CN111448086A - 用于获知机械和/或气动/液压悬挂的车辆上的车桥负荷的方法及其设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于获知机械和/或气动/液压悬挂的车辆上的车桥负荷的方法。在此提出，借助设置用于电子调节的气动/液压式水平调节系统(1)的控制和传感机构来获知车桥负荷，其中，该控制和传感机构安装在车辆中和/或在功能上扩展在车辆中，使得附加于水平调节或替代水平调节地，还能提供用于获知机械悬挂的车桥(4)上的车桥负荷以及气动/液压悬挂的车桥(2)上的车桥负荷的功能，其中，借助位移测量装置(9)进行获知机械悬挂的车桥(4)上的车桥负荷，其中，借助压力测量装置(7)进行获知气动/液压悬挂的车桥(2)上的车桥负荷，并且其中，首先执行在水平调节系统(1)的电子控制单元(10)中实施的可信度检验，基于该可信度检验，水平调节系统(1)识别车桥(2、4)的各自机械或气动/液压悬挂方式，并随后激活相应的车桥负荷获知功能。本发明还涉及用于执行该方法的设备、适用于该方法的控制单元、相应构造的水平调节系统以及包括该设备的车辆。

Description

用于获知机械和/或气动/液压悬挂的车辆上的车桥负荷的方 法及其设备
技术领域
本发明涉及一种用于获知机械和/或气动/液压悬挂的车辆上的车桥负荷的方法。本发明还涉及一种用于执行该方法的设备、一种适用于该方法的控制单元、一种相应构造的水平调节系统以及一种具有这些装置的车辆。
背景技术
获知车辆的车桥负荷用于指示和监视其负载状态。这样就能避免车辆上危害安全性的超载以及不利的重量分布。特别是在商用车中，已经强制或在日后内置指示超载的超载指示器。
已公知用于在车辆中进行水平调节的电子调节的空气悬架还具有可以获知空气悬挂的车桥上的车桥负荷的扩展功能。这样一种系统例如是WABCO GmbH(威伯科有限责任公司)的公司文献“ECAS im Motorwagen(机动车的ECAS)”(第二版，2007年)中描述的模块化ECAS系统(电控空气悬挂)，其长期以来用于载重车、公共汽车和拖车等商用车，或者也用于乘用车。
这种电子空气悬架设施基本上由多个构造为波纹管的可调空气悬架元件、可内置到数据总线系统(CAN)中的电子控制单元、用于检测针对确定水平的位移参量的位移测量装置、用于操纵空气悬架元件的控制阀装置以及针对用户的操作单元组成。在譬如载重车和公共汽车的商用车中，该空气悬架系统能够进行水平调节，以使车辆的装载或卸载更为容易。特别是在挂车中，每次装载都能实现恒定的车身高度并改进轮胎空转。
这种系统大多允许选择多个可切换的行驶水平，即从车身到一个或多个车桥的一定间距值。除了可由车辆制造商规定的行驶正常水平之外，还可以选择其他水平，例如用于匹配拖车的高度，用于高速下提高稳定性，或用于节省燃料。通过控制空气悬挂，可以在行驶过程中自动重新调节预设的行驶水平。为此，在行驶期间永久性执行实际水平与目标水平的比较。如果实际水平在行驶期间正向或负向超出目标水平预定的公差阈值并因此当前处在水平调整的公差范围之外，则控制单元通过驱控阀回路并相应使一个或多个波纹管进气/排气，将实际水平再调整到目标水平。如果目标水平的预定值发生更改，则同样相应地驱控阀回路，其中还应考虑到系统的过渡状态持续时间。
诸如上述ECAS的系统可以另外具有一个或多个压力传感器，基于它们的测量值，例如可以操纵升降车桥，调节起步辅助装置，控制车辆的牵引力，或补偿轮胎压降。当高于或低于允许的车桥负荷时，向控制单元发送信号。然而，这些系统仅构思用于获知空气悬挂的车桥上的车桥负荷，即获知气动或可能液压悬挂的车桥上的车桥负荷，而不获知钢悬挂的车桥上的车桥负荷，即机械悬挂的车桥上的车桥负荷。
EP 2 097 278 B1描述了一种可用来通过操作单元校准ECAS水平调节系统的车桥负荷指示的方法。该方法设置用于具有进行气动水平调节的波纹管悬架的商用车。
DE 10 2013 000 874 A1描述了一种用于指示车辆车桥负荷的方法，其中当达到最大值或超过该最大值时，分别用不同的信号指示低于允许最大值的车桥负荷。该方法构思用于在空气悬挂的车辆上执行。
与之相对，在机械悬挂的车桥上使用位移传感器代替压力传感器来获知车桥负荷。这里，获知车桥负荷基于测量悬架元件的悬架位移，由此将车桥或单个车轮与车身弹动式耦联。位移传感器一般位于车身上靠近应测量其车桥负荷的车桥的位置。位移传感器经由杆连接到相关的车桥，其中，借助构造为转动角度传感器的位移传感器来检测杆的转动运动，并由此可以推断出车桥负荷。
DE 10 2016 004 721 A1描述了一种用于测量车辆车桥负荷的测量装置，该测量装置具有至少一个机械悬架元件，车桥通过该机械悬架元件与车身弹动式耦联。该测量装置具有转动角度传感器和多臂传动齿轮系，该多臂传动齿轮系将悬架元件的相对运动转换成转动运动，借助于转动角度传感器测量该转动运动。可以根据悬架元件的弹簧常数和所测得的弹动压缩来获知作用于车桥的力，由此可以确定车辆的车桥负荷。
此外，还已公知车载称重系统，例如Air WeighTM，其可以内置到具有不同悬挂系统或混合悬挂的车辆中。但这些皆为仅获知车桥负荷的单独设备。于是，需要诸如ECAS等额外的系统来进行水平调节。
公知的车桥负荷获知系统要么仅设置用于气动/液压悬挂的车辆，要么仅设置用于机械悬挂的车辆，或者它们是专用于无需水平调节的车辆重量获知的单独装置。因此，必须针对不同的悬挂的车辆以及带有或不带水平调节的车辆分别安装与系统相配的传感器、测量装置和控制系统，甚至两个独立的系统。将来总归必然面临为这两种类型的悬挂系统配置超载指示器，这会增加制造商的成本，因为必须进一步开发和维护这两种类型的相应系统。对于本身采用钢悬挂方式并具有一个或多个空气悬挂的附加车桥的混合悬挂的车辆，应能对这些附加车桥额外进行水平调节，能够测量和指示全部车桥上的车桥负荷并在必要时调节车辆水平，这会产生特别高的成本。
发明内容
在此背景下，本发明的任务在于提出一种前文所述类型的方法，通过该方法一方面能对机械悬挂的车辆执行至少一个车桥负荷获知，并且另一方面能对气动/液压悬挂或混合悬挂的车辆执行车桥负荷获知与可能的水平调节。本发明的另一个任务在于提出一种设备，该设备能够使用大体上统一的组件来执行该方法，并且制造上也具成本效益。特定而言，该方法和该设备应适用于商用车。
这些任务的解决方案由独立权利要求的特征得出，而本发明的有利设计和改进方案可参阅相关的从属权利要求。
本发明是基于以下认识，即，无论车辆的悬挂类型如何，可供使用的车辆用空气悬架水平调节系统原则上具有车桥负荷测量系统所需的全部组件。这样的系统能够以相对较少的工作量来匹配或扩展。这样就能潜在节省气动/液压、机械或混合悬挂的车辆中超载指示器的成本。
有鉴于此，本发明首先涉及一种用于获知机械和/或气动/液压悬挂的车辆上的车桥负荷的方法。为了解决方法方面的任务，本发明规定，借助设置用于电子调节的气动/液压式水平调节系统的控制机构和传感器机构来获知车桥负荷，其中，这些控制和传感机构安装在车辆中并且/或者在功能上是扩展的，使得附加于水平调节或替代水平调节地还能提供用于获知机械悬挂的车桥上的车桥负荷以及用于获知气动/液压悬挂的车桥上的车桥负荷的功能，其中，借助位移测量装置来获知机械悬挂的车桥上的车桥负荷，其中，借助压力测量装置来获知气动/液压悬挂的车桥上的车桥负荷，并且其中，首先执行在水平调节系统的电子控制单元中实施的可信度检验，基于该可信度检验，水平调节系统识别出车桥的各自机械或气动/液压悬挂方式，并随后激活相应的车桥负荷获知功能。
所用的术语“机械悬架”通常是指钢悬架。原则上，替代钢悬架地，机械悬架可以具有由其他材料(例如其他合金)或复合材料制成的悬架。如果本文提及钢悬挂的车桥，则这并非旨在将本发明限于由这种材料制成的机械悬架。如果提及空气悬挂的车桥，则可以相应将其转述到液压悬挂的车桥。气动/液压悬挂是指可以基于空气悬架(气动)或基于液体悬架(液压)的悬挂。
开头所述的称谓“ECAS”代表电子调节的空气悬挂(Electronically ControlledAir Suspension)的缩写。
本发明提供一种整合的车桥负荷测量系统，该车桥负荷测量系统可以独立于气动/液压或机械构造的悬挂来断定车桥上的车桥负荷。据此，根据本发明的方法能够通过基于公知的空气悬架水平调节系统的统一的组件获知机械悬挂、空气悬挂或混合悬挂的车辆上的车桥负荷。据此，空气悬架水平调节系统的控制单元在软件技术方面加以扩展，以便除现有的空气悬架水平调节和空气悬挂的车桥的车桥负荷获知功能以外，还能使用该控制单元来执行机械悬挂的车桥上的车桥负荷获知。因此，同一控制单元能够测量车桥负荷，例如钢悬挂或空气悬挂的车桥上的车桥负荷。
为此，在机械悬挂的车桥上使用如下的位移传感器，在空气悬挂车桥上通常使用该位移传感器来进行水平调节，而在空气悬挂的车桥上通常借助压力传感器来执行车桥负荷获知。这样，为获知车桥上的车桥负荷，仅需要针对空气悬架水平调节系统所设置的位移传感器或压力传感器。换而言之：获知机械悬挂的车桥上的车桥负荷无需任何新的组件，设置用于空气悬架水平调节系统的水平调节的相同位移传感器也可以构建用于进行机械悬挂的车桥上的车桥负荷获知。仅需匹配控制单元的软件。
据此，在仅配备有机械悬挂的车桥的车辆中，获知车桥负荷仅需根据本发明修改的空气悬架水平调节系统的控制单元以及针对每个车桥的这一系统的至少一个位移传感器。在混合悬挂的车辆中，获知车桥负荷也仅需根据本发明修改的控制单元以及针对每个机械悬架车轴的至少一个位移传感器和原本的针对每个空气悬挂的车桥的至少一个压力传感器。在仅空气悬挂的车辆中，获知车桥负荷可以有选择地不改变空气悬架水平调节系统的原本的控制单元，或者可以采用根据本发明修改的控制单元，以及针对每个车桥的原本的至少一个压力传感器。与之独立地，空气悬挂的车桥上的空气悬架水平调节系统自然履行其主要的水平调节功能。
本发明的特殊优势在于，所有车辆都使用统一的系统，而不管它们的悬挂方式如何以及是否设置有水平调节。这样具有可观的节省成本潜力。特别是将针对两种悬架类型的商用车实施车桥负荷测量系统和超载指示的耗费统一化，由此能够为以这种方式装备的车辆的用户和车辆的制造商节省成本。
为了避免功能性故障并且在控制单元中针对每个车桥调用相应获知该车桥上的车桥负荷的正确功能，设置有可信度检。根据本发明的一种实施方式，这一点可以通过简单的组件检查来完成，即，可信度检验包括判定各车桥上是否存在控制阀装置、位移测量装置和压力测量装置，其中，如果在水平调节系统的控制单元所配属的输入端或输出端处不存在控制阀信号和压力传感器信号，或者控制阀信号和压力传感器信号的值在车辆行驶的预定时间段内为零，并且存在位移传感器信号或该位移传感器信号的值非零，则推断为机械悬挂的车桥，而如果在水平调节系统的控制单元所配属的输入端或输出端处存在可信的控制阀信号和压力传感器信号以及以有选择的方式存在位移传感器信号或者该位移传感器信号的值在车辆行驶的预定时间段内非零，则推断为气动/液压悬挂的车桥。
众所周知，在空气悬架水平调节系统中，通常安装有构造为电磁阀的控制阀，用于通过调节波纹管的压力对空气悬挂的车桥进行水平调节；还安装有压力传感器，用于获知这些车桥上的车桥负荷。如果缺少这些组件或它们的输出信号，并且额外检测到位移传感器信号，则可以推断为存在机械悬挂的车桥。与之相对，如果接收到控制阀信号和压力信号以及可能的位移传感器信号，则可以推断为空气悬挂的车桥。实践中，一般空气悬挂的车桥上也会存在位移传感器，这是因为位移传感器为水平调节所必需。但空气悬挂的车桥上的位移传感器对于获知车桥负荷本身而言并非绝对必要。
根据本发明的一种实施方式，机械悬挂的车桥上的车桥负荷获知功能可以至少通过以下步骤来执行：
-基于可信度检验，选择并激活机械悬挂的车桥上的车桥负荷获知功能，
-借助安装在相关机械悬挂的车桥处的至少一个位移传感器来检测相关车桥与车身之间与车桥负荷有关的间距，并且根据所检测到的测量信号来断定实际水平，
-借助评估至少一个水平-车桥负荷特性曲线或从该特性曲线得到的参量的计算算法，根据该实际水平来计算机械悬挂的车桥上的车桥负荷，其中，在电子控制单元中实施该计算算法，并且将特性曲线存储在该控制单元的存储器中，以及
-在数据总线上输出所获知的机械悬挂的车桥上的车桥负荷和/或将其转发到车桥负荷指示装置，并且可选地在数据总线上输出所获知的机械悬挂的车桥上的实际水平。
迄今为止，在常规的水平调节系统中，如果其上还存在空气悬挂，则仅执行对车桥的位移测量。现在已取消这种耦联。据此，根据本发明，在空气悬挂的车桥上存在用于调节高度的波纹管的情况下，以及在不存在波纹管和使之进气或排气的控制阀的情况下，即在机械悬挂的车桥的情况下，都能借助于水平-车桥负荷特性曲线将位移传感器测得的位移换算为车桥负荷。通过对机械悬挂的车桥进行位移测量，还可以在数据总线上获得该车桥上的车辆水平，并且该车辆水平例如可以在空气悬挂的车桥的水平调节功能中作为附加信息。
作为其替代方案，根据本发明的另一种实施方式，机械悬挂的车桥上的车桥负荷获知功能可以通过至少以下步骤来执行：
-基于可信度检验，选择并激活机械悬挂的车桥上的车桥负荷获知功能，
-借助所属于位移传感器的转动角度传感器来检测相关车桥与车身之间的杆装置的与车桥负荷有关的角度，该杆装置使相关车桥与车身以铰接方式连接，
-借助评估至少一个角度-车桥负荷特性曲线或从该特性曲线得到的参量的计算算法，根据该角度来计算机械悬挂的车桥上的车桥负荷，其中，在电子控制单元中实施该计算算法，并且将特性曲线存储在该控制单元的存储器中，以及
-在数据总线上输出所获知的机械悬挂的车桥上的车桥负荷和/或将其转发到车桥负荷指示装置。
据此，转动角度传感器对车桥与车身之间的杆机构的测量值可以用作位移传感器的直接输出信号，用于通过角度-车桥负荷特性曲线进行车桥负荷计算。这样就能特别快速地获知并提供车桥负荷。
根据本发明的又一种实施方式，气动/液压悬挂的车桥上的车桥负荷获知功能可以至少通过以下步骤来执行：
-基于可信度检验，选择并激活气动/液压悬挂的车桥上的车桥负荷获知功能，
-借助安装在相关气动/液压悬挂的车桥上的至少一个压力传感器来检测与车桥负荷有关的压力值，
-借助评估至少一个压力-车桥负荷特性曲线或从该特性曲线得出的参量的计算算法，根据该压力值来计算气动/液压悬挂的车桥上的车桥负荷，其中，在电子控制单元中实施该计算算法，并且将特性曲线存储在该控制单元的存储器中，以及
-在数据总线上输出所获知的气动/液压悬挂的车桥上的车桥负荷值和/或将其转发到车桥负荷指示装置。
据此，如前所述，有利地提供了气动/液压悬挂的车桥上的车桥负荷获知功能。仅前置根据本发明的可信度检验。
有利的是，该方法以一定的时间间隔重复执行，或者至少在预定的时间段内多次检测各自的传感器信号，并由此形成在时间方面平均的输出信号。这样就能提高所获知车桥负荷值的准确性和可靠性。至少应在每次重新接通水平调节系统的控制单元后执行该方法。这样就能确保系统已准备就绪运行状态。
为了解决设备方面的任务，本发明规定了一种用于获知机械和/或气动/液压悬挂的车辆上的车桥负荷的设备。根据本发明，在该设备中，针对机械、气动/液压或混合悬挂的车辆统一构造的水平调节系统布置有整合的车桥负荷测量系统，车桥负荷测量系统具有电子控制单元，在电子控制单元中实施有用于可信度检验的计算算法，以便识别车桥各自的悬挂类型，并且用于基于在车桥处检测到的传感器测量信号来计算这些车桥上的车桥负荷并与存储在存储器中的特性曲线进行比较，其中，每个机械悬挂的车桥的控制单元配属有至少一个安装于其上的位移传感器，并且其中，每个气动/液压悬挂的车桥的控制单元配属有至少一个安装于相关车桥上的压力传感器。
据此，现有的ECAS水平调节系统的控制单元也可以有利地用于这样的车辆应用，即，车辆不具有空气悬架，也就是不具有波纹管、控制阀和压力传感器，或者车辆不仅具有带有这些组件的空气悬挂的车桥，而且还具有不带这些组件的机械悬挂的车桥。控制单元仅在软件方面做出修改和扩展，就能同样获知这些机械悬挂的车桥上的车桥负荷，其方式为，控制单元从内置于机械悬挂的车桥的位移传感器获取测量值并将其换算为车桥负荷值。
如果这些车桥上不存在来自压力传感器和控制阀的信号，或者这些信号的值为零，则控制单元将识别出该应用。如前所述，借助于压力传感器获知空气悬挂的车桥上的车桥负荷。这样，控制单元会根据车辆的悬架设计方案提供空气悬挂的车桥和/或机械悬挂的车桥的车桥负荷值。
因此，本发明还包括所述电子控制单元，其构造用于执行本发明提出的方法。
最后，本发明也涉及一种水平调节系统，其根据设备权利要求被构建用于进行机械和/或气动/液压悬挂的车桥上的水平调节和车桥负荷获知，并能选择性或累积性地运行，用于执行根据方法权利要求中至少一项所述的方法，并且本发明还涉及一种具有这种水平调节系统的车辆，例如商用车或乘用车。
附图说明
下面结合附图中所示的实施例详细说明本发明。图中：
图1示出构造用于对配备有机械和气动悬挂的车桥的车辆进行车桥负荷获知和水平调节的水平调节系统的高度简化示意图；以及
图2示出根据本发明的用于获知根据图1的混合悬挂的车辆上的车桥负荷的方法的实施方式的流程图。
具体实施方式
图1中以简化形式示出的车辆的水平调节系统1、例如载重车的ECAS系统具有两个可调节的空气悬架元件3a、3b，它们构造为波纹管，用于将车身(未示出)以弹动方式相对于构造为驱动桥的后车桥2进行支撑。与之相对地，前车桥4经由构造为螺旋压缩弹簧的两个钢悬架元件5a、5b相对于车身支撑。
气动/液压悬挂(本例为空气悬挂)的后车桥2配属有：第一位移测量装置6，其具有至少一个用于检测位移参量以进行水平确定的第一位移传感器6a；压力测量装置7，其具有至少一个用于检测压力值以获知该车桥2上的车桥负荷的压力传感器7a；以及构造为阀回路的控制阀装置8，其针对每个空气悬架元件3a、3b具有构造为电磁阀的控制阀8a、8b。控制阀装置8以可气动切换的方式连接到空气悬架元件3a、3b并具有压缩空气接口(未具体示出)。机械悬挂(本例为钢悬挂)的前车桥4配属有第二位移测量装置9，其具有至少一个用于获知该车桥4上的车桥负荷的第二位移传感器9a。
此外还布置有电子控制单元10，其用于评估位移测量值和压力测量值，并用于控制空气悬架元件3a、3b以调整车身与空气悬挂的车桥2之间的行驶水平。再者，用于各个用户的操作单元11电联接到控制单元10。例如EP 2 097 278 B1中所述，用户可以在操作单元11处对水平调节系统1进行设置和校准。阀回路8和两个位移测量装置6、9以及压力测量装置7采用信号技术连接到控制单元10。控制单元10具有CAN控制器，控制单元10经由该CAN控制器联接CAN总线12。CAN控制器控制中断请求并调节数据传输。车辆中CAN总线的结构以及各种总线参与方到CAN总线的接驳已为公知。
第一位移传感器6a和第二位移传感器9a分别在其所配属的车桥2、4附近紧固至车身，并经由各一个杆系统(未示出)连接到车桥2、4。位移传感器6a、9a分别具有转动角度传感器(未示出)，该转动角度传感器检测杆系统各自的角位置。杆系统的转动运动可以在位移传感器6a、9a内部转换为线性运动，例如采用电枢拉入线圈的形式，其中，在将铁磁电枢拉入静止线圈的运动中，电流与电压之间产生与位移有关的相移，将该相移作为输出信号提供给控制单元10接收。可以根据该信号来确定各车桥2、4与车身之间的间距的实际水平。在空气悬挂的车桥2上，实际水平值可以用于水平调节。
在机械悬挂的车桥4上，实际水平值用于获知车桥负荷，如下所述。就此，获知机械悬挂的车桥4上的车桥负荷利用简单的相互关系，即根据悬架元件5a、5b的弹簧常数和所测得的弹动压缩来获知作用到车桥4上的力，这样就能借助简单的特性曲线来断定车辆的车桥负荷。借助位移测量装置6不易获知空气悬挂的车桥2上的车桥负荷。因此，通常借助于压力测量装置7来获知空气悬挂的车桥2上的车桥负荷。
使用这种系统对空气悬挂进行水平调节本身已为公知。通常，用于水平调节的位移传感器以一定时间间隔(例如每100ms)检测车桥与车身之间的间距。所获知的测量值为调节回路的实际值，并将其转发到控制单元10。在控制单元10中，将该实际值与控制单元10中固定写入的目标值进行比较。当实际值与目标值之间存在不允许的差异时，控制单元10向电磁阀传递控制信号。电磁阀便根据该控制信号来操控波纹管并使之进气或排气。通过波纹管中的压力变化，也改变车桥与车身之间的间距。重新通过位移传感器来检测间距，循环重新开始。
下述实施方案限于根据本发明的方法的流程，该方法用于一方面获知机械悬挂的车桥4上的车桥负荷而另一方面获知空气悬挂的车桥2上的车桥负荷。图2用于说明该方法。据此，图2中示出用于获知空气悬挂的车桥2和机械悬挂的车桥4上的车桥负荷的方法步骤的功能框F1至F20的流程图。
该方法开始于第一功能框F1中激活水平调节系统1，例如当接通车辆的点火设备时。首先，通过三个组件查询来进行车桥的可信度检验，据此将程序分为两个程序分支。它们是确定空气悬挂的车桥2上的车桥负荷的第一例程以及确定机械悬挂的车桥4上的车桥负荷的第二例程。
可信度检验起始于在预定时间段内是否存在来自控制阀8a、8b的非零信号的第一查询F2。随后是在预定时间段内是否存在来自位移传感器6a、9a的非零信号的第二查询F3。再后是在预定时间段内是否存在来自压力传感器7a的非零信号的第三查询F4。对每个车桥2、4或其配属的组件均等地执行这些查询。
如果存在控制阀信号、位移传感器信号和压力传感器信号，则在框F5中识别出空气悬挂的车桥2，并且在框F6中开始用于获知车桥负荷的配属的例程。在框F7中，读取压力传感器信号。在框F8中，借助存储在控制单元10的存储器中的压力-车桥负荷特性曲线来获知空气悬挂的车桥2上的车桥负荷，并且在框F9中在CAN总线12上发送该车桥负荷。
可以借助显示器将空气悬挂的车桥2的车桥负荷信息指示给驾驶员和/或可以供其他电子调节系统使用。如果未检测到位移传感器信号，则即使存在控制阀信号，根据框F10也不会对空气悬挂的车桥2进行水平调节。
如果未记录压力传感器信号，则即使存在控制阀信号和位移传感器信号，根据框F11也不会对空气悬挂的车桥2进行车桥负荷测量，并且在框F12中结束对空气悬挂的车桥2的例程。
如果在框F2中不存在控制阀信号，而在框F3中不存在位移传感器信号并且在框F4中不存在压力传感器信号，则在框F13中，识别出机械悬挂的车桥2，并且在框F14中，开始用于获知车桥负荷的配属的例程。在框F15中，读取位移传感器信号或转动角度传感器信号。由此，在框F16中，确定实际水平。在框F17中，借助存储在控制单元10的存储器中的水平-车桥负荷特性曲线，其中测得的实际水平与车桥负荷相关联，或者借助角度-车桥负荷特性曲线，其中测得的转动角度传感器的转动角度与车桥负荷相关联，获知机械悬挂的车桥4上的车桥负荷，并在框F18中，在CAN总线12上发送该车桥负荷。
又可以在显示器上将关于机械悬挂的车桥4的车桥负荷信息指示给驾驶员和/或供其他电子调节系统使用。
这样就能提供关于所有车桥2、4的车桥负荷信息。如果未检测到控制阀信号和位移传感器信号，则在框F19中，结束例程。如果记录了压力传感器信号，则即使不存在控制阀信号，也发生错误，并且在块F20中，结束例程。
可以对用于机械、气动/液压或混合悬挂的车辆的任意数目的车桥执行该方法的例程。
附图标记列表(说明书的组成部分)
1 水平调节系统
2 气动/液压悬挂的车桥
3a 第一空气悬架元件
3b 第二空气悬架元件
4 机械悬挂的车桥
5a 第一钢悬架元件
5b 第二钢悬架元件
6 第一位移测量装置
6a 第一位移测量装置的位移传感器
7 压力测量装置
7a 压力测量装置的压力传感器
8 阀回路
8a 阀回路的第一控制阀
8b 阀回路的第二控制阀
9 第二位移测量装置
9a 第二位移测量装置的位移传感器
10 电子控制单元
11 控制单元的操作单元
12 CAN总线
F1至F20 控制方法的功能框

Claims (10)

1.用于获知机械和/或气动/液压悬挂的车辆上的车桥负荷的方法，其特征在于，借助设置用于电子调节的气动/液压式水平调节系统(1)的控制和传感机构来获知车桥负荷，其中，所述控制和传感机构安装在车辆中并且/或者在功能上是扩展的，使得附加于水平调节或替代水平调节地还能提供用于获知机械悬挂的车桥(4)上的车桥负荷以及用于获知气动/液压悬挂的车桥(2)上的车桥负荷的功能，其中，借助位移测量装置(9)来获知机械悬挂的车桥(4)上的车桥负荷，其中，借助压力测量装置(7)来获知气动/液压悬挂的车桥(2)上的车桥负荷，并且其中，首先执行在所述水平调节系统(1)的电子控制单元(10)中实施的可信度检验，基于所述可信度检验，所述水平调节系统(1)识别出车桥(2、4)的各自的机械或气动/液压悬挂方式，并随后激活相应的车桥负荷获知功能。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可信度检验包括判定各车桥(2、4)上是否存在控制阀装置(8)、位移测量装置(6、9)和压力测量装置(7)，其中，如果在所述水平调节系统(1)的控制单元(10)所配属的输入端或输出端处不存在控制阀信号和压力传感器信号，或者控制阀信号和压力传感器信号在车辆运行的预定时间段内的值为零，并且存在位移传感器信号或位移传感器信号的值非零，则推断为机械悬挂的车桥(4)，而如果在所述水平调节系统(1)的控制单元(10)所配属的输入端或输出端存在可信的控制阀信号和压力传感器信号以及以有选择的方式存在位移传感器信号或者所述位移传感器信号的值在车辆运行的预定时间段内非零，则推断为气动/液压悬挂的车桥(2)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少执行以下步骤：
-基于所述可信度检验，选择并激活机械悬挂的车桥(4)上的车桥负荷获知功能，
-借助安装在相关机械悬挂的车桥(4)处的至少一个位移传感器(9、9a)来检测相关车桥(4)与车身之间的与车桥负荷有关的间距，并且根据所检测到的测量信号来断定实际水平，
-借助评估至少一个水平-车桥负荷特性曲线或从所述特性曲线得出的参量的计算算法，根据该实际水平来计算机械悬挂的车桥(4)上的车桥负荷，其中，在所述电子控制单元(10)中实施所述计算算法，并且将所述特性曲线存储在该控制单元(10)的存储器中，以及
-在数据总线(12)上输出所获知的机械悬挂的车桥(4)上的车桥负荷和/或将其转发到车桥负荷指示装置，并且以有选择的方式在所述数据总线上输出所获知的机械悬挂的车桥(4)上的实际水平。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少执行以下步骤：
-基于所述可信度检验，选择并激活机械悬挂的车桥(4)上的车桥负荷获知功能，
-借助所属于所述位移传感器(9、9a)的转动角度传感器来检测相关车桥(4)与车身之间的杆装置的与车桥负荷有关的角度，所述杆装置使相关的车桥(4)与车身以铰接方式连接，
-借助评估至少一个角度-车桥负荷特性曲线或从所述特性曲线得出的参量的计算算法，根据所述角度来计算机械悬挂的车桥(4)上的车桥负荷，其中，在所述电子控制单元(10)中实施所述计算算法，并且将所述特性曲线存储在所述控制单元(10)的存储器中，以及
-在数据总线(12)上输出所获知的机械悬挂的车桥(4)上的车桥负荷和/或将其转发到车桥负荷指示装置。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少执行以下步骤：
-基于所述可信度检验，选择并激活气动/液压悬挂的车桥(2)上的车桥负荷获知功能，
-借助安装在相关气动/液压悬挂的车桥(2)上的至少一个压力传感器(7、7a)来检测与车桥负荷有关的压力值，
-借助评估至少一个压力-车桥负荷特性曲线或从所述特性曲线得出的参量的计算算法，根据所述压力值来计算气动/液压悬挂的车桥(2)上的车桥负荷，其中，在所述电子控制单元(10)中实施所述计算算法，并且将所述特性曲线存储在该控制单元(10)的存储器中，以及
-在数据总线(12)上输出所获知的气动/液压悬挂的车桥(2)上的车桥负荷值和/或将其转发到车桥负荷指示装置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法以一定的时间间隔重复执行，或者至少在预定的时间段内多次检测各自的传感器信号，并由此形成在时间方面平均的输出信号。
7.用于获知机械和/或气动/液压悬挂的车辆上的车桥负荷的设备，其特征在于，针对机械、气动/液压或混合悬挂的车辆统一构造的水平调节系统(1)布置有整合的车桥负荷测量系统，车桥负荷测量系统具有电子控制单元(10)，在所述电子控制单元中实施有用于可信度检验的计算算法，以便识别车桥(2、4)各自的悬挂类型，并且用于基于在所述车桥(2、4)处检测到的传感器测量信号来计算这些车桥(2、4)上的车桥负荷并与存储在存储器中的特性曲线进行比较，其中，每个机械悬挂的车桥(4)的控制单元(10)配属有至少一个安装于其上的位移传感器(9、9a)，并且其中，每个气动/液压悬挂的车桥(2)的控制单元(10)配属有至少一个安装于相关车桥(2)上的压力传感器(7、7a)。
8.车辆的水平调节系统(1)，所述水平调节系统根据设备权利要求7被构建用于进行机械和/或气动/液压悬挂的车桥(2、4)上的水平调节和车桥负荷获知，并且所述水平调节系统能选择性或累积性地运行，用以执行根据方法权利要求中至少一项所述的方法。
9.电子控制单元，所述电子控制单元构造用于执行根据权利要求1至6中至少一项所述的方法。
10.车辆，譬如商用车或乘用车，所述车辆包括水平调节系统(1)，所述水平调节系统根据设备权利要求7被构建用于进行机械和/或气动/液压悬挂的车桥(2、4)上的水平调节和车桥负荷获知，并且所述水平调节系统能选择性或累积性地运行，用以执行根据方法权利要求中至少一项所述的方法。
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