CN111442731A - 一种阳极自动测高补偿装置及其更换装置 - Google Patents
一种阳极自动测高补偿装置及其更换装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111442731A CN111442731A CN202010160575.5A CN202010160575A CN111442731A CN 111442731 A CN111442731 A CN 111442731A CN 202010160575 A CN202010160575 A CN 202010160575A CN 111442731 A CN111442731 A CN 111442731A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- anode
- module
- lifting mechanism
- height
- measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 167
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 claims abstract description 53
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 39
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005868 electrolysis reaction Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
- G01B11/0608—Height gauges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
- G01B17/02—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations for measuring thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/0096—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for measuring wires, electrical contacts or electronic systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明的一种阳极自动测高补偿装置，包括测距模块、测温模块、芯片和具有位置反馈功能的升降机构，所述测距模块和测温模块设于所述具有位置反馈功能的升降机构一端上，所述芯片分别与所述测距模块、测温模块和具有位置反馈功能的升降机构电连接；一种阳极自动测高补偿更换装置，包括上述的一种阳极自动测高补偿装置，还包括天车、具有测量位置功能的阳极提升机构和阳极夹具；本发明的一种阳极自动测高补偿装置可用于自动测量阳极的高度，且测量不同温度下的残极的高度；一种阳极自动测高补偿更换装置自动更换阳极，且能自动补偿残极因温度变化引起高度误差，更换阳极的精度高，方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及铝电解技术领域，特别是涉及一种阳极自动测高补偿装置及其更换装置。
背景技术
电解铝生产就是通过电解氧化铝粉得到铝。是以碳素体作为阳极，氧化铝粉作为溶质，电解槽底的碳块为阴极，通入强大直流电，完成电解。在铝电解的生产过程中，阳极炭块会随着电解的进行而不断地消耗，消耗到一定程度就需要进行更换。被损耗需更换的阳极叫做旧极，也称残极，替换的阳极叫做新极。根据铝电解的生产工艺要求，新极的底掌平面要与残极的底掌平面在电解槽中的同一水平面上，以实现电流均衡。因此，进行阳极更换时，需要对新旧阳极进行测高定位，使得更换的新阳极底面与槽内旧阳极底面的水平高度误差不超过±5mm，误差超过上述误差允许范围内时则电极能耗增大，效率降低，电解槽使用寿命缩短，使生产成本增加，但由于物体存在热胀冷缩现象，在残极上升的过程中，温度会冷却，特别是残极上升中途，测量装置因故障而延后一段时间(或其他原因导致残极基本冷却成常温后)测量，此时测量阳极的高度与刚从电解槽中升起测量的高度相差最大，有经验的师傅往往会根据经验来进行一定高度补偿，使得更换的新阳极底面与槽内旧阳极底面的水平高度误差不超过±5mm，但该种方法该种补偿方法不适用于新人来进行操作。
因此，解决阳极因热胀冷缩而带来的测量高度误差是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种阳极自动测高补偿装置，用于高精度测量电解铝中的阳极高度，避免因阳极热胀冷缩带来测量误差；本发明的另一目的是提供一种阳极自动测高补偿更换装置，用于更换阳极且能自动补偿因残极温度下降带来的高度误差，其技术方案如下所述：
一种阳极自动测高补偿装置，包括测距模块、测温模块、芯片和具有位置反馈功能的升降机构，所述测距模块和测温模块设于所述具有位置反馈功能的升降机构一端上，所述芯片分别与所述测距模块、测温模块和具有位置反馈功能的升降机构电连接，所述具有位置反馈功能的升降机构用于升降所述测距模块和测温模块，且用来控制和/或测量所述测距模块位移量。
优选地，上述测距模块为激光测距模块或超声波测距模块，上述测温模块为红外测温传感器。
优选地，上述具有位置反馈功能的升降机构为伺服电动缸或通过在升降机构上加入第一位移传感器，所述第一位移传感器与所述芯片连接，通过所述第一位移传感器测量所述升降机构的位移并传递给所述芯片，使所述升降机构具有位置反馈功能。
一种阳极自动测高补偿更换装置，采用上述的一种阳极自动测高补偿装置，还包括天车、具有测量位置功能的阳极提升机构和阳极夹具，所述阳极提升机构一端连接所述天车，另一端连接所述阳极夹具，所述升降机构的另一端连接所述天车，所述阳极提升机构与所述芯片电连接，所述具有测量位置功能的阳极提升机构用于升降所述阳极夹具和测量所述阳极夹具的位移。
本发明提供另一种阳极自动测高补偿装置的技术方案，也用于高精度测量电解铝中的阳极高度，避免因阳极热胀冷缩带来测量误差，本发明的还提供另一种阳极自动测高补偿装置更换装置，用于更换阳极且能自动补偿因旧极温度下降带来的高度误差，其技术方案如下所述：
一种阳极自动测高补偿装置，包括测距装置、测温模块、第一芯片、第一无线模块和具有位置反馈功能的升降机构，所述测距装置设于所述具有位置反馈功能的升降机构的一端；其中，所述第一芯片分别与所述第一无线模块和具有位置反馈功能的升降机构电连接，所述测距装置包括测距模块、测温模块、第二芯片、第二无线模块和电池，所述第二芯片分别与所述测距模块、测温模块和第二无线模块电连接，所述电池为所述测距装置提供电力，所述具有位置反馈功能的升降机构用于升降所述测距模块，且用来控制和/或测量所述测距模块位移量，所述第一无线模块和第二无线模块可进行无线通讯。
上述测距模块为激光测距模块或超声波测距模块，所述测温模块为红外测温传感器。
上述具有位置反馈功能的升降机构为伺服电动缸或在升降机构上加入第二位移传感器，所述第二位移传感器与所述芯片连接，通过所述第二位移传感器测量所述升降机构的位移并传递给所述芯片，使升降机构具有位置反馈功能。
上述第一无线模块和第二无线模块都为WiFi模块或蓝牙模块。
上述阳极测高装置，还包括无线充电模块，所述无线充电模块与所述第二芯片连接，用于为所述电池充电。
一种阳极自动测高补偿更换装置，包括上述的一种阳极自动测高补偿装置，还包括天车、具有测量位置功能的阳极提升机构和阳极夹具，所述阳极提升机构一端连接所述天车，另一端连接所述阳极夹具，所述升降机构的另一端连接所述天车，所述阳极提升机构与所述第一芯片电连接，所述具有测量位置功能的阳极提升机构用于升降所述阳极夹具和测量所述阳极夹具的位移。
本发明的有益效果是：本发明的一种阳极自动测高补偿装置可用于自动测量阳极的高度，且能测量不同温度下的阳极的高度，避免阳极因温度变化引起高度的误差，测量的精度高，一种阳极自动测高补偿更换装置自动更换阳极，且能自动补偿阳极因温度变化引起高度误差，更换阳极的精度高，方便快捷。
附图说明
图1为本发明第一种阳极自动测高补偿装置的原理图
图2为本发明第一种阳极自动测高补偿装置的电路原理图
图3为本发明第二种阳极自动测高补偿装置的电路原理图
图4为本发明阳极测高更换装置的原理图
图5为本发明第一种阳极自动测高补偿更换装置的电路原理图
图6为本发明第三种阳极自动测高补偿装置的电路原理图
图7为本发明第二种阳极自动测高补偿更换装置的电路原理图
附图标记：1升降机构、2测距模块、3天车、4阳极提升机构、41位移传感器、5阳极夹具、 6阳极、61旧极、62新极、7测温模块。
具体实施方式
以下结合附图描述本发明的实施结构。
实施例一
如图1至图2所示，一种阳极自动测高补偿装置，包括测距模块2、测温模块7、芯片和具有位置反馈功能的升降机构1，所述测距模块2和测温模块7设于所述具有位置反馈功能的升降机构1一端上，所述具有位置反馈功能的升降机构1另一端连接天车3，所述芯片分别与所述测距模块2、测温模块7和具有位置反馈功能的升降机构1电连接，所述具有位置反馈功能的升降机构1用于升降所述测距模块2和测温模块7，且用来控制和测量所述测距模块2位移量；所述具有位置反馈功能的升降机构1具有精确的位置控制和测量功能。
由于刚升起来的旧极温度很高，上述测距模块2采用激光测距模块，上述测温模块7采用红外测温传感器。
工作原理：
如图1所示，由于升降机构1具有精确的位置控制和测量功能，当由芯片控制升降机构 1上下移动时，芯片同时记录激光模块的位移。此外，当激光测距模块测出阳极6的最低端，进而读取其升降机构1的位移，便可知道阳极6底部的高度，此外，芯片通过测温模块7测出阳极6的温度，芯片便可根据热膨胀量计算公式可计算出烧红的阳极6与常温下的阳极6 的膨胀量，进而根据膨胀量来自动补偿，减少其误差，具体过程为假设激光测距模块和测温模块7初始位置位于阳极6底端的上方(假设在下方其过程相反)，然后芯片控制激光测距模块往下走，当激光测距模块还未接触到阳极6底端时，此时激光测距模块所测出来的数据比较小，并将此数据反馈给所述芯片，芯片便控制升降机构1往下移动，当激光测距模块的数据突然变得很大时，此时激光测距模块到达所述阳极6底端附近，为了提高测量精度，芯片便控制激光测距模块慢慢往回走，当激光测距模块的所测得数据突然变小，此时芯片控制升降机构1停止运动，并由芯片计算所述升降机构1的位移量L和测出阳极底部的温度T，并通过激光测距模块的初始位置的高度来确定其阳极6底端的高度，其高度为初始高度减去 L，同时，芯片通过测温模块7测出阳极的温度，芯片便可根据热膨胀量计算公式(该物体受热膨胀量的计算公式已知，其主要与膨胀系数、温差和材料的长度等有关，在此不再细说) 可计算出烧红的阳极6与常温下的阳极6的膨胀量S，进而可以得到冷却后的阳极的高度为：初始高度-L+S，通过计算膨胀量来自动补偿，减少其误差，通过测温模块7，能有效减少测量过程中，因设备故障或者其他原因导致中断测量，进而导致在同一高度下烧红的阳极与常温的阳极所测量出来的高度不一致，带来较大的误差。
实施例二
如图1至图3所示，本实施例与实施例一主要不同之处在于，测距模块2采用超声波测距模块，其余与实施例一相同。
实施例三
如图4至图5所示，一种阳极自动测高补偿装置包括测距模块2、测温模块7、芯片和具有位置反馈功能的升降机构，所述测距模块2和测温模块7设于所述具有位置反馈功能的升降机构一端上，所述芯片分别与所述测距模块2、测温模块7和具有位置反馈功能的升降机构电连接，所述具有位置反馈功能的升降机构用于升降所述测距模块2和测温模块7，且用来控制和测量所述测距模块2位移量。由于刚升起来的残极温度很高，上述测距模块2采用激光测距模块，上述测温模块7采用红外测温传感器。
一种阳极自动测高补偿更换装置，包括采用上述的一种阳极自动测高补偿装置，还包括天车3、具有测量位置功能的阳极提升机构4和阳极夹具5，所述阳极提升机构4一端连接所述天车3，另一端连接所述阳极夹具5，所述升降机构的另一端连接所述天车3，所述阳极提升机构4与所述芯片电连接，所述具有测量位置功能的阳极提升机构4用于升降所述阳极夹具5和测量所述阳极夹具5的位移。为了能使所述阳极提升机构4具有测量自身位置的功能，在阳极升降机构上设有位移传感器41，所述位移传感器41与所述芯片连接，位移传感器41用来测量所述阳极提升机构4的位移，并将其传递给所述芯片。
工作原理：
由于升降机构1具有精确的位置控制功能且能测量出激光测距模块的的位移，当由芯片控制升降机构1上下移动时，由激光测距模块可以测出阳极的最低端，进而读取其升降机构 1的实际走的位移，便可知道阳极底部的高度，阳极更换的具体过程为由阳极提升机构4中的阳极夹具5夹紧所述旧极61，由图4中的c图所示，芯片控制所述阳极提升机构4上升到某一特定的最高限位位置，此时旧极61上升的距离为H1，该位置数据可由设在阳极升降机构上的位移传感器41读取反馈给所述芯片，此时激光测距模块初始位置位于旧极61底端的上方；当激光测距模块还未接触到旧极61底端时，此时激光测距模块所测出来的数据比较小，并将此数据反馈给所述芯片，芯片便控制升降机构1往下移动，当激光测距模块的数据突然变得很大时，此时激光测距模块到达所述旧极61底端附近。为了提高测量精度，芯片便控制激光测距模块慢慢往回走，当激光测距模块的所测得数据突然变小，此时芯片控制升降机构1停止运动，并由芯片计算所述升降机构1的位移量L1，此时如图4中的d图所示。此时并由芯片测出旧极61底部的温度T，设旧极61在电解槽里的工作温度为T0，芯片便可根据热膨胀量计算公式(该物体受热膨胀量的计算公式已知，其主要与膨胀系数、温差和材料的长度等有关，在此不再细说)可计算出升起的旧极61与工作在电解槽的工作温度的旧极61的膨胀量缩小S，对升到最高限位位置的旧极61在理想环境下(旧极61上升到最高限位位置时温度保持不变，维持正常工作温度T0下测量)，升降机构1的测量的位移应为L1+S，若因设备故障或者其他原因导致中断测量，导致旧极61冷却至常温，此时旧极 61缩小的膨胀量达到最大，进而导致在同一高度下烧红的旧极61与常温的旧极61(或替他温度下的旧极61)所测量出来的高度不一致，若不能自动补偿缩小量S，将会带来较大的误差，特别是因其他原因导致旧极61冷却后进行测量高度的时候。接着控制天车3到移动到其他位置，卸下旧极61并且装上新极62，芯片便控制阳极提升机构4上升到初始最高限位位置，此时激光测距模块初始位置位于新极62底端的上方；当激光测距模块还未接触到新极62底端时，此时激光测距模块所测出来的数据比较小，并将此数据反馈给所述芯片，芯片便控制升降机构1往下移动，当激光测距模块的数据突然变得很大时，此时激光测距模块到达所述旧极61底端附近。为了提高测量精度，芯片便控制激光测距模块慢慢往回走，当激光测距模块的所测得数据突然变小，此时芯片控制升降机构1停止运动，并由芯片计算所述升降机构1的位移量L2，此时便可得到新旧阳极的高度差为L2-L1，进而可知新极62需要下降的高度H＝H1-(L2-L1)，此时的高度之差是旧极61在温度T测量出来的，没有进行相应的补偿的，为了提高换极后的精度，新极62下降的高度应该为H1-(L2-(L1+S))由芯片控制阳极升降机构下降H1-(L2-(L1+S))的高度，便可完成换极，该种阳极测高更换装置能自动更换阳极，且能自动补偿旧极61在测量时因离开电解槽而导致温度变化引起旧极61厚度的误差，更换阳极的精度高，特别是能大大减少因旧极61冷却而导致的测量误差。
实施例四
如图1和图6所示，一种阳极自动测高补偿装置，包括测距装置、测温模块7、第一芯片、第一无线模块和具有位置反馈功能的升降机构，所述测距装置设于所述具有位置反馈功能的升降机构的一端，所述升降机构另一端连接天车3；其中，所述第一芯片分别与所述第一无线模块和具有位置反馈功能的升降机构电连接，所述测距装置包括测距模块2、测温模块7、第二芯片、第二无线模块和电池，所述第二芯片分别与所述测距模块2、测温模块7和第二无线模块电连接，所述电池为所述测距装置提供电力，所述具有位置反馈功能的升降机构用于升降所述测距模块2，且用来控制和测量所述测距模块2位移量，为了使线路更加简单，所述第一无线模块和第二无线模块都为WiFi模块(当然也可选用蓝牙模块等无线通讯模块来进行无线通讯)。测距模块2为激光测距模块(当然也可以选用超声波测距模块2等非接触式测距模块2)，所述测温模块7为红外测温传感器。
为了能及时给所述电池充电，所述一种阳极自动测高补偿装置还包括无线充电模块，所述无线充电模块与所述第二芯片连接，用于为所述电池进行无线充电。
工作原理：
由于升降机构1具有精确的位置控制和测量功能，当由第一芯片控制升降机构1上下移动时，第一芯片同时记录激光模块的位移。此外，当激光测距模块测出阳极6的最低端，第一进而读取其升降机构1的实际走的位移，便可知道阳极6底部的高度，此外，第二芯片通过测温模块7测出阳极的温度，第二芯片通过无线模块与第一芯片进行无线通讯，第二芯片将温度发送至第一芯片(在本实施例第一芯片为主控芯片)，第一芯片便可根据热膨胀量计算公式可计算出烧红的阳极与常温下的阳极的膨胀量，进而根据膨胀量来自动补偿，减少其误差，具体过程为假设激光测距模块和测温模块7初始位置位于阳极6底端的上方(假设在下方其过程相反)，然后第一芯片控制激光测距模块往下走，当激光测距模块还未接触到阳极6底端时，此时激光测距模块所测出来的数据比较小，并将此数据反馈给所述第一芯片，第一芯片便控制升降机构1往下移动，当激光测距模块的数据突然变得很大时，此时激光测距模块到达所述阳极6底端附近，为了提高测量精度，第一芯片便控制激光测距模块慢慢往回走，当激光测距模块的所测得数据突然变小，此时芯片控制升降机构1停止运动，并由第一芯片计算所述升降机构1的位移量L和测出阳极底部的温度T，并通过激光测距模块的初始位置的高度来确定其阳极6底端的高度，其高度为初始高度减去L，同时，第二芯片通过测温模块7测出阳极的温度，第一芯片便可根据热膨胀量计算公式(该物体受热膨胀量的计算公式已知，其主要与膨胀系数、温差和材料的长度等有关，在此不再细说)可计算出烧红的阳极与常温下的阳极的膨胀量S，进而可以得到冷却后的阳极的高度为：初始高度-L+S，通过计算膨胀量来自动补偿，减少其误差，通过测温模块7，能有效减少测量过程中，因设备故障或者其他原因导致中断测量，进而导致在同一高度下烧红的阳极与常温的阳极所测量出来的高度不一致，带来较大的误差。
实施例五
如图4和图7所示，一种阳极自动测高补偿装置，包括测距装置、测温模块7、第一芯片、第一无线模块和具有位置反馈功能的升降机构，所述测距装置设于所述具有位置反馈功能的升降机构的一端，所述升降机构另一端连接天车3；其中，所述第一芯片分别与所述第一无线模块和具有位置反馈功能的升降机构电连接，所述测距装置包括测距模块2、测温模块7、第二芯片、第二无线模块和电池，所述第二芯片分别与所述测距模块2、测温模块7和第二无线模块电连接，所述电池为所述测距装置提供电力，所述具有位置反馈功能的升降机构用于升降所述测距模块2，且用来控制和测量所述测距模块2位移量，为了使线路更加简单，所述第一无线模块和第二无线模块都为WiFi模块(当然也可选用蓝牙模块等无线通讯模块来进行无线通讯)。测距模块2为激光测距模块(当然也可以选用超声波测距模块2等非接触式测距模块2)，所述测温模块7为红外测温传感器。
为了能及时给所述电池充电，所述一种阳极自动测高补偿装置还包括无线充电模块，所述无线充电模块与所述第二芯片连接，用于为所述电池进行无线充电。
一种阳极自动测高补偿更换装置，包括上述的一种阳极自动测高补偿装置，还包括天车 3、具有测量位置功能的阳极提升机构4和阳极夹具5，所述阳极提升机构4一端连接所述天车3，另一端连接所述阳极夹具5，所述阳极提升机构4与所述第一芯片电连接，所述具有测量位置功能的阳极提升机构4用于升降所述阳极夹具5和测量所述阳极夹具5的位移，在阳极升降机构上设有位移传感器41，所述位移传感器41与所述第一芯片连接，位移传感器41用来测量所述阳极提升机构4的位移，并将其传递给所述第一芯片。
工作原理：
由于升降机构1具有精确的位置控制功能且能测量出激光测距模块的位移，当由第一芯片控制升降机构1上下移动时，由激光测距模块可以测出阳极的最低端，进而读取其升降机构1的实际走的位移，便可知道阳极底部的高度，阳极更换的具体过程为由阳极提升机构4 中的阳极夹具5夹紧所述旧极61，由图4中的c图所示，第一芯片控制所述阳极提升机构4 上升到某一特定的最高限位位置，此时旧极61上升的距离为H1，该位置数据可由设在阳极升降机构上的位移传感器41测量并反馈给所述第一芯片，此时激光测距模块初始位置位于旧极61底端的上方；当激光测距模块还未接触到旧极61底端时，此时激光测距模块所测出来的数据比较小，并将此数据反馈给所述第二芯片，第二芯片与第一芯片通过无线模块进行数据交互，第二芯片将数据传递给第一芯片，第一芯片便控制升降机构1往下移动，当激光测距模块的数据突然变得很大时，此时激光测距模块到达所述旧极61底端附近。为了提高测量精度，第一芯片便控制激光测距模块慢慢往回走，当激光测距模块的所测得数据突然变小，此时第一芯片控制升降机构1停止运动，并由第一芯片计算所述升降机构1的位移量 L1，此时如图4中的d图所示。此时并由第二芯片测出旧极61底部的温度T，设旧极61在电解槽里的工作温度为T0，芯片便可根据热膨胀量计算公式(该物体受热膨胀量的计算公式已知，其主要与膨胀系数、温差和材料的长度等有关，在此不再细说)可计算出升起的旧极61与工作在电解槽的工作温度的旧极61的膨胀量缩小S，对升到最高限位位置的旧极61 在理想环境下(旧极61上升到最高限位位置时温度保持不变，维持正常工作温度T0下测量)，升降机构1的测量的位移应为L1+S，若因设备故障或者其他原因导致中断测量，导致旧极 61冷却至常温后进行测量，此时旧极61缩小量达到最大，进而导致在同一高度下烧红的旧极61与常温的旧极61(或替他温度下的旧极61)所测量出来的高度不一致，若不能自动补偿缩小量S，将会带来较大的误差，特别是因其他原因导致旧极61冷却后进行测量高度的时候。接着控制天车3到移动到其他位置，卸下旧极61并且装上新极62，第一芯片便控制阳极提升机构4上升到初始最高限位位置，此时激光测距模块初始位置位于新极62底端的上方；当激光测距模块还未接触到新极62底端时，此时激光测距模块所测出来的数据比较小，并将此数据反馈给所述第一芯片，第一芯片便控制升降机构1往下移动，当激光测距模块的数据突然变得很大时，此时激光测距模块到达所述新极62底端附近。为了提高测量精度，第一芯片便控制激光测距模块慢慢往回走，当激光测距模块的所测得数据突然变小，此时第一芯片控制升降机构1停止运动，并由第一芯片计算所述升降机构1的位移量L2，此时便可得到新旧阳极的高度差为L2-L1，进而可知新极62需要下降的高度H＝H1-(L2-L1)，此时的高度之差是旧极61在温度T测量出来的，没有进行相应的补偿的，为了提高换极后的精度，新极62下降的高度应该为H1-(L2-(L1+S))由第一芯片控制阳极升降机构下降 H1-(L2-(L1+S))的高度，便可完成换极，该种阳极测高更换装置能自动更换阳极，且能自动补偿旧极61在测量时因离开电解槽而导致温度变化引起旧极61厚度的误差，更换阳极的精度高，特别是能大大减少因旧极61冷却而导致的测量误差。
在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式。但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或简单替换，都应该涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种阳极自动测高补偿装置，其特征在于：包括测距模块、测温模块、芯片和具有位置反馈功能的升降机构，所述测距模块和测温模块设于所述具有位置反馈功能的升降机构一端上，所述芯片分别与所述测距模块、测温模块和具有位置反馈功能的升降机构电连接，所述具有位置反馈功能的升降机构用于升降所述测距模块和测温模块，且用来控制和/或测量所述测距模块位移量。
2.根据权利要求1所述一种阳极自动测高补偿装置，其特征在于：所述测距模块为激光测距模块或超声波测距模块，所述测温模块为红外测温传感器。
3.一种阳极自动测高补偿更换装置，其特征在于：包括权利要求1-2任一所述的一种阳极自动测高补偿装置，还包括天车、具有测量位置功能的阳极提升机构和阳极夹具，所述阳极提升机构一端连接所述天车，另一端连接所述阳极夹具，所述升降机构的另一端连接所述天车，所述阳极提升机构与所述芯片电连接，所述具有测量位置功能的阳极提升机构用于升降所述阳极夹具和测量所述阳极夹具的位移。
4.一种阳极自动测高补偿装置，其特征在于：包括测距装置、测温模块、第一芯片、第一无线模块和具有位置反馈功能的升降机构，所述测距装置设于所述具有位置反馈功能的升降机构的一端；其中，所述第一芯片分别与所述第一无线模块和具有位置反馈功能的升降机构电连接，所述测距装置包括测距模块、测温模块、第二芯片、第二无线模块和电池，所述第二芯片分别与所述测距模块、测温模块和第二无线模块电连接，所述电池为所述测距装置提供电力，所述具有位置反馈功能的升降机构用于升降所述测距模块，且用来控制和/或测量所述测距模块位移量，所述第一无线模块和第二无线模块可进行无线通讯。
5.根据权利要求4所述一种阳极自动测高补偿装置，其特征在于：所述测距模块为激光测距模块或超声波测距模块，所述测温模块为红外测温传感器。
6.根据权利要求4所述一种阳极自动测高补偿装置，其特征在于：所述第一无线模块和第二无线模块都为WiFi模块或蓝牙模块。
7.根据权利要求4所述一种阳极自动测高补偿装置，其特征在于：还包括无线充电模块，所述无线充电模块与所述第二芯片连接，用于为所述电池充电。
8.一种阳极自动测高补偿更换装置，其特征在于：包括权利要求4-7任一所述的一种阳极自动测高补偿装置，还包括天车、具有测量位置功能的阳极提升机构和阳极夹具，所述阳极提升机构一端连接所述天车，另一端连接所述阳极夹具，所述升降机构的另一端连接所述天车，所述阳极提升机构与所述第一芯片电连接，所述具有测量位置功能的阳极提升机构用于升降所述阳极夹具和测量所述阳极夹具的位移。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010160575.5A CN111442731A (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种阳极自动测高补偿装置及其更换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010160575.5A CN111442731A (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种阳极自动测高补偿装置及其更换装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111442731A true CN111442731A (zh) | 2020-07-24 |
Family
ID=71627381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010160575.5A Pending CN111442731A (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种阳极自动测高补偿装置及其更换装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111442731A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115201288A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-10-18 | 重庆天泰复归科技有限公司 | 一种阳极导杆全寿命管理系统 |
-
2020
- 2020-03-10 CN CN202010160575.5A patent/CN111442731A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115201288A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-10-18 | 重庆天泰复归科技有限公司 | 一种阳极导杆全寿命管理系统 |
| CN115201288B (zh) * | 2022-07-13 | 2023-10-27 | 重庆天泰复归科技有限公司 | 一种阳极导杆全寿命管理系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101891109B (zh) | 一种双自由度调节自动水平式吊具及调节方法 | |
| US4294682A (en) | Data acquisition systems | |
| CN111442731A (zh) | 一种阳极自动测高补偿装置及其更换装置 | |
| CN205049110U (zh) | 一种基于激光测距技术的双阳极测高定位装置 | |
| CN110552025A (zh) | 一种电解铝智能换极测量系统装置及方法 | |
| CN211346705U (zh) | 一种阳极自动测高补偿装置及其更换装置 | |
| CN210244146U (zh) | 一种天车及其监控系统 | |
| CN215766921U (zh) | 一种电解铜箔用翘曲度测量装置 | |
| CN214218878U (zh) | 一种电解铝更换阳极定位控制系统 | |
| ES8203987A1 (es) | Procedimiento de control de la alimentacion en alumina de una celula para la produccion de aluminio,e instalacion co- rrespondiente | |
| CN210916278U (zh) | 一种阳极测高装置及其更换装置 | |
| CN109757003A (zh) | 矿热炉自动控制方法 | |
| CN103046079A (zh) | 一种用于铝电解槽的打壳控制方法及装置 | |
| CN211814669U (zh) | 一种阳极自动测高装置及其更换装置 | |
| CN202090069U (zh) | 一种用于电解铝生产过程中更换新阳极的系统 | |
| CN210048861U (zh) | 一种稀土熔盐电解阳极电流测量装置 | |
| CN217499444U (zh) | 一种具有定位升降功能的阳极测距模块 | |
| CN103993332B (zh) | 一种节能铝电解槽及其辅助极 | |
| CN212532164U (zh) | 一种便于升降调节高度的中频炉 | |
| CN203049050U (zh) | 一种用于铝电解槽的打壳装置 | |
| CN211527403U (zh) | 一种放样装置及无人机 | |
| CN203007358U (zh) | 电渣炉专用结晶器台车 | |
| CN201285330Y (zh) | 一种温度测量装置 | |
| CN216348997U (zh) | 一种节能环保型电炉烧铁高度测量装置 | |
| CN215525935U (zh) | 一种铝电解槽阳极导杆电流分布在线检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |