CN111442194B - 一种使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法 - Google Patents
一种使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111442194B CN111442194B CN202010262783.6A CN202010262783A CN111442194B CN 111442194 B CN111442194 B CN 111442194B CN 202010262783 A CN202010262783 A CN 202010262783A CN 111442194 B CN111442194 B CN 111442194B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- leakage
- pipeline
- water
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 74
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 18
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 36
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 13
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 239000003546 flue gas Substances 0.000 description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 4
- 238000004445 quantitative analysis Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 239000002341 toxic gas Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
- F17D5/00—Protection or supervision of installations
- F17D5/02—Preventing, monitoring, or locating loss
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
- F17D5/00—Protection or supervision of installations
- F17D5/005—Protection or supervision of installations of gas pipelines, e.g. alarm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
本发明公开了一种使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法，包括，获取泄漏前管道泄漏点的环境湿度；测量管道泄漏点的环境数据；建立泄漏流体浓度场；计算获取泄漏量；获取泄漏前管道泄漏点的环境湿度的步骤包括：通过无人机搭载湿度计测量管道未泄漏区域附件湿度；根据所得湿度，确定泄漏前管道泄漏的环境湿度；本发明采用无人机搭载湿度计和测试器，能够测量工厂内部高空管道泄漏前以及泄漏点的温湿度，根据测量的湿度计算泄漏量，提高了检测准确率和检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及的液体管道泄漏技术领域，尤其涉及一种使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法。
背景技术
当处于高空位置的管道发生泄漏时，将导致管道内部流体外泄，此时需要检修人员尽快对该管道进行维修，防止泄漏进一步扩大造成刚严重的事件发生，并且管道内流体有危险化学用品时不仅仅对环境造成污染，还会危及生命健康安全。当发现管道泄漏对其进行定量分析重中之重。
当前检验管道泄漏的方法主要有两种：第一种，直接检测泄漏源，也就是在铺设管道的同时在管道周围铺设各种检测元器件来达到精准测量，快速反馈的效果，但是耗资巨大，维护成本高昂，不适用大范围使用；第二种，间接检测泄漏源，通过一些流速，声波，压力，电磁波等信号经过数据分析进而推断出管道的运行情况，但是没有直接测量的精准但可以在管道铺设完成后在安装，不影响正常的生产活动，可以持续升级，及时更新换代；间接检测技术中目前最好的的是次声波，次声波管道泄漏检测仪为一次表动态响应，并能根据输送管道动态变化设定量程的电声换能器；运行过程中，接收管道由于泄漏引起介质瞬间物理扰动而产生的次声波；次声波管道泄漏检测仪安装在管道的末端,捕捉由于泄漏声波到达次声波管道泄漏检测仪的时间差，从而计算泄漏点的具体位置；此次声波管道泄漏检测仪具有精准测量泄漏位置的能力，但却有着成本高的问题，因此对于一些管道泄漏测量而言，并不适合大范围长期监测的使用，而且一些空中管道的环境会使之误差变大，而且对定量分析有较大的误差。
间接检测技术中最新出现的运用电磁技术，该检测方法是通过利用电磁法大地电导率仪对地下管道是否发生泄漏进行检测，在无需大型化设备挖掘大地土层的情况下，通过利用视电导率值产生的变化及视电导率曲线呈现的变化波动程度，保证了在最短的时间内检测到地下管道的泄漏区域，同时可通过结合地下管道的铺设路径和铺设范围，检测到地下管道的泄漏位置；该地下管道泄漏的检测方法的检测步骤简捷、方便，减少了人力的消耗，显著地提高了检测准确率和检测效率；但是仅适用地下管道范围不够宽泛，在一些磁场紊乱地区不能进行，不适合长时间检测，不能进行对泄漏量进行定量分析。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法存在工厂内部高空管道泄漏量不易检测的问题，提出了本发明。
因此，本发明目的是提供一种使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法，包括，
获取泄漏前管道泄漏点的环境湿度；
测量管道泄漏点的环境数据；
建立泄漏流体浓度场；
计算获取泄漏量。
作为本发明所述使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法的一种优选方案，其中：获取泄漏前管道泄漏点的环境湿度的步骤包括：
通过无人机搭载湿度计测量管道未泄漏区域附近 湿度；
根据所得湿度，确定泄漏前管道泄漏的环境湿度。
作为本发明所述使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法的一种优选方案，其中：所述测量管道泄漏点的环境数据的步骤包括：
无人机搭载测量器飞行至管道泄漏点；
通过测量器获取管道泄漏点的环境数据。
作为本发明所述使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法的一种优选方案，其中：所述测量器包括温度传感器、测距传感器、压强传感器和湿度计，所述温度传感器、测距传感器、压强传感器和湿度计均设置于所述无人机的探测头上。
作为本发明所述使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法的一种优选方案，其中：所述探测头设置于所述无人机上。
作为本发明所述使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法的一种优选方案，其中：所述环境数据包括温度、湿度、压强和距离。
作为本发明所述使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法的一种优选方案，其中：建立泄漏流体浓度场的步骤包括：
整理收集到的数据，并对其进行汇总；
根据汇总数据构建等湿度线；
依据等湿度线获取浓度场图。
作为本发明所述使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法的一种优选方案，其中：所述泄漏量采用如下公式计算：
M泄＝(M水DiCi/C水-泄D水-空气+M水)ξ
式中，M水为水的质量流密度，M泄为泄漏流体的质量流密度，C水-泄为水在泄漏流体中的组分浓度，Ci为泄漏流体中除水蒸汽意外的组分浓度(i＝1， 2,3，……)，Di为其余组分相对应得扩散系数，D水-空气为水的扩散系数，ξ为偏差因子。
作为本发明所述使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法的一种优选方案，其中：所述水的质量流密度通过如下公式计算：
M水＝-D水-空气▽C
式中，M水为水的质量流密度，D水-空气为水的扩散系数，▽为梯度算子，C 为浓度数量场。
作为本发明所述使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法的一种优选方案，其中：所述各组分的扩散系数采用如下公式获取：
式中，Dk为包括D水-空气和Di的各组分扩散系数，D0为各组分在压强 P0＝1.013×105Pa，温度T0＝273K时在空气中的扩散系数，P、T为泄漏点的压强和温度。
本发明的有益效果：本发明采用无人机搭载湿度计和测试器，能够测量工厂内部高空管道泄漏前以及泄漏点的温湿度，根据测量的湿度计算泄漏量，提高了检测准确率和检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法的方法整体流程示意图。
图2为本发明使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法的无人机搭载结构示意图。
图3为本发明使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法的不同温度下的环境湿度分布云图。
图4为本发明使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法的不同温度下的环境湿度分布云图。
图5为本发明使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法的测试系统图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例1
参照图1和图2，提供了一种使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法的整体结构示意图，如图1，一种使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法包括步骤，S1：获取泄漏前管道泄漏点的环境湿度；S2：测量管道泄漏点的环境数据；S3：建立泄漏流体浓度场；S4：计算获取泄漏量。
通过上述步骤采用无人机搭载湿度计和测试器，能够测量泄漏前以及泄漏点的温湿度，根据测量的湿度计算泄漏量，提高了检测准确率和检测效率。
具体的，本发明包括步骤，
S1：获取泄漏前管道泄漏点的环境湿度；
进一步的，获取泄漏前管道泄漏点的环境湿度的步骤包括：
S11：通过无人机搭载湿度计和测量器测量管道未泄漏区域附近 湿度和环境数据；
S12：根据所得湿度和环境数据，确定泄漏前管道泄漏的环境湿度，需说明，泄漏前周围环境湿度相同，泄漏后在未泄漏区域多次多区段进行测量取平均值近似确定为泄漏点前的环境湿度。
S2：测量管道泄漏点的环境数据；
进一步的，测量管道泄漏点的环境数据的步骤包括：
S21：无人机搭载测量器飞行至管道泄漏点；其测量器包括温度传感器、测距传感器、压强传感器和湿度计，温度传感器、测距传感器、压强传感器和湿度计均设置于无人机的探测头上，探测头设置于无人机上方，能够避免无人机下方的扰流影响，保证测量的准确性。
S22：通过测量器获取管道泄漏点的环境数据，其环境数据包括温度、湿度、压强和距离。
S3：建立泄漏流体浓度场；
进一步的，如图3所示，建立泄漏流体浓度场的步骤包括：
S31：整理收集到的数据，并对其进行汇总；
S32：根据汇总数据构建等湿度线，具体的，泄漏点环境湿度大于泄漏点泄漏前湿度5％构建等湿度线，小于5％不构建等湿度线；
S33：依据等湿度线获取浓度场图。
S4：计算获取泄漏量；
其中，泄漏量采用如下公式计算：
M泄＝(M水DiCi/C水-泄D水-空气+M水)ξ
式中，M水为水的质量流密度，M泄为泄漏流体的质量流密度，C水-泄为水在泄漏流体中的组分浓度，Ci为泄漏流体中除水蒸汽意外的组分浓度(i＝1，2,3，……)，Di为其余组分相对应得扩散系数，D水-空气为水的扩散系数，ξ为偏差因子
进一步的，水的质量流密度通过如下公式计算：
M水＝-D水-空气▽C
式中，M水为水的质量流密度，D水-空气为水的扩散系数，▽为梯度算子，C为浓度数量场
其中，各组分的扩散系数采用如下公式获取：
式中，Dk为包括D水-空气和Di的各组分扩散系数，D0为各组分在压强 P0＝1.013×105Pa，温度T0＝273K时在空气中的扩散系数，P、T为泄漏点的压强和温度。
实施例2
对本方法中采用的技术效果加以验证说明，本实施例选择采用本方法和实际泄流量进行对比测试，以科学论证的手段对比试验结果，以验证本方法所具有的真实效果。
传统的技术方案：直接法(例如直接测量法)耗时耗力，维护成本高，无法大范围应用；间接法(次声波法)无法准确测量泄漏量，为验证本方法相对传统方法具有较高方法简便，操作简单，定量分析。
本实施例中将采用传统直接测量与间接法均与和本方法分别对仿真高空管道的泄漏量进行实时测量对比。
测试环境：将在临漳县热力公司(未铺设次声波检测装置)中选取不同泄露管道进行测量(烟气管道和蒸汽管道)，由于烟气管道(烟气包括氮气、二氧化碳、水蒸气、一氧化碳等)泄漏 出含有对人体有害气体安装直接测量装置需要佩戴安全服，选取5个时间区段测得压强99.93Kpa～112.47Kpa，温度处于 18-22℃，如图4所示，环境湿度为一定湿度(64％～87％)，用电脑控制管道进行不同泄漏量进行实验，测试时本方案采用无人机搭载湿度计和测量器进行测量；采用本方法，上述设备采集数据并运用计算机模拟计算实现本方法的仿真测试，根据实验结果得到仿真数据；每种方法各测试5组数据，计算获得每组数据管道泄漏量；而且最后可以对泄漏量进行分级，更加细化管道泄漏的区间，采用分级警报的方式提醒工作人员是否对泄漏点进行修补工作，如5所示系统图；在本次示例中我们选择的管道报警设置：
| 报警级别 | 轻度(mg/s) | 中度(mg/s) | 高度(mg/s) |
| 蒸汽管道 | 1000以下 | 1000-3000 | 3000以上 |
| 烟气管道 | 200以下 | 200-500 | 500以上 |
每次报警都有工作日志保存方便工作人员查看，当烟气管道泄漏时由于管道中含有有毒气体需及时修补报警提示更加显著(含有有毒气体的管道泄漏需要根据不同情况设置不同阈值)，当蒸汽管道报警时，可由监控人员根据泄漏位置，泄漏量大小等因素综合考虑是否修补。
在计算出泄漏 量时对烟气管道和蒸汽管道进行分别不同的处理，测量如下表1和表2。
表1
表2
本方法在安全性上和其它两种方法进行比较：
本方法在测量时间上和其它两种方法进行比较：
| 实验组别 | 本方案测量 | 次声波法测量 | 直接测量 |
| 时间 | 短 | 短 | 长 |
本方法在操作简便性上和其他两种方法进行比较：
| 实验组别 | 本方案测量 | 次声波法测量 | 直接测量 |
| 操作性 | 简单 | 复杂 | 复杂 |
本方法在经济性上和其他两种方法进行比较：
由上表可知，本方法与实际管道泄漏量的对比计算误差略大于直接测量法与实际管道泄漏量的对比计算误差，但是在蒸汽管道中误差小于烟气管道中的测量，可以进行更多优化提升测量精度；但是在测量时间，测量安全性以及经济性方面综合考虑表明了本方案在应用中为最优选择由上表可知，本方法与实际管道泄漏量的对比计算误差均小于次声波法和直接测量法与实际管道泄漏量的对比计算误差均小，表明了本方案根据测量的湿度计算泄漏量更加准确，提高了检测准确率和检测效率。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法，其特征在于：包括，
获取泄漏前管道泄漏点的环境湿度；
测量管道泄漏点的环境数据；
建立泄漏流体浓度场，步骤如下：
整理收集到的环境数据，并对其进行汇总；
根据汇总数据构建等湿度线；
依据等湿度线获取浓度场图；
计算获取泄漏量，所述泄漏量采用如下公式计算：
M泄＝(M水DiCi/C水-泄D水-空气+M水)ξ
式中，M水为水的质量流密度，M泄为泄漏流体的质量流密度，C水-泄为水在泄漏流体中的组分浓度，Ci为泄漏流体中除水蒸汽以外的组分浓度(i＝1，2，3，……)，Di为其余组分相对应的扩散系数，D水-空气为水的扩散系数，ξ为偏差因子。
2.如权利要求1所述的使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法，其特征在于：获取泄漏前管道泄漏点的环境湿度的步骤包括：
通过无人机搭载湿度计测量管道未泄漏区域附近湿度；
根据所得湿度，确定泄漏前管道泄漏的环境湿度。
3.如权利要求1或2所述的使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法，其特征在于：所述测量管道泄漏点的环境数据的步骤包括：
无人机搭载测量器飞行至管道泄漏点；
通过测量器获取管道泄漏点的环境数据。
4.如权利要求3所述的使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法，其特征在于：所述测量器包括温度传感器、测距传感器、压强传感器和湿度计，所述温度传感器、测距传感器、压强传感器和湿度计均设置于所述无人机的探测头上。
5.如权利要求4所述的使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法，其特征在于：所述探测头设置于所述无人机上。
6.如权利要求4或5所述的使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法，其特征在于：所述环境数据包括温度、湿度、压强和距离。
7.如权利要求6所述的使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法，其特征在于：所述水的质量流密度通过如下公式计算：
式中，M水为水的质量流密度，D水-空气为水的扩散系数，▽为梯度算子，C为浓度数量场。
8.如权利要求7所述的使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法，其特征在于：所述各组分的扩散系数采用如下公式获取：
式中，Dk为包括D水-空气和Di的各组分扩散系数，D0为各组分在压强P0＝1.013×105Pa，温度T0＝273K时在空气中的扩散系数，P、T为泄漏点的压强和温度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010262783.6A CN111442194B (zh) | 2020-04-07 | 2020-04-07 | 一种使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010262783.6A CN111442194B (zh) | 2020-04-07 | 2020-04-07 | 一种使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111442194A CN111442194A (zh) | 2020-07-24 |
| CN111442194B true CN111442194B (zh) | 2021-09-03 |
Family
ID=71649819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010262783.6A Active CN111442194B (zh) | 2020-04-07 | 2020-04-07 | 一种使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111442194B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112963739B (zh) * | 2021-02-04 | 2022-10-28 | 曹海涛 | 一种具有故障自检功能的南水北调调水系统 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105468015A (zh) * | 2016-01-20 | 2016-04-06 | 清华大学合肥公共安全研究院 | 基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统 |
| CN106595757A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-04-26 | 西南石油大学 | 一种环境监测方法及系统 |
| CN107965674A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-04-27 | 大连兰特科技有限公司 | 一种扫描式气体泄漏全场预警系统 |
| CN108006439A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-05-08 | 中国矿业大学(北京) | 一种化工危险性气体泄漏地空一体化监测预警技术及设备 |
| CN108062110A (zh) * | 2017-12-16 | 2018-05-22 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于无人机系统的化工园区异常监控方法 |
| CN108490124A (zh) * | 2018-03-17 | 2018-09-04 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于无人机的气体检测系统与方法 |
| CN110400324A (zh) * | 2018-04-19 | 2019-11-01 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种气体浓度分析系统 |
| US10520387B2 (en) * | 2014-10-31 | 2019-12-31 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Gas leakage treatment method and aerial vehicle |
| KR102073028B1 (ko) * | 2018-10-01 | 2020-02-04 | 대한민국 | 무인 화학물질 탐지장치 |
-
2020
- 2020-04-07 CN CN202010262783.6A patent/CN111442194B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10520387B2 (en) * | 2014-10-31 | 2019-12-31 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Gas leakage treatment method and aerial vehicle |
| CN105468015A (zh) * | 2016-01-20 | 2016-04-06 | 清华大学合肥公共安全研究院 | 基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统 |
| CN106595757A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-04-26 | 西南石油大学 | 一种环境监测方法及系统 |
| CN108006439A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-05-08 | 中国矿业大学(北京) | 一种化工危险性气体泄漏地空一体化监测预警技术及设备 |
| CN107965674A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-04-27 | 大连兰特科技有限公司 | 一种扫描式气体泄漏全场预警系统 |
| CN108062110A (zh) * | 2017-12-16 | 2018-05-22 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于无人机系统的化工园区异常监控方法 |
| CN108490124A (zh) * | 2018-03-17 | 2018-09-04 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于无人机的气体检测系统与方法 |
| CN110400324A (zh) * | 2018-04-19 | 2019-11-01 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种气体浓度分析系统 |
| KR102073028B1 (ko) * | 2018-10-01 | 2020-02-04 | 대한민국 | 무인 화학물질 탐지장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111442194A (zh) | 2020-07-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104736986B (zh) | 使用同位素比测量在人口稠密地区中进行气体泄漏检测和定位的方法 | |
| CN106015951B (zh) | 一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统及方法 | |
| CN106841087B (zh) | 石油化工企业无组织排放源vocs排放量测算方法 | |
| CN104755897B (zh) | 使用多点分析在人口稠密地区中进行气体泄漏检测和定位的方法 | |
| CN108050394B (zh) | 基于声压信号识别的燃气管道泄漏检测定位实验平台 | |
| Dedikov et al. | Estimating methane releases from natural gas production and transmission in Russia | |
| CN108533968A (zh) | 基于示踪气体的埋地燃气管道泄漏点定位方法 | |
| GB2350432A (en) | Apparatus for tracing a gas leak | |
| CN206130547U (zh) | 一种多工况下的输气管道泄漏检测系统 | |
| CN103062628A (zh) | 一种城市燃气埋地管道泄漏检测定位方法及其应用 | |
| CN111442194B (zh) | 一种使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法 | |
| CN112414630A (zh) | 氦罩法长距离管道漏点排查定位装置及排查方法 | |
| CN110569513A (zh) | 一种危化品气体检测器水平布置距离的优化方法 | |
| CN114383054A (zh) | 一种管廊燃气管道泄漏的实验系统及方法 | |
| CN108119759A (zh) | 一种地下燃气管道泄漏点精确定位方法及系统 | |
| Aziz et al. | A programmable logic controller based remote pipeline monitoring system | |
| Riddick et al. | A cautionary report of calculating methane emissions using low-cost fence-line sensors | |
| Turkowski et al. | Methods and systems of leak detection in long range pipelines | |
| Riddick et al. | Modeling temporal variability in the surface expression above a methane leak: The ESCAPE model | |
| CN107367735A (zh) | 一种在役油气管道河流穿越段电磁‑声波检测方法 | |
| CN112836350B (zh) | 一种煤矿井下管网瓦斯抽采参数实时解算方法 | |
| JPH06117600A (ja) | ガス、蒸気等の漏洩地点および漏洩量推定システム | |
| CN113847553B (zh) | 一种地埋输油管道渗漏监测系统及方法 | |
| CN112240818A (zh) | 一种长距离埋地双壁管内管漏点检测装置及其检测方法 | |
| Johnson et al. | Non-nulling measurements of flue gas flows in a coal fired power plant stack |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20200724 Assignee: Shanghai Dingyuan Engineering Construction Consulting Co.,Ltd. Assignor: Shanghai University of Electric Power Contract record no.: X2023310000109 Denomination of invention: A method of measuring pipeline leakage using UAV equipped with Hygrometer Granted publication date: 20210903 License type: Common License Record date: 20230625 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20200724 Assignee: Shanghai Xiangna Automatic Control Engineering Co.,Ltd. Assignor: Shanghai University of Electric Power Contract record no.: X2024310000052 Denomination of invention: A method for measuring pipeline leakage using a drone equipped with a hygrometer Granted publication date: 20210903 License type: Common License Record date: 20240509 |