CN111447961A - 用于基于扭转弹簧的装置的弹簧应变机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种药物递送装置(1)，其包括：壳体(2)，所述壳体沿着主轴线延伸；扭转弹簧(5)，所述扭转弹簧包括相对于壳体(2)固定布置的第一弹簧端(4)和能够围绕主轴线旋转的第二弹簧端(6)；沿着主轴线延伸的可旋转轴(80)，所述可旋转轴(80)具有非自锁螺纹(81)并相对于壳体(2)轴向固定；弹簧端保持器(82)，第二弹簧端(6)附接到所述弹簧端保持器，所述弹簧端保持器(82)相对于可旋转轴(80)旋转固定；以及与非自锁螺纹(81)接合的螺母构件(45)，所述螺母构件(45)可通过相对于壳体(2)的平移而轴向移动，从而使非自锁螺纹(81)在扭转弹簧(5)处于松弛状态的第一位置与扭转弹簧(5)处于应变状态的第二位置之间行进。

Description

用于基于扭转弹簧的装置的弹簧应变机构

技术领域

本发明大体上涉及医疗装置，且更具体地涉及包括扭转弹簧提供动力的药物排出机构的自动药物递送装置。

背景技术

诸如注射装置类的药物递送装置广泛用于向需要治疗处理的人施用液体药物。许多注射装置能够在操作装置中的相应剂量设定和药物排出机构时重复设置并注射固定体积或可变体积的药物。一些注射装置适于装载含有足以提供多个可注射剂量的一定体积的药物的预填充药物储存器。当储存器变为空的时，使用者将用新储存器替换它，从而可以一次又一次地使用注射装置。其它注射装置在递送到使用者时被预填充，并且只有在药物储存器已被清空之后才能被使用，之后装置被丢弃。各种注射装置包括药物排出机构，所述药物排出机构通常通过使用运动控制活塞杆推进储存器中的活塞来排出药物。

一些注射装置要求使用者将按钮朝壳体按压一定距离，从而手动地使活塞杆对储存器加压，并且在其中推进活塞以便排出剂量。必须施加到按钮以执行此类操作的力通常不大，并且可能对手指强度和/或灵活性降低的人造成操作方面的问题。

响应于处于击发状态弹簧(cocked spring)的释放而提供对药物剂量的自动排出的自动注射装置是流行的，因为弹簧一旦被释放就提供完成注射所需的所有能量。此类装置通常仅需要使用者施加小的短持续时间的力来触发注射。弹簧可以被布置成在每次注射之前应变，或者它可以例如由制造商预应变，以存储足以在一次或多次注射中引起药物储存器清空的能量。

然而，这种能量存储可能是具有挑战性的，原因是注射装置部件的大部分通常是塑料的，并且因此有被重应变弹簧过载的风险。如果注射装置有较长的保质期和/或在较长的时间段内使用，则这可能导致蠕变。可以通过以较大尺寸设计承受负载的部件或通过使用更昂贵的材料来解决此问题，但这将与提供可谨慎携带的小型且廉价的注射装置的普遍愿望形成反差。

鉴于此，有时优选地提供前面类型的自动药物递送装置，其中在相对较短的时间段内实现对轴承部件的大部分弹簧引发的负载，即使这些装置需要弹簧应变动作形式的额外使用者处理步骤。

在WO 2009/092807(Novo Nordisk A/S)中，展示了弹簧应变动作可以作为使用者通常以任何方式执行的处理程序的一部分而被结合的方式。具体地，WO 2009/092807教导了笔注射装置，其中驱动弹簧在安装到保护帽的笔壳体上和/或从其拆下期间轴向压缩。

US 8,343,103(TecPharma Licensing AG)公开了双腔室混合和注射装置，其中在将安瓿引入装置期间，排出弹簧被压缩。在此情况下，为了压缩弹簧，要求使用者执行重复的旋转动作，以将安瓿保持器拧入装置壳体中。这看起来繁琐，并且一些使用者可能认为这在人体工程学上是有挑战的。

即使WO 2009/092807公开了使用扭转预应变弹簧，但该弹簧实质上是压缩弹簧，如在US 8,343,103中公开的。这两个文件都不涉及用于在药物递送装置中轻松使扭转弹簧应变的解决方案。

发明内容

本发明的目标是消除或减少现有技术的至少一个缺点，或者提供现有技术解决方案的有用替代方案。

具体地，本发明的一个目标是提供一种基于扭转弹簧的药物递送装置，其中可容易地进行扭转弹簧的应变，其也可以由灵活性降低的人容易地执行。

本发明的另一个目标是提供一种扭转弹簧的应变不需要使用者的单独处理步骤的装置。

在本发明的公开内容中，将描述各方面和实施例，其将解决一个或多个上述目标和/或将解决从以下文本显而易见的目标。

体现本发明的原理的药物递送装置，例如药物注射装置包括：壳体，所述壳体沿着主轴线延伸；扭转弹簧，所述扭转弹簧包括相对于所述壳体固定布置的第一弹簧端和能够围绕所述主轴线旋转的第二弹簧端；沿着所述主轴线延伸的可旋转轴，所述可旋转轴具有非自锁螺纹且相对于所述壳体轴向固定；弹簧端保持器，所述第二弹簧端附接到所述弹簧端保持器，所述弹簧端保持器相对于所述可旋转轴旋转固定；以及螺母构件，所述螺母构件与所述非自锁螺纹接合。所述螺母构件可通过相对于所述壳体的平移而在所述扭转弹簧处于松弛状态的所述非自锁螺纹上的第一位置与所述扭转弹簧处于应变状态的所述非自锁螺纹上的第二位置之间轴向移动。

此类机构将螺母构件的平移运动转换成可旋转轴和弹簧端保持器的旋转运动，由此引起第二弹簧端相对于第一弹簧端的角位移，即，所述机构基于纯线性输入而提供扭转弹簧的应变。

螺母构件可以联接到用户对接结构，所述用户对接结构可从壳体的外部接近，例如，可沿着壳体表面滑动的按钮，或者其自身可以从壳体的外部接近，从而允许使用者直接操纵它。在任何情况下，由使用者进行的简单线性运动就足以在扭转弹簧中存储能量。

药物递送装置固有地包括药物排出机构，并且扭转弹簧可以适于为药物排出机构提供动力。替代地，扭转弹簧可以适于为药物递送装置中的另一机构提供动力。

在一个方面，本发明提供了如权利要求1所定义的药物递送装置。

因此，提供了一种药物递送装置，其包括：壳体，其沿着主轴线或参考轴线延伸；药物排出机构；以及扭转弹簧，其适于为药物排出机构提供动力。扭转弹簧包括相对于壳体固定布置的第一弹簧端和能够围绕主轴线旋转的第二弹簧端。

药物递送装置还包括可旋转轴，其沿着主轴线延伸并且相对于壳体轴向固定。所述可旋转轴设有非自锁螺纹且承载弹簧端保持器，所述弹簧端保持器相对于所述可旋转轴旋转固定，所述第二弹簧端附接到所述可旋转轴。此外，螺母构件与非自锁螺纹接合。螺母构件可通过相对于壳体的平移而轴向移动，即，螺母构件相对于壳体旋转地锁定。由此，由于非自锁螺纹，可旋转轴响应于螺母构件的平移运动而旋转，且反之亦然。所述螺母构件因此被构造成使所述非自锁螺纹在所述扭转弹簧处于第一能量状态(例如，松弛状态)的第一位置与所述扭转弹簧处于第二能量状态(例如，应变状态)的第二位置之间行进。

药物递送装置还包括用于使扭转弹簧应变的输入结构。输入结构可通过相对于壳体的平移而轴向地移动，且包括可接近以从壳体的外部操作(即，可机械接触)的接口部分，允许使用者通过与接口部分交互而引起输入结构的平移。螺母构件相对于输入结构轴向固定，且随着螺母构件使非自锁螺纹行进，可旋转轴因此响应于接口部分的平移运动而旋转。

螺母构件可以由使用者紧接在发起药物排出动作之前平移，由此螺母构件将使非自锁螺纹从第一位置行进到第二位置以使扭转弹簧发生应变，然后释放，由此扭转弹簧将释放其存储的能量，并且推动螺母构件以使非自锁螺纹从第二位置行进回到第一位置。

所述螺母构件可在沿第一轴向方向推动所述螺母构件朝所述第二位置平移期间从所述药物排出机构分离，并且在沿第二轴向方向(即，与所述第一轴向方向相反)推动所述螺母构件朝所述第一位置平移期间，与所述药物排出机构可操作地联接。因此，所述螺母构件沿第一轴向方向的平移对所述药物排出机构没有影响，而所述螺母构件沿第二轴向方向的平移导致所述药物排出机构的启动。例如，药物排出机构可以包括活塞杆，该活塞杆被构造成相对于壳体，通过相对于壳体的旋转而轴向推进，即，远侧运动(即，螺旋运动)，并且螺母构件可以在沿第一轴向方向平移期间从活塞杆旋转分离，并在沿第二轴向方向平移期间与活塞杆旋转地联接。

因此，当为药物排出机构提供动力时，当药物递送装置准备好递送药物剂量，并且当药物递送装置排出制备的剂量时，扭转弹簧表现出松弛状态与应变状态之间的移位。值得注意的是，在松弛状态下，扭转弹簧不是完全松弛的，因为制造商在组装药物递送装置期间对扭转弹簧略微施加了预应变，以确保始终有足够的能量来递送整个预期剂量，而不管其大小。

药物递送装置还可以包括用于将扭转弹簧保持在应变状态的可释放保持机构。例如，可释放保持机构可包括单向棘轮机构，其中，棘轮臂相对于弹簧端保持器旋转地锁定，并可在保持位置与释放位置之间轴向移动，在保持位置，所述棘轮臂与相对于壳体旋转锁定的棘轮表面接合，由此防止弹簧端保持器在弹簧展开方向上旋转，在释放位置，所述棘轮臂从棘轮表面脱离，由此允许弹簧端保持器在弹簧展开方向上旋转。棘轮臂可例如通过压缩弹簧朝保持位置偏置。

扭转弹簧和可旋转轴可被布置成使得螺母构件相对于壳体的近侧移动使弹簧端保持器沿弹簧应变方向旋转。替代地，扭转弹簧和可旋转轴可被布置成使得螺母构件相对于壳体的远侧移动使弹簧端保持器沿弹簧应变方向旋转。因此，药物递送装置可以根据找到的关于使扭转弹簧应变的螺母构件的平移方向的最合适方式来设计。例如，如果药物递送装置还包括用于保护连接至壳体的远端部分的药物储存器的可拆卸盖，则所述螺母构件可以与所述盖可操作地联接，并被构造成响应于盖从壳体拆下经历相对于壳体的弹簧应变向远侧移动。移除盖，结果使药物储存器露出，例如，允许注射针组件附接到药物储存器，因此触发扭转弹簧的应变，从而自动地准备药物排出机构。

输入结构可包括轴向延伸的杆构件，且接口部分可布置在轴向延伸的杆构件的端部部分处，与螺母构件轴向间隔开。这将允许在远离螺母构件位置的某个轴向距离操作螺母构件。

在本发明的特定实施例中，螺母构件形成输入结构的一部分，由此将装置中的部件的数目降至最低，同时为弹簧应变机构提供刚性且稳定的构造。

药物递送装置还可以包括用于保持至少一个药物储存器的储存器固持器。储存器固持器可以轴向固定到壳体的远端部分，并且可以包括轴向延伸的轨道，例如，狭槽或凹槽，其优选地是直的或线性的，接口部分可滑动地布置在所述轴向延伸的轨道中。这允许例如从药物递送装置的远端操作螺母构件。

药物递送装置还可以包括注射针装置，所述注射针装置包括注射针单元，该注射针单元被构造成通过相对平移运动附接至储存器固持器的远端部分。轴向延伸的轨道可以从储存器固持器的远端部分延伸，并且注射针装置的一部分可以被构造成在附接注射针单元期间与接口部分相互作用。因此，例如，注射针装置在储存器固持器上方的近侧运动可以在轴向延伸的轨道中向近侧推动接口部分，并且扭转弹簧因此在注射针单元附接到储存器固持器上期间自动地应变。

注射针装置还可包括用于在使用前状态下容纳和保护注射针单元的可移除针容器，并且被构造成在附接注射针单元期间与接口部分相互作用的注射针装置的一部分可以是或可包括所述可移除针容器的一部分。

注射针单元可以包括注射针构件和针罩，所述针罩可在延伸位置与缩回位置之间相对于注射针构件轴向移动，在所述延伸位置，注射针构件的可插入皮肤部分被覆盖，而在所述缩回位置，注射针构件的可插入皮肤部分未被覆盖。

在本发明的特定实施例，例如，上文提及的实施例中，注射针构件是针歧管，所述针歧管包括：针毂；用于插入到皮肤中的前部针，所述前部针从针毂向远侧延伸；以及从针毂向近侧延伸的两个后部针，每个后部针与前部针流体连接并且被构造成建立与药物储存器的流体连通，并且针罩可在延伸位置与缩回位置之间移动，以分别覆盖和露出前部针。

在本发明的特定实施例，例如，上文提及的实施例中，单向棘轮被构造成响应于针罩从延伸位置移动到缩回位置而从保持位置移动到释放位置。因此，提供了一种药物递送装置，其中将注射针单元附接到药物递送装置的动作自动地在扭转弹簧中存储能量，从而制备用于药物递送的装置，并且其中将注射针单元的可插入皮肤部分插入皮肤中的动作自动释放存储的能量并执行药物递送。

通常建议注射针单元在单次使用后丢弃，即，以避免皮肤污染事件。然而，此建议有时被使用者忽略，因为其涉及不需要的额外处理步骤。响应于注射针单元的每次安装而提供自动剂量制备的药物递送装置可以支持处理模式，该处理模式包括取下使用过的注射针单元并且用新的注射针单元替换。如果注射针单元设计为具有针罩的单次使用单元，则尤其如此，所述针罩在注射针构件的可插入皮肤部分从注射部位拉出之后锁定。

在本发明的特定实施例，例如上文提及的实施例中，轴向延伸的轨道延伸对应于非自锁螺纹的轴向范围的距离。由此，接口部分可被构造成在轴向延伸的轨道中从端部行进到端部，同时螺母构件在非自锁螺纹上从端部行进到端部，从而优化药物递送装置的轴向尺寸。

轴向延伸的轨道可布置在储存器固持器的外表面中，由此接口部分的移动将对使用者可见，这在药物排出期间允许例如对剂量进展进行视觉监测。

弹簧端保持器可以是相对于可旋转轴旋转固定的单独部件，或者其可以替代地形成可旋转轴的一部分，在这种情况下，可以减小装置中的部件的数量并且可以提供与扭转弹簧特别稳定的接口。

在本上下文中，术语“远侧”和“近侧”表示在药物递送装置或针单元处的位置或沿药物递送装置或针单元的方向，其中“远侧”是指药物出口端部，并且“近侧”是指与药物出口端部相对的端部。

在本说明书中，对某个方面或某个实施例(例如，“一个方面”、“第一方面”、“一个实施例”、“示例性实施例”等)的提及表示结合相应的方面或实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个方面或实施例中，或者是其固有的，但不一定包括在本发明的所有方面或实施例中/是其固有的。然而要强调的是，关于本发明描述的各种特征、结构和/或特性的任何组合由本发明所涵盖，除非本文中明确描述或与上下文明显矛盾。

除非另外声明，否则本文的任何和所有实例或示例性语言(例如，诸如等)的使用仅旨在说明本发明，而不是对本发明的范围进行限制。此外，本说明书中的任何语言或措词都不应被解释为表明任何未要求保护的要素对于本发明的实践是必不可少的。

附图说明

在下文中，将参考附图进一步描述本发明，其中

图1是根据本发明的示例性实施例的药物递送装置的分解透视图，

图2是组装后的药物递送装置的透视图，

图3是用于附接到药物递送装置的包括针容器和注射针单元的注射针装置的透视图，

图4是药物递送装置在使用前状态下的纵向截面图，

图5a是附接注射针装置后的药物递送装置的纵向截面图，图5b是穿过其截面B-B的横截面图，

图6a是处于准备使用状态的药物递送装置的纵向截面图，图6b是穿过其截面C-C的横截面图，以及

图7a是在扭转弹簧释放时药物递送装置的近侧部分的纵向截面图，图7b是穿过其截面C-C的横截面图。

在附图中，类似的结构主要由类似的附图标记标识。

具体实施方式

当/如果在下文中使用相对表达，例如，“上”和“下”、“左”和“右”、“水平”和“竖直”、“顺时针”和“逆时针”等，这些相对表达是参考附图，而不一定是实际使用情况。所示附图是示意性表示，由于该原因，不同结构的构造及其相对尺寸仅旨在用于说明目的。

图1是根据本发明的示例性实施例的药物递送装置1的分解图。药物递送装置1在其能够通过单个针/皮肤界面从两个平行储存器递送物质的意义上是双腔室装置。基本部件是椭圆形横截面的细长壳体2，其沿着大体轴线延伸。壳体2容纳药物递送机构并且与筒固持器10固定地连接，该筒固持器具有筒固持器主体11，其容纳呈并排布置的含有第一物质的第一筒30和含有第二物质的第二筒34。

筒固持器主体11具有横向端面，其具有第一开口12、第二开口13和第三开口14，所述第一开口提供到第一可穿透隔板31的通道，该第一可穿透隔板在远侧密封第一筒30；所述第二开口提供到第二可穿透隔板35的通道，该第二可穿透隔板在远侧密封第二筒34；所述第三开口提供与用于药物递送机构的触发机构的接口，这将在下文解释。此外，轴向狭槽15设置在筒固持器主体11的上侧壁中，从横向端面向近侧延伸。第一筒30通过第一可滑动活塞(不可见)在近侧密封，第二筒34通过第二可滑动活塞(不可见)在近侧密封。

药物递送机构包括：第一活塞杆60，其通过第一活塞垫圈61使第一可滑动活塞在第一筒30中前进；第二活塞杆65，其通过第二活塞垫圈66使第二可滑动活塞在第二筒34中前进。两个活塞杆60、65由固定在壳体2内的底座50承载。第一活塞杆60与底座50中的第一螺母53螺纹连接，而第二活塞杆65与底座50中的第二螺母54螺纹连接。激活杆70在两个螺母53、54之间延伸通过底座50中的孔。

底座50在其近侧上承载用于第一活塞杆驱动套管55的第一轴承51(参见图6B)和用于第二活塞杆驱动套管56的第二轴承52(参见图6B)。离合器75(参见图4)布置成轴向固定但在两个轴承51、52之间可自由旋转。离合器75具有外齿76，其与第一活塞杆驱动套管55和第二活塞杆驱动套管56的相应齿状外表面永久性地接合。

承载非自锁螺纹81的主轴80相对于离合器75且相对于弹簧底座90轴向固定，该弹簧底座轴向且旋转地锁定到壳体2。弹簧底座90容纳驱动弹簧5(参见图4)，所述驱动弹簧是能够储存和释放用于激活两个活塞杆60、65的旋转能的扭转弹簧。弹簧底座90在其近端处设有套环91。套环91具有近侧边缘，其为用于支撑压缩弹簧形式的回位弹簧9的杯形物8提供邻接界面。

激活器板38在两个筒30、34之间轴向可滑动地布置在筒固持器主体11中。激活器板38包括轴向突出的销39，且由激活器偏置弹簧7(参见图4)朝向远端位置偏置，在该远端位置，销39与第三开口14中的横向端面齐平。

加载器40在壳体2和筒固持器主体11两者内延伸，该加载器包括在杆端部分42中远侧终止的杆41和加载器螺母45。加载器螺母45具有与非自锁螺纹81接合的螺纹段46，且杆端部分42可滑动地布置在轴向狭槽15中，从而提供加载器40相对于壳体2和筒固持器10的明确定义的轴向运动。

图2是处于组装状态的药物递送装置1的透视图，其中杆端部分42定位在筒固持器主体11的横向端面处的轴向狭槽15中。

图3是与药物递送装置1一起使用的针装置20的透视图。针装置20由针歧管25和针容器21构成，所述针歧管被构造成与第一筒30和第二筒34建立流体连通并且将第一物质和第二物质输送至单个出口，所述针容器用于至少在其使用前状态下容纳针歧管25。针容器21包括近侧邻接表面22，其适于在将针歧管25安装到筒固持器主体11上期间与杆端部分42相接。

针歧管25包括歧管主体24和针罩23，所述针罩可在延伸位置与缩回位置之间相对于歧管主体24轴向移位。针罩23具有周向闭合侧壁和具有中心孔口23o的横向端壁。

图4是在附接针歧管25之前处于使用前状态的药物递送装置1的纵向截面图。值得注意的是，该截面正交于两个筒30、34所位于的平面。驱动弹簧5具有附接到弹簧底座90的近侧弹簧端4和附接到弹簧端保持器82的远侧弹簧端6。杆端部分42定位在轴向狭槽15的远端处，并且加载器螺母45定位在非自锁螺纹81的远端处。在药物递送装置1的这种使用前状态下，驱动弹簧5处于松弛状态，在所述松弛状态，该驱动弹簧仅展现出制造商在组装过程期间引入的小预张紧。

激活杆70在壳体2内从套环91穿过底座50轴向延伸。沿着激活杆70的外表面设置轴向花键(不可见)，从而使激活杆70和主轴80旋转地互锁。激活杆70在其近端处具有一对棘轮臂73，所述棘轮臂在所示的激活杆70的轴向位置中与套环91接合，并且防止激活杆70相对于弹簧底座90顺时针旋转(从药物递送装置1的远端可见)。激活杆70在其远端附近设有头部部分72，所述头部部分与布置在离合器75内的变窄部分71接界。头部部分72具有齿状外表面，其被构造成由离合器75中的内齿(不可见)滑动接收。激活杆70由回位弹簧9朝向壳体2中的所示远侧位置轴向偏置，从而向杯形物8提供向下的力。

图5a示出了在将针歧管25附接到筒固持器主体11之后的药物递送装置1。通过将针容器21轴向地安装在筒固持器主体11的远端部分上来实现针歧管25的附接。值得注意的是，通过此动作，邻接表面22邻接杆端部分42并且相对于壳体2向近侧推动杆41。因此，在壳体2内向近侧推动加载器螺母45，这使得当主轴80由于轴向力施加而旋转时，螺纹段46使非自锁螺纹81行进。弹簧端保持器82的所产生旋转导致远侧弹簧端6相对于近侧弹簧端4的角位移，由此驱动弹簧5发生应变。当针歧管25正确地附接到筒固持器主体11时，杆端部分42定位在轴向狭槽15的近端处，并且螺纹段46定位在非自锁螺纹81的近端处。驱动弹簧5现在处于应变状态，在该应变状态下，该驱动弹簧储存可释放以激活两个活塞杆60、65的旋转能。

使主轴80旋转的加载器螺母45的近侧位移也导致激活杆70由于两者之间的花键连接而旋转。然而，由于在激活杆70的远侧位置，变窄部分71定位在离合器75内，旋转不会传递到离合器75，并且两个活塞杆60、65因此未被激活。

该图还示出了当针歧管25附接到筒固持器主体11时，轴向连接到针罩23的推动器23p与第三开口14对齐并且正好定位在销39的远侧。歧管主体24中的针毂26承载两个平行后部针(本部分中不可见)并且将它们与单个前部针27流体连接，所述单个前部针适于插入到使用者的皮肤部分中。后部针中的一个延伸穿过第一开口12和第一可穿透隔板31进入第一筒30的内部，而另一个后部针延伸穿过第二开口13和第二可穿透隔板35进入第二筒34的内部。

图5b是穿过图5a的截面B-B的横截面图，其揭示了激活杆70与套环91之间的单向棘轮接口，其包括套环91的内表面部分上的一对相对的径向突起92，充当所述一对棘轮臂73的止动表面。在驱动弹簧5的应变状态下，径向突起92防止激活杆70的顺时针旋转且由此防止弹簧端保持器82相对于壳体2的顺时针旋转，由此驱动弹簧5处于击发状态。

图6a示出了移除针容器21之后的药物递送装置1。药物递送装置1现在处于准备使用状态，并且使用者可以抓住壳体2，将针罩23放在皮肤上的需要位置，并且抵靠皮肤按压整个药物递送装置1。这将导致针罩23相对于歧管主体24从延伸位置轴向移位到缩回位置，由此前部针27将在其突出穿过中心孔口23o并且进入使用者的皮下组织时露出。

针罩23的轴向移动使推动器23p邻接销39，并且抵抗来自激活器偏置弹簧7的偏置力向近侧推进激活器板38。在某点处，激活器板38的近端表面到达激活杆70，且向近侧推动激活杆70，从而压缩回位弹簧9。通过在针罩23移动到缩回位置的最后部分期间激活杆70的近侧位移，头部部分72的齿状外表面滑动到与离合器75的内齿接合，从而使激活杆70和离合器75旋转互锁。此外，棘轮臂73相对于径向突起92轴向滑动且从套环91脱离，从而释放驱动弹簧5。图7a示出了在针罩23到达缩回位置时处于瞬时激发状态的药物递送装置1的近侧部分。

由于近侧弹簧端4附接到固定在壳体2中的弹簧底座90，因此由驱动弹簧5释放的旋转能将使远侧弹簧端6和弹簧端保持器82相对于壳体2旋转。因此当主轴80经历回转旋转时，激活杆70也经历回转旋转。然而，现在激活杆70与离合器75旋转地联接，这意味着离合器75相应地旋转。齿状边缘76与第一活塞杆驱动套管55和第二活塞杆驱动套管56的相应齿状外表面之间的接合因此使第一活塞杆驱动套管55在第一轴承51中旋转，并且使第二活塞杆驱动套管56在第二轴承52中旋转。

图6b和图7b分别是穿过图6a、图7a的截面C-C的横截面图，示出了药物递送装置1的两种状态之间的差异，其中在准备使用状态(图6b)离合器75包围变窄部分71，而在激发状态(图7b)离合器75包围头部部分72。另外，两个图都示出了第一活塞杆驱动套管55具有对应于第一活塞杆60的横截面轮廓的内表面构造，第二活塞杆驱动套管56具有对应于第二活塞杆65的横截面轮廓的内表面构造。由此，第一活塞杆60与第一活塞杆驱动套管55旋转地互锁，而第二活塞杆65与第二活塞杆驱动套管56旋转地互锁。

在药物递送装置1的激发状态下引起的离合器75的旋转因此基本上引起第一活塞杆60的旋转，所述第一活塞杆因此由于与第一螺母53的螺纹相接而螺旋地推进到第一筒30中，并引起第二活塞杆65的旋转，所述第二活塞杆因此由于与第二螺母54的螺纹相接而螺旋地推进到第二筒34中。两个活塞杆60、65的相应移动使一定剂量的第一物质从第一筒30和一定剂量的第二物质从第二筒34通过相应的后部针和前部针27排出到使用者的身体中。

当驱动弹簧5展开并且主轴80旋转时，在远端方向上轴向地推动加载器螺母45，使非自锁螺纹81行进返回到其远端。在加载器螺母45的此返回移动期间，杆41和杆端部分42相应地移位，由此杆端部分42使轴向狭槽15行进返回到其远端。在驱动弹簧5的展开期间杆端部分42在轴向狭槽15中的移动充当给使用者发送药物排出在正确地进行的信号。

Claims (10)

1.一种药物递送装置(1)，包括：

-壳体(2)，所述壳体沿着主轴线延伸，

-药物排出机构，

-扭转弹簧(5)，所述扭转弹簧适于向所述药物排出机构提供动力，所述扭转弹簧(5)包括相对于所述壳体(2)固定布置的第一弹簧端(4)和能够围绕所述主轴线旋转的第二弹簧端(6)，

-沿着所述主轴线延伸的可旋转轴(80)，所述可旋转轴(80)具有非自锁螺纹(81)并且相对于所述壳体(2)轴向固定，

-弹簧端保持器(82)，所述第二弹簧端(6)附接到所述弹簧端保持器，所述弹簧端保持器(82)相对于所述可旋转轴(80)旋转固定，

-螺母构件(45)，所述螺母构件与所述非自锁螺纹(81)接合，所述螺母构件(45)可通过相对于所述壳体(2)的平移而轴向移动，从而使所述非自锁螺纹(81)在所述扭转弹簧(5)处于松弛状态的第一位置与所述扭转弹簧(5)处于应变状态的第二位置之间行进，以及

-可操作以使所述扭转弹簧(5)应变的输入结构(40)，所述输入结构(40)可通过相对于所述壳体(2)的平移而轴向移动并且包括接口部分(42)，所述接口部分可接近以从所述壳体(2)的外部操作，所述螺母构件(45)相对于所述输入结构(40)轴向固定，由此所述可旋转轴(80)响应于所述接口部分(42)的平移运动而旋转。

2.根据权利要求1所述的药物递送装置，其中所述扭转弹簧(5)和所述可旋转轴(80)被布置成使得所述螺母构件(45)相对于所述壳体(2)的近侧移动引起所述弹簧端保持器(82)在弹簧应变方向上旋转。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的药物递送装置，还包括用于将所述扭转弹簧(5)保持在所述应变状态的可释放保持机构，所述可释放保持机构包括棘轮臂(73)，所述棘轮臂相对于所述弹簧端保持器(82)旋转锁定，并且可在保持位置与释放位置之间轴向移动，在所述保持位置，所述棘轮臂(73)与相对于所述壳体(2)旋转锁定的棘轮表面(92)接合，由此防止所述弹簧端保持器(82)在弹簧展开方向上旋转，在所述释放位置，所述棘轮臂(73)从所述棘轮表面(92)脱离，由此允许所述弹簧端保持器(82)在所述弹簧展开方向上旋转。

4.根据前述权利要求中任一项所述的药物递送装置，其中所述螺母构件(45)形成所述输入结构(40)的一部分。

5.根据前述权利要求中任一项所述的药物递送装置，还包括用于保持至少一个药物储存器(30、34)的储存器固持器(10)，所述储存器固持器(10)轴向固定到所述壳体(2)的远端部分并且包括轴向延伸的线性轨道(15)，所述接口部分(42)可滑动地布置在所述轴向延伸的线性轨道中。

6.根据权利要求5所述的药物递送装置，还包括注射针装置(20)，所述注射针装置包括被构造成通过相对平移运动附接到所述储存器固持器(10)的远端部分的注射针单元(25)，其中，所述轴向延伸的线性轨道(15)从所述储存器固持器(10)的远端部分延伸，并且其中，所述注射针装置(20)的一部分被构造成在附接所述注射针单元(25)期间与所述接口部分(42)相互作用。

7.根据权利要求6所述的药物递送装置，其中所述注射针装置(20)还包括用于在使用前状态下容纳和保护所述注射针单元(25)的可移除针容器(21)，并且其中被构造成在附接所述注射针单元(25)期间与所述接口部分(42)相互作用的所述注射针装置(20)的一部分包括所述可移除针容器(21)的邻接部分(22)。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的药物递送装置，其中所述轴向延伸的线性轨道(15)延伸对应于所述非自锁螺纹(81)的轴向范围的距离。

9.根据权利要求5–8中任一项所述的药物递送装置，其中所述轴向延伸的线性轨道(15)布置在所述储存器固持器(10)的外表面中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的药物递送装置，其中所述弹簧端保持器(82)形成所述可旋转轴(80)的一部分。

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