CN111442411A - 一种空调室内机及其除尘模块的清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能空调，特别是提供了一种空调室内机及其除尘模块的清洁方法。该空调室内机包括能够在遮蔽进风口的净化位置与移出进风口的非净化位置之间运动的除尘模块。该方法包括：响应于净化开启指令，控制除尘模块从非净化位置向净化位置运动，并在除尘模块的运动过程中，使除尘模块经由清洁装置进行第一次清洁；在除尘模块到达净化位置后，启动除尘模块对空气进行净化；响应于净化结束指令，关闭除尘模块，控制除尘模块从净化位置向非净化位置运动，并在除尘模块的运动过程中，使除尘模块经由清洁装置进行第二次清洁。本发明实现除尘净化和清洁过程的有机结合，提高清洁效率、及时性和质量，保证除尘模块的持续净化效果并延长其使用寿命。

Description

一种空调室内机及其除尘模块的清洁方法

技术领域

本发明涉及智能空调技术领域，特别是涉及一种空调室内机及其除尘模块的清洁方法。

背景技术

空气调节器(Air Conditioner，简称空调器)是用于向封闭的空间或区域直接提供经过处理的空气的电器。由于人们对空气洁净程度的要求越来越高，目前出现了一些在空调器内设置净化装置的方案。在净化装置对进入空调器的空气进行净化后，需要对净化装置进行清洁，以去除净化装置上吸附的颗粒物(粉尘)。现有技术中，空调器的空气净化和自清洁采用的是相互独立的功能模式和控制逻辑，导致净化模块的净化和清洁之间脱节，影响净化模块的持续净化效果和使用寿命。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的空调室内机及其除尘模块的清洁方法。

本发明的一个目的是要提供一种可实现除尘净化和清洁过程的有机结合以提高清洁效率、及时性和质量的空调室内机的除尘模块的清洁方法。

本发明一个进一步的目的是简化清洁装置的结构，节省成本。

特别地，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种空调室内机的除尘模块的清洁方法，空调室内机包括：

机壳，形成有进风口；

除尘模块，设置在机壳内，配置为吸附周围环境中的微粒以净化空气，且配置为能够在遮蔽进风口的净化位置与移出进风口的非净化位置之间运动；以及

清洁装置，设置在机壳内，配置为对除尘模块进行清洁；

清洁方法包括：

响应于净化开启指令，控制除尘模块从非净化位置向净化位置运动，并在除尘模块的运动过程中，使除尘模块经由清洁装置进行第一次清洁；

在除尘模块到达净化位置后，启动除尘模块对空气进行净化；

响应于净化结束指令，关闭除尘模块，控制除尘模块从净化位置向非净化位置运动，并在除尘模块的运动过程中，使除尘模块经由清洁装置进行第二次清洁。

可选地，清洁装置包括清洁刷。

可选地，清洁装置设置在与除尘模块在净化位置与非净化位置之间的运动路径邻近的位置；且

在除尘模块在净化位置与非净化位置之间运动的过程中，使除尘模块与清洁刷相接触以对除尘模块进行清洁。

可选地，在响应于净化开启指令，控制除尘模块从非净化位置向净化位置运动之前，清洁方法还包括：

接收外部输入的净化开启指令；或

获取室内空气的颗粒物浓度；

判断颗粒物浓度是否大于或等于第一预设阈值；

若是，则生成净化开启指令。

可选地，进风口形成在机壳的顶部；

空调室内机还包括：

室内机换热器，设置在机壳内且位于除尘模块的下方；

清洁方法还包括：

在除尘模块运动至非净化位置后，启动预设清洁程序对室内机换热器进行清洁，以清除在除尘模块被清洁过程中下落至室内机换热器上的颗粒。

可选地，在除尘模块运动至非净化位置后，且启动预设清洁程序对室内机换热器进行清洁之前，清洁方法还包括：

判断是否达到预设清洁程序启动条件；

若是，则执行启动预设清洁程序对室内机换热器进行清洁的步骤。

可选地，判断是否达到预设清洁程序启动条件包括下列至少之一：

判断自上一次启动预设清洁程序后除尘模块的启动次数是否达到预设次数；

判断自上一次启动预设清洁程序后除尘模块的总启动时间是否达到预设时长；

判断自上一次启动预设清洁程序后是否达到预设清洁周期；

获取蒸发器上的颗粒量指标，判断蒸发器上的颗粒量指标是否达到预设值。

可选地，除尘模块包括IFD除尘模块。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供了一种空调室内机，包括：

机壳，形成有进风口；

除尘模块，设置在机壳内，配置为吸附周围环境中的微粒以净化空气，且配置为能够在遮蔽进风口的净化位置与移出进风口的非净化位置之间运动；

清洁装置，设置在机壳内，配置为对除尘模块进行清洁；以及

控制装置，配置为执行前文中任一项的空调室内机的除尘模块的清洁方法。

可选地，进风口形成在机壳的顶部；

空调室内机还包括：

室内机换热器，设置在机壳内且位于除尘模块的下方。

本发明的空调室内机及其除尘模块的清洁方法中，首先，响应于净化开启指令，控制除尘模块从非净化位置向净化位置运动，并在除尘模块的运动过程中，使除尘模块经由清洁装置进行第一次清洁；然后，在除尘模块到达净化位置后，启动除尘模块对空气进行净化；最后，响应于净化结束指令，关闭除尘模块，控制除尘模块从净化位置向非净化位置运动，并在除尘模块的运动过程中，使除尘模块经由清洁装置进行第二次清洁。通过在除尘模块启动进行空气净化之前运行至净化位置的过程中对除尘模块进行第一次清洁，并在除尘模块关闭后复位的过程中对除尘模块进行第二次清洁，实现除尘净化和清洁过程的有机结合，从而提高清洁效率、及时性和质量，保证除尘模块的持续净化效果并延长其使用寿命。

进一步地，清洁装置可为清洁刷并设置于邻近除尘模块在净化位置与非净化位置之间的运动路径的位置，如此，只要在除尘模块在净化位置与非净化位置之间运动的过程中，使除尘模块与清洁刷相接触，即可通过除尘模块相对于清洁刷的运动对除尘模块进行清洁，而无需设置复杂的清洁装置的驱动机构，简化了清洁装置的结构，节省成本。

更进一步地，通过检测室内空气的质量以自动开启净化，并在除尘模块结束净化复位后智能启动自清洁功能，相对于智能空调领域中的现有技术，本发明的方案实现了智能检测-智能净化-智能清洁的连贯控制，提高了智能化水平。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调室内机的示意性结构图；

图2是根据本发明一个实施例的空调室内机的示意性剖视图；

图3是根据本发明一个实施例的空调室内机的除尘模块的清洁方法的流程示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的空调室内机的除尘模块的清洁方法的流程示意图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的空调室内机10的示意性结构图。图2是根据本发明一个实施例的空调室内机10的示意性剖视图。参见图1和图2所示，空调室内机10一般性地可包括机壳100、除尘模块120和清洁装置130。机壳100上形成有进风口110。除尘模块120设置在机壳100内，其在工作时可以吸附周围环境中的微粒以净化空气。并且，除尘模块120能够在遮蔽进风口110的净化位置与移出进风口110的非净化位置之间运动，图1中示意性地示出了除尘模块120在净化位置与非净化位置之间运动的方向。除尘模块120例如可以是IFD(Intense Field Dielectric，强场电介质)除尘模块，本领域技术人员应理解IFD除尘模块的工作原理，本文不另赘述。当然，除尘模块120也可以是其他静电除尘模块或过滤模块等。清洁装置130设置在机壳100内，用于对除尘模块120进行清洁，以清除除尘模块120上吸附的微粒。清洁装置130可以是清洁刷(具体如毛刷)、淋洗器等，本发明实施例对此不作限制。空调室内机10还可以包括控制装置(图1和图2中未示出)。控制装置可响应于净化开启指令，控制除尘模块120从非净化位置向净化位置运动，并在除尘模块120的运动过程中，使除尘模块120经由清洁装置130进行第一次清洁。在除尘模块120到达净化位置后，控制装置启动除尘模块120对空气进行净化。之后，控制装置响应于净化结束指令，关闭除尘模块120，控制除尘模块120从净化位置向非净化位置运动，并在除尘模块120的运动过程中，使除尘模块120经由清洁装置130进行第二次清洁。

相应地，本发明的实施例还提供了一种空调室内机10的除尘模块120的清洁方法，此方法可由控制装置执行。

图3示出了根据本发明一个实施例的空调室内机10的除尘模块120的清洁方法的流程示意图。参见图3所示，该方法至少可以包括步骤S302至步骤S306。

步骤S302，响应于净化开启指令，控制除尘模块120从非净化位置向净化位置运动，并在除尘模块120的运动过程中，使除尘模块120经由清洁装置130进行第一次清洁。

本步骤在除尘模块120启动进行空气净化之前对除尘模块120进行清洁，可有效清除除尘模块120上残留的粉尘，保证空气净化的效果。

步骤S304，在除尘模块120到达净化位置后，启动除尘模块120对空气进行净化。

步骤S306，响应于净化结束指令，关闭除尘模块120，控制除尘模块120从净化位置向非净化位置运动，并在除尘模块120的运动过程中，使除尘模块120经由清洁装置130进行第二次清洁。

本步骤在除尘模块120关闭后对除尘模块120再次进行清洁，有效防止了除尘模块120上吸附的粉尘未能及时清除而带来的二次污染。

上文步骤S302和步骤S306中从除尘模块120上清除的粉尘微粒可以收集到集尘盒中，以避免微粒扩散而造成污染。当然，也可以采用其他方式收集从除尘模块120上清除的粉尘微粒，本发明对此不作限制。

本发明实施例的空调室内机10的除尘模块120的清洁方法中，通过在除尘模块120启动进行空气净化之前运行至净化位置的过程中对除尘模块120进行第一次清洁，并在除尘模块120关闭后复位的过程中对除尘模块120进行第二次清洁，实现除尘净化和清洁过程的有机结合，从而提高清洁效率、及时性和质量，保证除尘模块的持续净化效果并延长其使用寿命。

在一个实施例中，如图2所示，清洁装置130可以是清洁刷，且设置在与除尘模块120在净化位置与非净化位置之间的运动路径邻近(优选紧靠)的位置。在这种情况下，在控制装置控制除尘模块120在净化位置与非净化位置之间运动的过程中，可使除尘模块120与清洁刷相接触，从而通过除尘模块120相对于清洁刷的运动以对除尘模块120进行清洁。通过这种方式，无需设置复杂的清洁装置130的驱动机构，简化了清洁装置130的结构，节省成本。

在一种实施方案中，清洁刷可以是固定不动的。例如，将清洁刷固定安装到机壳100上。这样，可以大大简化清洁装置130的安装结构。

在另一种实施方案中，清洁刷可以是可旋转的。通过清洁刷旋转清扫除尘模块120，可提高清洁速度和清洁效果。

在一个实施例中，在执行步骤S302中响应于净化开启指令，控制除尘模块120从非净化位置向净化位置运动之前，控制装置还可以先接收外部输入的净化开启指令。在此实施例中，外部输入的净化开启指令可以是用户通过手动操作(如操作控制面板、操作遥控器等)输入的净化开启指令，也可以是通过语音控制输入的净化开启指令，还可以是通过远程控制(如移动终端APP等)输入的净化开启指令，本发明对此不作限制。

在另一个实施例中，在执行步骤S302中响应于净化开启指令，控制除尘模块120从非净化位置向净化位置运动之前，控制装置还可以获取室内空气的颗粒物浓度(如PM2.5浓度)，并判断所获取的颗粒物浓度是否大于或等于第一预设阈值，若是，则生成净化开启指令。第一预设阈值可根据实际应用需求进行设置，例如可以设置为200ppm。在应用中，可以通过空气质量传感器(如PM2.5传感器，也称粉尘传感器)检测室内空气的颗粒物浓度，并由空气质量传感器发送给控制装置。通过检测室内空气的质量以自动开启净化，实现了空调室内机的智能检测和净化，减少了人为操作，提高了智能化水平，并保证室内空气的洁净。

类似地，在一个实施例中，在执行步骤S306中响应于净化结束指令，关闭除尘模块120，控制除尘模块120从净化位置向非净化位置运动之前，控制装置也可以先接收外部输入的净化结束指令。在此实施例中，外部输入的净化结束指令可以是用户通过手动操作(如操作控制面板、操作遥控器等)输入的净化结束指令，也可以是通过语音控制输入的净化结束指令，还可以是通过远程控制(如移动终端APP等)输入的净化结束指令，本发明对此不作限制。

在另一个实施例中，在执行步骤S306中响应于净化结束指令，关闭除尘模块120，控制除尘模块120从净化位置向非净化位置运动之前，控制装置还可以获取室内空气的颗粒物浓度(如PM2.5浓度)以实时监控室内空气质量，并判断所获取的颗粒物浓度是否小于第二预设阈值，若是，则生成净化结束指令。第二预设阈值可与第一预设阈值相同或不相同，根据实际应用需求而定。通过实时监控室内空气质量以自动结束净化，实现了空调室内机的智能净化控制，减少了人为操作，提高了智能化水平，并保证室内空气的洁净。

在一个实施例中，如图2所示，进风口110形成在机壳100的顶部。在这种情况下，除尘模块120从非净化位置向净化位置的运动可称为上行，除尘模块120从净化位置向非净化位置的运动可称为下行。空调室内机10还包括室内机换热器140。室内机换热器140设置在机壳100内且位于除尘模块120的下方，用于与流经其的空气进行热交换，以改变流经其的空气的温度。

在这种情况下，在除尘模块120经由清洁装置130进行清洁的过程中，从除尘模块120上清除的粉尘微粒很可能会下落至室内机换热器140上。下落至室内机换热器140上的粉尘微粒不仅会对空气造成二次污染，当其累积到一定程度时，还会降低室内机换热器140的换热效果，影响空调器的正常运行。为解决此问题，图4还示出了根据本发明一个实施例的空调室内机10的除尘模块120的清洁方法的流程示意图，此方法可由控制装置执行。

参见图4所示，该方法至少可以包括步骤S402至步骤S408。

步骤S402，响应于净化开启指令，控制除尘模块120从非净化位置向净化位置运动，并在除尘模块120的运动过程中，使除尘模块120经由清洁装置130进行第一次清洁。

步骤S404，在除尘模块120到达净化位置后，启动除尘模块120对空气进行净化。

步骤S406，响应于净化结束指令，关闭除尘模块120，控制除尘模块120从净化位置向非净化位置运动，并在除尘模块120的运动过程中，使除尘模块120经由清洁装置130进行第二次清洁。

步骤S408，在除尘模块120运动至非净化位置后，启动预设清洁程序对室内机换热器140进行清洁，以清除在除尘模块120被清洁过程中下落至室内机换热器140上的颗粒。

在步骤S408中，预设清洁程序可以采用空调器自清洁程序，具体地，通过使室内机换热器140先结霜再融霜，从而通过融霜形成的水将室内机换热器140上的粉尘微粒排出空调室内机10之外。

通过在除尘模块120复位之后自动开启预设清洁程序对室内机换热器140进行清洁，防止了室内机换热器140上累积的粉尘微粒造成的二次污染，保证了室内机换热器140的换热效果。

进一步地，为了避免频繁启动清洁程序所造成的能量损耗和对空调器正常运行的干扰，在一个实施例中，在步骤S408中在除尘模块120运动至非净化位置之后，且启动预设清洁程序对室内机换热器140进行清洁之前，控制装置还可以先判断是否达到预设清洁程序启动条件，若是，才执行该启动预设清洁程序对室内机换热器140进行清洁的步骤。具体地，可通过以下方式判断是否达到预设清洁程序启动条件：

第一种方式，判断自上一次启动预设清洁程序后除尘模块120的启动次数是否达到预设次数。

第二种方式，判断自上一次启动预设清洁程序后除尘模块120的总启动时间是否达到预设时长。

第三种方式，判断自上一次启动预设清洁程序后是否达到预设清洁周期。

第四种方式，获取蒸发器上的颗粒量指标，判断蒸发器上的颗粒量指标是否达到预设值。

本文中的颗粒量指标指可以直接或间接指示蒸发器表面上累积的颗粒数量的指标。例如，可通过采集蒸发器表面的图像，以对蒸发器单位面积表面上累积的颗粒量进行计数得到单位面积颗粒数作为颗粒量指标，或计算蒸发器单位面积表面被颗粒覆盖的程度得到单位面积颗粒覆盖率作为颗粒量指标。或者，通过检测蒸发器累积颗粒表面的温度的变化，以温度的变化率作为颗粒量指标，间接反映颗粒累积情况。当然，还可以采用其他适当的方式获取颗粒量指标，本发明对此不作限制。

上述四种判断是否达到预设清洁程序启动条件的方式可以择一使用，也可以结合使用，以实现更准确的判断。

根据上述任意一个可选实施例或多个可选实施例的组合，本发明实施例能够达到如下有益效果：

本发明的空调室内机及其除尘模块的清洁方法中，首先，响应于净化开启指令，控制除尘模块从非净化位置向净化位置运动，并在除尘模块的运动过程中，使除尘模块经由清洁装置进行第一次清洁；然后，在除尘模块到达净化位置后，启动除尘模块对空气进行净化；最后，响应于净化结束指令，关闭除尘模块，控制除尘模块从净化位置向非净化位置运动，并在除尘模块的运动过程中，使除尘模块经由清洁装置进行第二次清洁。通过在除尘模块启动进行空气净化之前运行至净化位置的过程中对除尘模块进行第一次清洁，并在除尘模块关闭后复位的过程中对除尘模块进行第二次清洁，实现除尘净化和清洁过程的有机结合，从而提高清洁效率、及时性和质量，保证除尘模块的持续净化效果并延长其使用寿命。

进一步地，清洁装置可为清洁刷并设置于邻近除尘模块在净化位置与非净化位置之间的运动路径的位置，如此，只要在除尘模块在净化位置与非净化位置之间运动的过程中，使除尘模块与清洁刷相接触，即可通过除尘模块相对于清洁刷的运动对除尘模块进行清洁，而无需设置复杂的清洁装置的驱动机构，简化了清洁装置的结构，节省成本。

更进一步地，通过检测室内空气的质量以自动开启净化，并在除尘模块结束净化复位后智能启动自清洁功能，相对于智能空调领域中的现有技术，本发明的方案实现了智能检测-智能净化-智能清洁的连贯控制，提高了智能化水平。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种空调室内机的除尘模块的清洁方法，所述空调室内机包括：

机壳，形成有进风口；

除尘模块，设置在所述机壳内，配置为吸附周围环境中的微粒以净化空气，且配置为能够在遮蔽所述进风口的净化位置与移出所述进风口的非净化位置之间运动；以及

清洁装置，设置在所述机壳内，配置为对所述除尘模块进行清洁；

所述清洁方法包括：

响应于净化开启指令，控制所述除尘模块从所述非净化位置向所述净化位置运动，并在所述除尘模块的运动过程中，使所述除尘模块经由所述清洁装置进行第一次清洁；

在所述除尘模块到达所述净化位置后，启动所述除尘模块对空气进行净化；

响应于净化结束指令，关闭所述除尘模块，控制所述除尘模块从所述净化位置向所述非净化位置运动，并在所述除尘模块的运动过程中，使所述除尘模块经由所述清洁装置进行第二次清洁。

2.根据权利要求1所述的清洁方法，其中，

所述清洁装置包括清洁刷。

3.根据权利要求2所述的清洁方法，其中，

所述清洁装置设置在与所述除尘模块在所述净化位置与所述非净化位置之间的运动路径邻近的位置；且

在所述除尘模块在所述净化位置与所述非净化位置之间运动的过程中，使所述除尘模块与所述清洁刷相接触以对所述除尘模块进行清洁。

4.根据权利要求1所述的清洁方法，其中，

在响应于净化开启指令，控制所述除尘模块从所述非净化位置向所述净化位置运动之前，还包括：

接收外部输入的净化开启指令；或

获取室内空气的颗粒物浓度；

判断所述颗粒物浓度是否大于或等于第一预设阈值；

若是，则生成净化开启指令。

5.根据权利要求1所述的清洁方法，其中，

所述进风口形成在所述机壳的顶部；

所述空调室内机还包括：

室内机换热器，设置在所述机壳内且位于所述除尘模块的下方；

所述清洁方法还包括：

在所述除尘模块运动至所述非净化位置后，启动预设清洁程序对所述室内机换热器进行清洁，以清除在所述除尘模块被清洁过程中下落至所述室内机换热器上的颗粒。

6.根据权利要求5所述的清洁方法，其中，在所述除尘模块运动至所述非净化位置后，且启动预设清洁程序对所述室内机换热器进行清洁之前，还包括：

判断是否达到预设清洁程序启动条件；

若是，则执行所述启动预设清洁程序对所述室内机换热器进行清洁的步骤。

7.根据权利要求6所述的清洁方法，其中，所述判断是否达到预设清洁程序启动条件包括下列至少之一：

判断自上一次启动所述预设清洁程序后所述除尘模块的启动次数是否达到预设次数；

判断自上一次启动所述预设清洁程序后所述除尘模块的总启动时间是否达到预设时长；

判断自上一次启动所述预设清洁程序后是否达到预设清洁周期；

获取所述蒸发器上的颗粒量指标，判断所述蒸发器上的颗粒量指标是否达到预设值。

8.根据权利要求1所述的清洁方法，其中，

所述除尘模块包括IFD除尘模块。

9.一种空调室内机，包括：

机壳，形成有进风口；

除尘模块，设置在所述机壳内，配置为吸附周围环境中的微粒以净化空气，且配置为能够在遮蔽所述进风口的净化位置与移出所述进风口的非净化位置之间运动；

清洁装置，设置在所述机壳内，配置为对所述除尘模块进行清洁；以及

控制装置，配置为执行根据权利要求1-8中任一项所述的空调室内机的除尘模块的清洁方法。

10.根据权利要求9所述的空调室内机，其中，

所述进风口形成在所述机壳的顶部；

所述空调室内机还包括：

室内机换热器，设置在所述机壳内且位于所述除尘模块的下方。

Images