CN111449253A - 一种榴莲采摘后外表面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水果加工技术领域，尤其涉及一种榴莲采摘后外表面清洁装置。本发明的目的是提供一种能在榴莲的传动过程中对其外表面进行清洁，提高榴莲的清理效率，并且能对同一个榴莲的外表面进行两次全面的清洁操作的榴莲采摘后外表面清洁装置。技术方案为：一种榴莲采摘后外表面清洁装置，包括有支撑座、顶板、导向轨、第一转轴、链轮、链条和榴莲夹持装置等；所述顶板固定安装于若干支撑座的一端，所述导向轨固定安装于顶板的一侧面，所述顶板上通过轴承安装有两第一转轴。本发明中通过榴莲夹持装置与榴莲高压风擦拭装置配合工作使得大量榴莲在被传送的过程中就可对其外表面进行清洁操作，提高了清洁的效率。

Description

一种榴莲采摘后外表面清洁装置

技术领域

本发明涉及水果加工技术领域，尤其涉及一种榴莲采摘后外表面清洁装置。

背景技术

榴莲从结果到成熟的期限一般是四个多月，所以刚采摘下来的榴莲在进入仓库之前的第一个加工步骤就是对榴莲的外表面进行清洁。现有的新鲜榴莲的清洁方法主要是：工人一只手拿着榴莲上面的把，另一只手拿着水枪对榴莲的外表面进行冲洗。人工对榴莲的外表面进行冲洗存在效率低，工人的工作量大，对榴莲的外表面冲洗不彻底，导致一些杂质还残留在榴莲的表面，进而会对后面榴莲的加工和出售造成不利的影响，并且用水对榴莲的外表面进行冲洗会消耗掉大量的水资源，不符合环保要求。

发明内容

为了克服人工用水枪对榴莲的外表面进行冲洗效率低、劳动强度大，冲洗不彻底导致有些杂质残留在榴莲的外表面，并且需要消耗大量水资源的缺点，本发明的技术问题是提供一种能在榴莲的传动过程中对其外表面进行清洁，提高榴莲的清理效率，并且能对同一个榴莲的外表面进行两次全面的清洁操作，清洁效果更好的榴莲采摘后外表面清洁装置。

技术方案如下：一种榴莲采摘后外表面清洁装置，包括有支撑座、顶板、导向轨、第一转轴、链轮、链条、榴莲夹持装置、榴莲高压风擦拭装置、撑开装置、导向框和伺服电机，所述顶板固定安装于若干支撑座的一端，所述导向轨固定安装于顶板的一侧面，所述顶板上通过轴承安装有两第一转轴，两所述第一转轴的一端都安装有链轮，两所述链轮之间连接有链条，所述导向轨和链条设置有若干榴莲夹持装置，所述榴莲高压风擦拭装置安装于顶板上且与榴莲夹持装置连接，所述撑开装置安装于顶板上，所述导向框固定安装于顶板上且与榴莲高压风擦拭装置接近，所述伺服电机固定安装于顶板的一侧面且伺服电机的输出轴与其中一第一转轴固定连接。

更为优选的是，所述榴莲夹持装置包括滑动板、连接架、支撑柱、安装板、旋转轴、支撑架、转动架、锥杆和复位弹簧，所述导向轨上等距离滑动式安装有若干滑动板，所述链轮上等距离固定安装有若干连接架且连接架与滑动板固定连接，所述支撑柱固定安装于滑动板的一侧面，所述安装板固定安装于支撑柱的一端，所述旋转轴通过轴承安装在安装板上，所述支撑架固定安装于旋转轴的一端，所述支撑架上转动式安装有两转动架且两转动架的中部位置转动式连接，两所述转动架的一端固定安装有锥杆，两所述转动架的另一端之间连接有复位弹簧。

更为优选的是，所述榴莲高压风擦拭装置包括L型架、导轨、排风刷板、输气管、拉杆、第二转轴、锥齿轮、第一摆动杆、第二摆动杆、支撑杆、齿条和驱动齿轮，所述顶板的一侧面固定安装有两L型架，两所述L型架上固定安装有两水平设置的导轨，所述排风刷板滑动式安装于两导轨上，所述排风刷板的一端连接有输气管且输气管为软管，所述拉杆固定安装于排风刷板的一侧面，所述第二转轴通过轴承安装在支撑座上，其中一所述锥齿轮安装在第二转轴的一端，另一锥齿轮安装于其中一第一转轴的一端，两所述锥齿轮相互啮合，所述第一摆动杆安装于第二转轴的另一端，所述第二摆动杆转动式安装于拉杆的一端且第二摆动杆与第一摆动杆转动式连接，其中一所述导轨的一侧面固定安装有两平行设置的支撑杆，两所述支撑杆上都固定安装有齿条，所述旋转轴的另一端安装有驱动齿轮且驱动齿轮能与齿条啮合。

更为优选的是，还包括有撑开装置，所述撑开装置包括竖杆、连接杆和三角板，所述竖杆固定安装于顶板上且与导向框接近，所述竖杆上端的一侧面固定安装有两平行设置的连接杆，两所述连接杆的一端都转动式安装有三角板且三角板能与两转动架的上端接触。

更为优选的是，还包括有缓冲垫，所述导向框内设置有缓冲垫。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：一、本发明中通过榴莲夹持装置与榴莲高压风擦拭装置配合工作使得大量榴莲在被传送的过程中就可对其外表面进行清洁操作，提高了清洁的效率。

二、本发明中排风刷板左右移动能对传动过程中的榴莲进行清洁操作，且榴莲在清洁过程能够转动两次，使得排风刷板能对榴莲的外表面进行更全面、更彻底的清洁。

三、本发明中通过撑开装置能使榴莲夹持装置上已经完成清洁操作的榴莲自动落入到导向框内，并且导向框内的缓冲垫能在榴莲掉落时对其起到保护的作用，减少对榴莲外表面造成的损害。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1：支撑座，2：顶板，3：导向轨，4：第一转轴，5：链轮，6：链条，7：榴莲夹持装置，701：滑动板，702：连接架，703：支撑柱，704：安装板，705：旋转轴，706：支撑架，707：转动架，708：锥杆，709：复位弹簧，8：榴莲高压风擦拭装置，801：L型架，802：导轨，803：排风刷板，804：输气管，805：拉杆，806：第二转轴，807：锥齿轮，808：第一摆动杆，809：第二摆动杆，8010：支撑杆，8011：齿条，8012：驱动齿轮，9：撑开装置，901：竖杆，902：连接杆，903：三角板，10：导向框，11：伺服电机，12：缓冲垫。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例一

一种榴莲采摘后外表面清洁装置，如图1-6所示，包括有支撑座1、顶板2、导向轨3、第一转轴4、链轮5、链条6、榴莲夹持装置7、榴莲高压风擦拭装置8、撑开装置9、导向框10和伺服电机11，四个所述支撑座1放置在地面，所述顶板2固定安装于四个支撑座1的上端，所述导向轨3固定安装于顶板2的上侧面且导向轨3呈椭圆状，所述顶板2上通过轴承安装有两第一转轴4，且两第一转轴4分别于导向轨3的两端接近，两所述第一转轴4的上端都安装有链轮5，且链轮5位于顶板2的上方，两所述链轮5之间连接有链条6，所述导向轨3和链条6设置有八个用于将榴莲夹起并带动榴莲传动的榴莲夹持装置7，所述榴莲高压风擦拭装置8安装于顶板2上且与榴莲夹持装置7连接，所述榴莲高压风擦拭装置8用于对榴莲外表面的杂质进行清洁操作，所述用于使得榴莲夹持装置7上完成清洁的榴莲能自动掉落的撑开装置9安装于顶板2上，所述导向框10固定安装于顶板2上且与榴莲高压风擦拭装置8接近，所述导向框10用于承接从榴莲夹持装置7上掉落的榴莲，所述伺服电机11固定安装于顶板2的底侧面且伺服电机11的输出轴与其中一第一转轴4固定连接。

如图1-2和图4所示，所述榴莲夹持装置7包括滑动板701、连接架702、支撑柱703、安装板704、旋转轴705、支撑架706、转动架707、锥杆708和复位弹簧709，所述导向轨3上等距离滑动式安装有八块滑动板701，所述链轮5上等距离固定安装有八个连接架702且连接架702与滑动板701固定连接，所述连接架702用于带动滑动板701在导向轨3上滑动，所述支撑柱703固定安装于滑动板701的上侧面，所述安装板704固定安装于支撑柱703的上端，所述旋转轴705通过轴承安装在安装板704上，所述支撑架706固定安装于旋转轴705的底端，所述支撑架706上转动式安装有两转动架707且两转动架707的中部位置转动式连接，两所述转动架707的下端固定安装有锥杆708，两所述锥杆708用于对榴莲进行夹紧固定，两所述转动架707的上端之间连接有复位弹簧709。

如图3和图5所示，所述榴莲高压风擦拭装置8包括L型架801、导轨802、排风刷板803、输气管804、拉杆805、第二转轴806、锥齿轮807、第一摆动杆808、第二摆动杆809、支撑杆8010、齿条8011和驱动齿轮8012，所述顶板2的底侧面固定安装有两L型架801，且两L型架801与导向框10接近，两所述L型架801上固定安装有两水平设置的导轨802，所述排风刷板803滑动式安装于两导轨802上，所述排风刷板803用于将沾粘在榴莲外表面的杂质刷动并且及时将这些杂质吹落，所述排风刷板803接近导向框10的一端连接有输气管804且输气管804为软管，所述输气管804用于将通气设备中的空气通入到排风刷板803内，所述拉杆805固定安装于排风刷板803的一侧面，所述拉杆805用于拉动排风刷板803左右移动，所述第二转轴806通过轴承安装在支撑座1上且位于顶板2的下方，其中一所述锥齿轮807安装在第二转轴806与伺服电机11接近的一端，另一锥齿轮807安装于其中一第一转轴4与第二转轴806接近的一端，两所述锥齿轮807相互啮合，所述第一摆动杆808安装于第二转轴806的另一端，所述第二摆动杆809转动式安装于拉杆805的下端且第二摆动杆809与第一摆动杆808转动式连接，其中一所述导轨802的上侧面固定安装有两平行设置的支撑杆8010，两所述支撑杆8010上都固定安装有齿条8011，所述旋转轴705的上端安装有驱动齿轮8012且驱动齿轮8012能与齿条8011啮合。

需要对新采摘下来的榴莲外表进行清洁时，工人先将榴莲上面的把放置到两锥杆708之间，并且按压两转动架707的上部使得两锥杆708能将榴莲的把夹紧，在导向框10的右侧放置一个收集框或者使导向框10的右端与其它输送装置连接，然后启动伺服电机11顺时针转动。在对榴莲的外表进行清洁操作时，工人可以将后面的榴莲依次放置到两锥杆708之间夹紧，为了方便操作，工人需要站在顶板2右端的后侧。

伺服电机11会带动第一转轴4、两链轮5和链条6顺时针转动，链条6通过连接架702会带动滑动板701在导向轨3上顺时针滑动，滑动板701通过支撑柱703、安装板704、旋转轴705、支撑架706会带动两转动架707和两锥杆708移动至与排风刷板803接近，此时，两锥杆708上的榴莲会被传送到排风刷板803的后侧。伺服电机11通过两锥齿轮807会带动第二转轴806逆时针转动，第二转轴806通过第一摆动杆808、第二摆动杆809和拉杆805会拉动排风刷板803左右移动，所以榴莲在移动的过程中排风刷板803能对榴莲外表面的杂质进行刷动操作；在对榴莲的外表面进行清洁操作之前，工人需要将输气管804与通气设备连通，使得空气能通过输气管804进入到排风刷板803内，排风刷板803在对榴莲外表面的杂质进行刷动时能将空气吹送到榴莲的外表面，所以榴莲外表面被刷动的杂质能及时被吹落下来，从而使得对榴莲外表面清洁比较彻底。

在两转动架707带动榴莲移动的过程中，驱动齿轮8012会分别与两齿条8011啮合。当驱动齿轮8012与齿条8011啮合时，旋转轴705通过支撑架706和转动架707会带动榴莲转动，使得排风刷板803在对榴莲的外表面进行清洁操作时榴莲能够转动，进而能对榴莲的外表面进行全面的清洁操作。排风刷板803在对榴莲进行清洁的过程中转动架707会带动榴莲转动两次，因此排风刷板803能对榴莲外表面进行全面彻底的清洁操作，榴莲的外表面能被清理的更加干净，清洁效果更好。

实施例二

在实施例一的基础之上，如图6所示，还包括有撑开装置9，所述撑开装置9包括竖杆901、连接杆902和三角板903，所述竖杆901固定安装于顶板2上且与导向框10接近，所述竖杆901上端的一侧面固定安装有两平行设置的连接杆902，两所述连接杆902与竖杆901远离的一端都转动式安装有三角板903且三角板903能与两转动架707的上端接触，两所述三角板903用于挤压两转动架707分离，从而使得完成清洁的榴莲能自动落入到导向框10内。

如图1所示，还包括有缓冲垫12，所述导向框10内设置有缓冲垫12，所述缓冲垫12用于对落入到导向框10的榴莲起保护的作用。

外表面完成清洁操作的榴莲会被继续传动，当两转动架707的上端与两三角板903接触时，两转动架707继续移动会被两三角板903挤压，此时，两转动架707会带动两锥杆708向外侧移动远离，清洁完的榴莲会掉落到导向框10内，并且通过导向框10滑落到收集框内或者其它传送装置上。当两转动架707的上端与两三角板903分离时，在复位弹簧709的辅助作用下，两转动架707会带动两锥杆708移动复位。由于导向框10内设置有缓冲垫12，所以完成清洁的榴莲在掉落到导向内时可以受到保护，从而避免了对榴莲的外表面造成损害。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (5)

1.一种榴莲采摘后外表面清洁装置，其特征在于，包括有支撑座(1)、顶板(2)、导向轨(3)、第一转轴(4)、链轮(5)、链条(6)、榴莲夹持装置(7)、榴莲高压风擦拭装置(8)、撑开装置(9)、导向框(10)和伺服电机(11)，所述顶板(2)固定安装于若干支撑座(1)的一端，所述导向轨(3)固定安装于顶板(2)的一侧面，所述顶板(2)上通过轴承安装有两第一转轴(4)，两所述第一转轴(4)的一端都安装有链轮(5)，两所述链轮(5)之间连接有链条(6)，所述导向轨(3)和链条(6)设置有若干榴莲夹持装置(7)，所述榴莲高压风擦拭装置(8)安装于顶板(2)上且与榴莲夹持装置(7)连接，所述撑开装置(9)安装于顶板(2)上，所述导向框(10)固定安装于顶板(2)上且与榴莲高压风擦拭装置(8)接近，所述伺服电机(11)固定安装于顶板(2)的一侧面且伺服电机(11)的输出轴与其中一第一转轴(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种榴莲采摘后外表面清洁装置，其特征在于，所述榴莲夹持装置(7)包括滑动板(701)、连接架(702)、支撑柱(703)、安装板(704)、旋转轴(705)、支撑架(706)、转动架(707)、锥杆(708)和复位弹簧(709)，所述导向轨(3)上等距离滑动式安装有若干滑动板(701)，所述链轮(5)上等距离固定安装有若干连接架(702)且连接架(702)与滑动板(701)固定连接，所述支撑柱(703)固定安装于滑动板(701)的一侧面，所述安装板(704)固定安装于支撑柱(703)的一端，所述旋转轴(705)通过轴承安装在安装板(704)上，所述支撑架(706)固定安装于旋转轴(705)的一端，所述支撑架(706)上转动式安装有两转动架(707)且两转动架(707)的中部位置转动式连接，两所述转动架(707)的一端固定安装有锥杆(708)，两所述转动架(707)的另一端之间连接有复位弹簧(709)。

3.根据权利要求1所述的一种榴莲采摘后外表面清洁装置，其特征在于，所述榴莲高压风擦拭装置(8)包括L型架(801)、导轨(802)、排风刷板(803)、输气管(804)、拉杆(805)、第二转轴(806)、锥齿轮(807)、第一摆动杆(808)、第二摆动杆(809)、支撑杆(8010)、齿条(8011)和驱动齿轮(8012)，所述顶板(2)的一侧面固定安装有两L型架(801)，两所述L型架(801)上固定安装有两水平设置的导轨(802)，所述排风刷板(803)滑动式安装于两导轨(802)上，所述排风刷板(803)的一端连接有输气管(804)且输气管(804)为软管，所述拉杆(805)固定安装于排风刷板(803)的一侧面，所述第二转轴(806)通过轴承安装在支撑座(1)上，其中一所述锥齿轮(807)安装在第二转轴(806)的一端，另一锥齿轮(807)安装于其中一第一转轴(4)的一端，两所述锥齿轮(807)相互啮合，所述第一摆动杆(808)安装于第二转轴(806)的另一端，所述第二摆动杆(809)转动式安装于拉杆(805)的一端且第二摆动杆(809)与第一摆动杆(808)转动式连接，其中一所述导轨(802)的一侧面固定安装有两平行设置的支撑杆(8010)，两所述支撑杆(8010)上都固定安装有齿条(8011)，所述旋转轴(705)的另一端安装有驱动齿轮(8012)且驱动齿轮(8012)能与齿条(8011)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种榴莲采摘后外表面清洁装置，其特征在于，还包括有撑开装置(9)，所述撑开装置(9)包括竖杆(901)、连接杆(902)和三角板(903)，所述竖杆(901)固定安装于顶板(2)上且与导向框(10)接近，所述竖杆(901)上端的一侧面固定安装有两平行设置的连接杆(902)，两所述连接杆(902)的一端都转动式安装有三角板(903)且三角板(903)能与两转动架(707)的上端接触。

5.根据权利要求1所述的一种榴莲采摘后外表面清洁装置，其特征在于，还包括有缓冲垫(12)，所述导向框(10)内设置有缓冲垫(12)。

Images