述卡接槽内；

卡接杆，一端伸入所述卡接槽并与所述弹簧连接，另一端伸出所述卡接槽卡接于所述齿轮的齿槽内；

推杆，一端与所述卡接杆连接，另一端伸出所述避让槽。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种手术椅，通过设置旋转机构实现了坐垫的旋转以适应手术不同的角度需求，且进一步设置限位机构，限位机构包括连接杆、插杆和设于底座且绕旋转机构周向设置的多个限位槽，连接杆的一端与旋转机构连接，连接杆的另一端与插杆可转动连接；插杆能够插接于其中一个限位槽内，通过插杆插接不同的限位槽实现对手术椅旋转后的限位，提高了整个手术椅的稳定性，确保了手术的安全进行。

附图说明

图1是本发明实施例提供的手术椅的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的手术椅的部分结构的俯视图；

图3是本发明实施例提供的手术椅的限位机构示意图；

图4是本发明实施例提供的手术椅的部分结构剖视示意图；

图5是本发明实施例提供的手术椅的卡接机构的放大示意图。

图中：

1、底座；2、坐垫；3、旋转机构；31、支撑柱；311、第一弧形槽；32、支撑槽；321、第二弧形槽；33、第一滚珠；34、转盘；35、第二滚珠；4、限位机构；41、连接杆；42、插杆；43、限位槽；44、复位弹簧；5、升降机构；51、套筒；511、通孔；52、升降弹簧；53、齿条；54、齿轮；6、卡接机构；61、卡接块；611、卡接槽；6111、避让槽；62、弹簧；63、卡接杆；64、推杆；7、踏板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图5所示，本发明公开的手术椅包括底座1、坐垫2、旋转机构3和限位机构4，旋转机构3设置于底座1与坐垫2之间，旋转机构3一端连接于底座1，另一端与坐垫2连接；限位机构4与旋转机构3连接，且限位机构4的一端能够与底座1插接。具体地，旋转机构3的一端可转动连接于底座1，另一端与坐垫2固定连接，以带动坐垫2随旋转机构3的旋转而转动至预设位置。限位机构4包括连接杆41、插杆42和设于底座1且绕旋转机构3周向设置的多个限位槽43，连接杆41的一端与旋转机构3固定连接，连接杆41的另一端与插杆42可转动连接，插杆42能够插接于其中一个限位槽43内以限制旋转机构3的转动。该手术椅通过设置旋转机构3实现了坐垫2的旋转以适应手术不同的角度需求，且进一步设置限位机构4对旋转后的手术椅进行限位，提高了整个手术椅的稳定性，以确保手术安全进行。

如图1和图2所示，为提高整个手术椅的稳定性，底座1设为圆台形状且底座1从靠近限位机构4的一端到远离限位机构4的一端的横截面积逐渐增大。

具体地，坐垫2为板状，其上包覆有海绵垫以提高用户使用舒适性。坐垫2具体可设为圆形、椭圆形或方形；当然，在其他实施例中，坐垫2也可以根据需要设计为其它形状，并不以本实施例为限。

如图1所示，旋转机构3包括支撑柱31和开设于底座1上的支撑槽32，支撑柱31上端连接坐垫2，下端可转动地置于支撑槽32内。具体地，支撑槽32设于底座1的上端面中心处，当旋转坐垫2时，支撑柱31即可在支撑槽32内转动以实现手术椅不同角度的旋转。可以理解的是，支撑槽32的直径大于支撑柱31的直径以便于支撑柱31能够在支撑槽32内转动，同时，支撑槽32的直径又不能过大以避免支撑柱31与支撑槽32之间间隙过大而导致坐垫2倾斜。

进一步地，如图1所示，为使支撑柱31在支撑槽32内易于转动，支撑柱31的下端设有第一弧形槽311，支撑槽32底部设有第二弧形槽321；旋转机构3还包括第一滚珠33，第一滚珠33可转动地卡接于第一弧形槽311和第二弧形槽321之间。作为优选，第一弧形槽311开设于支撑柱31的中轴线上，第二弧形槽321开设于支撑槽32的中轴线上，以使支撑柱31受力均匀，增强手术椅的旋转稳定性。通过第一滚珠33的设计既能对支撑柱31进行支撑又减小了支撑柱31与支撑槽32间的旋转摩擦力。

如图1和图2所示，为进一步增加旋转机构3旋转稳定性，上述旋转机构3还包括转盘34和多个第二滚珠35。转盘34固定套接于支撑柱31外周且转盘34底面设有第一环形槽。底座1的上端面设有与第一环形槽相对应的第二环形槽，多个第二滚珠35可转动地卡接于第一环形槽与第二环形槽之间。具体地，多个第二滚珠35环形排列于第一环形槽与第二环形槽之间以在转盘34的带动下在槽内环形滚动。可选地，第一环形槽与第二环形槽可以为分别直接在转盘34的下表面和底座1的上表面开设的环形凹槽，也可以为分别由转盘34的下表面向下凸设的和由底座1的上表面向上凸设的环形槽结构。通过第一环形槽与第二环形槽的配合限制了第二滚珠35的滚动轨迹，提高转盘34的稳定性。可以理解的是，第一环形槽和第二环形槽间存在间隙，以避免转盘34与底座1直接接触而导致第二滚珠35无法在转盘34的带动下滚动；此外，相邻两个第二滚珠35之间也应存在间隙，使得第二滚珠35很容易滚动，防止第二滚珠35锁死，减小了摩擦力。同时，多个第二滚珠35在转盘34与底座1间起到很好的平衡支撑作用，增强了手术椅的旋转稳定性。

如图3所示，为了更好地控制该手术椅的旋转角度，连接杆41一端与转盘34固定，另一端与插杆42转动连接。具体地，连接杆41为L形杆，其一端连接转盘34侧面，另一端向上伸出转盘34设置。

相应地，插杆42也为L形杆，其一端穿过转盘34插接于其中一个限位槽43内，另一端向外延伸出转盘34，并与连接杆41的另一端转动连接。具体地，转盘34上设有与限位槽43位置对应的孔，插杆42穿过孔插接于限位槽43内。需要转动手术椅时，用脚踩踏插杆42伸出转盘34的一端，插杆42插接转盘34的一端相对连接杆41向上转动，带动插杆42脱离出限位槽43实现对手术椅的限位解控，此时可将手术椅旋转至需要的角度，旋转结束后，脚松开插杆42，插杆42在自身重力下，其一端再次插入对应的限位槽43内以对手术椅进行周向限位。可以理解的是，孔以及限位槽43均有一定的让位空间，使插杆42能够上下来回运动。此外，将插杆42一端穿过转盘34插接于其中一个限位槽43内的设计，通过插杆42与限位槽43、插杆42与转盘34、插杆42与连接杆41的共同作用进行限位，增强了限位机构4对旋转机构3的限位稳定性。

如图3所示，进一步地，为便于插杆42复位于限位槽43内，限位机构4还包括复位弹簧44，复位弹簧44的一端连接于安装于转盘34上表面，复位弹簧44的另一端连接于插杆42远离连接杆41的一端。当转动手术椅，用脚踩踏插杆42伸出转盘34的一端时，复位弹簧44被拉伸；当旋转结束后，松开插杆42，插杆42在复位弹簧44的拉力作用下回复至限位槽43内，且也能将插杆42锁紧至限位槽43内，防止使用过程中在外力作用下插杆42脱出限位槽43。

如图1和图4所示，为实现手术椅高度的调节，该手术椅还包括升降机构5，升降机构5与旋转机构3连接，用于调整坐垫2的竖直高度。

如图1和图4所示，升降机构5包括套筒51、升降弹簧52、齿条53和齿轮54，套筒51套设于支撑柱31，且与坐垫2连接，升降弹簧52设于套筒51内，齿条53沿支撑柱31的轴向设置，齿轮54设于套筒51上且齿轮54与齿条53啮合。具体地，套筒51的上端与坐垫2固定连接，套筒51的下端套设于支撑柱31外周，且套筒51的侧面开设有通孔511。升降弹簧52连接于套筒51与支撑柱31之间，具体地，升降弹簧52的一端固定连接于套筒51，升降弹簧52的另一端与支撑柱31顶部固定，以便于旋转坐垫2时，坐垫2带动套筒51，套筒51通过升降弹簧52带动支撑柱31在支撑槽32内转动。齿条53沿支撑柱31轴向设置。齿轮54通过转轴设于通孔511内且能够绕自身轴线转动。当需要调整手术椅的高度时，通过对升降弹簧52的按压或在升降弹簧52自身回复力的作用下，带动套筒51上下运动，使齿轮54沿齿条53上下运动。当手术椅调节到需要的高度时，卡死齿轮54即可防止套筒51的上下运动，实现对手术椅的竖直限位。该升降机构5采用齿轮54和齿条53啮合的方式便于精确控制手术椅的高度，通过增加升降弹簧52，利用升降弹簧52的压缩力和回复力实现带动齿轮54在齿条53上的运动，相比现有电机驱动齿轮54升降的方式简化了结构，减轻整个手术椅的重量。

如图4和图5所示，为实现对手术椅竖直方向的定位，该手术椅还包括卡接机构6，卡接机构6与升降机构5连接，其一端能够卡接于齿轮54的齿槽内。

具体地，如图5所示，卡接机构6包括卡接块61、弹簧62、卡接杆63和推杆64，卡接块61固定于套筒51外周，卡接块61沿套筒51轴向设有卡接槽611，卡接槽611侧壁开设有避让槽6111。弹簧62安装于卡接槽611内。卡接杆63一端伸入卡接槽611与弹簧62连接，另一端伸出卡接槽611卡接于齿轮54的齿槽内。卡接槽611的设计对卡接杆63的运动起到了很好的导向和限位作用，提高了卡接的稳定性。推杆64一端与卡接杆63连接，另一端伸出避让槽6111设置。

具体地，推杆64设为L形，其一端穿过避让槽6111连接卡接杆63，另一端位于插杆42上方，以便于通过踩踏插杆42一端，使插杆42的插接于限位槽43的一端向上转动，从而顶动推杆64沿避让槽6111向上移动，从而带动卡接杆63向上移动，使其卡接齿轮54的一端与齿轮54分离，且卡接杆63同时压缩弹簧62。此时，失去卡接杆63卡接的齿轮54即可在操作者对升降弹簧52的按压作用下或者在升降弹簧52自身回复力的作用下在齿条53上转动，实现手术椅高度的调节。当调节到预设高度时，脚松开插杆42，插杆42在复位弹簧44作用下回复至限位槽43内，与推杆64分开，推杆64在弹簧62回复力作用下向下移动，重新卡接至齿轮54的齿槽内，实现对手术椅的高度定位。可以理解的是，插杆42与推杆64之间存在足够的安全距离，使得旋转机构3运作时不会误触发卡接机构6；此外，卡接机构6也可以通过手动向上拨动推杆64触发，而不需要借助插杆42的助力。在手术过程中，医生可根据需要通过脚踩踏插杆42的方式很容易和简便地实现角度和高度的调节以及限位，提高了手术椅的灵活性以及安全性。

如图1和图2所示，为便于医生脚部支撑，该手术椅还包括踏板7，踏板7环形设于底座1上。作为优选，踏板7为环形结构且绕支撑柱31周向设于底座1上，插杆42远离转盘34的一端与踏板7的环形面相对，且插杆42的高度低于踏板7的高度，以便于医生在旋转或升降手术椅的过程中脚部能够踩踏在踏板7上，对其起到稳定支撑的作用。在其他实施例中，踏板7可根据旋转角度的大小设为扇形、半圆弧形或其它形状，并不以本实施例为限。可以理解的是，插杆42的高度不能过于低于踏板7的高度，以确保医生脚部置于踏板7上时能够踩踏到插杆42上实现角度或高度的调节。

本发明提供的一种手术椅，通过设置旋转机构3实现了坐垫2的旋转以适应手术不同的角度需求，且进一步设置限位机构4对旋转后的手术椅进行限位，提高了整个手术椅的稳定性，以确保手术的安全进行；通过设置升降机构5实现坐垫2的高度调节，便于医生在预设位置进行手术，且设置卡接机构6对调节高度后的坐垫2进行竖直限位，进一步增强手术椅稳定性；通过旋转机构3、限位机构4、升降机构5和卡接机构6的共同作用提高了手术椅的灵活性和安全性。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种手术椅，包括底座(1)和坐垫(2)，其特征在于，还包括：

旋转机构(3)，一端可转动连接于所述底座(1)，另一端与所述坐垫(2)连接；

限位机构(4)，包括连接杆(41)、插杆(42)和设于所述底座(1)且绕所述旋转机构(3)周向设置的多个限位槽(43)，所述连接杆(41)的一端与所述旋转机构(3)固定连接，所述连接杆(41)的另一端与所述插杆(42)可转动连接，所述插杆(42)能够插接于其中一个所述限位槽(43)内；

所述旋转机构(3)包括支撑柱(31)和开设于所述底座(1)上的支撑槽(32)，所述支撑柱(31)的上端连接所述坐垫(2)，所述支撑柱(31)的下端可转动地置于所述支撑槽(32)内；

所述旋转机构(3)还包括转盘(34)和多个第二滚珠(35)，所述转盘(34)固定套接于所述支撑柱(31)的外周且所述转盘(34)底面设有第一环形槽；所述底座(1)上端面设有与所述第一环形槽相对应的第二环形槽，多个所述第二滚珠(35)可转动地卡接于所述第一环形槽与所述第二环形槽之间；

所述手术椅还包括踏板(7)，所述踏板(7)为环形结构且绕所述支撑柱(31)周向设于所述底座(1)上，所述插杆(42)远离所述转盘(34)的一端与所述踏板(7)的环形面相对，且所述插杆(42)的高度低于所述踏板(7)的高度。

2.根据权利要求1所述的手术椅，其特征在于，所述支撑柱(31)的下端设有第一弧形槽(311)，所述支撑槽(32)底部设有第二弧形槽(321)；所述旋转机构(3)还包括第一滚珠(33)，所述第一滚珠(33)可转动地卡接于所述第一弧形槽(311)和所述第二弧形槽(321)之间。

3.根据权利要求1所述的手术椅，其特征在于，所述连接杆(41)与所述转盘(34)固定，所述插杆(42)一端穿过所述转盘(34)插接于所述限位槽(43)内，所述插杆(42)的另一端与所述连接杆(41)可转动连接。

4.根据权利要求1所述的手术椅，其特征在于，所述限位机构(4)还包括复位弹簧(44)，所述复位弹簧(44)的一端连接于所述转盘(34)，所述复位弹簧(44)的另一端连接于所述插杆(42)远离所述连接杆(41)的一端。

5.根据权利要求1所述的手术椅，其特征在于，还包括升降机构(5)，所述升降机构(5)与所述旋转机构(3)连接，用于调整所述坐垫(2)的竖直高度。

6.根据权利要求5所述的手术椅，其特征在于，所述升降机构(5)包括：

套筒(51)，套设于所述支撑柱(31)，且与所述坐垫(2)连接，所述套筒(51)侧面开设有通孔(511)；

升降弹簧(52)，设于所述套筒(51)内，连接于所述套筒(51)与所述支撑柱(31)之间；

齿条(53)，沿所述支撑柱(31)轴向设置；

齿轮(54)，设于所述通孔(511)内且能够绕自身轴线转动，所述齿轮(54)与所述齿条(53)啮合。

7.根据权利要求6所述的手术椅，其特征在于，还包括卡接机构(6)，所述卡接机构(6)与所述升降机构(5)连接，且所述卡接机构(6)的一端能够卡接于所述齿轮(54)的齿槽内。

8.根据权利要求7所述的手术椅，其特征在于，所述卡接机构(6)包括：

卡接块(61)，固定于所述套筒(51)外周，所述卡接块(61)沿所述套筒(51)的轴向设有卡接槽(611)，所述卡接槽(611)侧壁开设有避让槽(6111)；

弹簧(62)，安装于所述卡接槽(611)内；

卡接杆(63)，一端伸入所述卡接槽(611)并与所述弹簧(62)连接，另一端伸出所述卡接槽(611)卡接于所述齿轮(54)的齿槽内；

推杆(64)，一端与所述卡接杆(63)连接，另一端伸出所述避让槽(6111)。

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