CN111449767B - 压力可调关节镜灌注牵引复合系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种压力可调关节镜灌注牵引复合系统，包括移动底座、牵引单元、灌注加压单元以及控制单元，牵引单元和灌注加压单元以及控制单元均固定安装在移动底座的上部。本发明，设计的牵引单元，可以精确调节牵引力以及实时显示牵引力参数，从而既可以避免因牵引不足，关节间隙狭窄导致的手术操作困难，也可以防止牵引力过大导致臂丛神经麻痹甚至损伤，使用完毕，可以折叠，可有效节约手术室空间；设计的灌注加压单元能够提供持续且稳定的灌注压，保证术野清晰，避免频繁升降水袋，浪费手术时间，也减轻巡回护士负担，同时也可以避免因灌注压过高导致的患者局部软组织水肿和灌注液的浪费。

Description

压力可调关节镜灌注牵引复合系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种压力可调关节镜灌注牵引复合系统。

背景技术

关节镜是一种观察关节内部结构的直径5mm左右的棒状光学器械，是用于诊治关节疾患的内窥镜。关节镜在一根细管的端部装有一个透镜，将细管插入关节内部，关节内部的结构便会在监视器上显示出来。因此，可以直接观察到关节内部的结构。关节镜不仅用于疾病的诊断，而且已经广泛用于关节疾病的治疗。关节镜（肩，膝为主，尤其是肩关节镜）微创手术越来越普及。

目前临床采用的牵引架不能实时显示处牵引力数据，一般采用3L生理盐水袋或秤砣调节牵引力度，不能精确调节牵引力，临床上往往出现牵引不足，关节间隙狭窄影响手术操作或牵引过度，导致臂丛神经麻痹或损伤的情况出现，在使用后不能够折叠，占用了手术室大量的空间，不方便控制牵牵引力度，操作复杂、安全可靠性差；另外，目前临床采用的灌注压提供系统，一般采用调节灌注液袋的高度来调节灌注压，随着灌注液袋内部灌注液的减少，灌注压随着减小，导致不能够提供稳定的灌注压，难以保证术野清晰，也无法避免因灌注压过高而导致病人切口组织发生水肿的现象，同时还导致浪费灌注液。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种压力可调关节镜灌注牵引复合系统，其提出的牵引单元可以实时显示处牵引力数据，不仅可防止牵引力不够而导致对病人肢体的牵拉效果不好，还可以防止牵引力过大而导致病人肢体拉伤的现象发生，在使用后能够折叠，可有效节约手术室的空间，可方便控制牵牵引力度，操作简单、安全可靠；提出的灌注加压单元能够供稳定地灌注压，能够确切保证术野清晰，不仅可避免定灌注压过低而导致术野不清晰，还可避免灌注压过高而导致病人切口组织容易水肿，同时还能够避免浪费灌注液，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种压力可调关节镜灌注牵引复合系统，包括移动底座、牵引单元、灌注加压单元以及控制单元，所述移动底座水平设置，所述牵引单元和所述灌注加压单元以及所述控制单元均固定安装在所述移动底座的上部，且所述牵引单元和所述灌注加压单元分别与所述控制单元电性连接。

通过采用上述技术方案，移动底座用于支撑牵引单元、灌注加压单元以及控制单元，使得该系统便于移动，牵引单元用于对病人的肢体进行牵拉，以方便医护人员为病人做关节镜手术，灌注加压单元用于提供稳定地灌注压，进而能够确切保证术野清晰，控制单元用于控制灌注加压单元以及用于显示牵引单元的牵牵引力度数值。

进一步的，所述移动底座包括支撑座以及四个万向轮，所述支撑座水平设置，四个所述万向轮均固定安装在所述支撑座的底部，且四个所述万向轮对称设置，四个所述万向轮均为自锁式万向轮。

通过采用上述技术方案，移动底座由支撑座以及四个万向轮构成，使得该系统便于移动，且便于锁定位置。

进一步的，所述牵引单元包括支撑壳体、U形支撑架、连接座、限位销、横梁、第一滑轮、第二滑轮、支撑轴、第三滑轮、牵引绳、数字测力计、挂钩以及驱动机构，所述支撑壳体固定安装在所述支撑座的上部，所述U形支撑架固定安装在所述支撑壳体的顶部，所述连接座通过铰接轴铰接安装在所述U形支撑架的上部内部，所述限位销插接在所述U形支撑架的侧部，且所述限位销穿过所述连接座设置，所述横梁固定安装在所述连接座的一端端部，且所述横梁上邻近其两端分别开设有第一通槽以及第二通槽，所述第一滑轮通过第一转轴可转动安装在所述第一通槽的内部，所述第二滑轮通过第二转轴可转动安装在所述第二通槽的内部，所述支撑轴通过滚动轴承固定在所述支撑壳体的内部，所述第三滑轮固定安装在所述支撑轴上，且所述第三滑轮位于所述支撑壳体的内部，所述牵引绳的一端固定连接在所述第三滑轮上，且所述牵引绳的另一端依次穿过所述支撑壳体、所述第二滑轮以及所述第一滑轮并延伸至所述横梁的下方，所述数字测力计固定安装在所述牵引绳远离所述第三滑轮的一端，所述挂钩固定安装在所述数字测力计的测力端，所述驱动机构固定安装在所述支撑壳体的一侧面上，且所述驱动机构与所述支撑轴传动连接。

通过采用上述技术方案，相较于现有技术中的牵引架，该牵引单元可以实时显示处牵引力数据，不仅可防止牵引力不够而导致对病人肢体的牵拉效果不好，还可以防止牵引力过大而导致病人肢体拉伤的现象发生；同时该牵引单元在使用后可通过将限位销拔下而进行折叠，可有效节约手术室的空间；另外，该牵引单元不需要使用3L袋或秤砣，可通过驱动机构控制该牵引单元牵拉的力度，操作简单方便、安全可靠。

进一步的，所述牵引绳与所述支撑壳体的交界处预留有导向孔，所述横梁的上部预留有与所述牵引绳相匹配的导向槽，且所述横梁的上部固定安装有用于封闭所述导向槽的压板。

通过采用上述技术方案，导向孔的设置使得牵引绳便于伸出支撑壳体，导向槽的设置使得牵引绳可以隐藏在横梁的上部，可避免牵引绳运动时擦伤操作人员，压板用于将导向槽封闭，可避免牵引绳脱离导向槽。

进一步的，所述驱动机构包括驱动盒、蜗轮、蜗杆以及摇把，所述驱动盒固定安装在所述支撑壳体的一侧面上，所述蜗轮设置在所述驱动盒的内部，且所述蜗轮的一侧面中心位置处与所述支撑轴的一端端部固定连接，所述蜗杆通过滚动轴承固定安装在所述驱动盒的内部，且所述蜗杆与所述蜗轮相啮合设置，所述蜗杆的一端延伸至所述驱动盒的外部，所述摇把固定安装在所述蜗杆延伸至所述驱动盒外部的一端端部。

通过采用上述技术方案，可通过摇把操作蜗杆转动，然后利用蜗杆带动蜗轮转动，再利用蜗轮带动通过支撑轴第三滑轮转动，进而拉动牵引绳运动，牵引绳带动挂钩对病人的肢体进行牵拉，第一滑轮和第二滑轮用于保证牵引绳稳定地运动，数字测力计用于显示挂钩牵引力度的数值，尤为重要的是蜗杆与蜗轮之间存在自锁关系，可避免松开摇把时蜗轮自行转动而导致牵引力度突然减小进而导致病人的肢体猛地坠落而发生意外事故，从而使得牵引单元安全可靠。

进一步的，所述灌注加压单元包括箱体、加压泵、吊钩、压力传感器、连接筒体、第一连接头、第二连接头、两个配装座、密封盖、橡胶密封垫以及四个搭扣，所述箱体通过升降机构竖直地安装在所述支撑座的上部，且所述箱体的一侧面为开口结构，所述加压泵固定安装在所述箱体的顶部，且所述加压泵的出气口与所述箱体的内部相连通，所述吊钩固定安装在所述箱体的内顶壁底部，所述压力传感器固定安装在所述箱体的内侧壁上，所述连接筒体嵌入式安装在所述箱体的底壁上，所述第一连接头位于所述箱体的内部，且所述第一连接头固定安装在所述连接筒体的上端端部，所述第二连接头位于所述箱体的外部，且所述第二连接头固定安装在所述连接筒体的底端端部，两个所述配装座分别固定地安装在所述箱体的两端壁上，所述密封盖可拆卸盖设在所述箱体为开口结构的一侧面上，所述橡胶密封垫固定安装在所述密封盖的内部，且所述橡胶密封垫位于所述密封盖与所述箱体之间，四个所述搭扣对称且固定地安装在所述密封盖与所述配装座交界处的外部。

通过采用上述技术方案，在将灌注液袋放置在箱体的内部时，可利用加压泵对箱体的内部进行加压，从而实现对灌注液袋进行加压，在压力传感器、加压泵以及控制器的协同工作下，可保证灌注液袋能够提供稳定地灌注压，进而能够确切保证术野清晰，保证关节镜手术顺利的开展，相比较现有技术中采用调节灌注液袋的高度位置来控制灌注压而言，该灌注加压单元能够供稳定地灌注压，不仅可避免定灌注压过低而导致术野不清晰，还可避免灌注压过高而导致病人切口组织容易水肿，同时还能够避免浪费灌注液。

进一步的，所述升降机构包括导向杆以及电动推杆，所述导向杆均固定安装在所述箱体的底部与所述支撑座的上部之间，所述电动推杆固定安装在所述支撑座的上部，且所述电动推杆的伸缩杆与所述箱体的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，升降机构由导向杆以及电动推杆构成，可利用电动推杆推动箱体升降，从而使得灌注加压单元的高低可以进行调节，进而实现调节灌注液袋的位置高度来调节灌注压的大小，旨在作为在加压泵出现故障时，作为备用方案来调整灌注液袋的高度，来保证灌注压的压力，另外电动推杆在导向杆的作用下能够稳定地进行运行。

进一步的，所述导向杆对称分布在所述电动推杆的两侧，且每组所述导向杆均包括内插杆以及外套杆，所述内插杆竖直且固定地安装在所述支撑座的上部，所述外套杆活动且竖直地套装在所述内插杆的外部，且所述外套杆的上端与所述箱体的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，导向杆由内插杆以及外套杆构成，使得导向杆结构简单，性能稳定，便于安装。

进一步的，所述控制单元包括凸台、控制盒、控制器、盒盖、触控显示屏以及电源开关，所述凸台固定安装在所述支撑座的上部，所述控制盒固定安装在所述凸台的顶部，所述控制器固定安装在所述控制盒的内部，且所述控制器的信号输入端通过信号线分别与所述数字测力计内部的传感器的信号输出端和所述压力传感器的信号输出端电性连接，所述控制器的控制输出端通过控制线分别与所述加压泵和所述电动推杆的电控端电性连接，所述盒盖固定安装在所述控制盒的一侧面上，所述触控显示屏嵌入式安装在所述控制盒的另一侧面上，且所述触控显示屏通过数据线与所述控制器双向电性连接，所述电源开关固定安装在所述控制盒的一端面上，且所述电源开关与所述控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，控制器用于控制加压泵和电动推杆工作，触控显示屏用于实时显示数字测力计和压力传感器的检测数值，同时也可通过触控显示屏操作加压泵和电动推杆工作，以及通过触控显示屏设定加压泵和电动推杆以及数字测力计和压力传感器的工作参数，电源开关用于控制该系统开关机。

进一步的，所述控制单元还包括蜂蜜器，所述蜂蜜器固定安装在所述控制盒的一端面上，所述蜂蜜器的电控端通过控制线与所述控制器的控制输出端电性连接。

通过采用上述技术方案，蜂蜜器用于在数字测力计检测的数据与设置的数据不一致时发出报警声通知医护人员及时处理，以及在压力传感器检测的数据与设置的数据不一致时发出报警声通知医护人员及时处理。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1、本发明，设计的牵引单元用于对病人的肢体进行牵拉，以方便医护人员为病人做关节镜手术，且牵引单元由支撑壳体、U形支撑架、连接座、限位销、横梁、第一滑轮、第二滑轮、支撑轴、第三滑轮、牵引绳、数字测力计、挂钩以及驱动机构构成，相较于现有技术中的牵引架，该牵引单元可以实时显示处牵引力数据，不仅可防止牵引力不够而导致对病人肢体的牵拉效果不好，还可以防止牵引力过大而导致病人肢体拉伤的现象发生；同时该牵引单元在使用后可通过将限位销拔下而进行折叠，可有效节约手术室的空间；另外，该牵引单元不需要使用L袋或秤砣，可通过驱动机构精确控制该牵引单元牵拉的力度，操作简单方便、安全可靠；

2、本发明,设计的灌注加压单元，且灌注加压单元由箱体、加压泵、吊钩、压力传感器、连接筒体、第一连接头、第二连接头、两个配装座、密封盖、橡胶密封垫以及四个搭扣构成，这样将灌注液袋放置在箱体的内部，可利用加压泵对箱体的内部进行加压，从而实现对灌注液袋进行加压，在压力传感器、加压泵以及控制器的协同工作下，可保证灌注液袋能够提供稳定地灌注压，进而能够确切保证术野清晰，保证关节镜手术顺利的开展，相比较现有技术中采用调节灌注液袋的高度位置来控制灌注压而言，该灌注加压单元能够供稳定地灌注压，不仅可避免定灌注压过低而导致术野不清晰，还可避免灌注压过高而导致病人切口组织容易水肿，同时还能够避免浪费灌注液；

因此，本发明,设计的牵引单元，可以精确调节牵引力以及实时显示牵引力参数，从而既可以避免因牵引不足，关节间隙狭窄导致的手术操作困难，也可以防止牵引力过大导致臂丛神经麻痹甚至损伤，使用完毕，可以折叠，可有效节约手术室空间；设计的灌注加压单元能够提供持续且稳定的灌注压，保证术野清晰，避免频繁升降水袋，浪费手术时间，也减轻巡回护士负担，同时也可以避免因灌注压过高导致的患者局部软组织水肿和灌注液的浪费。

附图说明

图1为一种实施方式的压力可调关节镜灌注牵引复合系统的结构示意图；

图2为一种实施方式的压力可调关节镜灌注牵引复合系统的牵引单元的结构示意图；

图3为图2中局部视图A的放大结构示意图；

图4为图2中局部视图B的放大结构示意图；

图5为一种实施方式的压力可调关节镜灌注牵引复合系统的牵引单元的爆炸结构示意图；

图6为图5中局部视图C的放大结构示意图；

图7为一种实施方式的压力可调关节镜灌注牵引复合系统的灌注加压单元的结构示意图；

图8为一种实施方式的压力可调关节镜灌注牵引复合系统的灌注加压单元的爆炸结构示意图；

图9为一种实施方式的压力可调关节镜灌注牵引复合系统的灌注加压单元的内部结构示意图之一；

图10为一种实施方式的压力可调关节镜灌注牵引复合系统的灌注加压单元的内部结构示意图之二；

图11为一种实施方式的压力可调关节镜灌注牵引复合系统的控制单元的结构示意图。

图中：1、移动底座；2、牵引单元；3、灌注加压单元；4、控制单元；5、支撑座；6、万向轮；7、支撑壳体；8、U形支撑架；9、牵引绳；10、横梁；11、连接座；12、铰接轴；13、限位销；14、压板；15、第二通槽；16、第二转轴；17、第二滑轮；18、第一通槽；19、第一滑轮；20、第一转轴；21、数字测力计；22、挂钩；23、导向孔；24、支撑轴；25、第三滑轮；26、蜗轮；27、驱动盒；28、蜗杆；29、摇把；30、导向槽；31、箱体；32、加压泵；33、密封盖；34、配装座；35、搭扣；36、电动推杆；37、导向杆；38、外套杆；39、内插杆；40、升降机构；41、橡胶密封垫；42、连接筒体；43、第一连接头；44、第二连接头；45、压力传感器；46、吊钩；47、凸台；48、控制盒；49、触控显示屏；50、控制器；51、盒盖；52、蜂蜜器；53、电源开关；54、驱动机构。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本发明作进一步详细说明。

实施例1

一种压力可调关节镜灌注牵引复合系统，如图1所示，包括移动底座1、牵引单元2、灌注加压单元3以及控制单元4，所述移动底座1水平设置，所述牵引单元2和所述灌注加压单元3以及所述控制单元4均固定安装在所述移动底座1的上部，且所述牵引单元2和所述灌注加压单元3分别与所述控制单元4电性连接。

通过采用上述技术方案，移动底座1用于支撑牵引单元2、灌注加压单元3以及控制单元4，使得该系统便于移动，牵引单元2用于对病人的肢体进行牵拉，以方便医护人员为病人做关节镜手术，灌注加压单元3用于提供稳定地灌注压，进而能够确切保证术野清晰，控制单元4用于控制灌注加压单元3以及用于显示牵引单元2的牵牵引力度数值。

较佳地，如图1所示，所述移动底座1包括支撑座5以及四个万向轮6，所述支撑座5水平设置，四个所述万向轮6均固定安装在所述支撑座5的底部，且四个所述万向轮6对称设置，四个所述万向轮6均为自锁式万向轮。

通过采用上述技术方案，移动底座1由支撑座5以及四个万向轮6构成，使得该系统便于移动，且便于锁定位置。

较佳地，如图1-5所示，所述牵引单元2包括支撑壳体7、U形支撑架8、连接座11、限位销13、横梁10、第一滑轮19、第二滑轮17、支撑轴24、第三滑轮25、牵引绳9、数字测力计21、挂钩22以及驱动机构54，所述支撑壳体7固定安装在所述支撑座5的上部，所述U形支撑架8固定安装在所述支撑壳体7的顶部，所述连接座11通过铰接轴12铰接安装在所述U形支撑架8的上部内部，所述限位销13插接在所述U形支撑架8的侧部，且所述限位销13穿过所述连接座11设置，所述横梁10固定安装在所述连接座11的一端端部，且所述横梁10上邻近其两端分别开设有第一通槽18以及第二通槽15，所述第一滑轮19通过第一转轴20可转动安装在所述第一通槽18的内部，所述第二滑轮17通过第二转轴16可转动安装在所述第二通槽15的内部，所述支撑轴24通过滚动轴承固定在所述支撑壳体7的内部，所述第三滑轮25固定安装在所述支撑轴24上，且所述第三滑轮25位于所述支撑壳体7的内部，所述牵引绳9的一端固定连接在所述第三滑轮25上，且所述牵引绳9的另一端依次穿过所述支撑壳体7、所述第二滑轮17以及所述第一滑轮19并延伸至所述横梁10的下方，所述数字测力计21固定安装在所述牵引绳9远离所述第三滑轮25的一端，所述挂钩22固定安装在所述数字测力计21的测力端，所述驱动机构54固定安装在所述支撑壳体7的一侧面上，且所述驱动机构54与所述支撑轴24传动连接。

通过采用上述技术方案，相较于现有技术中的牵引架，该牵引单元2可以实时显示处牵引力数据，不仅可防止牵引力不够而导致对病人肢体的牵拉效果不好，还可以防止牵引力过大而导致病人肢体拉伤的现象发生；同时该牵引单元2在使用后可通过将限位销13拔下而进行折叠，可有效节约手术室的空间；另外，该牵引单元2不需要使用3L袋或秤砣，可通过驱动机构54控制该牵引单元2牵拉的力度，操作简单方便、安全可靠。

较佳地，如图5和6所示，所述牵引绳9与所述支撑壳体7的交界处预留有导向孔23，所述横梁10的上部预留有与所述牵引绳9相匹配的导向槽30，且所述横梁10的上部固定安装有用于封闭所述导向槽30的压板14。

通过采用上述技术方案，导向孔23的设置使得牵引绳9便于伸出支撑壳体7，导向槽30的设置使得牵引绳9可以隐藏在横梁10的上部，可避免牵引绳9运动时擦伤操作人员，压板14用于将导向槽30封闭，可避免牵引绳9脱离导向槽30。

较佳地，如图2和5所示，所述驱动机构54包括驱动盒27、蜗轮26、蜗杆28以及摇把29，所述驱动盒27固定安装在所述支撑壳体7的一侧面上，所述蜗轮26设置在所述驱动盒27的内部，且所述蜗轮26的一侧面中心位置处与所述支撑轴24的一端端部固定连接，所述蜗杆28通过滚动轴承固定安装在所述驱动盒27的内部，且所述蜗杆28与所述蜗轮26相啮合设置，所述蜗杆28的一端延伸至所述驱动盒27的外部，所述摇把29固定安装在所述蜗杆28延伸至所述驱动盒27外部的一端端部。

通过采用上述技术方案，可通过摇把29操作蜗杆28转动，然后利用蜗杆28带动蜗轮26转动，再利用蜗轮26带动通过支撑轴24第三滑轮25转动，进而拉动牵引绳9运动，牵引绳9带动挂钩22对病人的肢体进行牵拉，第一滑轮19和第二滑轮17用于保证牵引绳9稳定地运动，数字测力计21用于显示挂钩22牵引力度的数值，尤为重要的是蜗杆28与蜗轮26之间存在自锁关系，可避免松开摇把29时蜗轮26自行转动而导致牵引力度突然减小进而导致病人的肢体猛地坠落而发生意外事故，从而使得牵引单元2安全可靠。

较佳地，如图1和7-10所示，所述灌注加压单元3包括箱体31、加压泵32、吊钩46、压力传感器45、连接筒体42、第一连接头43、第二连接头44、两个配装座34、密封盖33、橡胶密封垫41以及四个搭扣35，所述箱体31通过升降机构40竖直地安装在所述支撑座5的上部，且所述箱体31的一侧面为开口结构，所述加压泵32固定安装在所述箱体31的顶部，且所述加压泵32的出气口与所述箱体31的内部相连通，所述吊钩46固定安装在所述箱体31的内顶壁底部，所述压力传感器45固定安装在所述箱体31的内侧壁上，所述连接筒体42嵌入式安装在所述箱体31的底壁上，所述第一连接头43位于所述箱体31的内部，且所述第一连接头43固定安装在所述连接筒体42的上端端部，所述第二连接头44位于所述箱体31的外部，且所述第二连接头44固定安装在所述连接筒体42的底端端部，两个所述配装座34分别固定地安装在所述箱体31的两端壁上，所述密封盖33可拆卸盖设在所述箱体31为开口结构的一侧面上，所述橡胶密封垫41固定安装在所述密封盖33的内部，且所述橡胶密封垫41位于所述密封盖33与所述箱体31之间，四个所述搭扣35对称且固定地安装在所述密封盖33与所述配装座34交界处的外部。

通过采用上述技术方案，在将灌注液袋放置在箱体31的内部时，可利用加压泵32对箱体31的内部进行加压，从而实现对灌注液袋进行加压，在压力传感器45、加压泵32以及控制器50的协同工作下，可保证灌注液袋能够提供稳定地灌注压，进而能够确切保证术野清晰，保证关节镜手术顺利的开展，相比较现有技术中采用调节灌注液袋的高度位置来控制灌注压而言，该灌注加压单元3能够供稳定地灌注压，不仅可避免定灌注压过低而导致术野不清晰，还可避免灌注压过高而导致病人切口组织容易水肿，同时还能够避免浪费灌注液。

较佳地，如图1和7所示，所述升降机构40包括导向杆37以及电动推杆36，所述导向杆37均固定安装在所述箱体31的底部与所述支撑座5的上部之间，所述电动推杆36固定安装在所述支撑座5的上部，且所述电动推杆36的伸缩杆与所述箱体31的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，升降机构40由导向杆37以及电动推杆36构成，可利用电动推杆36推动箱体31升降，进而实现调节灌注液袋的位置高度来调节灌注压的大小，旨在作为在加压泵32出现故障时，作为备用方案来调整灌注液袋的高度，以此来保证灌注压的压力，另外电动推杆36在导向杆37的作用下能够稳定地进行运行。

较佳地，如图1和7所示，所述导向杆37对称分布在所述电动推杆36的两侧，且每组所述导向杆37均包括内插杆39以及外套杆38，所述内插杆39竖直且固定地安装在所述支撑座5的上部，所述外套杆38活动且竖直地套装在所述内插杆39的外部，且所述外套杆38的上端与所述箱体31的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，导向杆37由内插杆39以及外套杆38构成，使得导向杆37结构简单，性能稳定，便于安装。

较佳地，如图1、3、7、9和11所示，所述控制单元4包括凸台47、控制盒48、控制器50、盒盖51、触控显示屏49以及电源开关53，所述凸台47固定安装在所述支撑座5的上部，所述控制盒48固定安装在所述凸台47的顶部，所述控制器50固定安装在所述控制盒48的内部，且所述控制器50的信号输入端通过信号线分别与所述数字测力计21内部的传感器的信号输出端和所述压力传感器45的信号输出端电性连接，所述控制器50的控制输出端通过控制线分别与所述加压泵32和所述电动推杆36的电控端电性连接，所述盒盖51固定安装在所述控制盒48的一侧面上，所述触控显示屏49嵌入式安装在所述控制盒48的另一侧面上，且所述触控显示屏49通过数据线与所述控制器50双向电性连接，所述电源开关53固定安装在所述控制盒48的一端面上，且所述电源开关53与所述控制器50电性连接。

通过采用上述技术方案，控制器50用于控制加压泵32和电动推杆36工作，触控显示屏49用于实时显示数字测力计21和压力传感器45的检测数值，同时也可通过触控显示屏49操作加压泵32和电动推杆36工作，以及通过触控显示屏49设定加压泵32和电动推杆36以及数字测力计21和压力传感器45的工作参数，电源开关53用于控制该系统开关机。

较佳地，如图11所示，所述控制单元4还包括蜂蜜器52，所述蜂蜜器52固定安装在所述控制盒48的一端面上，所述蜂蜜器52的电控端通过控制线与所述控制器50的控制输出端电性连接。

通过采用上述技术方案，蜂蜜器52用于在数字测力计21检测的数据与设置的数据不一致时发出报警声通知医护人员及时处理，以及在压力传感器45检测的数据与设置的数据不一致时发出报警声通知医护人员及时处理。

值得说明的是，本实施例中所述控制器50可选用型号为STC89C51的单片机，所述数字测力计21可选用MARK-10高级数字Series4系列的测力计，所述加压泵可选用电动充气泵，所述压力传感器45可选用乐清市凯旋仪表厂生产的型号为SD802的扩散硅压力传感器，所述电动推杆36可选用交流电动推杆。

实施例2

与实施例1的不同之处在于所述支撑座5的表面上还设有防护层，所述防护层由如下方法制备：

取以下原料按重量份称量：环氧树脂20-35份、二氧化钛粉末8-12份、纳米银粉10-12份、三聚氰胺共聚树脂12-16份、云母粉8-10份、丙烯酸乳液12-16份、石蜡3-5份、醇酯十二2-4份、三乙醇胺2-4份、乳化硅油2-3份和水30-50份；

S1、将称量好的丙烯酸乳液、石蜡、醇酯十二、三乙醇胺、乳化硅油和水加入搅拌机中进行搅拌20-30min，搅拌速度为600-800r/min,以此制得混合溶液；

S2、将环氧树脂、二氧化钛粉末、纳米银粉、三聚氰胺共聚树脂和云母粉加入粉碎机中进行粉碎，直至物料颗粒直径不大于20um，以此制得混合粉末物料；

S3、将步骤S1中制得的混合溶液和步骤S2中制得的混合粉末物料加入反应釜中进行搅拌30-40min，将反应釜的搅拌速度设置为700-900r/min，温度设置为60-80℃，以此制得防护涂料；

S4、将支撑座5的表面利用砂纸进行抛光处理，然后利用高压水枪冲洗干净；

S5、将步骤S4清洗后的支撑座5采用热风机吹干，然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S3制得的防护涂料均匀的喷涂在吹干后的支撑座5的表面形成一层100-200um厚的涂膜；

S6、将步骤S5喷涂有防护涂料的支撑座5放在干燥室中进行干燥，干燥温度为80-100℃，干燥时间为30-40min，即在支撑座5的表面制得防护层。

在实验室中在相同的条件下对实施例1-2中的支撑座5表面的防菌性能进行测试，在支撑座5的表面涂抹相同成分和相同量的营养液进行培养相同数量的细菌，培养10天后将支撑座5放在显微镜下观察结果如下表：

实施例	测试结果
		实施例1	支撑座5表面的细菌大量繁殖
实施例2	支撑座5表面的细菌几乎消失了

从上表测试结果比较分析可知实施例2为最优实施例，通过采用上述技术方案，制备防护涂料的工艺步骤简单，容易实现，制备的防护涂料粘度适中、不易分层、便于喷涂、无气泡产生、各组分充分结合，综合性能较好，使得防护涂料在喷涂后能够形成较好的涂膜，不易产生裂纹，成膜效果较好，制备的防护层具备较好的防腐、防菌、防滑、抗老化的性能，附着性较好，不易脱落，可有效增加支撑座5的防腐、防菌、防滑、抗老化的性能，尤为重要的是可防止该系统在长期使用过程中支撑座5的表面会滋养大量细菌而影响卫生情况。

工作原理：该压力可调关节镜灌注牵引复合系统，使用时，将该系统推至手术台边上，并锁紧四个万向轮6，然后将病人需要做关节镜手术的肢体利用纱布固定，再将挂钩22挂置在纱布上，然后摇动摇把29带动牵引绳9运动将挂钩22拉紧直至数字测力计21显示的数值复合要求为止，将灌注液袋放置在箱体31的内部，并将灌注液袋的底部通管道与第一连接头43连接，将灌注管的一端与第二连接头44连接，再然后将密封盖33通过四个搭扣35锁紧，然后通过触控显示屏49开启加压泵32工作，控制器50根据压力传感器45上传的信号控制加压泵32自动工作，从而提供稳定地灌注压，在加压泵32出现的故障的情况下，还可通过触控显示屏49操作电动推杆36工作调节箱体31的高度，从而调节灌注液袋的位置高度来调节灌注压的大小，进而确切保证术野清晰。

另外，还需要说明的是，由于在实际手术中会使用4-10袋不等数量的灌注液袋，为了减少更换灌注液袋的次数，可将连接筒体42、第一连接头43、第二连接头44各设置两组、将吊钩46设置四个如图9和10所示，这样一次性就可以将挂置四个灌注液袋，每两袋借助输液管共同用一组连接筒体42、第一连接头43和第二连接头44，这样可以节约手术时间。

本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种压力可调关节镜灌注牵引复合系统，其特征在于：包括移动底座（1）、牵引单元（2）、灌注加压单元（3）以及控制单元（4），所述移动底座（1）水平设置，所述牵引单元（2）和所述灌注加压单元（3）以及所述控制单元（4）均固定安装在所述移动底座（1）的上部，且所述牵引单元（2）和所述灌注加压单元（3）分别与所述控制单元（4）电性连接；

所述移动底座（1）包括支撑座（5）以及四个万向轮（6）；

所述牵引单元（2）包括支撑壳体（7）、U形支撑架（8）、连接座（11）、限位销（13）、横梁（10）、第一滑轮（19）、第二滑轮（17）、支撑轴（24）、第三滑轮（25）、牵引绳（9）、数字测力计（21）、挂钩（22）以及驱动机构（54），所述支撑壳体（7）固定安装在所述支撑座（5）的上部，所述U形支撑架（8）固定安装在所述支撑壳体（7）的顶部，所述连接座（11）通过铰接轴（12）铰接安装在所述U形支撑架（8）的上部内部，所述限位销（13）插接在所述U形支撑架（8）的侧部，且所述限位销（13）穿过所述连接座（11）设置，所述横梁（10）固定安装在所述连接座（11）的一端端部，且所述横梁（10）上邻近其两端分别开设有第一通槽（18）以及第二通槽（15），所述第一滑轮（19）通过第一转轴（20）可转动安装在所述第一通槽（18）的内部，所述第二滑轮（17）通过第二转轴（16）可转动安装在所述第二通槽（15）的内部，所述支撑轴（24）通过滚动轴承固定在所述支撑壳体（7）的内部，所述第三滑轮（25）固定安装在所述支撑轴（24）上，且所述第三滑轮（25）位于所述支撑壳体（7）的内部，所述牵引绳（9）的一端固定连接在所述第三滑轮（25）上，且所述牵引绳（9）的另一端依次穿过所述支撑壳体（7）、所述第二滑轮（17）以及所述第一滑轮（19）并延伸至所述横梁（10）的下方，所述数字测力计（21）固定安装在所述牵引绳（9）远离所述第三滑轮（25）的一端，所述挂钩（22）固定安装在所述数字测力计（21）的测力端，所述驱动机构（54）固定安装在所述支撑壳体（7）的一侧面上，且所述驱动机构（54）与所述支撑轴（24）传动连接；

所述灌注加压单元（3）包括箱体（31）、加压泵（32）、吊钩（46）、压力传感器（45）、连接筒体（42）、第一连接头（43）、第二连接头（44）、两个配装座（34）、密封盖（33）、橡胶密封垫（41）以及四个搭扣（35），所述箱体（31）通过升降机构（40）竖直地安装在所述支撑座（5）的上部，且所述箱体（31）的一侧面为开口结构，所述加压泵（32）固定安装在所述箱体（31）的顶部，且所述加压泵（32）的出气口与所述箱体（31）的内部相连通，所述吊钩（46）固定安装在所述箱体（31）的内顶壁底部，所述压力传感器（45）固定安装在所述箱体（31）的内侧壁上，所述连接筒体（42）嵌入式安装在所述箱体（31）的底壁上，所述第一连接头（43）位于所述箱体（31）的内部，且所述第一连接头（43）固定安装在所述连接筒体（42）的上端端部，所述第二连接头（44）位于所述箱体（31）的外部，且所述第二连接头（44）固定安装在所述连接筒体（42）的底端端部，两个所述配装座（34）分别固定地安装在所述箱体（31）的两端壁上，所述密封盖（33）可拆卸盖设在所述箱体（31）为开口结构的一侧面上，所述橡胶密封垫（41）固定安装在所述密封盖（33）的内部，且所述橡胶密封垫（41）位于所述密封盖（33）与所述箱体（31）之间，四个所述搭扣（35）对称且固定地安装在所述密封盖（33）与所述配装座（34）交界处的外部。

2.根据权利要求1所述的一种压力可调关节镜灌注牵引复合系统，其特征在于：所述支撑座（5）水平设置，四个所述万向轮（6）均固定安装在所述支撑座（5）的底部，且四个所述万向轮（6）对称设置，四个所述万向轮（6）均为自锁式万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种压力可调关节镜灌注牵引复合系统，其特征在于：所述牵引绳（9）与所述支撑壳体（7）的交界处预留有导向孔（23），所述横梁（10）的上部预留有与所述牵引绳（9）相匹配的导向槽（30），且所述横梁（10）的上部固定安装有用于封闭所述导向槽（30）的压板（14）。

4.根据权利要求1所述的一种压力可调关节镜灌注牵引复合系统，其特征在于：所述驱动机构（54）包括驱动盒（27）、蜗轮（26）、蜗杆（28）以及摇把（29），所述驱动盒（27）固定安装在所述支撑壳体（7）的一侧面上，所述蜗轮（26）设置在所述驱动盒（27）的内部，且所述蜗轮（26）的一侧面中心位置处与所述支撑轴（24）的一端端部固定连接，所述蜗杆（28）通过滚动轴承固定安装在所述驱动盒（27）的内部，且所述蜗杆（28）与所述蜗轮（26）相啮合设置，所述蜗杆（28）的一端延伸至所述驱动盒（27）的外部，所述摇把（29）固定安装在所述蜗杆（28）延伸至所述驱动盒（27）外部的一端端部。

5.根据权利要求1所述的一种压力可调关节镜灌注牵引复合系统，其特征在于：所述升降机构（40）包括导向杆（37）以及电动推杆（36），所述导向杆（37）均固定安装在所述箱体（31）的底部与所述支撑座（5）的上部之间，所述电动推杆（36）固定安装在所述支撑座（5）的上部，且所述电动推杆（36）的伸缩杆与所述箱体（31）的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种压力可调关节镜灌注牵引复合系统，其特征在于：所述导向杆（37）对称分布在所述电动推杆（36）的两侧，且每组所述导向杆（37）均包括内插杆（39）以及外套杆（38），所述内插杆（39）竖直且固定地安装在所述支撑座（5）的上部，所述外套杆（38）活动且竖直地套装在所述内插杆（39）的外部，且所述外套杆（38）的上端与所述箱体（31）的底部固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种压力可调关节镜灌注牵引复合系统，其特征在于：所述控制单元（4）包括凸台（47）、控制盒（48）、控制器（50）、盒盖（51）、触控显示屏（49）以及电源开关（53），所述凸台（47）固定安装在所述支撑座（5）的上部，所述控制盒（48）固定安装在所述凸台（47）的顶部，所述控制器（50）固定安装在所述控制盒（48）的内部，且所述控制器（50）的信号输入端通过信号线分别与所述数字测力计（21）和所述压力传感器（45）的信号输出端电性连接，所述控制器（50）的控制输出端通过控制线分别与所述加压泵（32）和所述电动推杆（36）的电控端电性连接，所述盒盖（51）固定安装在所述控制盒（48）的一侧面上，所述触控显示屏（49）嵌入式安装在所述控制盒（48）的另一侧面上，且所述触控显示屏（49）通过数据线与所述控制器（50）双向电性连接，所述电源开关（53）固定安装在所述控制盒（48）的一端面上，且所述电源开关（53）与所述控制器（50）电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种压力可调关节镜灌注牵引复合系统，其特征在于：所述控制单元（4）还包括蜂蜜器（52），所述蜂蜜器（52）固定安装在所述控制盒（48）的一端面上，所述蜂蜜器（52）的电控端通过控制线与所述控制器（50）的控制输出端电性连接。

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