CN111445455A - 一种图像采集方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像采集方法及装置，通过控制图像采集装置从机载屏幕获取待测试图像；对待测试图像中的内容进行提取，得到待测试内容；将待测试内容与基准内容进行对比，得到比对结果，在比对结果符合预先设定的图像采集条件的情况下，控制图像采集装置对机载屏幕的显示图像进行采集，得到采集图像，基准内容是预先对机载屏幕显示图像中的内容进行标定得到的。只有在待测试图像中的待测试内容与基准内容的比对结果符合预先设定的图像采集条件的情况下，才会控制图像采集装置对机载屏幕的显示图像进行正式采集，从而保证正式采集过程中所采集到的图像的清晰度，进而有利于提高图像识别结果的准确性，并进一步提高图像分析结果的准确性。

Description

一种图像采集方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，更具体的说，是涉及一种图像采集方法及装置。

背景技术

目前在驾驶舱机组POP(Pilot Operational Procedures，驾驶员操作程序)画面自动测试过程中，需要对机载屏幕的显示内容进行图像识别，在图像识别过程中首先需要通过图像采集装置采集机载屏幕显示画面，实现对机载屏幕显示画面内容的图像采集，然后对采集的图像进行识别，得到图像识别结果，最后对图像识别结果进行分析，得到图像分析结果。

由于在图像采集装置采集机载屏幕显示画面的过程中，容易受外在环境(例如灯光或者太阳光)的干扰，造成图像采集装置采集的图像产生炫光现象，导致图像采集装置采集的图像画面不清晰，进而导致图像识别结果不准确，最终也会影响图像分析结果的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种图像采集方法及装置，以保证图像采集装置采集的图像画面的清晰度，进而提高图像识别结果的准确性，提高图像分析结果的准确性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种图像采集方法，所述方法包括：

控制图像采集装置从机载屏幕获取待测试图像；

对所述待测试图像中的内容进行提取，得到待测试内容；

将所述待测试内容与基准内容进行对比，得到比对结果，在所述比对结果符合预先设定的图像采集条件的情况下，控制所述图像采集装置对机载屏幕的显示图像进行采集，得到采集图像，所述基准内容是预先对机载屏幕显示图像中的内容进行标定得到的。

优选的，所述对所述待测试图像中的内容进行提取，得到待测试内容包括：

获取预先确定的所述机载屏幕的屏幕尺寸以及待测试内容区域在所述机载屏幕中的相对位置；

利用所述图像采集装置与所述机载屏幕的相对安装位置关系，确定所述机载屏幕在所述待测试图像中的相对位置；

利用所述机载屏幕的屏幕尺寸、待测试内容区域在所述机载屏幕中的相对位置以及所述机载屏幕在所述待测试图像中的相对位置，确定所述待测试内容区域在所述待测试图像中的相对位置；

利用所述待测试内容区域在所述待测试图像中的相对位置，得到待测试内容。

优选的，所述利用所述待测试内容区域在所述待测试图像中的相对位置，得到待测试内容包括：

利用所述待测试内容区域在所述待测试图像中的相对位置，定位到待测试内容区域；

提取待测试内容区域内的RGB图像内容；

将所述RGB图像内容转化为HSV图像内容；

从所述HSV图像内容中分离出V通道的图像内容，并将V通道的图像内容作为待测试内容。

优选的，在所述比对结果不符合预先设定的图像采集条件的情况下，所述方法还包括：

依据比对结果对所述图像采集装置的采集参数进行调整，并返回执行控制图像采集装置从机载屏幕获取待测试图像的步骤，直到所述比对结果符合预先设定的图像采集条件。

优选的，所述采集参数包括：曝光值、亮度、对比度、色调、饱和度以及清晰度中的至少一种。

优选的，在所述采集参数包括：曝光值的情况下，所述对所述待测试图像中的内容进行提取，得到待测试内容包括：

确定待测试字符区域在所述待测试图像中的相对位置；

利用所述待测试字符区域在所述待测试图像中的相对位置，对所述待测试图像中的待测试字符区域中的内容进行提取，得到待测试字符内容。

优选的，利用所述待测试字符区域在所述待测试图像中的相对位置，对所述待测试图像中的待测试字符区域中的内容进行提取，得到待测试字符内容包括：

利用所述待测试字符区域在所述待测试图像中的相对位置，对所述待测试图像中的待测试字符区域中的内容进行提取，得到待测试字符区域中的字符行数以及每行字符的个数。

优选的，所述将所述待测试内容与基准内容进行对比，得到比对结果包括：

将提取的待测试字符区域中的字符行数与预先设置的基准字符行数进行比对，得到字符行数比对结果；

将提取的待测试字符区域中的每行字符的个数与预先设置的每行字符对应的基准字符个数进行比对，得到字符个数比对结果。

优选的，所述依据比对结果对所述图像采集装置的采集参数进行调整包括：

在提取的待测试字符区域中的字符行数少于基准字符行数的情况下，减小所述图像采集装置的曝光值；

在提取的每行字符的个数少于每行字符对应的基准字符个数的情况下，增加所述图像采集装置的曝光值。

一种图像采集装置，所述装置包括：

待测试图像获取单元，用于控制图像采集装置从机载屏幕获取待测试图像；

提取单元，用于对所述待测试图像中的内容进行提取，得到待测试内容；

对比单元，用于将所述待测试内容与基准内容进行对比，得到比对结果，在所述比对结果符合预先设定的图像采集条件的情况下，控制所述图像采集装置对机载屏幕的显示图像进行采集，得到采集图像，所述基准内容是预先对机载屏幕显示图像中的内容进行标定得到的。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种图像采集方法及装置，通过控制图像采集装置从机载屏幕获取待测试图像；对待测试图像中的内容进行提取，得到待测试内容；将待测试内容与基准内容进行对比，得到比对结果，在比对结果符合预先设定的图像采集条件的情况下，控制图像采集装置对机载屏幕的显示图像进行采集，得到采集图像，基准内容是预先对机载屏幕显示图像中的内容进行标定得到的。本发明实施例在执行正式图像采集之前，先从机载屏幕获取待测试图像，并且只有在待测试图像中的待测试内容与基准内容的比对结果符合预先设定的图像采集条件的情况下，才会控制图像采集装置对机载屏幕的显示图像进行正式采集，只有满足预先设定的图像采集条件的待测试图像，才会符合相应的清晰度要求，从而保证正式采集过程中所采集到的图像的清晰度，进而有利于提高图像识别结果的准确性，并进一步提高图像分析结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种图像采集方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种图像采集方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的图像采集装置与机载屏幕相对安装位置示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种图像采集方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的机载屏幕显示内容示意图；

图6为本发明实施例提供的图像采集装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前在驾驶舱机组POP画面自动测试过程中，如飞机航电系统CAS(Crew AlertingSystem，机组告警系统)消息触发功能测试、飞机航电系统OMS(Onboard MaintenanceSystem，机载维护系统)消息触发功能测试等测试过程中，主要是先通过图像采集装置(如摄像头)对机载屏幕显示画面进行图像采集，然后对采集的图像进行识别，得到图像识别结果，最后对图像识别结果进行分析，得到图像分析结果。在通过图像采集装置对机载屏幕显示画面进行图像采集的过程中，容易受外在环境的干扰，比如灯光或者太阳光的存在，会造成图像采集装置采集的图像产生炫光现象，导致图像采集装置采集的图像画面不清晰，进而导致图像识别结果不准确，最终也会影响图像分析结果的准确性。

发明人通过研究发现，提出了以下两种方式解决图像采集装置采集的图像画面不清晰的问题：

方式一：在通过图像采集装置对机载屏幕显示画面进行图像采集的过程中，对整个驾驶舱外围增设遮光罩进行遮光处理，保证图像采集装置在暗黑的环境下进行图像采集，避免周围光线对显示屏幕的干扰；

方式二：在图像采集之前，由操作人员根据当前环境手动调节图像采集装置的图像采集参数，使得图像采集装置采集的图像中各个目标区域特征明显且无明显的光线干扰。

发明人通过进一步研究发现，上述方式一在驾驶舱外围进行遮光罩处理虽然能够保证采集的图像有较好的效果，但在整个自动化测试过程中，可能会对其他的工作流程造成干扰，影响其他工作流程的效率，特别会影响驾驶员的视线。上述方式二每次测试工作开始之前，都需要操作人员手动去调节图像采集装置的图像采集参数，需要操作人员具有一定的专业知识，而且操作过程较为繁琐。

为了进一步解决上述技术问题，发明人通过进一步的研究，提出了如下一种图像采集方法，通过控制图像采集装置从机载屏幕获取待测试图像；对待测试图像中的内容进行提取，得到待测试内容；将待测试内容与基准内容进行对比，得到比对结果，在比对结果符合预先设定的图像采集条件的情况下，控制图像采集装置对机载屏幕的显示图像进行采集，得到采集图像，基准内容是预先对机载屏幕显示图像中的内容进行标定得到的。本发明实施例在执行正式图像采集之前，先从机载屏幕获取待测试图像，并且只有在待测试图像中的待测试内容与基准内容的比对结果符合预先设定的图像采集条件的情况下，才会控制图像采集装置对机载屏幕的显示图像进行正式采集，从而保证正式采集过程中所采集到的图像的清晰度，进而有利于提高图像识别结果的准确性，并进一步提高图像分析结果的准确性。

并且，本发明实施例公开的上述方式不仅解决了图像采集装置采集的图像画面不清晰的问题，并且实现过程中无需在驾驶舱外围进行遮光罩处理，不会对其他的工作流程造成干扰，不会影响其他工作流程的效率。并且本发明上述方式是通过控制器的控制自动实现的，无需操作人员手动去调节图像采集装置的图像采集参数，操作简单，节省了人力，提高了工作效率。有效避免了外部环境对采集到图像数据的干扰，给图像识别部分提供了高质量的图像输入数据，有效降低了识别难度，提高了算法的鲁棒性。

下面对本发明实施例提供的图像采集方法进行详细介绍，图1为本发明实施例提供的图像采集方法的流程图，该方法可应用于控制器，参照图1，所述方法可以包括：

步骤S100、控制图像采集装置从机载屏幕获取待测试图像；

图像采集装置通过对机载屏幕进行图像采集，能够得到包含有机载屏幕显示内容的待测试图像。

步骤S110、对所述待测试图像中的内容进行提取，得到待测试内容；

待测试内容为待测试图像中显示的内容。

步骤S120、将所述待测试内容与基准内容进行对比，得到比对结果，在所述比对结果符合预先设定的图像采集条件的情况下，控制所述图像采集装置对机载屏幕的显示图像进行采集，得到采集图像。

由于预先设定的图像采集条件主要是对图像清晰度方面设定的条件限制，只有满足预先设定的图像采集条件的待测试图像，才会符合相应的清晰度要求。

所述基准内容是预先对机载屏幕显示图像中的内容进行标定得到的，技术人员预先通过对机载屏幕显示图像中显示的内容进行标定，可以得到与机载屏幕显示图像对应的基准内容，所述基准内容可以指的是机载屏幕显示图像中的字符显示内容，还可以指的是机载屏幕显示图像中的字图像显示内容，本发明实施例并不做具体限定。

本发明实施例在执行正式图像采集之前，先从机载屏幕获取待测试图像，并且只有在待测试图像中的待测试内容与基准内容的比对结果符合预先设定的图像采集条件的情况下，才会控制图像采集装置对机载屏幕的显示图像进行正式采集，从而保证正式采集过程中所采集到的图像的清晰度，进而有利于提高图像识别结果的准确性，并进一步提高图像分析结果的准确性。

图2为本发明实施例提供的另一种图像采集方法的流程图，该方法可应用于控制器，参照图2，所述方法可以包括：

步骤S200、控制图像采集装置从机载屏幕获取待测试图像；

步骤S210、对所述待测试图像中的内容进行提取，得到待测试内容；

可选的，本发明实施例公开的对所述待测试图像中的内容进行提取，得到待测试内容的步骤包括：

获取预先确定的所述机载屏幕的屏幕尺寸以及待测试内容区域在所述机载屏幕中的相对位置；利用所述图像采集装置与所述机载屏幕的相对安装位置关系，确定所述机载屏幕在所述待测试图像中的相对位置；利用所述机载屏幕的屏幕尺寸、待测试内容区域在所述机载屏幕中的相对位置以及所述机载屏幕在所述待测试图像中的相对位置，确定所述待测试内容区域在所述待测试图像中的相对位置；利用所述待测试内容区域在所述待测试图像中的相对位置，得到待测试内容。

下面举例来说对所述待测试图像中的内容进行提取，得到待测试内容的具体过程：

1、假设机载屏幕的屏幕尺寸为w0*h0，w0为机载屏幕的实际屏幕长度，h0为机载屏幕的实际屏幕宽度，待测试内容区域在机载屏幕中的相对位置坐标为(x1，y1，w1，h1)，(x1，y1)为待测试内容区域左上角顶点在机载屏幕中的相对位置坐标，x1为横轴坐标，y1为纵轴坐标。w1为待测试内容区域在机载屏幕中的相对长度，h1为待测试内容区域在机载屏幕中的相对宽度。

2、结合图3所示的图像采集装置与机载屏幕相对安装位置示意图，图像采集装置与机载屏幕相对安装位置固定，利用所述图像采集装置与所述机载屏幕的相对安装位置关系，确定所述机载屏幕在所述待测试图像中的相对位置坐标为(x2，y2，w2，h2)；(x2，y2)为机载屏幕左上角顶点在待测试图像中的相对位置坐标，x2为横轴坐标，y2为纵轴坐标。w2为机载屏幕在待测试图像中的相对长度，h2为机载屏幕在待测试图像中的相对宽度。

3、利用所述机载屏幕的屏幕尺寸、待测试内容区域在所述机载屏幕中的相对位置以及所述机载屏幕在所述待测试图像中的相对位置，确定所述待测试内容区域在所述待测试图像中的相对位置坐标(x3，y3，w3，h3)的计算方式为：

x3＝x2+x1*w2/w0；

y3＝y2+y1*h2/h0；

w3＝w1*w2/w0；

h3＝h1*h2/h0；

(x3，y3)为待测试内容区域左上角顶点在待测试图像中的相对位置坐标，x3为横轴坐标，y3为纵轴坐标。w3为待测试内容区域在待测试图像中的相对长度，h3为待测试内容区域在待测试图像中的相对宽度。

4、利用所述待测试内容区域在所述待测试图像中的相对位置坐标(x3，y3，w3，h3)，定位到待测试内容区域，在待测试内容区域中得到待测试内容。

需要说明的是，本发明实施例通过上述方式，不仅定位到待测试内容区域，还可以获取到图像中各个显示区域的像素位置，减少了图像识别算法难度。本发明实施例定位待测试内容区域的方式并不是采用模型训练的方式，事先无需采集大量的样本信息来进行网络训练，能够快速定位待测试内容区域，与模型训练定位待测试内容区域的方式相比，工作量大大减少。

需要说明的是，本发明实施例公开了如下一种利用所述待测试内容区域在所述待测试图像中的相对位置，得到待测试内容的具体过程：

利用所述待测试内容区域在所述待测试图像中的相对位置，定位到待测试内容区域；提取待测试内容区域内的RGB图像内容；将所述RGB图像内容转化为HSV图像内容；从所述HSV图像内容中分离出V通道的图像内容，并将V通道的图像内容作为待测试内容。

需要说明的是，由于V通道表示图像数据的色明度信息，机载屏幕中需要识别的字符以及图像相比于整个拍摄区域来说通常有较高的亮度信息，因此V通道数据含有更多的特征区域信息，本发明实施例中将V通道的图像内容作为待测试内容。

可选的，本发明实施例中公开的将所述RGB图像内容转化为HSV图像内容的具体过程为：

例如：(r，g，b)分别是待测试图像中具体某个像素归一化后的红、绿、蓝通道值，设max等于r，g和b中的数值最大者。设min等于r，g和b中的数值最小者。将所述RGB图像内容转化为HSV图像内容就是找到待测试图像中每个像素在HSV空间中的(h，s，v)值，h∈[0,360)是色相角，s是饱和度，v是亮度，(r，g，b)转化为(h，s，v)的具体计算过程为：

v＝max

步骤S220、将所述待测试内容与基准内容进行对比，得到比对结果；在所述比对结果符合预先设定的图像采集条件的情况下，执行步骤S230；在所述比对结果不符合预先设定的图像采集条件的情况下，执行步骤S240；

步骤S230、控制所述图像采集装置对机载屏幕的显示图像进行采集，得到采集图像。

在所述比对结果符合预先设定的图像采集条件的情况下，则说明此时利用图像采集装置对机载屏幕进行图像采集，能够得到清晰的图像，则控制所述图像采集装置对机载屏幕的显示图像进行采集。

步骤S240、依据比对结果对所述图像采集装置的采集参数进行调整，并返回执行步骤S200，直到所述比对结果符合预先设定的图像采集条件。

需要说明的是，本发明实施例控制所述图像采集装置对机载屏幕的显示图像进行采集，得到采集图像之后，则需要对采集的图像内容进行识别，得到识别结果，并对识别结果进行分析，得到图像分析结果，保证智能驾驶舱机组的正常运行。

在所述比对结果不符合预先设定的图像采集条件的情况下，则说明此时利用图像采集装置对机载屏幕进行图像采集，不能够得到清晰的图像，这种情况下则需要对图像采集装置的采集参数进行调整。本发明实施例公开的采集参数包括：曝光值、亮度、对比度、色调、饱和度以及清晰度中的至少一种。当然还可以包含其他的采集参数，本发明实施例并不做具体限定。

本发明实施例在执行正式图像采集之前，先从机载屏幕获取待测试图像，并且只有在待测试图像中的待测试内容与基准内容的比对结果符合预先设定的图像采集条件的情况下，才会控制图像采集装置对机载屏幕的显示图像进行正式采集，在所述比对结果不符合预先设定的图像采集条件的情况下，则会依据比对结果对所述图像采集装置的采集参数进行调整，采集参数调整后，重新返回控制图像采集装置从机载屏幕获取待测试图像，得到待测试内容，并进行再一次比对，如果比对结果仍然不符合预先设定的图像采集条件，则需要对图像采集装置的采集参数进行进一步的调整，尽量避免采集机载屏幕获取图像过程中光线以及屏幕周围其他环境造成的干扰，直到所述比对结果符合预先设定的图像采集条件为止。可见本发明实施例在比对结果不符合预先设定的图像采集条件的情况下，通过不断的循环执行获取待测试图像、进行内容对比、采集参数调整的步骤，使得最终待测试图像符合预先设定的图像采集条件，而预先设定的图像采集条件主要是对图像清晰度方面设定的条件限制，符合预先设定的图像采集条件的待测试图像必然是满足清晰度要求的，从而保证正式采集过程中所采集到的图像的清晰度，进而有利于提高图像识别结果的准确性，并进一步提高图像分析结果的准确性。

下面以调整图像采集装置的曝光值为例，详细说明本发明实施例公开的图像采集方法，图4为本发明实施例提供的另一种图像采集方法的流程图，该方法可应用于控制器，参照图4，所述方法可以包括：

步骤S300、控制图像采集装置从机载屏幕获取待测试图像；

步骤S310、确定待测试字符区域在所述待测试图像中的相对位置；

需要说明的是，由于图像采集装置的曝光值的大小对图像中字符区域的字符显示具有较大的影响，因此，本发明实施例依据待测试字符区域的显示内容对图像采集装置的曝光值进行调整。

结合图5所示的机载屏幕显示内容示意图，由于机载屏幕中会有图形显示区域以及字符显示区域，并且图形显示区域以及字符显示区域在机载屏幕上的显示位置是相对固定的，例如图5所示的机载屏幕中图形显示区域位于左侧，字符显示区域位于右侧。

因此，本发明实施例可以预先获取机载屏幕的屏幕尺寸以及字符显示区域在所述机载屏幕中的相对位置；然后利用所述图像采集装置与所述机载屏幕的相对安装位置关系，确定所述机载屏幕在所述待测试图像中的相对位置；接着利用所述机载屏幕的屏幕尺寸、字符显示区域在所述机载屏幕中的相对位置以及所述机载屏幕在所述待测试图像中的相对位置，确定字符显示区域在所述待测试图像中的相对位置。

步骤S320、利用所述待测试字符区域在所述待测试图像中的相对位置，对所述待测试图像中的待测试字符区域中的内容进行提取，得到待测试字符内容；

可选的，本发明实施例可以利用字符检测Tesseract-OCR工具对所述待测试图像中的待测试字符区域中的内容进行提取，当然也可以采用其他的方式对所述待测试图像中的待测试字符区域中的内容进行提取，本发明实施例并不做具体限定。

具体的，本发明实施例公开的利用所述待测试字符区域在所述待测试图像中的相对位置，对所述待测试图像中的待测试字符区域中的内容进行提取，得到待测试字符内容主要包括：利用所述待测试字符区域在所述待测试图像中的相对位置，对所述待测试图像中的待测试字符区域中的内容进行提取，得到待测试字符区域中的字符行数以及每行字符的个数。

步骤S330、将提取的待测试字符区域中的字符行数与预先设置的基准字符行数进行比对，得到字符行数比对结果，同时将提取的待测试字符区域中的每行字符的个数与预先设置的每行字符对应的基准字符个数进行比对，得到字符个数比对结果；在字符行数比对结果以及字符个数比对结果符合预先设定的图像采集条件的情况下，执行步骤S340；在字符行数比对结果或字符个数比对结果不符合预先设定的图像采集条件的情况下，执行步骤S350；

步骤S340、控制所述图像采集装置对机载屏幕的显示图像进行采集，得到采集图像；

在字符行数比对结果以及字符个数比对结果符合预先设定的图像采集条件的情况下，则说明此时利用图像采集装置对机载屏幕进行图像采集，能够得到清晰的图像，则控制所述图像采集装置对机载屏幕的显示图像进行采集。

步骤S350、依据字符行数比对结果或字符个数比对结果对所述图像采集装置的曝光值进行调整，并返回执行步骤S300，直到所述字符行数比对结果以及字符个数比对结果符合预先设定的图像采集条件。

具体的，在提取的待测试字符区域中的字符行数少于基准字符行数的情况下，减小所述图像采集装置的曝光值；在提取的每行字符的个数少于每行字符对应的基准字符个数的情况下，增加所述图像采集装置的曝光值。

需要说明的是，提取的待测试字符区域中的字符行数少于基准字符行数的情况，则是由于周围光线的干扰，图像采集装置采集到的画面中屏幕内容的亮度值相对较大，使得图像采集装置采集的图像画面中字符区域分割出错，将多行字符连在一起造成的，为了避免周围光线的干扰，需要减小所述图像采集装置的曝光值。提取的每行字符的个数少于每行字符对应的基准字符个数，则是由于周围光线比较昏暗，使得图像采集装置采集的图像画面中字符区域有部分字符不够清晰，亮度较低造成的，为了避免周围光线的干扰，需要增加所述图像采集装置的曝光值。

本发明实施例在执行正式图像采集之前，先从机载屏幕获取待测试图像，确定待测试字符区域在所述待测试图像中的相对位置；利用所述待测试字符区域在所述待测试图像中的相对位置，对所述待测试图像中的待测试字符区域中的内容进行提取，得到待测试字符内容，并在字符行数比对结果以及字符个数比对结果符合预先设定的图像采集条件的情况下，才会控制图像采集装置对机载屏幕的显示图像进行正式采集，在字符行数比对结果或字符个数比对结果不符合预先设定的图像采集条件的情况下，则会依据比对结果对所述图像采集装置的曝光值进行调整，曝光值调整后，重新返回控制图像采集装置从机载屏幕获取待测试图像，得到待测试内容，并进行再一次比对，如果比对结果仍然不符合预先设定的图像采集条件，则需要对图像采集装置的曝光值进行进一步的调整，尽量避免采集机载屏幕获取图像过程中光线以及屏幕周围其他环境造成的干扰，直到所述比对结果符合预先设定的图像采集条件为止。可见本发明实施例在比对结果不符合预先设定的图像采集条件的情况下，通过不断的循环执行获取待测试图像、进行内容对比、曝光值调整的步骤，使得最终待测试图像符合预先设定的图像采集条件，而曝光值主要是与图像清晰度相关的参数，通过对曝光值的调整，符合预先设定的图像采集条件的待测试图像必然是满足清晰度要求的，从而保证正式采集过程中所采集到的图像的清晰度，进而有利于提高图像识别结果的准确性，并进一步提高图像分析结果的准确性。

下面对本发明实施例提供的图像采集装置进行介绍，下文描述的图像采集装置可与上文图像采集方法相互对应参照。

图6为本发明实施例提供的图像采集装置的结构框图，该图像采集装置具体可以为控制器，参照图6，该图像采集装置可以包括：

待测试图像获取单元600，用于控制图像采集装置从机载屏幕获取待测试图像；

提取单元610，用于对所述待测试图像中的内容进行提取，得到待测试内容；

对比单元620，用于将所述待测试内容与基准内容进行对比，得到比对结果；

采集单元630，用于在所述比对结果符合预先设定的图像采集条件的情况下，控制所述图像采集装置对机载屏幕的显示图像进行采集，得到采集图像，所述基准内容是预先对机载屏幕显示图像中的内容进行标定得到的。

所述提取单元包括：

屏幕尺寸获取单元，用于获取预先确定的所述机载屏幕的屏幕尺寸；

相对位置获取单元，用于获取待测试内容区域在所述机载屏幕中的相对位置；

第一相对位置确定单元，用于利用所述图像采集装置与所述机载屏幕的相对安装位置关系，确定所述机载屏幕在所述待测试图像中的相对位置；

第二相对位置确定单元，用于利用所述机载屏幕的屏幕尺寸、待测试内容区域在所述机载屏幕中的相对位置以及所述机载屏幕在所述待测试图像中的相对位置，确定所述待测试内容区域在所述待测试图像中的相对位置；

待测试内容确定单元，用于利用所述待测试内容区域在所述待测试图像中的相对位置，得到待测试内容。

待测试内容确定单元包括：

待测试内容区域定位单元，用于利用所述待测试内容区域在所述待测试图像中的相对位置，定位到待测试内容区域；

RGB图像提取单元，用于提取待测试内容区域内的RGB图像内容；

RGB图像转化单元，用于将所述RGB图像内容转化为HSV图像内容；

V通道分离单元，用于从所述HSV图像内容中分离出V通道的图像内容，并将V通道的图像内容作为待测试内容。

所述装置还包括：

采集参数调整单元，用于依据比对结果对所述图像采集装置的采集参数进行调整。

所述采集参数包括：曝光值、亮度、对比度、色调、饱和度以及清晰度中的至少一种。

在所述采集参数包括：曝光值的情况下，所述提取单元包括：

第三相对位置确定单元，确定待测试字符区域在所述待测试图像中的相对位置；

字符区域内容提取单元，用于利用所述待测试字符区域在所述待测试图像中的相对位置，对所述待测试图像中的待测试字符区域中的内容进行提取，得到待测试字符内容。

所述字符区域内容提取单元具体用于：利用所述待测试字符区域在所述待测试图像中的相对位置，对所述待测试图像中的待测试字符区域中的内容进行提取，得到待测试字符区域中的字符行数以及每行字符的个数。

所述对比单元具体用于：

将提取的待测试字符区域中的字符行数与预先设置的基准字符行数进行比对，得到字符行数比对结果；

将提取的待测试字符区域中的每行字符的个数与预先设置的每行字符对应的基准字符个数进行比对，得到字符个数比对结果。

所述采集参数调整单元具体用于：

在提取的待测试字符区域中的字符行数少于基准字符行数的情况下，减小所述图像采集装置的曝光值；

在提取的每行字符的个数少于每行字符对应的基准字符个数的情况下，增加所述图像采集装置的曝光值。

可选的，本发明实施例还公开了一种控制器，上文描述的模块、单元可以设置于控制器内的功能模块。所述控制器包括：处理器和存储器；

所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；

所述存储器用于存储所述程序，所述程序至少用于：

执行如上介绍的图像采集方法。

本说明书中各个实施例中记载的技术特征可以相互替换或组合，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

控制图像采集装置从机载屏幕获取待测试图像；

对所述待测试图像中的内容进行提取，得到待测试内容；

将所述待测试内容与基准内容进行对比，得到比对结果，在所述比对结果符合预先设定的图像采集条件的情况下，控制所述图像采集装置对机载屏幕的显示图像进行采集，得到采集图像，所述基准内容是预先对机载屏幕显示图像中的内容进行标定得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待测试图像中的内容进行提取，得到待测试内容包括：

获取预先确定的所述机载屏幕的屏幕尺寸以及待测试内容区域在所述机载屏幕中的相对位置；

利用所述图像采集装置与所述机载屏幕的相对安装位置关系，确定所述机载屏幕在所述待测试图像中的相对位置；

利用所述机载屏幕的屏幕尺寸、待测试内容区域在所述机载屏幕中的相对位置以及所述机载屏幕在所述待测试图像中的相对位置，确定所述待测试内容区域在所述待测试图像中的相对位置；

利用所述待测试内容区域在所述待测试图像中的相对位置，得到待测试内容。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述待测试内容区域在所述待测试图像中的相对位置，得到待测试内容包括：

利用所述待测试内容区域在所述待测试图像中的相对位置，定位到待测试内容区域；

提取待测试内容区域内的RGB图像内容；

将所述RGB图像内容转化为HSV图像内容；

从所述HSV图像内容中分离出V通道的图像内容，并将V通道的图像内容作为待测试内容。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述比对结果不符合预先设定的图像采集条件的情况下，所述方法还包括：

依据比对结果对所述图像采集装置的采集参数进行调整，并返回执行控制图像采集装置从机载屏幕获取待测试图像的步骤，直到所述比对结果符合预先设定的图像采集条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采集参数包括：曝光值、亮度、对比度、色调、饱和度以及清晰度中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述采集参数包括：曝光值的情况下，所述对所述待测试图像中的内容进行提取，得到待测试内容包括：

确定待测试字符区域在所述待测试图像中的相对位置；

利用所述待测试字符区域在所述待测试图像中的相对位置，对所述待测试图像中的待测试字符区域中的内容进行提取，得到待测试字符内容。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，利用所述待测试字符区域在所述待测试图像中的相对位置，对所述待测试图像中的待测试字符区域中的内容进行提取，得到待测试字符内容包括：

利用所述待测试字符区域在所述待测试图像中的相对位置，对所述待测试图像中的待测试字符区域中的内容进行提取，得到待测试字符区域中的字符行数以及每行字符的个数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述待测试内容与基准内容进行对比，得到比对结果包括：

将提取的待测试字符区域中的字符行数与预先设置的基准字符行数进行比对，得到字符行数比对结果；

将提取的待测试字符区域中的每行字符的个数与预先设置的每行字符对应的基准字符个数进行比对，得到字符个数比对结果。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述依据比对结果对所述图像采集装置的采集参数进行调整包括：

在提取的待测试字符区域中的字符行数少于基准字符行数的情况下，减小所述图像采集装置的曝光值；

在提取的每行字符的个数少于每行字符对应的基准字符个数的情况下，增加所述图像采集装置的曝光值。

10.一种图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：

待测试图像获取单元，用于控制图像采集装置从机载屏幕获取待测试图像；

提取单元，用于对所述待测试图像中的内容进行提取，得到待测试内容；

对比单元，用于将所述待测试内容与基准内容进行对比，得到比对结果，在所述比对结果符合预先设定的图像采集条件的情况下，控制所述图像采集装置对机载屏幕的显示图像进行采集，得到采集图像，所述基准内容是预先对机载屏幕显示图像中的内容进行标定得到的。

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