CN111447678B - 通信方法和通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种通信方法和通信装置，涉及通信技术领域，以更灵活地进行单播通信。其中，该通信方法包括：第一通信装置获取第一配置信息；第一通信装置向第二通信装置发送该第一配置信息；其中，该第一配置信息包括第一侧行链路无线承载的配置信息，该第一侧行链路无线承载用于承载该第一通信装置和该第二通信装置之间的第一单播业务，其中，该第一侧行链路为第一通信装置和第二通信装置之间的无线链路。本申请通过在通信装置之间交互承载与单播业务有关的无线承载的配置信息，能够更灵活地进行单播业务数据的传输，满足单播业务的业务需求。

Description

通信方法和通信装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，并且更具体地，涉及一种通信方法和通信装置。

背景技术

在终端设备之间进行侧行通信时，可以以单播通信的方式在两个终端设备之间传输单播业务数据。传统的方案一般是在建立单播连接的过程中配置好侧行链路无线承载，侧行链路无线承载的配置通常是预定义好的，然后再基于该侧行链路无线承载进行单播通信，这种通信方法的缺点是灵活性不高。

发明内容

本申请提供一种通信方法和通信装置，以提高单播通信的灵活性。

第一方面，提供了一种通信方法，该方法包括：第一通信装置获取第一配置信息；第一通信装置向第二通信装置发送第一配置信息。

其中，上述第一配置信息包括第一侧行链路无线承载的配置信息，第一侧行链路无线承载用于承载第一通信装置和第二通信装置之间的第一单播业务，第一侧行链路为第一通信装置和第二通信装置之间的无线链路。

上述第一侧行链路承载可以包括侧行链路数据无线承载（sidelink data radiobearer，SL-DRB）、侧行链路信令无线承载（sidelink signalling radio bearer，SL-SRB）等等。也就是说，上述第一侧行链路承载既可以只包括SL-DRB，也可以只包括SL-SRB，也可以既包括SL-DRB又包括SL-SRB。

可选地，SL-DRB的配置信息包括以下信息中的一种或者多种：服务质量QoS流到SL-DRB的映射关系信息，分组数据汇聚协议PDCP配置信息，无线链路控制层RLC配置信息，逻辑信道LCH配置信息。

可选地，上述第一侧行链路无线承载是能够满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求的无线承载。

当上述第一侧行链路无线承载是能够满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求的无线承载时，通过在第一通信装置和第二通信装置之间交互第一配置信息，能够使得第一通信装置和第二通信装置根据该第一配置信息来执行第一单播业务，进而满足第一单播业务的业务需求。

可选地，上述第一通信装置获取第一配置信息，包括：第一通信装置根据第一单播业务的QoS信息确定第一配置信息。

本申请中，通过在通信装置之间交互承载单播业务的侧行链路无线承载的配置信息，使得通信装置之间能够根据侧行链路无线承载的配置信息更好地进行单播业务数据的传输。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一通信装置和第二通信装置之间已存在单播连接，在第一通信装置和第二通信装置之间已存在的单播连接的侧行链路无线承载不满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求的情况下，第一通信装置向第二通信装置发送第一配置信息。

上述第一单播业务的QoS信息对应的业务需求也可以称为第一单播业务的业务需求。

上述第一通信装置和第二通信装置之间已存在的单播连接的侧行链路无线承载不满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求，可以是指在利用该已存在单播连接的侧行链路无线承载来传输第一单播业务的业务数据时，不能满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求。

可选地，当已有的单播连接的侧行链路无线承载不满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求时，上述方法还包括：所述第一通信装置根据所述第一配置信息对所述已存在的单播连接的侧行链路无线承载的配置参数进行更新。

本申请实施例中，当已有的单播连接的侧行链路无线承载不满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求时，通过在通信装置之间交互第一配置信息，使得第一通信装置和第二通信装置可以根据依据该第一配置信息对已有的单播连接的侧行链路无线承载的配置进行更新，进而在后续执行第一单播业务时，能够满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求。

可选地，上述方法还可以包括：第一通信装置确定第一通信装置和第二通信装置之间是否已存在单播连接；在第一通信装置和第二通信装置之间已存在单播连接的情况下，第一通信装置确定上述已存在的单播连接的侧行链路无线承载是否满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求。

在确定已存在的单播连接的侧行链路无线承载是否满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求时，可以根据单播连接的配置中包括的QoS流到SL-DRB的映射来判断。

示例性的，当第一单播业务的QoS信息包括在已有的QoS流信息中时，则确定已存在的单播连接的侧行链路无线承载能够满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求；而当第一单播业务的QoS信息没有包括在已有的QoS流信息中时，则确定已存在的单播连接的侧行链路无线承载不能满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述方法还可以包括：第一通信装置的非接入层向第一通信装置的接入层指示第一信息；第一通信装置的接入层根据第一信息确定已存在的单播连接的侧行链路无线承载不满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求。

示例性的，上述第一信息包括第一单播业务的QoS信息，或者，上述第一信息包括第一单播业务的QoS信息和第二通信装置的标识信息。

本申请实施例中，通过第一通信装置的非接入层和第一通信装置的接入层的交互，能够使得第一通信装置的接入层获取与第一单播业务相关的第一信息，进而可以根据第一信息来确定已存在的单播连接的侧行链路无线承载是否能够满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求。

应理解，在上述第一通信装置的非接入层向第一通信装置的接入层指示第一信息时，既可以显式的方式来指示第一信息，也可以以隐式的方式来指示第一信息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一通信装置和第二通信装置之间当前不存在单播连接，上述第一通信装置获取第一配置信息，具体包括：第一通信装置的非接入层从第一通信装置的接入层获取第一配置信息；上述第一通信装置向第二通信装置发送第一配置信息，具体包括：第一通信装置的非接入层向第二通信装置的非接入层发送第一请求消息，以在第一通信装置和第二通信装置之间建立第一单播连接。

示例性的，上述第一请求消息包括第一配置信息，第一单播连接用于在第一通信装置和第二通信装置之间传输第一单播业务的业务数据。

当通信装置之间不存在单播连接时，第一通信装置的非接入层能够通过与第一通信装置的接入层的交互来获取第一配置信息，然后基于该第一配置信息生成第一请求消息，并在向第二通信装置发送第一请求消息的过程中实现向第二通信装置传输第一配置信息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，（可选的）在第一通信装置的非接入层从第一通信装置的接入层获取第一配置信息之前，上述方法还包括：第一通信装置的非接入层向第一通信装置的接入层指示如下信息中任一种或多种：单播类型指示信息，第一通信装置的标识信息，第二通信装置的标识信息，或者，第一单播业务的QoS信息。

第一通信装置的非接入层在从第一通信装置的接入层获取第一配置信息之前（可选），通过向第一通信装置的接入层指示上述信息，便于第一通信装置的非接入层从第一通信装置的接入层获取第一配置信息。比如，第一通信装置的非接入层向第一通信装置的接入层指示了上述信息之后，第一通信装置的接入层可以向第一通信装置的非接入层反馈或者发送上述第一配置信息（通过第一通信装置的非接入层向第一通信装置的接入层指示信息，可以触发第一通信装置的接入层向第一通信装置的非接入层反馈上述第一配置信息）。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一通信装置和第二通信装置之间当前不存在单播连接，上述方法还包括：第一通信装置的非接入层向第二通信装置的非接入层发送第二请求消息，以在第一通信装置和第二通信装置之间建立第二单播连接，其中，该第二单播连接用于在第一通信装置和第二通信装置之间传输第一单播业务的业务数据；上述第一通信装置向第二通信装置发送第一配置信息，包括：第一通信装置的接入层向第二通信装置的接入层发送第一配置信息。

本申请实施例中，当通信装置之间不存在单播连接时，通过先在第一通信装置和第二通信装置之间建立第二单播连接，便于后续基于该第二单播连接通过第一通信装置的接入层向第二通信装置的接入层发送第一配置信息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，（可选的）在第一通信装置的接入层向第二通信装置的接入层发送第一配置信息之前，上述方法还包括：第一通信装置的非接入层向第一通信装置的接入层指示如下信息中任一种或多种：单播类型指示信息，第一通信装置的标识信息，第二通信装置的标识信息，第一单播业务的QoS信息。

本申请实施例中，第一通信装置的非接入层通过向第一通信装置的接入层指示上述信息，能够触发第一通信装置的接入层向第二通信装置的接入层发送第一配置信息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述方法还包括：第一通信装置向无线接入网设备发送第三请求消息；上述第一通信装置接收无线接入网设备发送的第一配置信息。

示例性的，上述第三请求消息包括第一单播业务的QoS信息，或者，第三请求消息包括第一单播业务的QoS信息和第一单播业务对应的单播连接的单播连接标识。

上述通过与接入网设备的交互来获取第一配置信息的方式，便于根据接入网设备对配置信息进行控制。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一通信装置的标识信息被更新，上述方法还包括：第一通信装置向第二通信装置发送标识更新信息，该标识更新信息用于指示更新后的第二通信装置的标识信息。

本申请实施例通过将标识更新信息发送给第二通信装置，使得第一通信装置和第二通信装置进行单播通信时，相应的单播通信业务数据能够正常的在第一通信装置和第二通信装置之间传输。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述第一通信装置的非接入层为第一通信装置的PC5信令层或者车联网V2X层，第一通信装置的接入层是第一通信装置的无线资源控制RRC层或者侧行链路的无线资源控制SL RRC层。

第二方面，提供了一种通信方法，该方法包括：第二通信装置接收第一通信装置发送的第一配置信息；第二通信装置根据第一配置信息确定第一侧行链路无线承载的配置信息。

其中，上述第一配置信息包括第一侧行链路无线承载的配置信息，第一侧行链路无线承载用于承载第一通信装置和第二通信装置之间的第一单播业务，第一侧行链路为第一通信装置和第二通信装置之间的无线链路。

本申请实施例中，通过在通信装置之间交互承载单播业务的侧行链路无线承载的配置信息，使得通信装置之间能够根据侧行链路无线承载的配置信息更好地进行单播业务数据的传输。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一通信装置和第二通信装置之间当前不存在单播连接，第二通信装置接收第一通信装置发送的第一配置信息，具体包括：

第二通信装置的非接入层接收第一通信装置的非接入层发送的第一请求消息，以在第一通信装置和第二通信装置之间建立第一单播连接。

其中，上述第一请求消息包括第一配置信息，第一单播连接用于在第一通信装置和第二通信装置之间传输第一单播业务的业务数据。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一通信装置和第二通信装置之间当前不存在单播连接，上述方法还包括：第二通信装置的非接入层接收第一通信装置的非接入层发送的第二请求消息，以在第一通信装置和第二通信装置之间建立第二单播连接；上述第二通信装置接收第一通信装置发送的第一配置信息，具体包括：第二通信装置的接入层接收第一通信装置的接入层发送的第一配置信息。

其中，上述第二单播连接用于在第一通信装置和第二通信装置之间传输第一单播业务的业务数据。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，上述方法还包括：第二通信装置接收第一通信装置发送的标识更新信息，标识更新信息用于指示第一通信装置更新后的标识信息。

第三方面，提供了一种通信方法，该方法包括：第一通信装置获取标识更新信息，所述标识更新信息包括：所述第一通信装置更新后的标识信息；所述第一通信装置通过侧行链路向第二通信装置发送所述标识更新信息，其中，所述侧行链路为所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的无线链路。

本申请实施例中，通过将标识更新信息发送给第二通信装置，使得第一通信装置和第二通信装置进行单播通信时，相应的单播通信业务数据能够正常的在第一通信装置和第二通信装置之间传输。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述标识更新信息还包括：所述第一通信装置更新前的标识信息。

通过在标识更新信息中保留第一通信装置更新前的标识信息，能够确保第一通信装置和第二通信装置之间在标识更新之前传输的单播通信业务数据也能够在第一通信装置和第二通信装置正常传输。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一通信装置的标识信息包括所述第一通信装置的应用层标识和/或所述第一通信装置的源层2标识。

第四方面，提供一种通信装置，该装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，比如芯片，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。一种设计中，该通信装置可以包括执行第一方面、第二方面或者第三方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。

第五方面，提供了一种通信装置，该装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，比如芯片，或者是能够和终端设备匹配使用的装置，该装置包括：处理器和收发器，还可以包括存储器。该处理器用于调用存储器存储的程序代码以执行上述第一方面、第二方面或者第三方面中的任意一种方式中的部分或全部操作。

可选地，上述存储器为非易失性存储器。

可选地，上述存储器与处理器互相耦合在一起。

第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储了程序代码，其中，程序代码包括用于执行上述第一方面、第二方面或者第三方面中的任意一种方式中的部分或全部操作的指令。

可选地，上述计算机可读存储介质位于通信装置内。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在通信装置上运行时，使得通信装置执行上述第一方面、第二方面或者第三方面中的任意一种方式中的部分或全部操作。

第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器，所述处理器用于执行上述第一方面、第二方面或者第三方面中的任意一种方式中的部分或全部操作。

第九方面，提供了一种通信系统，所述通信系统包括以下中的一种或多种：

如第四方面所述的通信装置；

如第五方面所述的通信装置；

如第六方面所述的计算机可读存储介质；

如第七方面所述的计算机程序产品；或者，

如第八方面所述的芯片。

附图说明

图1是本申请实施例的通信方法的示意性流程图；

图2是第一通信装置向第二通信装置发送第一请求消息的示意图；

图3是第一通信装置和第二通信装置之间建立单播连接的过程的示意图；

图4是第一通信装置和第二通信装置之间建立单播连接的过程的示意图；

图5是第一通信装置和第二通信装置之间建立单播连接并交互第一配置信息和第二配置信息的过程的示意图；

图6是第一通信装置向第二通信装置发送第二请求消息的示意图；

图7是第一通信装置和第二通信装置之间建立单播连接的过程的示意图；

图8是第一通信装置和第二通信装置之间建立单播连接的过程的示意图；

图9是本申请实施例的通信方法的示意性流程图；

图10是本申请实施例的通信方法的示意性流程图；

图11是本申请实施例的通信方法的示意性流程图；

图12是本申请实施例的通信方法的示意性流程图；

图13是本申请实施例的通信方法的示意性流程图；

图14是本申请实施例的通信装置的示意性框图；

图15是本申请实施例的通信装置的示意性框图；

图16是本申请实施例的通信装置的示意性框图；

图17是本申请实施例的通信装置的示意性框图；

图18是本申请实施例的通信装置的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于多种通信系统，例如：长期演进（long termevolution，LTE）系统、LTE频分双工（frequency division duplex，FDD）系统、LTE时分双工（time division duplex，TDD）、通用移动通信系统（universal mobiletelecommunication system，UMTS）、全球互联微波接入（worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX）通信系统、未来的第五代（5^thgeneration，5G）系统或新无线（new radio，NR）等。

本申请实施例中的通信装置可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请中的通信装置还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议（sessioninitiation protocol，SIP）电话、无线本地环路（wireless local loop，WLL）站、个人数字助理（personal digital assistant，PDA）、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备（例如，车载通信单元）、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络（public land mobilenetwork，PLMN）中的终端设备等，本申请实施例中的通信装置还可以是前述提到的各种设备中用以实现相应功能的处理器或者系统芯片。本申请实施例对此并不限定。

本申请实施例中的接入网设备可以是用于与本申请中的通信装置进行通信的设备，该接入网设备可以是LTE系统中的演进型基站（evolved NodeB，eNB或eNodeB），还可以是云无线接入网络（cloud radio access network，CRAN）场景下的无线控制器，或者该接入网设备还可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的接入网设备或者未来演进的PLMN网络中的接入网设备，或者路边装置（road site unit，RSU）等，本申请实施例并不限定。

在本申请实施例中的通信装置或接入网设备可以包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。其中，硬件层可以包括中央处理器（central processing unit，CPU）、内存管理单元（memory management unit，MMU）和内存（也称为主存）等硬件。操作系统可以是任意一种或多种通过进程（process）实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。

本申请实施例可以应用在设备到设备（device to device，D2D）通信或者车联网（vehicle to everything，V2X）通信等通信装置之间进行直接通信的场景中。

应理解，在本申请中，各个实施例中的步骤并非都是严格按照序号所示先后顺序来执行的，只要按照符合逻辑的顺序执行即可。另外，在本申请中，各个步骤之间也并不是都存在依赖关系，没有依赖关系的步骤可以独立执行。

图1是本申请实施例的通信方法的示意性流程图。图1所示的方法可以由第一通信装置执行，图1所示的方法包括步骤101和102，下面对步骤101和102进行详细的介绍。

101、第一通信装置获取第一配置信息。

示例性的，上述第一配置信息包括第一侧行链路无线承载的配置信息，该第一侧行链路无线承载用于承载第一单播业务，该第一单播业务是第一通信装置和第二通信装置之间的单播业务，其中，上述第一侧行链路为第一通信装置和第二通信装置之间的无线链路。

上述第一侧行链路无线承载可以包括SL-DRB和SL-SRB中的任意一种，或者，上述第一侧行链路无线承载既包括SL-DRB又包括SL-SRB。

当上述第一侧行链路无线承载包括SL-DRB时，上述第一配置信息包括SL-DRB的配置信息。

示例性的，SL-DRB的配置信息可以包括以下信息中的一种或者多种：QoS流到SL-DRB的映射关系信息，分组数据汇聚协议（packet data convergence protocol，PDCP）配置信息，无线链路控制层（radio link control，RLC）配置信息，逻辑信道（logical channel，LCH）配置信息。

示例性的，每个QoS流具有相同的QoS参数，该QoS参数可以是5G服务质量标识（5GQoS identifier，5QI）或者服务质量流标识（QoS flow identifier，QFI）或者V2X服务质量标识（V2X QoS identifier，VQI），或者其他能够反映业务可靠性、时延、优先级、传输速率等的QoS参数。

下面对PDCP配置信息，RLC配置信息，LCH配置信息进行详细的介绍。

PDCP配置信息包括下列信息中的一种或者多种：

用于控制一个PDCP服务数据单元（service data unit，SDU）在PDCP缓存中可存储的时间的定时器discardTimer；

用于在重排序功能中等待乱序数据包的定时器t-Reordering；

PDCP层是否可以向上层乱序递交数据包；

PDCP层是否采用侧行链路（sidelink）数据压缩，以及侧行链路（sidelink）数据压缩的相关配置信息；

PDCP层PDU采用的序列号（sequence number，SN）的长度；

PDCP实体采用的安全配置，包括是否采用加密和/或完整性保护；

PDCP实体采用的安全算法（完整性保护算法和加密算法）和/或密钥等；

PDCP是否采用复制（duplication）机制以及复制的配置，如果采用复制机制，则该PDCP实体会对应两个/多个RLC实体和LCH；

PDCP层头压缩算法的相关配置，如是否采取头压缩等。

示例性的，侧行链路（sidelink）数据压缩的相关配置信息可以包括压缩缓存（buffer）的大小，压缩采用的字典等；上述复制（duplication）机制是指PDCP实体对PDCPPDU进行复制，并递交到关联的两个/多个RLC实体进行处理和传输的机制。

RLC配置信息包括RLC实体采用的模式，例如，确认模式（acknowledged mode，AM）/非确认模式（unacknowledged mode，UM）/透明模式（transparent mode，TM）。

根据RLC实体采用的模式的不同，RLC配置信息具体包含的信息也有所不同，下面对各种模式下RLC配置信息具体包含的信息进行介绍。

当RLC实体被配置为采用AM模式时，RLC配置信息还包括以下中任一项或多项：RLC层PDU的SN长度，控制发起poll重传的定时器t-PollRetransmit，控制发送多少个RLC PDU后需要发起poll的参数pollPDU，控制发送多少字节RLC PDU后需要发起poll的参数pollByte，或者，RLC层最大重传次数maxRetxThreshold；

当RLC实体被配置采用UM模式时，RLC配置信息还包括：RLC层PDU的SN长度；

如果接收RLC实体被配置为采用AM模式，RLC配置还包括以下中任一项或多项：RLC层PDU的SN长度，控制RLC层等待分段的定时器t-Reassembly，或者，控制RLC层避免频繁发送状态报告的定时器t-StatusProhibit；

如果接收RLC实体被配置为采用UM模式，RLC实体配置还包括：RLC层PDU的SN长度，和/或，控制RLC层等待分段的定时器t-Reassembly。

LCH配置信息包括下列信息中的一种或者多种：

LCH标识；

LCH所属逻辑信道组的标识；

进行逻辑信道优先级（logical channel prioritization，LCP）处理的相关参数，例如，优先级（priority）（指的是逻辑信道本身的优先级），优先比特速率（prioritisedbit rate，PBR），令牌桶大小持续时间（bucket size duration，BSD）；

可以传输LCH中的数据的载波信息；

可以传输该LCH中的数据的资源模式（mode）信息，例如，模式1（mode 1）或者模式2（mode 2）；

可以传输该LCH中数据的资源的参数集（numerology）信息，如子载波间隔，循环前缀长度，资源时域持续时间，是否可以是配置授权资源等；

控制该LCH是否可以触发调度请求（scheduling request，SR）的参数SR-mask；或者，

控制该LCH是否可以延迟触发SR的参数SR-DelayTimerApplied。

上述模式1对应基站调度资源的方式，上述模式2对应通信装置自身选择资源的调度方式。

可选地，上述第一配置信息还可以包括第一通信装置和第二通信装置之间进行单播通信的单播连接的资源配置信息、同步源配置信息，以及第一通信装置的能力信息。

示例性的，上述资源配置信息可以包括第一侧行链路无线承载可用的载波信息，或资源池配置或带宽部分（band width part，BWP）配置等。例如指示第二通信装置可以在哪些载波/资源池/BWP上接收和发送该单播连接的数据或控制信令。

上述同步源配置信息用于指示第一通信装置在执行第一单播业务时的同步源，例如，第一通信装置执行第一单播业务的同步可以是第一通信装置本身，也可以是卫星等等。

上述第一通信装置的能力信息用于指示第一通信装置在进行侧行链路单播通信时所能够支持的能力，例如，是否支持PDCP复制机制，是否支持侧行链路数据压缩等。

可选地，上述第一侧行链路无线承载是能够满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求的无线承载。

当上述第一侧行链路无线承载是能够满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求的无线承载时，通过在第一通信装置和第二通信装置之间交互第一配置信息，能够使得第一通信装置和第二通信装置根据该第一配置信息来执行第一单播业务，进而满足第一单播业务的业务需求。

可选地，上述第一通信装置获取第一配置信息，包括：第一通信装置根据第一单播业务的QoS信息确定第一配置信息。

示例性的，第一通信装置可以根据预配置的（所有的）QoS流和SL-DRB配置映射关系，以及第一单播业务的QoS信息，确定与第一单播业务的QoS相匹配的SL-DRB，从而生成第一配置信息（示例性的，第一配置信息可以包括与第一单播业务的QoS相匹配的SL-DRB的配置信息）。

102、第一通信装置向第二通信装置发送第一配置信息，第二通信装置接收该第一配置信息。

本申请中，通过在通信装置之间交互承载单播业务的侧行链路无线承载的配置信息，使得通信装置之间能够根据侧行链路无线承载的配置信息更好地进行单播业务数据的传输。

在图1所示的方法既适用于第一通信装置和第二通信装置之间已经存在单播连接的情况，也可适用于第一通信装置和第二通信装置之间当前不存在单播连接的情况。

下面分别对第一通信装置和第二通信装置之间存在单播连接，以及第一通信装置和第二通信装置之间不存在单播连接的情况分别进行详细的介绍。

第一通信装置和第二通信装置之间存在单播连接的情况：

可选地，作为一个实施例，在第一通信装置和第二通信装置之间已存在单播连接，并且在第一通信装置和第二通信装置之间已存在的单播连接的侧行链路无线承载不满足第一单播业务的服务质量QoS信息对应的业务需求的情况下，第一通信装置向第二通信装置发送第一配置信息。

上述第一单播业务的QoS信息对应的业务需求也可以称为第一单播业务的业务需求。

上述第一侧行链路无线承载可以是能够满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求的无线承载。

本申请中，当已有的单播连接的侧行链路无线承载不满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求时，通过在通信装置之间交互第一配置信息，使得第一通信装置和第二通信装置可以根据依据该第一配置信息对已有的单播连接的侧行链路无线承载的配置进行更新，进而在后续执行第一单播业务时，能够满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求。

可选地，当第一通信装置和第二通信装置之间已存在单播连接，并且在第一通信装置和第二通信装置之间已存在的单播连接的侧行链路无线承载不满足第一单播业务的服务质量QoS信息对应的业务需求时，图1所示的方法还包括：第一通信装置根据第一配置信息对已存在的单播连接的侧行链路无线承载的配置参数进行更新。

本申请中，当已存在的单播连接的侧行链路无线承载不满足第一单播业务的服务质量QoS信息对应的业务需求时，通过更新已存在的单播连接的侧行链路无线承载的配置参数，能够使得已存在的单播连接的侧行链路无线承载能够满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求，使得第一单播业务能够正常进行。

应理解，在图1所示的方法中，在第一通信装置向第二通信装置发送第一配置信息之前，可以先判断第一通信装置和第二通信装置之间是否存在单播连接，以及当第一通信装置和第二通信装置之间存在单播连接时，该已存在的单播连接的侧行链路无线承载是否能够满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求。

可选地，图1所示的方法还包括：第一通信装置确定第一通信装置和第二通信装置之间是否已存在单播连接；在第一通信装置和第二通信装置之间已存在单播连接的情况下，第一通信装置确定上述已存在的单播连接的侧行链路无线承载是否满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求。

示例性的，在确定已存在的单播连接的侧行链路无线承载是否满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求时，可以先根据已存在的单播连接的侧行链路无线承载的配置信息确定已存在的单播连接的侧行链路无线承载能够提供的单播的业务的QoS信息，然后将该能够提供的单播的业务的QoS信息与第一单播业务的QoS信息比较，通过确定第一单播业务的QoS信息是否包含在该能够提供的单播的业务的QoS信息中，确定已存在的单播连接的侧行链路无线承载能否满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求。

可选地，上述第一通信装置确定上述已存在的单播连接的侧行链路无线承载是否满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求，具体包括：第一通信装置的非接入层向第一通信装置的接入层指示第一信息；第一通信装置的接入层根据第一信息确定已存在的单播连接的侧行链路无线承载不满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求。

上述第一信息包括第一单播业务的QoS信息，或者，第一信息包括第一单播业务的QoS信息和第二通信装置的标识信息。

应理解，已存在的单播连接的侧行链路无线承载不满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求时，执行图1所示的方法中的步骤102，第一通信装置向第二通信装置发送第一配置信息。而当已存在的单播连接的侧行链路无线承载满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求时（这种情况下，可以不更新已存在的单播连接的侧行链路无线承载的配置参数），可以不执行步骤102，而可以直接在第一通信装置和第二通信装置之间交互第一单播业务的业务数据。

上文对第一通信装置和第二通信装置之间存在单播连接的情况进行了描述，下面对第一通信装置和第二通信装置之间不存在单播连接的情况进行描述。

第一通信装置和第二通信装置之间不存在单播连接的情况：

当第一通信装置和第二通信装置不存在单播连接时，需要先在第一通信装置和第二通信装置之间建立一个单播连接，然后再对配置该单播连接的侧行链路无线承载的配置参数，接下来，再利用该单播连接的侧行链路无线承载来承载第一单播业务。

在第一通信装置和第二通信装置之间建立单播连接时，根据单播建立请求消息中是否携带第一配置信息，可以将建立单播连接的方式分为两种，下面对这两种方式进行描述。

第一种方式：单播建立请求消息中携带第一配置信息。

在第一种方式下，在第一通信装置和第二通信装置之间建立单播连接的过程可以如图2所示，如图2所示，在第一通信装置和第二通信装置之间建立单播连接的步骤如下：

301、第一通信装置的非接入层从第一通信装置的接入层获取所述第一配置信息；

302、第一通信装置的非接入层向所述第二通信装置的非接入层发送第一请求消息。

示例性的，在步骤301中，第一通信装置的非接入层可以主动从第一通信装置的接入层获取第一配置信息，或者，也可以是第一通信装置的非接入层通过接收第一通信装置的接入层发送的第一配置信息的形式来获取第一配置信息。

示例性的，在步骤302中，第一请求消息是用于在第一通信装置和第二通信装置之间建立第一单播连接，并且第一请求消息包括第一配置信息，第一单播连接用于在第一通信装置和第二通信装置之间传输第一单播业务的业务数据。

在第一种方式下，第一通信装置是在建立单播连接的过程中直接将第一配置信息携带在第一请求消息中，使得第二通信装置在单播连接建立的过程中就能够获取到第一配置信息。

应理解，第二通信装置在接收到第一通信装置发送的第一请求消息之后，可以配合第一通信装置完成第一单播连接的建立，并在第一单播连接建立完成之后，向第一通信装置发送单播连接建立完成消息，以通知第一通信装置已完成第一单播连接的建立。

上述第一通信装置的非接入层为了从第一通信装置的接入层获取第一配置信息，还可以在步骤301之前执行步骤300。

300、第一通信装置的非接入层向第一通信装置的接入层指示以下信息中的一种或者多种：单播类型指示信息，所述第一通信装置的标识信息，所述第二通信装置的标识信息，或者，所述第一单播业务的QoS信息。

可选地，上述第一通信装置的标识信息包括第一通信装置的应用层标识和/或非接入层标识和/或第一通信装置的源层2标识（source L2 ID）。

可选地，上述第二通信装置的标识信息包括第二通信装置的应用层标识和/或非接入层标识和/或第二通信装置的源层2标识（source L2 ID）。

在步骤300中，第一通信装置的非接入层通过向第一通信装置的接入层指示上述信息，能够触发第一通信装置的接入层向第一通信装置的非接入层发送第一配置信息，使得第一通信装置的非接入层能够获取到第一配置信息。

下面结合图3以具体的实例对以第一种方式建立第一单播连接的过程进行详细的描述，图3是第一通信装置和第二通信装置之间建立单播连接的过程的示意图。图3所示的过程包括：

401、第一通信装置的非接入层向第一通信装置的接入层指示如下信息中任一种或多种：单播类型指示信息，第一通信装置的标识信息，第二通信装置的标识信息以及第一单播业务的QoS信息。

402、第一通信装置的接入层获取第一单播连接的配置信息，并将该第一单播连接的配置信息发送给第一通信装置的非接入层。

示例性的，上述第一单播连接的配置信息为第一配置信息。

403、第一通信装置的非接入层将第一配置信息以及其他上层信息（例如，用户信息等，用户信息具体可以包括鉴权信息和/或安全加密信息等）携带在单播连接建立请求消息中，并将该单播连接建立请求消息发送给接入层，并指示接入层通过广播的方式向外发送。

404、第一通信装置的接入层根据第一通信装置的非接入层的指示，以广播的方式向外发送单播连接建立请求消息。

示例性的，在步骤404中，单播连接建立请求消息可以通过单播连接所属V2X业务对应的某一个广播SL-DRB进行传输，也就是将该单播连接建立请求消息随其他广播数据一起进行传输。并且，可以在该单播连接建立请求消息对应的PDCP PDU中，通过PDCP 头（header）中的某个字段（如SDU-type字段）指示对应的PDCP SDU属于非接入层消息。可选的，单播连接请求消息所依附的V2X业务可能对应多个广播SL-DRB，这种情况下，可以通过相对优先级最高的SL-DRB来传输该单播连接建立请求消息。

可选的，单播连接建立请求消息也可以通过特殊的SL-SRB进行传输，SL-SRB的配置采取默认配置，在单播连接建立前SL-SRB即存在。

405、第二通信装置的接入层接收单播连接建立请求消息，并将该单播连接建立请求消息传递给第二通信装置的非接入层。

406、第二通信装置的非接入层对单播连接建立请求消息进行解析，获取第一配置信息和其他上层配置信息，并指示接入层传输单播连接建立完成消息。

407、第二通信装置的接入层获取第一配置信息和其他上层配置信息，建立第一单播连接的SL-DRB，并利用单播或者广播的方式向第一通信装置的接入层发送单播连接建立完成消息，以指示第一单播连接建立完成。

应理解，上述图3所示的步骤302中第一通信装置的非接入层向第二通信装置的非接入层发送第一请求消息，实质上是通过第一通信装置的接入层和第二通信装置的接入层间接的实现向第二通信装置的非接入层发送第一请求消息或者单播连接建立请求消息（参见步骤404和405）。

在上述步骤402中，第一通信装置的接入层可以采用多种方式来获取第一单播连接的配置信息。例如，第一单播连接的配置信息可以从接入网设备获取，下面结合图5对这种情况进行详细说明。

图5是第一通信装置和第二通信装置之间建立单播连接的过程的示意图。与图4所示的过程相比，图5所示的过程增加了步骤401a和401b，下面对这两个步骤进行介绍。

401a、第一通信装置的接入层向接入网设备发送第三请求消息，以获取第一配置信息。

401b、第一通信装置接收接入网设备发送的第一配置信息。

示例性的，上述第三请求消息具体可以是无线资源控制（radio resourcecontrol，RRC）信令，对处于RRC连接态的第一通信装置来说，当第一通信装置的接入层接收到了第二通信装置的非接入层的指示（步骤401）后，可以向接入网设备发送第三请求消息（步骤401a），该第三请求消息中可以携带V2X单播信息（如第一通信装置和第二通信装置的层2标识（L2 ID），通信（cast）类型（具体可以是单播、组播或者广播））和QoS信息等。接入网设备基于第一通信装置的请求，通过RRC信令为第一通信装置提供第一配置信息，该第一配置信息可以包括QoS flow和SL-DRB的映射关系，SL-DRB的配置，资源池配置，同步源配置等。

可选地，上述第一配置信息还可以从接入网设备广播的系统消息中获取。

应理解，上述第一配置信息还可以是预先配置的，例如，第一通信装置可以预先存储的QoS信息与SL-DRB的映射关系确定第一配置信息。

应理解，在第一通信装置和第二通信装置之间进行第一单播业务时，第二通信装置的第一单播连接的SL-DRB的配置可以完全遵照第一通信装置发送的第一配置信息，也就是说，第二通信装置的第一单播连接的SL-DRB的接收配置和发送配置可以都从第一配置信息获取。

可选地，第二通信装置的第一单播连接的SL-DRB的接收配置可以从第一配置信息获取，而第二通信装置的第一单播连接的SL-DRB的发送配置可以与第一配置信息不同。下面结合图5对这种情况进行说明。

如图5所示，第二通信装置获取第一单播连接的SL-DRB的发送侧配置信息以及将该配置信息发送给第二通信装置的过程为步骤406a和步骤406b。

406a、第二通信装置向第二接入网设备发送第四请求信息。

406b、第二通信装置接收第二接入网设备发送的第二配置信息。

示例性的，对于第二通信装置来说，接入层在收到非接入层指示的第一配置信息（步骤406）后，接入层可以通过步骤406a向第二接入网设备第四请求消息来获取第一单播连接的SL-DRB的发送侧配置。

当第二通信装置获取到第一单播连接的SL-DRB的发送侧配置后，在与第一通信装置进行通信时，需要保证第一通信装置采用对应的接收侧配置，第二通信装置可以向第一通信装置发送第二配置信息（可以通过步骤407中的单播建立完成消息携带），以使得第一通信装置获取第一单播连接的SL-DRB对应的接收侧配置。

在完成上述步骤406b后，第二通信装置可以通过步骤407向第一通信装置发送单播连接建立完成消息，该单播连接建立完成消息携带上述第二配置信息。

示例性的，在图5中，第一通信装置和第二通信装置可以分别从第一接入网设备和第二接入网设备获取相应的配置信息，这里的第一接入网设备和第二接入网设备既可以是相同的设备，也可以是不同的设备。

第二种方式：单播建立请求消息中不携带第一配置信息。

在第二种方式下，在第一通信装置和第二通信装置之间建立单播连接的过程可以如图6所示，如图6所示，在第一通信装置和第二通信装置之间建立单播连接以及传输第一配置信息的步骤如下：

501、第一通信装置的非接入层向第二通信装置的非接入层发送第二请求消息；

502、第一通信装置的接入层向第二通信装置的接入层发送第一配置信息。

示例性的，第二请求消息用于请求在第一通信装置和第二通信装置之间建立第二单播连接，该第二单播连接用于在第一通信装置和第二通信装置之间传输第一单播业务的业务数据。

在第二种方式下，是通过第一通信装置的接入层直接向第二通信装置的接入层发送第一配置信息。

可选地，在第二种方式下，为了触发第一通信装置的接入层向第二通信装置的接入层发送第一配置信息，第一通信装置还可以执行：

500、第一通信装置的非接入层向第一通信装置的接入层指示如下信息中任一种或多种：单播类型指示信息，第一通信装置的标识信息，第二通信装置的标识信息，第一单播业务的QoS信息。

在步骤500中，第一通信装置的标识信息可以包括第一通信装置的应用层标识和/或非接入层标识和/或第一通信装置的源层2标识（source L2 ID）；第二通信装置的标识信息可以包括第二通信装置的应用层标识和/或非接入层标识和/或第二通信装置的源层2标识（source L2 ID）。

在上述步骤500中，第一通信装置的非接入层通过向第一通信装置的接入层指示信息，能够触发第一通信装置的接入层向第二通信装置的接入层发送第一配置信息，从而使得第二通信装置获取第一配置信息，进而为后续执行第一单播业务做好准备。

下面结合图7以具体的实例对以第二种方式建立第二单播连接的过程进详细的描述，图7是第一通信装置和第二通信装置之间建立单播连接的过程的示意图。图7所示的过程包括：

601、第一通信装置的非接入层向第一通信装置的接入层指示如下信息中任一种或多种：单播类型指示信息，第一通信装置的标识信息，第二通信装置的标识信息以及第一单播业务的QoS信息。

602、第一通信装置的非接入层生成单播建立请求消息，将该单播连接建立请求消息发送给第一通信装置的接入层，并指示接入层通过广播的方式向外发送。

603、第一通信装置的接入层根据第一通信装置的非接入层的指示，以广播的方式向外发送单播连接建立请求消息。

步骤603的具体处理过程与上文中的步骤404的具体处理过程相同，这里不再重复描述。

604、第二通信装置的非接入层对单播连接建立请求消息解析，获取建立单播连接的相关信息。

605、第二通信装置的非接入层生成单播建立完成消息，将该单播连接建立完成消息发送给第二通信装置的接入层，并指示接入层通过单播或者广播的方式向外发送。

606、第二通信装置的接入层利用单播或者广播的方式向第一通信装置的接入层发送单播连接建立完成消息，以指示第二单播连接建立完成。

607、第一通信装置的接入层向第二通信装置的接入层发送第一配置信息。

示例性的，在步骤607中，第一通信装置的接入层可以通过SL-SRB来传输第一配置信息。当单播连接建立完成后，后续的非接入层消息也可以通过SL-SRB来进行传输。

上述SL-SRB的配置信息可以是预先配置在第一通信装置中的，当第一单播连接建立完成之后，第一通信装置根据预配置信息建立默认SL-SRB，此时可以用来通过SL-SRB传输第一配置信息。

上述SL-SRB的配置信息还可以在单播连接建立的过程中获取，例如，第一通信装置的接入层获取到SL-SRB的配置信息后，指示给非接入层，上述SL-SRB的配置信息可以携带在第一通信装置的非接入层向第二通信装置的非接入层发送的单播建立请求消息中。

图8是第一通信装置和第二通信装置之间建立单播连接的过程的示意图。与图7所示的过程相比，图7所示的过程增加了步骤607a和607b，下面对这两个步骤进行介绍。

607a、第一通信装置的接入层向接入网设备发送第三请求消息，以获取第一配置信息。

607b、第一通信装置接收接入网设备发送的第一配置信息。

示例性的，上述第三请求消息可以具体携带在RRC信令中，对处于RRC连接态的第一通信装置来说，当第一通信装置的接入层接收到了第二通信装置的非接入层的指示（步骤601）后，可以向接入网设备发送第三请求消息（步骤607a），该第三请求消息中可以携带V2X单播信息（如第一通信装置和第二通信装置的层2 ID（L2 ID），通信类型，示例性的通信类型具体可以是单播/组播/广播）和QoS信息等。接入网设备基于第一通信装置的请求，通过RRC信令为第一通信装置提供第一配置信息，该第一配置信息可以包括QoS flow和SL-DRB的映射关系，SL-DRB的配置，资源池配置，同步源配置等。

可选地，上述第一配置信息还可以从接入网设备广播的系统消息中获取。

应理解，上述第一配置信息还可以是预先配置的，例如，当第一通信装置处于接入网设备的覆盖范围时，第一通信装置可以预先存储的QoS信息与SL-DRB的映射关系，以及SL-DRB的资源配置等来生成第一配置信息。

在图1所示的方法中，为了提高单播通信的安全性，可以对通信装置的标识进行更新，然后将该通信装置的标识传输给对端的通信装置。

可选地，作为一个实施例，第一通信装置的标识信息被更新，图1所示的方法还包括：第一通信装置向第二通信装置发送标识更新信息，标识更新信息用于指示更新后的第二通信装置的标识信息。

本申请中，通过将更新后的通信装置的标识信息传输给对端设备，能够保证单播通信正常进行，并能提高单播通信的安全性。

可选地，作为一个实施例，第一通信装置的非接入层为第一通信装置的PC5信令层或者V2X层，第一通信装置的接入层是第一通信装置的RRC层或者SL RRC层

类似的，第二通信装置的非接入层也可以为PC5信令层或者V2X层，或者，第二通信装置的接入层也可以为RRC层或者SL RRC层。

上文结附图主要从第一通信装置的角度对本申请实施例的通信方法进行了描述，下面结合图9从第二通信装置的角度对申请实施例的通信方法进行描述。应理解，图9所示的方法是与图1所示的方法是对应的，图1所示的方法中对相关内容的限定和解释同样适用于图9所示的方法，下面在介绍图9所示的方法时适当省略重复的描述。

图9是本申请实施例的通信方法的示意性流程图。图9所示的方法可以由第二通信装置执行，图9所示的方法包括步骤701和702，下面对步骤701和702进行详细的介绍。

701、第二通信装置接收第一通信装置发送的第一配置信息。

示例性的，上述第一配置信息包括第一侧行链路无线承载的配置信息，第一侧行链路无线承载用于承载第一通信装置和第二通信装置之间的第一单播业务，并且第一侧行链路为第一通信装置和第二通信装置之间的无线链路。

702、第二通信装置根据第一配置信息确定第一侧行链路无线承载的配置信息。

上述第一侧行链路承载既可以只包括SL-DRB，也可以只包括SL-SRB，也可以既包括SL-DRB又包括SL-SRB。

可选地，SL-DRB的配置信息包括以下信息中的一种或者多种：QoS流到SL-DRB的映射关系信息，PDCP配置信息，RLC配置信息，LCH配置信息。

可选地，上述第一侧行链路无线承载是能够满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求的无线承载。

当上述第一侧行链路无线承载是能够满足第一单播业务的QoS信息对应的业务需求的无线承载时，通过在第一通信装置和第二通信装置之间交互第一配置信息，能够使得第一通信装置和第二通信装置根据该第一配置信息来执行第一单播业务，进而满足第一单播业务的业务需求。

本申请中，通过在通信装置之间交互承载单播业务的侧行链路无线承载的配置信息，使得通信装置之间能够根据侧行链路无线承载的配置信息更好地进行单播业务数据的传输。

可选地，作为一个实施例，第一通信装置和第二通信装置之间当前不存在单播连接，第二通信装置接收第一通信装置发送的第一配置信息，包括：第二通信装置的非接入层接收第一通信装置的非接入层发送的第一请求消息，以在第一通信装置和第二通信装置之间建立第一单播连接。

示例性的，上述第一请求消息包括第一配置信息，第一单播连接用于在第一通信装置和第二通信装置之间传输第一单播业务的业务数据。

当第二通信装置接收到第一请求消息之后，可以与第一通信装置共同建立第一单播连接，其中，建立第一单播连接的具体过程可以参见上文中的第一种方式描述的建立单播连接的过程。

可选地，作为一个实施例，第一通信装置和第二通信装置之间当前不存在单播连接，图9所示的方法还包括：第二通信装置的非接入层接收第一通信装置的非接入层发送的第二请求消息，以在第一通信装置和第二通信装置之间建立第二单播连接，其中，第二单播连接用于在第一通信装置和第二通信装置之间传输第一单播业务的业务数据；第二通信装置接收第一通信装置发送的第一配置信息，包括：第二通信装置的接入层接收第一通信装置的接入层发送的第一配置信息。

当第二通信装置接收到第二请求消息之后，可以与第一通信装置共同建立第二单播连接，其中，建立第二单播连接的具体过程可以参见上文中的第二种方式描述的建立单播连接的过程。

可选地，作为一个实施例，图9所示的方法还包括：第二通信装置接收第一通信装置发送的标识更新信息，该标识更新信息用于指示第一通信装置更新后的标识信息。

为了更好地理解本申请实施例中单播连接存在和单播连接不存在时第一通信装置和第二通信装置之间进行单播通信的方式，下面结合图10对第一通信装置和第二通信装置之间的单播通信方式进行详细的描述。

图10是本申请实施例的通信方法的示意性流程图。图10所示的方法可以由第一通信装置来执行，图10所示的方法包括步骤1001至1006，下面对这些步骤进行详细的介绍。

1001、第一通信装置发起新的单播业务。

步骤1001中的新的单播业务可以相当于上文中的第一单播业务。

1002、第一通信装置确定在第一通信装置和第二通信装置之间是否存在单播连接。

在步骤1002中，第一通信装置可以通过判断是否建立和维护一组与第二通信装置进行单播通信的SL-SRB和/或SL-DRB，来确定和第二通信装置之间是否存在单播连接。如果存在这样的SL-SRB/SL-DRB，则存在单播连接，否则不存在。

当步骤1002中确定出第一通信装置和第二通信装置之间当前不存在单播连接时，为了实现单播通信，需要在第一通信装置和第二通信装置之间先建立单播连接，然后才能进行单播通信，也就是执行步骤1003和步骤1006。

1003、在第一通信装置和第二通信装置之间建立单播连接并进行第一配置信息的交互。

应理解，在步骤1003中，既可以按照上述第一种方式来建立单播连接，也可以按照上述第二种方式来建立单播连接，具体的单播连接的建立过程以及第一配置信息的交互可以参考上述第一种方式和第二种方式中的相关内容。

当步骤1002中确定出第一通信装置和第二通信装置之间当前已存在单播连接时，可以先判断该单播连接是否能够满足第一通信装置发起的新的单播业务的业务需求，也就是执行步骤1004，如果已有的单播连接能够满足新的单播业务的业务需求，那么就可以基于该已经存在的单播连接进行单播通信，也就是执行步骤1006，而如果已有的单播连接无法满足新的单播业务的业务需求时，那么，需要重新为该已存在的单播连接更新配置信息，也就是执行步骤1005。

1004、确定已存在的单播连接的侧行链路无线承载是否满足新的单播业务的业务需求。

1005、第一通信装置向第二通信装置发送第一配置信息。

也就是说，在步骤1005中，第一通信装置要向第二通信装置发送第一配置信息，第二通信装置在接收到第一配置信息之后会根据第一配置信息中的内容对已有的单播连接的配置进行更新。

1006、第一通信装置与第二通信装置进行单播数据的传输。

图11是本申请实施例的通信方法的示意性流程图。

图11是在图10的基础上对第一通信装置和第二通信装置之间进行单播通信的过程进行了进一步的细化，图11所示的方法可以由第一通信装置来执行，图11所示的方法包括步骤2001至2008，下面对这些步骤进行详细的介绍。

2001、第一通信装置发起新的单播业务。

2002、第一通信装置确定在第一通信装置和第二通信装置之间是否存在单播连接。

当第一通信装置和第二通信装置之间不存在单播连接时，执行步骤2003和2009实现单播通信；当第一通信装置和第二通信装置之间存在单播连接时，执行步骤2004至步骤2008，利用已有的单播连接实现第一通信装置和第二通信装置之间的单播通信。

2003、在第一通信装置和第二通信装置之间建立单播连接并进行第一配置信息的交互。

2004、第一通信装置的非接入层向第二通信装置发送新单播业务的QoS信息。

在步骤204中，通过向第二通信装置发送新单播业务的QoS信息，使得第二通信装置能够确定新单播业务的业务需求，第二通信装置在接收到该信息之后，可以向第一通信装置发送反馈信息，该反馈信息用于向第一通信装置反馈第二通信装置能否支持第一通信装置发起的新单播业务（或者能否满足第一通信装置发起的新单播业务的业务需求）。如果第二通信装置能够支持第一通信装置发起的新单播业务，则继续执行步骤2005至2009，否则，停止执行步骤2005至2009，停止单播通信。

2005、第一通信装置的非接入层向第一通信装置的接入层发送指示信息，该指示信息包括新单播业务的QoS信息和层2 ID（L2 ID）。

示例性的，步骤2005中的指示信息中的L2 ID为第二通信装置的L2 ID。

2006、第一通信装置的接入层判断新单播业务是否能通过已有的SL-DRB承载。

在步骤2006时，第一通信装置的接入层可以根据从第一通信装置的非接入层接收到的指示信息来判断新单播业务是否能通过已有的SL-DRB承载。

当新单播业务能够通过已有的SL-DRB来承载时，执行步骤2009进行单播数据的传输；而当已有的单播连接无法满足新的单播业务的业务需求时，那么，需要重新为该已存在的单播连接更新配置信息，也就是执行步骤2007和2008。

2007、第一通信装置获取与新单播业务的QoS信息对应的SL-DRB配置，生成第一配置信息。

示例性的，上述第一配置信息包括与新单播业务的QoS信息对应的SL-DRB配置信息。

对于不同类型的通信装置来说，获取QoS信息对应的SL-DRB配置信息的方式不太相同。

例如，对于基站覆盖范围外（Out-of-coverage）的通信装置来说，可以预配置有VQI和SL-DRB的映射关系，以及相应SL-DRB的配置。

再如，对于基站覆盖范围内（In-coverage）且处于RRC连接态的通信装置来说，该通信装置可以向基站发送业务请求消息，该消息中携带V2X单播信息（如发起通信装置和目的通信装置的L2 ID，cast类型）和QoS信息等，基站基于通信装置的请求，通过RRC信令为UE配置VQI和SL-DRB的映射关系，以及相应SL-DRB的配置；

示例性的，对于基站覆盖范围内（In-coverage）且处于RRC空闲态的通信装置，如果基站广播的SIB信令中包括该VQI和SL-DRB的映射关系，以及相应SL-DRB的配置，则遵从SIB广播的配置，如果SIB信令未包括如上配置，UE可以进入RRC连接态，向基站发送业务请求消息，进而获取VQI和SL-DRB的映射关系。

当通信装置获取了上述VQI和SL-DRB的映射关系后，就可以根据该映射关系获取与新单播业务的QoS信息对应的SL-DRB配置信息。

2008、第一通信装置向第二通信装置发送第一配置信息。

应理解，上文中对第一配置信息以及第一通信装置和第二通信装置之间建立单播连接的相关限定和解释也同样适用于图10和图11所示的方法中。

为了保证单播通信时的安全性，可以定期或者不定期的为通信装置更新标识，并将更新后的标识信息传输给对端设备。因此，本申请实施例还提供了另一种通信方法，在该通信方法中，通信装置之间可以交互更新标识信息，以更新通信装置的标识。下面结合图12对这种通信方法进行描述。

图12是本申请实施例的通信方法的示意性流程图。图12所示的方法可以由第一通信装置执行，图12所示的方法包括步骤3001和3002，下面对这两个步骤进行介绍。

3001、第一通信装置获取标识更新信息。

上述标识更新信息包括：第一通信装置7000更新后的标识信息。

3002、第一通信装置通过侧行链路向第二通信装置发送所述标识更新信息。

示例性的，上述侧行链路为第一通信装置和第二通信装置之间的无线链路向所述第二通信装置发送所述标识更新信息。

通过将标识更新信息发送给第二通信装置，使得第一通信装置和第二通信装置进行单播通信时，相应的单播通信业务数据能够正常的在第一通信装置和第二通信装置之间传输。

可选地，作为一个实施例，标识更新信息还包括：第一通信装置更新前的标识信息。

通过在标识更新信息中保留第一通信装置更新前的标识信息，能够确保第一通信装置和第二通信装置之间在标识更新之前传输的单播通信业务数据也能够在第一通信装置和第二通信装置正常传输。

可选地，作为一个实施例，第一通信装置的标识信息包括所述第一通信装置的应用层标识和/或所述第一通信装置的源层2标识。

为了对通信装置的设备标识更新后的通信过程能够有更详细的了解，下面结合图13对设备标识更新后的单播通信过程进行详细的介绍。

图13是本申请实施例的单播通信的过程的示意图。图13主要示出了通信装置的设备标识更新时的单播通信过程。图13所示的过程包括4001至4010，下面对这些过程进行详细的介绍。

在图13中，第一通信装置和第二通信装置当前存在第一单播连接，该第一单播连接维护了一组SL-DRB，第一通信装置和第二通信装置基于该组SL-DRB（第一单播连接维护的一组SL-DRB）进行单播通信，第一通信装置的设备ID为X，第一通信装置的设备ID为Y。

示例性的，对于第一通信装置来说，SL-DRB发送侧关联的源L2 ID为X（src L2 ID=X），目的L2 ID为Y（dest L2 ID=Y），即该组SL-DRB发送的数据包中携带的源 L2 ID和目的L2 ID填充的分别为X和Y；SL-DRB接收侧关联的源L2 ID为Y（src L2 ID=Y），目的L2 ID为X（dest L2 ID=X），即SL-DRB接收侧只处理携带的源L2 ID和目的L2 ID填充的分别为Y和X的数据包。

4001、第一通信装置向第二通信装置发送第一单播数据，该第一单播数据得数据包中携带的源L2 ID=X，目标L2 ID=Y。

为了提高设备间进行单播通信的安全性，可以对设备的设备标识进行更新，也就是执行步骤4002。

4002、第二通信装置的设备标识由Y更新为Y’。

示例性的，在步骤4002中，可以是由第二通信装置自身定期或者不定期的对自身的设备标识进行更新。示例性的，设备标识可以包括应用层标识和/或非接入层标识和/或源层2 ID。

4003、第二通信装置向第一通信装置发送设备标识更新消息。

示例性的，上述设备标识更新消息可以是PC5-S消息，上述设备标识更新消息也可以称为L2 ID更新请求（L2 ID update request）消息。

上述设备标识更新消息可以只包括第二通信装置更新后的源L2 ID。

可选的，上述设备标识更新消息也可以既包括第二设备更新前的源L2 ID，也包括第二通信装置更新后的源L2 ID。

4004、第一通信装置向第二通信装置发送设备标识更新响应消息。

上述设备标识更新响应消息也可以称为L2 ID更新响应（L2 ID updateresponse）消息，该设备标识更新消息用于指示第一通信装置已成功接收设备标识更新消息。

4005、第一通信装置的非接收入层通知第一通信装置的接入层更新L2 ID。

可选地，也可以没有上述步骤4005，而直接执行步骤4006。

4006、第一通信装置的接入层对第一单播连接的SL-DRB关联的L2 ID进行更新。

在步骤4006中，第一通信装置的接入层在收到非接入层的更新指示后，将第一单播连接对应的一组SL-DRB的发送侧关联的目的L2 ID由Y更新为Y’，即由这组SL-DRB的数据包新生成的MAC PDU中携带的目的L2 ID填充为Y’。在这种情况下，第一通信装置对于关联到源L2 ID为Y的接收HARQ的进程进行清空，并且将物理层已经接收到的源L2 ID为Y的数据包过滤掉，或者对关联到源L2 ID为Y的HARQ进程和物理层不定义任何操作，对于MAC层解析到的源L2 ID为Y发来的数据包则过滤掉。

或者，接入层中的MAC层向物理层（PHY）递交新生成MAC PDU时，指示的目的 L2 ID为Y’（之前组好的MAC PDU中目的L2 ID已经填充了Y，但是数据还在物理层进行重传，继续重传，不对数据进行改动）。该单播连接对应的一组SL-DRB的接收侧在一段时间内关联得源L2 ID为Y和Y’，在该段时间内，第一通信装置收到源L2 ID为Y和Y’的数据，都根据侧行链路LCH ID递交给该组SL-DRB中对应的SL-DRB进行处理。

示例性的，第一通信装置的接入层（可以是MAC层或SL-RRC层）可以启动一个定时器（timer），在定时器运行时，接收侧SL-DRB同时关联的L2 ID为Y和Y’。该定时器的定时时长可以是协议预定义的（定时器的时长与一个传输块进行初传和重传的平均时间间隔t以及最大HARQ重传次数n有关，如定时器的定时时长可以定义为t*n），或预配置的，也可以是网络通过SIB信令或RRC专用信令进行配置，或L2 ID 更新请求消息来直接指示该定时器的定时时长。在定时器运行时，第一通信装置收到源L2 ID为Y和Y’的数据，当定时器超时后，则第一通信装置只接收源L2 ID为Y’的数据。

4007、第二通信装置的非接收入层通知第二通信装置的接入层更新L2 ID。

示例性的，步骤4007中，非接入层指示接入层进行源L2 ID的更新。

可选地，也可以没有上述步骤4007，而直接执行步骤4008。

4008、第二通信装置的接入层对第一单播连接的SL-DRB关联的L2 ID进行更新。

第二通信装置的接入层可以将第一单播连接对应的一组SL-DRB的发送侧关联的源L2 ID由Y更新为Y’，即由这组SL-DRB的数据包新生成的MAC PDU中携带的源 L2 ID填充为Y’，或MAC层向PHY层递交新生成MAC PDU时，指示的源L2 ID为Y’（之前组好的MAC PDU中源L2 ID已经填充了Y，但是数据还在物理层进行重传，继续进行重传，不去对数据进行改动）。在这种情况下，第二通信装置对于目的L2 ID为Y的接收HARQ的进程进行清空，并且将物理层已经接收到的目的L2 ID为Y的数据包过滤掉，或者对接收到的目的L2 ID为Y的HARQ进程和物理层不定义任何操作，对于MAC层解析到的目的L2 ID为Y发来的数据包则过滤掉。

或者，第二通信装置的接入层在收到非接入层更新指示后，还可以将第一单播连接对应的一组SL-DRB的接收侧关联的目的L2 ID更新为Y和Y’（更新之前目的L2 ID为Y），在这段时间内第二通信装置收到源L2 ID为X，目的L2 ID为Y和Y’的数据，都根据侧行链路LCH ID递交给该组SL-DRB中对应的SL-DRB进行处理。

示例性的，第二通信装置的接入层可以启动一个定时器，在该定时器运行时，第二通信装置收到源L2 ID为X，目的L2 ID为Y和Y’的数据后，都可以根据sidelink LCH ID递交给该组SL-DRB中对应的SL-DRB进行处理；当定时器运行时，第二通信装置接收源L2 ID为X，目的L2 ID为Y和Y’的数据，当定时器超时后，第二通信装置只接收目的L2 ID为Y’的数据。

4009、第一通信装置接收第二通信装置发送的第二单播数据，该第二单播数据的源L2 ID为Y。

上述第二单播数据可以是第二通信装置在更新设备标识之前发送的单播数据，由于数据传输延迟或者数据传输错误，可能导致第一通信装置在更新了SL-DRB关联的L2 ID之后接收到第二通信装置在设备标识更新前发送的单播数据。

4010、第一通信装置接收第二通信装置发送的第三单播数据，该第三单播数据的源L2 ID为Y’。

上述第三单播数据是第二通信装置在设备标识更新后的单播数据，由于第一通信装置已经根据设备标识更新消息对SL-DRB关联的L2 ID进行了更新，因此，第一通信装置可以接收到第二通信装置发送的源L2 ID为Y’的单播数据。

可选的，为了进一步提高单播通信的安全性，当通信装置更新了L2 ID之后，还可以更新PDCP层加密算法的密钥，更新后的密钥（例如，一种特殊情况下密钥即为源L2 ID）可以和更新后的源L2 ID一起携带在设备标识更新消息（L2 ID 更新请求消息）中。

示例性的，对于第二通信装置来说，在接收到PC5-S信令（携带的更新后的L2 ID和密钥）后，接入层在使用更新后的密钥前，可以发送一个或多个特殊的PDCP PDU（可以称之为end-marker PDCP PDU）给第一通信装置，该PDCP PDU中指示一个SN值，表示该SN之前的PDCP PDU都是用原来的密钥和L2 ID进行加密的，后续PDCP PDU使用新的密钥和L2 ID进行加密。第一通信装置的PDCP层收到该特殊PDCP PDU后，对SN在所指示SN之前的PDCP PDU利用更新前的L2 ID和密钥进行解密，对后续SN的PDCP PDU利用新的L2 ID和密钥进行解密。

可选的，对于第二通信装置来说，在接收到PC5-S信令指示密钥更新后，新建立一组和当前该单播连接维护的SL-DRB配置相同的SL-DRB（采用安全算法和密钥不同），并对新建立的SL-DRB进行初始化。第二通信装置利用新建立的SL-DRB进行单播业务的数据收发。

上文结合图1至图13对本申请实施例的通信方法进行了详细的介绍，下面结合图14至图18对本申请实施例的通信装置进行介绍。

图14是本申请实施例的第一通信装置的示意性框图。图14所示的第一通信装置5000能够执行图1所示的方法中的各个步骤，下面在介绍图14所示的第一通信装置5000时适当省略重复的描述。

第一通信装置5000包括：

获取模块5001，用于获取第一配置信息，示例性的，所述第一配置信息包括第一侧行链路无线承载的配置信息，所述第一侧行链路无线承载用于承载所述第一通信装置5000和第二通信装置之间的第一单播业务，所述第一侧行链路为所述第一通信装置5000和所述第二通信装置之间的无线链路；

收发模块5002，用于向所述第二通信装置发送所述第一配置信息。

本申请中，通过在通信装置之间交互承载单播业务的侧行链路无线承载的配置信息，使得通信装置之间能够根据侧行链路无线承载的配置信息更好地进行单播业务数据的传输。

可选地，作为一个实施例，在所述第一通信装置5000和所述第二通信装置之间已存在的单播连接的侧行链路无线承载不满足所述第一单播业务的服务质量QoS信息对应的业务需求的情况下，所述收发模块用于向所述第二通信装置发送所述第一配置信息。

可选地，作为一个实施例，所述第一通信装置5000还包括：

处理模块5003，当所述处理模块5003运行时，所述第一通信装置5000的非接入层向所述第一通信装置5000的接入层指示第一信息，所述第一信息包括所述第一单播业务的QoS信息，或者，所述第一信息包括所述第一单播业务的QoS信息和所述第二通信装置的标识信息；

当所述处理模块5003运行时，所述第一通信装置5000的接入层根据所述第一信息确定所述已存在的单播连接的侧行链路无线承载不满足所述第一单播业务的QoS信息对应的业务需求。

可选地，作为一个实施例，所述获取模块5001用于：

当所述获取模块5001运行时，所述第一通信装置5000的非接入层从所述第一通信装置5000的接入层获取所述第一配置信息；

所述收发模块5002用于：

所述收发模块5002运行时，所述第一通信装置5000的非接入层向所述第二通信装置的非接入层发送第一请求消息，以在所述第一通信装置5000和所述第二通信装置之间建立第一单播连接，示例性的，所述第一请求消息包括所述第一配置信息，所述第一单播连接用于在所述第一通信装置5000和所述第二通信装置之间传输所述第一单播业务的业务数据。

可选地，作为一个实施例，所述第一通信装置5000还包括：

处理模块5003，当所述处理模块5003运行时，（可选的）所述第一通信装置5000的非接入层在所述第一通信装置5000的非接入层从所述第一通信装置5000的接入层获取所述第一配置信息之前，向所述第一通信装置5000的接入层指示如下信息中任一种或多种：单播类型指示信息，所述第一通信装置5000的标识信息，所述第二通信装置的标识信息以及所述第一单播业务的QoS信息。

可选地，作为一个实施例，所述第一通信装置5000还包括：

处理模块5003，当所述处理模块5003运行时，所述第一通信装置5000的非接入层向所述第二通信装置的非接入层发送第二请求消息，以在所述第一通信装置5000和所述第二通信装置之间建立第二单播连接，示例性的，所述第二单播连接用于在所述第一通信装置5000和所述第二通信装置之间传输所述第一单播业务的业务数据；

所述收发模块5002用于：

所述收发模块5002运行时，所述第一通信装置5000的接入层向所述第二通信装置的接入层发送所述第一配置信息。

可选地，作为一个实施例，所述处理模块5003还用于：

当所述处理模块5003运行时，所述第一通信装置5000的非接入层向所述第一通信装置5000的接入层指示如下信息中任一种或多种：单播类型指示信息，第一通信装置5000的标识信息，第二通信装置的标识信息以及所述第一单播业务的QoS信息。

可选地，作为一个实施例，所述收发模块5002还用于：

向无线接入网设备发送第三请求消息，所述第三请求消息包括所述第一单播业务的QoS信息，或者，所述第三请求消息包括所述第一单播业务的QoS信息和所述第一单播业务对应的单播连接的单播连接标识；

接收所述无线接入网设备发送的所述第一配置信息。

可选地，作为一个实施例，所述第一通信装置5000的标识信息被更新，所述收发模块5002还用于：

向所述第二通信装置发送标识更新信息，所述标识更新信息用于指示所述更新后的所述第一通信装置5000的标识信息。

可选地，作为一个实施例，其特征在于，所述第一通信装置5000的非接入层为所述第一通信装置5000的PC5信令层或者车联网V2X层，所述第一通信装置5000的接入层是所述第一通信装置5000的无线资源控制RRC层或者侧行链路的无线资源控制SL RRC层。

图15是本申请实施例的第二通信装置的示意性框图。

图15所示的第二通信装置6000能够执行图9所示的方法中的各个步骤，下面在介绍通信装置6000时适当省略重复的描述。

第二通信装置6000包括：

收发模块6001，用于接收第一通信装置发送的第一配置信息，示例性的，所述第一配置信息包括第一侧行链路无线承载的配置信息，所述第一侧行链路无线承载用于承载所述第一通信装置和第二通信装置6000之间的第一单播业务，所述第一侧行链路为所述第一通信装置和所述第二通信装置6000之间的无线链路；

确定模块6002，用于根据所述第一配置信息确定所述第一侧行链路无线承载的配置信息。

可选地，作为一个实施例，所述收发模块6001用于：

当所述收发模块6001运行时，所述第二通信装置6000的非接入层接收所述第一通信装置的非接入层发送的第一请求消息，以在所述第一通信装置和所述目标通信装置之间建立第一单播连接，示例性的，所述第一请求消息包括所述第一配置信息，所述第一单播连接用于在所述第一通信装置和所述第二通信装置6000之间传输所述第一单播业务的业务数据。

可选地，作为一个实施例，所述收发模块6001用于：

当所述收发模块6001运行时，所述第二通信装置6000的非接入层接收所述第一通信装置的非接入层发送的第二请求消息，以在所述第一通信装置和所述目标通信装置之间建立第二单播连接，示例性的，所述第二单播连接用于在所述第一通信装置和所述第二通信装置6000之间传输所述第一单播业务的业务数据；

当所述收发模块6001运行时，所述第二通信装置6000的接入层接收所述第一通信装置的接入层发送的所述第一配置信息。

可选地，作为一个实施例，所述收发模块6001还用于：接收所述第一通信装置发送的标识更新信息，所述标识更新信息用于指示所述第一通信装置更新后的标识信息。

图16是本申请实施例的第一通信装置的示意性框图。

图16所示的第一通信装置7000能够执行图12所示的方法中的各个步骤，下面在介绍图16所示的第一通信装置7000时适当省略重复的描述。

第一通信装置7000包括：

获取模块7001，用于获取标识更新信息，所述标识更新信息包括：所述第一通信装置7000更新后的标识信息；

收发模块7002，用于通过侧行链路向第二通信装置发送所述标识更新信息，示例性的，所述侧行链路为所述第一通信装置7000和所述第二通信装置之间的无线链路。

可选地，作为一个实施例，所述标识更新信息还包括：所述第一通信装置7000更新前的标识信息。

可选地，作为一个实施例，所述第一通信装置7000的标识信息包括所述第一通信装置7000的应用层标识和/或所述第一通信装置7000的源层2标识。

图17是本申请实施例的通信装置的示意性框图。

图17所示的通信装置8000包括收发器8001和处理器8002，该收发器用于该通信装置8000和其他通信装置之间进行信息交互，该处理器8002执行程序指令，用以执行本申请实施例的通信方法中的部分或者全部操作。该通信装置8000还可以包括存储器（图中未示出），该存储器用于存储必要的程序指令。

图18是本申请实施例的通信装置的示意性框图。

应理解，图14至图16所示的第一通信装置5000、第二通信装置6000、第一通信装置7000和通信装置8000的具体结构还可以采用如图18所示的通信装置的结构。

图18中的通信装置包括通信模块3010和处理器3050。

通信模块3010可相当于上文中的收发器8001，该通信模块3010可以用于图18所示的通信装置和其他通信装置之间进行信息交互。

可选的，图18中的通信装置还可以包括存储器3070，用于存储必要的程序指令。

可选的，如图18所示，该通信装置还可以包括传感器3020、用户输入模块3030、输出模块3040、音视频输入模块3060、存储器3070以及电源3080等。

图18所示的通信装置可以执行本申请实施例的通信方法的各个步骤，具体地，图18所示的通信装置中的处理器3050可以执行本申请实施例的通信方法的各个步骤。当处理器3050执行程序指令时，处理器3050可以执行本申请实施例的通信方法的各个步骤。

下面对图18所示的通信装置中可能涉及的各个模块进行详细的介绍。

通信模块3010可以包括一个或多个能使该通信装置与其他通信装置之间进行通信的模块。例如，通信模块3010可以包括有线网络接口、广播接收模块、移动通信模块、无线因特网模块、局域通信模块和位置 (或定位）信息模块等其中的一个或多个。该通信模块3010的功能可以通过硬件电路实现，也可以通过硬件电路结合计算机程序指令实现。

处理器3050可以包括一个或多个处理器，例如，处理器3050可以包括一个或多个中央处理器，或者包括一个中央处理器和一个图形处理器，或者包括一个应用处理器和一个协处理器（例如微控制单元或神经网络处理器）。当处理器3050包括多个处理器时，这多个处理器可以集成在同一块芯片上，也可以各自为独立的芯片。一个处理器可以包括一个或多个物理核，其中物理核为最小的处理模块。

存储器3070存储计算机程序，该计算机程序可以包括操作系统程序3072和/或应用程序3071等。典型的操作系统如微软公司的Windows，苹果公司的MacOS等用于台式机或笔记本的系统，又如谷歌公司开发的基于Linux®的安卓（Android®）系统等用于移动终端的系统。当本申请实施例所涉及的方法或操作通过软件的方式实现时，可以认为是通过应用程序3071来具体实现的。

存储器3070可以是以下类型中的一种或多种：闪速（flash)存储器、硬盘类型存储器、微型多媒体卡型存储器、卡式存储器(例如SD或XD存储器)、随机存取存储器（randomaccess memory, RAM)、静态随机存取存储器（static RAM, SRAM)、只读存储器（read onlymemory, ROM)、电可擦除可编程只读存储器（electrically erasable programmableread-only memory，EEPROM)、可编程只读存储器(programmable ROM, PROM)、磁存储器、磁盘或光盘。在其他一些实施例中，存储器3070也可以是因特网上的网络存储设备，系统可以对在因特网上的存储器3070执行更新或读取等操作。

处理器3050用于直接或者间接执行存储器3070中的计算机程序，例如处理器3050执行操作系统程序3072从而在该系统运行操作系统以及实现操作系统的各种功能，和/或执行一种或多种应用程序3071，从而运行应用以执行本申请实施例所涉及的方法或操作。例如，上述存储器3070可以存储一种计算机程序（该计算机程序是本申请实施例的通信方法对应的程序），当处理器3050直接或间接执行该计算机程序时，处理器3050能够执行本申请实施例的通信方法。

可选的，图18所示的通信装置还可以包含传感器3020、用户输入模块3030、输出模块3040、音视频输入模块3060以及电源3080等，下面对这些模块或者单元进行简单的介绍。

传感器3020可以感知用户的一些操作，传感器3020可以包括距离传感器，触摸传感器等等。传感器3020可以感知用户触摸屏幕或者靠近屏幕等操作。

用户输入模块3030，用于接收输入的数字信息、字符信息或接触式触摸操作/非接触式手势，以及接收与系统的用户设置以及功能控制有关的信号输入等。用户输入模块3030包括触控面板和/或其他输入设备。

输出模块3040包括显示面板，用于显示由用户输入的信息、提供给用户的信息或系统的各种菜单界面等。可选的，可以采用液晶显示器（liquid crystal display，LCD）或有机发光二极管（organic light-emitting diode, OLED）等形式来配置显示面板。在其他一些实施例中，触控面板可覆盖显示面板上，形成触摸显示屏。可选的，输出模块3040还可以包括音频输出模块、告警器以及触觉模块等。

音视频输入模块3060，用于输入音频信号或视频信号。音视频输入模块3060可以包括摄像头和麦克风。

电源3080可以在处理器3050的控制下接收外部电力和内部电力，并且提供整个通信装置各个模块运行时需要的电力。

图18中各个模块的连接关系仅为一种示例，图18所示的通信装置中的各个模块还可以是以其它连接方式连接，例如，图18所示的通信装置中的部分或者所有模块通过总线连接。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，ROM）、随机存取存储器（random access memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (29)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一通信装置获取第一配置信息，其中，所述第一配置信息包括第一侧行链路无线承载的配置信息，所述第一侧行链路无线承载用于承载所述第一通信装置和第二通信装置之间的第一单播业务，所述第一侧行链路为所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的无线链路；

所述第一通信装置的接入层根据第一信息确定所述第一通信装置和所述第二通信装置之间已存在的单播连接的侧行链路无线承载不满足所述第一单播业务的服务质量QoS信息对应的业务需求，其中，所述第一信息包括所述第一单播业务的QoS信息，或者，所述第一信息包括所述第一单播业务的QoS信息和所述第二通信装置的标识信息；

所述第一通信装置向所述第二通信装置发送所述第一配置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信装置的非接入层向所述第一通信装置的接入层指示所述第一信息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一通信装置获取第一配置信息，包括：

所述第一通信装置的非接入层从所述第一通信装置的接入层获取所述第一配置信息；

所述第一通信装置向所述第二通信装置发送所述第一配置信息，包括：

所述第一通信装置的非接入层向所述第二通信装置的非接入层发送第一请求消息，以在所述第一通信装置和所述第二通信装置之间建立第一单播连接，其中，所述第一请求消息包括所述第一配置信息，所述第一单播连接用于在所述第一通信装置和所述第二通信装置之间传输所述第一单播业务的业务数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信装置的非接入层向所述第一通信装置的接入层指示如下信息中任一种或多种：单播类型指示信息，所述第一通信装置的标识信息，所述第二通信装置的标识信息以及所述第一单播业务的QoS信息。

5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

所述第一通信装置的非接入层向所述第二通信装置的非接入层发送第二请求消息，以在所述第一通信装置和所述第二通信装置之间建立第二单播连接，其中，所述第二单播连接用于在所述第一通信装置和所述第二通信装置之间传输所述第一单播业务的业务数据；

所述第一通信装置向所述第二通信装置发送所述第一配置信息，包括：

所述第一通信装置的接入层向所述第二通信装置的接入层发送所述第一配置信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信装置的非接入层向所述第一通信装置的接入层指示如下信息中任一种或多种：单播类型指示信息，第一通信装置的标识信息，第二通信装置的标识信息以及所述第一单播业务的QoS信息。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信装置向无线接入网设备发送第三请求消息，所述第三请求消息包括所述第一单播业务的QoS信息，或者，所述第三请求消息包括所述第一单播业务的QoS信息和所述第一单播业务对应的单播连接的单播连接标识；

所述第一通信装置接收所述无线接入网设备发送的所述第一配置信息。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一通信装置的标识信息被更新，所述方法还包括：

所述第一通信装置向所述第二通信装置发送标识更新信息，所述标识更新信息用于指示所述更新后的所述第一通信装置的标识信息。

9.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一通信装置的非接入层为所述第一通信装置的PC5信令层或者车联网V2X层，所述第一通信装置的接入层是所述第一通信装置的无线资源控制RRC层或者侧行链路的无线资源控制SL RRC层。

10.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二通信装置接收来自第一通信装置的第一配置信息，其中，所述第一配置信息包括第一侧行链路无线承载的配置信息，所述第一侧行链路无线承载用于承载所述第一通信装置和第二通信装置之间的第一单播业务，其中，所述第一配置信息是所述第一通信装置的接入层根据第一信息确定所述第一通信装置和所述第二通信装置之间在接收所述第一配置信息前已存在的单播连接的侧行链路无线承载不满足所述第一单播业务的服务质量QoS信息对应的业务需求时发送的，所述第一信息包括所述第一单播业务的服务质量QoS信息，或者，所述第一信息包括所述第一单播业务的服务质量QoS信息和所述第二通信装置的标识信息，所述第一侧行链路为所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的无线链路；

所述第二通信装置根据所述第一配置信息确定所述第一侧行链路无线承载的配置信息。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二通信装置接收第一通信装置发送的第一配置信息，包括：

所述第二通信装置的非接入层接收所述第一通信装置的非接入层发送的第一请求消息，以在所述第一通信装置和所述第二通信装置之间建立第一单播连接，其中，所述第一请求消息包括所述第一配置信息，所述第一单播连接用于在所述第一通信装置和所述第二通信装置之间传输所述第一单播业务的业务数据。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二通信装置的非接入层接收所述第一通信装置的非接入层发送的第二请求消息，以在所述第一通信装置和所述通信装置之间建立第二单播连接，其中，所述第二单播连接用于在所述第一通信装置和所述第二通信装置之间传输所述第一单播业务的业务数据；

所述第二通信装置接收第一通信装置发送的第一配置信息，包括：

所述第二通信装置的接入层接收所述第一通信装置的接入层发送的所述第一配置信息。

13.如权利要求10-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二通信装置接收所述第一通信装置发送的标识更新信息，所述标识更新信息用于指示所述第一通信装置更新后的标识信息。

14.一种第一通信装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一配置信息，其中，所述第一配置信息包括第一侧行链路无线承载的配置信息，所述第一侧行链路无线承载用于承载所述第一通信装置和第二通信装置之间的第一单播业务，所述第一侧行链路为所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的无线链路；

处理模块，用于根据第一信息确定所述第一通信装置和所述第二通信装置之间已存在的单播连接的侧行链路无线承载不满足所述第一单播业务的服务质量QoS信息对应的业务需求，其中，所述第一信息包括所述第一单播业务的QoS信息，或者，所述第一信息包括所述第一单播业务的QoS信息和所述第二通信装置的标识信息；

收发模块，用于向所述第二通信装置发送所述第一配置信息。

15.如权利要求14所述的第一通信装置，其特征在于，

当所述处理模块运行时，所述第一通信装置的非接入层向所述第一通信装置的接入层指示所述第一信息。

16.如权利要求14或15所述的第一通信装置，其特征在于，所述获取模块用于：

当所述获取模块运行时，所述第一通信装置的非接入层从所述第一通信装置的接入层获取所述第一配置信息；

所述收发模块用于：

所述收发模块运行时，所述第一通信装置的非接入层向所述第二通信装置的非接入层发送第一请求消息，以在所述第一通信装置和所述第二通信装置之间建立第一单播连接，其中，所述第一请求消息包括所述第一配置信息，所述第一单播连接用于在所述第一通信装置和所述第二通信装置之间传输所述第一单播业务的业务数据。

17.如权利要求16所述的第一通信装置，其特征在于，所述第一通信装置还包括：

处理模块，当所述处理模块运行时，向所述第一通信装置的接入层指示如下信息中任一种或多种：单播类型指示信息，所述第一通信装置的标识信息，所述第二通信装置的标识信息以及所述第一单播业务的QoS信息。

18.如权利要求14所述的第一通信装置，所述第一通信装置还包括：

处理模块，当所述处理模块运行时，所述第一通信装置的非接入层向所述第二通信装置的非接入层发送第二请求消息，以在所述第一通信装置和所述第二通信装置之间建立第二单播连接，其中，所述第二单播连接用于在所述第一通信装置和所述第二通信装置之间传输所述第一单播业务的业务数据；

所述收发模块用于：

所述收发模块运行时，所述第一通信装置的接入层向所述第二通信装置的接入层发送所述第一配置信息。

19.如权利要求18所述的第一通信装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

当所述处理模块运行时，所述第一通信装置的非接入层向所述第一通信装置的接入层指示如下信息中任一种或多种：单播类型指示信息，第一通信装置的标识信息，第二通信装置的标识信息以及所述第一单播业务的QoS信息。

20.如权利要求14或15所述的第一通信装置，其特征在于，所述收发模块还用于：

向无线接入网设备发送第三请求消息，所述第三请求消息包括所述第一单播业务的QoS信息，或者，所述第三请求消息包括所述第一单播业务的QoS信息和所述第一单播业务对应的单播连接的单播连接标识；

接收所述无线接入网设备发送的所述第一配置信息。

21.如权利要求14或15所述的第一通信装置，其特征在于，所述第一通信装置的标识信息被更新，所述收发模块还用于：

向所述第二通信装置发送标识更新信息，所述标识更新信息用于指示所述更新后的所述第一通信装置的标识信息。

22.如权利要求14或15所述的第一通信装置，其特征在于，所述第一通信装置的非接入层为所述第一通信装置的PC5信令层或者车联网V2X层，所述第一通信装置的接入层是所述第一通信装置的无线资源控制RRC层或者侧行链路的无线资源控制SL RRC层。

23.一种第二通信装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于接收来自第一通信装置的第一配置信息，其中，所述第一配置信息包括第一侧行链路无线承载的配置信息，所述第一侧行链路无线承载用于承载所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的第一单播业务，其中，所述第一配置信息是所述第一通信装置的接入层根据第一信息确定所述第一通信装置和所述第二通信装置之间在接收所述第一配置信息前已存在的单播连接的侧行链路无线承载不满足所述第一单播业务的服务质量QoS信息对应的业务需求时发送的，所述第一信息包括所述第一单播业务的服务质量QoS信息，或者，所述第一信息包括所述第一单播业务的服务质量QoS信息和所述第二通信装置的标识信息，所述第一侧行链路为所述第一通信装置和所述第二通信装置之间的无线链路；

确定模块，用于根据所述第一配置信息确定所述第一侧行链路无线承载的配置信息。

24.如权利要求23所述的第二通信装置，其特征在于，所述收发模块用于：

当所述收发模块运行时，所述第二通信装置的非接入层接收所述第一通信装置的非接入层发送的第一请求消息，以在所述第一通信装置和目标通信装置之间建立第一单播连接，其中，所述第一请求消息包括所述第一配置信息，所述第一单播连接用于在所述第一通信装置和所述第二通信装置之间传输所述第一单播业务的业务数据。

25.如权利要求23所述的第二通信装置，其特征在于，所述收发模块用于：

当所述收发模块运行时，所述第二通信装置的非接入层接收所述第一通信装置的非接入层发送的第二请求消息，以在所述第一通信装置和目标通信装置之间建立第二单播连接，其中，所述第二单播连接用于在所述第一通信装置和所述第二通信装置之间传输所述第一单播业务的业务数据；

当所述收发模块运行时，所述第二通信装置的接入层接收所述第一通信装置的接入层发送的所述第一配置信息。

26.如权利要求23-25中任一项所述的第二通信装置，其特征在于，所述收发模块还用于：

接收所述第一通信装置发送的标识更新信息，所述标识更新信息用于指示所述第一通信装置更新后的标识信息。

27.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器和收发器，所述收发器用于所述通信装置和其他通信装置之间进行信息交互，所述处理器执行程序指令，用以执行如权利要求1-9中任一项所述的方法或者执行如权利要求10-13中任一项所述的方法。

28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-9或者权利要求10-13中任一项所述的方法。

29.一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求14-22中任一项所述的第一通信装置，以及如权利要求23-26中任一项所述的第二通信装置。