CN111449120A

CN111449120A - 虾线自动去除装置及其虾线去除方法

Info

Publication number: CN111449120A
Application number: CN202010396475.2A
Authority: CN
Inventors: 高兴文; 金亦康; 胡明; 李健; 赵德明
Original assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Current assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT; Zhejiang Sci Tech University ZSTU; Zhejiang University of Science and Technology ZUST
Priority date: 2020-05-12
Filing date: 2020-05-12
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2040-05-12
Also published as: CN111449120B

Abstract

本发明公开了虾线自动去除装置及其虾线去除方法。人工去除虾线劳动强度高、效率低。本发明包括构架、锥齿轮传动机构、进虾机构和虾线去除机构；虾线去除机构包括主轴、承载转盘、可调式夹具、端面凸轮机构、刀具、直流减速电机一和直流减速电机二。本发明自动去除虾线；两块辐板及两套可调式夹具交替循环工作，进一步提高了虾线去除作业的效率；定位槽和导向滚轮的双重定位作用，使得虾线能准确对齐圆刀片，提高了虾线去除作业的可靠性；承载转盘通过两块辐板及两个防撞口的设计，在进虾机构高效送虾的过程中，与进虾机构巧妙配合，躲避了对虾的碰撞。

Description

虾线自动去除装置及其虾线去除方法

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种虾线自动去除装置及其虾线去除方法。

背景技术

虾具有丰富的蛋白质，并且具有低脂和低热量的特点。但虾类背部的虾线会影响食用口感和身体健康，对于餐馆等需要大批量处理虾的场所，人工去除虾线不仅劳动强度高、效率低，而且食品卫生得不到保障。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够安全、高效完成去除虾线工作的虾线自动去除装置及其虾线去除方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明虾线自动去除装置，包括构架、锥齿轮传动机构、进虾机构和虾线去除机构。所述的进虾机构包括链传动机构和载虾槽；所述的链传动机构包括带耳链条和链轮；主动轴和从动轴间距设置，且均通过轴承支承在构架上；两个链轮分别固定在主动轴和从动轴上，且通过带耳链条连接；带耳链条上均布有多个载虾槽，每个载虾槽与带耳链条的其中一个链节固定；

所述的虾线去除机构包括主轴、承载转盘、可调式夹具、端面凸轮机构、导向滚轮、刀具、直流减速电机一和直流减速电机二；所述的主轴与直流减速电机一的输出轴通过联轴器连接，且与进虾机构的主动轴通过锥齿轮传动机构连接；所述的承载转盘包括一体成型的中心固定板和两块辐板；所述的中心固定板固定在主轴上；两块辐板两侧的周向间距均形成防撞口；所述辐板的圆弧面开设有定位槽；两个可调式夹具位于不同防撞口内；所述的可调式夹具包括活动夹爪、夹具座体、压缩弹簧和扭转弹簧；两个活动夹爪相对布置；活动夹爪一端的通孔与夹具座体的通孔通过螺栓和螺母连接，形成转动副，另一端固定有夹板；所述的螺栓上套置有扭转弹簧，扭转弹簧设有预紧力；固定在夹具座体两侧的两个螺柱穿过两个活动夹爪中部的通孔，且分别与一个螺母连接；所述的螺柱上套置有压缩弹簧；两个可调式夹具的夹具座体与承载转盘的两块辐板分别固连；所述的端面凸轮机构包括端面凸轮和轴承滚轮；可调式夹具的两个活动夹爪与两个轴承滚轮分别构成转动副，两个转动副的转动轴线平行，且均垂直于主轴的轴线；两个端面凸轮分设在承载转盘两侧，与两个轴承滚轮分别构成凸轮副；端面凸轮固定在构架上；所述的刀具包括圆刀片和圆形刷件；所述的圆刀片固定在刀具轴上；圆形刷件与圆刀片的端面固连；所述的圆形刷件背对圆刀片的端面设有一体成型的凸起；所述的刀具轴与直流减速电机二的输出轴通过联轴器连接；直流减速电机一和直流减速电机二的底座均固定在构架上；刀具的中心轴线与承载转盘的中心轴线平行设置；刀具的圆刀片与承载转盘上的定位槽两侧壁对称面对齐设置；所述的刀具与承载转盘的中心距比刀具的圆刀片直径与辐板的圆弧面直径之和大3～5mm；所述的导向滚轮铰接在构架上，且靠近承载转盘设置；导向滚轮的中心轴线与刀具的中心轴线平行，且导向滚轮的两个外端面关于刀具的圆刀片对称设置。

所述带耳链条的每个链节上固定有耳片；所述的载虾槽固定在耳片上。

所述的锥齿轮传动机构包括从动锥齿轮和主动锥齿轮；所述的主动锥齿轮固定在主动轴上；所述的从动锥齿轮固定在主轴上，并与主动锥齿轮啮合。

所述的圆形刷件沿周向均布有间距设置的多个凸起组，所述的凸起组包括沿圆形刷件径向间距设置的多个凸起。

该虾线自动去除装置的虾线去除方法，具体如下：

将虾的虾身放入载虾槽中，使虾的虾头露出载虾槽外；直流减速电机一带动主轴及主轴上的承载转盘转动，并通过锥齿轮传动机构带动链传动机构，从而使载虾槽的平动与承载转盘的转动协调进行；当某一个载虾槽运动至承载转盘位置时，承载转盘的其中一块辐板正好由下至上转动至正对载虾槽，使固连在该辐板上的可调式夹具的两个活动夹爪位于虾头两侧；然后，随着辐板继续转动，轴承滚轮经过端面凸轮的回程段，轴承滚轮在扭转弹簧的作用力下带动两个活动夹爪靠拢夹住虾头；接着，辐板继续向上转动时，虾身在可调式夹具带动下被带到辐板的定位槽内，辐板转动至导向滚轮位置时，导向滚轮对虾身的位置进行修正，使虾线进一步定位到与刀具的圆刀片对齐；辐板继续带动虾转动至刀具位置时，刀具的圆刀片对虾进行开背，同时，圆形刷件将虾线从虾身上去除。最后，轴承滚轮随着辐板继续转动经过端面凸轮的推程段，带动两个活动夹爪分离，活动夹爪松开虾头，完成虾的落料。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明能够自动去除虾线，且能避免虾头的损坏，保证虾的美观；同时，减轻了劳动强度，提高了虾线去除的效率，保证虾去除时干净卫生。

2、本发明两块辐板及两套可调式夹具交替循环工作，进一步提高了虾线去除作业的效率；定位槽和导向滚轮的双重定位作用，使得虾线能准确对齐圆刀片，提高了虾线去除作业的可靠性；承载转盘通过两块辐板及两个防撞口的设计，在进虾机构高效送虾的过程中，与进虾机构巧妙配合，躲避了对虾的碰撞。

3、本发明通过可调式夹具的调节，能适用于尺寸差异较大的虾的虾线去除工作。

4、本发明只需两个动力，就实现了虾线的全自动去除工作，结构简单，工作可靠。

附图说明

图1是本发明虾线自动去除装置的整体结构立体图。

图2是本发明中进虾机构的结构立体图。

图3是本发明中虾线去除机构的结构示意图。

图4是本发明中可调式夹具的结构示意图。

图5是本发明虾线自动去除装置的俯视图。

图6是图5的右视图。

图7是本发明中虾与承载转盘的相对位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1、图5和图6，虾线自动去除装置，包括构架25、锥齿轮传动机构26、进虾机构27和虾线去除机构28。

参照图2，进虾机构27包括链传动机构29和载虾槽1；链传动机构29包括带耳链条2和链轮3；主动轴和从动轴间距设置，且均通过轴承支承在构架25上；两个链轮3分别固定在主动轴和从动轴上，且通过带耳链条2(每个链节上固定有耳片)连接；带耳链条2上均布有多个载虾槽1，每个载虾槽1与带耳链条2的其中一个链节固定；链传动机构29用于实现虾水平移动。

参照图3、图4、图5和图7，虾线去除机构28包括主轴5、承载转盘6、可调式夹具30、端面凸轮机构31、导向滚轮15、刀具32、直流减速电机一4和直流减速电机二16。主轴5与直流减速电机一4的输出轴通过联轴器连接，且与进虾机构27的主动轴通过锥齿轮传动机构26连接；承载转盘6包括一体成型的中心固定板和两块辐板；中心固定板固定在主轴5上；两块辐板两侧的周向间距均形成防撞口，防撞口避免等待夹取的下一只虾被辐板触碰而掉落；辐板的圆弧面开设有定位槽，用于对虾身进行定位；两个可调式夹具30位于不同防撞口内；可调式夹具30包括活动夹爪7、夹具座体8、压缩弹簧9和扭转弹簧12；两个活动夹爪7相对布置；活动夹爪7一端的通孔与夹具座体8的通孔通过螺栓13和螺母11连接，形成转动副，另一端固定有夹板；螺栓13上套置有扭转弹簧12，扭转弹簧12设有预紧力；固定在夹具座体8两侧的两个螺柱穿过两个活动夹爪7中部的通孔，且分别与一个螺母11连接；螺柱上套置有压缩弹簧9；通过螺母11控制夹具座体8与活动夹爪7中部的间距，以调整两个活动夹爪7夹持时两夹板的间隙，实现对尺寸差异较大的虾的适应性调节；两个可调式夹具30的夹具座体8与承载转盘6的两块辐板分别固连，可以采用将夹具座体8与辐板通过螺钉一10连接；端面凸轮机构31控制可调式夹具30开合，以实现虾24的夹取和落料；端面凸轮机构31包括端面凸轮21和轴承滚轮14；可调式夹具30的两个活动夹爪与两个轴承滚轮14分别构成转动副，两个转动副的转动轴线平行，且均垂直于主轴5的轴线；两个端面凸轮21分设在承载转盘6两侧，与两个轴承滚轮14分别构成凸轮副；端面凸轮21固定在构架25上；刀具32包括圆刀片17和圆形刷件18；圆刀片17固定在刀具轴20上；圆形刷件18与圆刀片17的端面通过螺钉二19固连；圆刀片17用于切开虾背；圆形刷件18背对圆刀片17的端面设有一体成型的凸起，用于去除虾线；刀具轴20与直流减速电机二16的输出轴通过联轴器连接；直流减速电机一4和直流减速电机二16的底座均固定在构架25上；刀具32的中心轴线与承载转盘6的中心轴线平行设置；刀具32的圆刀片与承载转盘6上的定位槽两侧壁对称面对齐设置；由于虾身在定位槽内时高出定位槽顶部，且一般高出3～5mm，因此，设定刀具32与承载转盘6的中心距比刀具32的圆刀片直径与辐板的圆弧面直径之和大k，k在3～5mm中取值；导向滚轮15铰接在构架25上，且靠近承载转盘6设置；导向滚轮15的中心轴线与刀具32的中心轴线平行，且导向滚轮15的两个外端面关于刀具32的圆刀片对称设置。导向滚轮15用于保证虾24去除虾线时的对中性，使虾线与刀具32的圆刀片对准并且在切割时防止虾24的虾身脱离承载转盘6。

参照图5，作为优选实施例，锥齿轮传动机构26包括从动锥齿轮22和主动锥齿轮23；主动锥齿轮23固定在主动轴上；从动锥齿轮22固定在主轴5上，并与主动锥齿轮23啮合。

参照图3，作为优选实施例，沿圆形刷件18的周向均布有间距设置的多个凸起组，凸起组包括沿圆形刷件18径向间距设置的三个凸起。

该虾线自动去除装置的虾线去除方法，具体如下：

将虾24的虾身放入载虾槽1中，使虾24的虾头露出载虾槽1外；直流减速电机一4带动主轴5及主轴5上的承载转盘6转动，并通过锥齿轮传动机构26带动链传动机构29，从而使载虾槽1的平动与承载转盘6的转动协调运动；当某一个载虾槽1运动至承载转盘6位置时，承载转盘6的其中一块辐板正好由下至上转动至正对载虾槽1，使固连在该辐板上的可调式夹具30的两个活动夹爪7位于虾头两侧；然后，随着辐板继续转动(转动的角度较小)，轴承滚轮14经过端面凸轮21的回程段，轴承滚轮14在扭转弹簧12的作用力下带动两个活动夹爪7靠拢夹住虾头；接着，辐板继续向上转动时，虾身被带到辐板的定位槽内，辐板转动至导向滚轮15位置时，导向滚轮15对虾身的位置进行修正，使虾线进一步定位到与刀具32的圆刀片17对齐；辐板继续带动虾24转动至刀具32位置时，刀具32的圆刀片17对虾进行开背，同时，圆形刷件18将虾线从虾身上去除。最后，轴承滚轮14随着辐板继续转动经过端面凸轮21的推程段，带动两个活动夹爪7分离，活动夹爪7松开虾头，完成虾24的落料。至此，虾线去除作业完成。

本发明两块辐板及两套可调式夹具30交替循环工作，提高了虾线去除作业的效率；定位槽和导向滚轮15的双重定位作用，使得虾线能准确对齐圆刀片17，提高了虾线去除作业的可靠性；承载转盘6通过两块辐板及两个防撞口的设计，在进虾机构27高效送虾的过程中，与进虾机构27巧妙配合，躲避了对虾的碰撞。本发明只需两个动力，就实现了虾线的全自动去除工作。

Claims

1.虾线自动去除装置，包括构架、锥齿轮传动机构、进虾机构和虾线去除机构，其特征在于：所述的进虾机构包括链传动机构和载虾槽；所述的链传动机构包括带耳链条和链轮；主动轴和从动轴间距设置，且均通过轴承支承在构架上；两个链轮分别固定在主动轴和从动轴上，且通过带耳链条连接；带耳链条上均布有多个载虾槽，每个载虾槽与带耳链条的其中一个链节固定；

2.根据权利要求1所述的虾线自动去除装置，其特征在于：所述带耳链条的每个链节上固定有耳片；所述的载虾槽固定在耳片上。

3.根据权利要求1所述的虾线自动去除装置，其特征在于：所述的锥齿轮传动机构包括从动锥齿轮和主动锥齿轮；所述的主动锥齿轮固定在主动轴上；所述的从动锥齿轮固定在主轴上，并与主动锥齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的虾线自动去除装置，其特征在于：所述的圆形刷件沿周向均布有间距设置的多个凸起组，所述的凸起组包括沿圆形刷件径向间距设置的多个凸起。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的虾线自动去除装置的虾线去除方法，其特征在于：该方法具体如下：

将虾的虾身放入载虾槽中，使虾的虾头露出载虾槽外；直流减速电机一带动主轴及主轴上的承载转盘转动，并通过锥齿轮传动机构带动链传动机构，从而使载虾槽的平动与承载转盘的转动协调进行；当某一个载虾槽运动至承载转盘位置时，承载转盘的其中一块辐板正好由下至上转动至正对载虾槽，使固连在该辐板上的可调式夹具的两个活动夹爪位于虾头两侧；然后，随着辐板继续转动，轴承滚轮经过端面凸轮的回程段，轴承滚轮在扭转弹簧的作用力下带动两个活动夹爪靠拢夹住虾头；接着，辐板继续向上转动时，虾身在可调式夹具带动下被带到辐板的定位槽内，辐板转动至导向滚轮位置时，导向滚轮对虾身的位置进行修正，使虾线进一步定位到与刀具的圆刀片对齐；辐板继续带动虾转动至刀具位置时，刀具的圆刀片对虾进行开背，同时，圆形刷件将虾线从虾身上去除；最后，轴承滚轮随着辐板继续转动经过端面凸轮的推程段，带动两个活动夹爪分离，活动夹爪松开虾头，完成虾的落料。