CN111439453B - 自动打包拾屎器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动打包拾屎器，包括有两个口部相对的铲子，控制两个铲子开合的开合机构，以及处于两个铲子内的、口部朝下的垃圾袋；所述铲子包括有一个底板、两个侧板和一个后板；所述垃圾袋一部分处于铲子内，一部分向外翻折套在铲子外；还包括有合拢垃圾袋的合拢机构，对垃圾袋进行封口的封口机构，以及控制开合机构、合拢机构和封口机构的控制电路板；所述开合机构使得两个铲子合并，两个底板挤压垃圾袋，然后合拢机构再对垃圾袋挤压处进行合拢并向上拉垃圾袋1‑2cm，然后封口机构对合拢机构下方的垃圾袋部分进行封口。从而达到了自动封口，即自动打包的目的，解决了现有拾屎器需要手动打结封口的不便利的问题。

Description

自动打包拾屎器

技术领域

本发明属于铲屎官用品领域，具体涉及自动打包拾屎器。

背景技术

人们把狗等当作宠物养非常普遍，但是作为铲屎官，铲屎是个必做的事情，且铲屎时都会被狗屎臭到。婴儿也容易出现随地大便的情况。为了铲屎时不污染铲屎器，人们会在铲屎器上套垃圾袋，套上垃圾袋的铲屎器，再用来铲粪便，铲了粪便后，要把使用后的垃圾袋取下来，传统的需要把向外翻折套到铲体外的部分翻折回去，然后合拢在一起，再打结（不打结，易散发出臭味），这样全靠手来操作，比较麻烦，对于单手的残疾人来说更不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：使铲屎器上的垃圾袋不需要手动打结，如何实现方便封口的问题。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

自动打包拾屎器，包括有两个口部相对的铲子，控制两个铲子开合的开合机构，以及处于两个铲子内的、口部朝下的垃圾袋；所述铲子包括有一个底板、两个侧板和一个后板；所述垃圾袋一部分处于铲子内，一部分向外翻折套在铲子外；还包括有合拢垃圾袋的合拢机构，对垃圾袋进行封口的封口机构，以及控制开合机构、合拢机构和封口机构的控制电路板；所述开合机构使得两个铲子合并，两个底板挤压垃圾袋，然后合拢机构再对垃圾袋挤压处进行合拢并向上拉垃圾袋1-2cm，然后封口机构对合拢机构下方的垃圾袋袋体进行封口。

作为优选方案：还包括有安装开合机构的安装箱和上下开口的筒体；所述铲子的两侧板上端与筒体下端铰接；所述开合机构包括有两个下端与对应的铲子后板铰接的拉杆，两个端部与对应的拉杆上端铰接的连接板，以及与连接板中部连接的第一电机；所述安装箱下端与筒体上端可拆卸连接，所述安装箱包括有底壁和侧壁；所述安装箱的底壁上端安装第一电机，第一电机包括有第一转轴，第一转轴向下贯穿安装箱的底壁并与连接板连接；所述连接板中部设有螺纹孔，第一转轴外侧壁设有外螺纹，第一转轴与螺纹孔螺纹连接；所述第一转轴与每个拉杆之间都设有导向杆，所述导向杆上端与安装箱底壁的下端连接；所述连接板还设有导向孔，所述导向孔套在导向杆上。

作为优选方案：所述合拢机构包括有两个对称的、下部处于一个铲子内的合拢杆，与合拢杆上端连接的支撑板，与合拢杆连接的丝杆，驱动丝杆转动的第二电机，以及输出轴下端与支撑板上端连接的第一电动推杆；所述两个合拢杆下端都分别连接有呈半圆片状的挤压部，两个挤压部相互逐渐靠近合拢垃圾袋袋体，合拢杆上端连接有套接头，套接头上端连接有定位头；所述支撑板下端两侧分别连接有铰接板，两个铰接板与对应的丝杆端部铰接，第二电机与其中一个铰接板的外侧连接；所述支撑板下端沿长度方向设有与定位头滑动连接的定位槽；所述的两个合拢杆，一个的套接头内壁设有左旋内螺纹，另一个的套接头内壁设有右旋内螺纹；所述丝杆外侧壁一半设有与左旋内螺纹连接的左旋外螺纹，另一半设有与右旋内螺纹连接的右旋外螺纹。

作为优选方案：所述垃圾袋为无断点垃圾袋；所述自动打包拾屎器还包括有装装垃圾袋的、处于铲子上方的袋盒，向上拉垃圾袋袋体的、且把垃圾袋袋体从袋盒内向下拉出的拉升机构，以及熔断垃圾袋袋体的熔断机构；所述袋盒成型有开口朝下的容纳垃圾袋的袋腔，所述袋腔口部可拆卸连接有盖板，所述盖板外侧壁与袋腔之间设有垃圾袋袋体出口；所述两个铲子的侧板外侧壁分别连接有固定头，所述固定头处于侧板和底板共同靠近铲子口部的位置；处于两个铲子同一侧的两个固定头连接有防止垃圾袋袋体从铲子侧板之间进入铲子内的限位绳；所述垃圾袋袋体从袋腔拉出，先套在两个铲子外，再从限位绳和底板之间进入两个铲子内；所述封口机构为热熔封口，封口机构把垃圾袋袋体热熔封口形成熔接处；所述熔断机构包括有把垃圾袋袋体熔断的熔断丝。

作为优选方案：所述封口机构包括有对称设置的、配合封口的两个封口部，一个铲子安装一个封口部；所述封口部包括有安装在底板上端的、转轴朝另一个铲子的第三电机，轴向移动的、内侧壁设有内螺纹的推动管，一端与第三电机转轴连接的螺杆，以及与推动管远离第三电机一端连接的熔接部；所述螺杆外侧壁设有与推动管内螺纹连接的外螺纹；所述推动管外侧壁沿轴向连接有限位片，所述底板上端连接有两个并列的限位条，所述限位片处于限位条之间，限位片与限位条滑动连接；所述熔接部包括有用于热熔垃圾袋袋体形成封口的电烙铁和与电烙铁电性连接的单片机。

作为优选方案：所述安装箱的侧壁可拆卸连接有盖体，所述盖体上端连接有中空的手柄；所述盖体上端连接有连接管，所述手柄下端设有连接端，所述连接管与连接端连接；所述手柄上端安装有多个控制按键，多个控制按键分别与控制电路板电连接。

作为优选方案：所述的两个挤压部相邻端的端壁自上而下设有若干三棱柱型的凸条。

作为优选方案：所述拉升机构包括有输出轴朝下的、处于铲子上方的第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴下端连接有用于夹住垃圾袋熔接处的机械手。

与现有技术相比较，本发明的主要有益效果是：本发明提供一种自动打包拾屎器，在铲子套上垃圾袋，然后开合机构的作用下，两个铲子下端并拢，两个铲子底板把垃圾袋挤压在一起，然后合拢机构的合拢杆相互靠拢，压紧部把垃圾袋被铲子挤压的部分向中间合拢，这样垃圾袋就把挤压成一撮，然后第一电动推杆向上移动，垃圾袋合拢处就被向上拉1-2cm，然后封口机构就对合拢处下方1-2cm进行熔接，从而达到了自动封口，即自动打包的目的，解决了现有拾屎器需要手动打结封口的不便利的问题。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的爆炸图；

图3是本发明的剖视图；

图4是本发明筒体的结构示意图；

图5是本发明盖体仰视的结构示意图；

图6主要是本发明开合机构的结构示意图；

图7主要是本发明合拢机构的结构示意图；

图8是本发明合拢杆的结构示意图；

图9是本发明支撑板和丝杆的结构示意图；

图10主要是本发明拉升机构的结构示意图；

图11是本发明铲子的结构示意图；

图12是本发明封口部的结构示意图；

图13是本发明袋盒的结构示意图。

附图标记：1、筒体；11、门体；12、限位环；2、盖体；21、连接管；3、铲子；31、限位条；32、固定头；33、限位绳；4、手柄；41、连接端；5、安装箱；6、开合机构；61、拉杆；62、连接板；63、第一电机；631、第一转轴；64、导向杆；7、合拢机构；71、合拢杆；711、挤压部；7111、凸条；712、套接头；713、定位头；72、支撑板；721、铰接板；722、定位槽；73、丝杆；74、第二电机；75、第一电动推杆；8、拉升机构；81、机械手；82、第二电动推杆；9、封口机构；91、第三电机；92、推动管；921、限位片；93、螺杆；94、熔接部；10、袋盒；10.1、袋腔；10.2、盖板。

具体实施方式

下面根据附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例

本实施例为自动打包拾屎器，包括有两个口部相对的铲子3，控制两个铲子3开合的开合机构6，以及处于两个铲子3内的、口部朝下的垃圾袋。铲子3包括有一体成型的一个底板、两个侧板和一个后板。垃圾袋一部分套在铲子3外，一部分处于铲子3内。还包括合拢垃圾袋的合拢机构7，对垃圾袋进行封口的封口机构9，以及控制开合机构6、合拢机构7和封口机构9的控制电路板。开合机构6使得两个铲子3合拢，两个底板挤压垃圾袋袋体，然后合拢机构7再对垃圾袋挤压处进行合拢，因为合拢处的袋体内很有可能有粪便，所以这里不适宜被熔接，因此本发明合拢机构7需要把垃圾袋袋体合拢处向上拉，一般上拉1-2cm，然后封口机构9对合拢机构7下方的垃圾袋袋体部分进行封口。筒体1上下开口，且侧壁设有取袋口，取袋口铰接有门体11。开合机构6、合拢机构7一部分处于筒体1内。安装箱5下端与筒体1上端可拆卸连接，安装箱5包括有一体成型的底壁和侧壁。控制电路板安装在安装箱5的底壁上端。安装箱5的侧壁可拆卸连接有盖体2，盖体2上端连接有中空的手柄4。盖体2上端一体成型有连接管21，手柄4下端固定设有连接端41，连接管21与连接端41可以通过螺纹连接。手柄4上端安装有多个控制按键，多个控制按键分别与控制电路板电性连接。

具体地：铲子3的两侧板上端与筒体1下端铰接。开合机构6包括有两个下端与对应的铲子3后板铰接的拉杆61，两个端部与对应的拉杆61上端铰接的连接板62，以及与连接板62中部连接的第一电机63。安装箱5的底壁上端安装第一电机63，第一电机63包括有第一转轴631，第一转轴631向下贯穿安装箱5的底壁并与连接板62固定连接。连接板62中部设有螺纹孔，第一转轴631外侧壁设有外螺纹，第一转轴631与螺纹孔螺纹连接。第一转轴631与每个拉杆61之间都设有导向杆64，导向杆64上端与安装箱5底壁的下端固定连接。连接板62还设有导向孔，导向孔套在导向杆64上。这样当第一电机63工作，第一转轴631转动，在导向杆64的限位作用下，连接板62就会沿着第一转轴631轴向向上或向下移动，从而使得拉杆61向上或向下移动，这样就可以控制两个铲子3的开合，如此一个电机就可以控制两个铲子3，结构比电动推杆简单，成本低。

具体地：合拢机构7包括有两个对称的、下部处于同一个铲子3内的合拢杆71，与合拢杆71上端连接的支撑板72，与合拢杆71连接的丝杆73，驱动丝杆73转动的第二电机74，以及输出轴下端与支撑板72上端连接的第一电动推杆75。合拢杆71可以朝后板方向弯曲，这样不易挡住垃圾袋。两个合拢杆71下端都分别固定连接有呈半圆片状的挤压部711，挤压部关于两个铲子的对称面对称。两个挤压部711相互逐渐靠近合拢垃圾袋袋体，合拢杆71上端固定连接套接头712，套接头712上端固定连接定位头713。支撑板72下端两侧分别固定连接铰接板721，两个铰接板721与对应的丝杆73端部铰接，第二电机74安装在其中一个铰接板721的外侧。支撑板72下端沿长度方向设有与定位头713滑动连接的定位槽722。一个合拢杆71的套接头712内壁设有左旋内螺纹，另一个合拢杆71的套接头712内壁设有右旋内螺纹。丝杆73外侧壁一半设有与左旋内螺纹连接的左旋外螺纹，另一半设有与右旋内螺纹连接的右旋外螺纹。两个铲子3合并时，合拢杆71处于最低位置时，挤压部711到铲子3的底板的距离为1-2mm。当第二电机74转动的时候，两合拢杆71逐渐靠拢，如此使得挤压部711能合拢垃圾袋袋体；当第二电机74方向转动时，两个合拢杆71逐渐分离。第一电动机可以控制合拢杆71向上或向下移动，从而实现把垃圾袋袋体合拢处向上移动1-2cm。两个挤压部711相邻端的端壁自上而下设有若干三棱柱型的凸条7111，这样增大摩擦，使得两个挤压部711更容易夹紧垃圾袋。

合拢机构的合拢杆下部处于铲子内，其他部分都在筒体内，如此占铲子内的空间小，不易影响铲粪便，也不易阻碍铲体内的袋体向上移动。

具体地：垃圾袋为无断点垃圾袋。自动打包拾屎器还包括有装装垃圾袋的、处于铲子3上方的袋盒10，向上拉垃圾袋袋体的、且把垃圾袋袋体从袋盒10内向下拉出的拉升机构8，以及熔断垃圾袋袋体的熔断机构。套在筒体1外，下端与筒体1外侧壁下端连接的限位环12抵触。袋盒10为环形，袋盒10成型有开口朝下的容纳垃圾袋的袋腔10.1，袋腔10.1口部可拆卸连接有盖板10.2，盖板10.2外侧壁与袋腔10.1之间设有垃圾袋袋体出口。两个铲子3的侧板外侧壁分别连接有固定头32，固定头32处于侧板和底板共同靠近铲子3口部的位置。处于两个铲子3同一侧的两个固定头32连接有防止垃圾袋袋体从铲子3侧板之间进入铲子3内的限位绳33。垃圾袋袋体从袋腔10.1拉出，先套在两个铲子3外，再从限位绳33和底板之间进入两个铲子3内。拉升机构8包括有输出轴朝下的、处于铲子3上方的第二电动推杆82，第二电动推杆82的输出轴下端连接有用于夹住垃圾袋熔接处的机械手81（电动式或气动式的机械手）。

设置无断点垃圾袋，不需要人们每次收到套垃圾袋，使得人们不仅不需要手动套袋，也不用手动打结封口，比传统的方便了很多。

具体地：封口机构9包括有对称设置的、相互配合封口的两个封口部，一个铲子3安装一个封口部。封口部包括有安装在底板上端的、转轴朝另一个铲子3的第三电机91，沿轴向移动的、内侧壁设有内螺纹的推动管92，一端与第三电机91转轴连接的螺杆93，以及与推动管92远离第三电机91一端连接的熔接部94。螺杆93外侧壁设有与推动管92内螺纹连接的外螺纹。推动管92外侧壁沿轴向连接有限位片921，底板上端连接有两个并列的限位条31，限位片921处于限位条31之间，限位片921与限位条31滑动连接。两个熔接部94包括有用于热熔垃圾袋袋体形成封口的电烙铁和与电烙铁电性连接的单片机。其中一个熔接部上安装把垃圾袋袋体熔断的熔断丝，电烙铁的中部设有凹口，熔断丝处于凹口处，这样熔断丝可以把电烙铁在袋体上形成的熔接处一分为二，形成上下两部分，上部分为熔断处a，下部分为熔断处b。当第三电机转动，带动螺杆转动，因限位条对限位片进行限位，使得推动管向远离或靠近第三电机的方向移动，当推动管向远离第三电机的方向移动时，可使得两个熔接部挤压在被合拢机构合拢的袋体上（合拢处），电烙铁工作，把垃圾袋合拢处熔接为熔接处。

电机、电动推杆、机械手、电烙铁、单片机和熔断丝分别与控制电路板电性连接。安装箱内安装蓄电池为所有电气供电，蓄电池也与控制电路板电性连接。

开合机构、合拢机构、拉升机构、封口机构和熔断丝可以分别设置一个控制按键，这样可以根据人们需求，自行按压相应按键。

使用过程：把装有无断点垃圾袋的袋盒，从手柄上方套到筒体上，用手把袋体从袋盒内拉扯出一部分，套在两个铲子外，然后控制开合机构使得两个铲子分开，然后把一部分袋体向内翻折，并从铲子下方塞入两个铲子之间，再控制开合机构使得两个铲子靠拢，使得铲子底板挤压袋体，然后合拢机构工作，挤压部把底板挤压的袋体向中间合拢，形成合拢处，然后向上拉1-2cm，然后封口机构工作，把合拢处下方大概1cm长的袋体进行熔接封口，形成熔接处，熔接部分开，然后拉升机构工作，带着机械手向下移动，然后机械手夹住熔接处，此时开合机构先把两个铲子分开，然后拉升机构再把机械手和熔接处向上拉升，如此进一步把一部袋体从袋盒内拉出，铲子之间也有更多的袋体。至此可以用本发明去拾粪便了，把两个两个铲子之间袋体罩在粪便上，然后开合机构控制铲子靠拢，把粪便铲入铲子之间的袋体内，铲子的底板挤压袋体，然后合拢机构工作，把被铲体挤压的袋体合拢形成合拢处，再向上拉1-2cm，然后封口机构工作，电烙铁把合拢处熔接，形成上下方向长约1cm的熔接处，然后熔断丝把熔接处熔断，两个熔接部分开，打开门体可以把装有粪便的袋体取出，然后拉升机构工作，机械手夹住熔断处b，拉升机构带着机械手上升，把袋体从袋盒内拉出一部分，以及把一部分袋体拉入铲子之间，以备下次使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.自动打包拾屎器，包括有两个口部相对的铲子，控制两个铲子开合的开合机构，以及处于两个铲子内的、口部朝下的垃圾袋；所述铲子包括有一个底板、两个侧板和一个后板；所述垃圾袋一部分处于铲子内，一部分向外翻折套在铲子外；其特征在于：还包括有合拢垃圾袋的合拢机构，对垃圾袋进行封口的封口机构，以及控制开合机构、合拢机构和封口机构的控制电路板；所述开合机构使得两个铲子合并，两个底板挤压垃圾袋，然后合拢机构再对垃圾袋挤压处进行合拢并向上拉垃圾袋1-2cm，然后封口机构对合拢机构下方的垃圾袋袋体进行封口；

还包括有安装开合机构的安装箱和上下开口的筒体；所述铲子的两侧板上端与筒体下端铰接；所述开合机构包括有两个下端与对应的铲子后板铰接的拉杆，两个端部与对应的拉杆上端铰接的连接板，以及与连接板中部连接的第一电机；所述安装箱下端与筒体上端可拆卸连接，所述安装箱包括有底壁和侧壁；所述安装箱的底壁上端安装第一电机，第一电机包括有第一转轴，第一转轴向下贯穿安装箱的底壁并与连接板连接；所述连接板中部设有螺纹孔，第一转轴外侧壁设有外螺纹，第一转轴与螺纹孔螺纹连接；所述第一转轴与每个拉杆之间都设有导向杆，所述导向杆上端与安装箱底壁的下端连接；所述连接板还设有导向孔，所述导向孔套在导向杆上；

所述合拢机构包括有两个对称的、下部处于一个铲子内的合拢杆，与合拢杆上端连接的支撑板，与合拢杆连接的丝杆，驱动丝杆转动的第二电机，以及输出轴下端与支撑板上端连接的第一电动推杆；所述两个合拢杆下端都分别连接有呈半圆片状的挤压部，两个挤压部相互逐渐靠近合拢垃圾袋袋体，合拢杆上端连接有套接头，套接头上端连接有定位头；所述支撑板下端两侧分别连接有铰接板，两个铰接板与对应的丝杆端部铰接，第二电机与其中一个铰接板的外侧连接；所述支撑板下端沿长度方向设有与定位头滑动连接的定位槽；所述的两个合拢杆，一个的套接头内壁设有左旋内螺纹，另一个的套接头内壁设有右旋内螺纹；所述丝杆外侧壁一半设有与左旋内螺纹连接的左旋外螺纹，另一半设有与右旋内螺纹连接的右旋外螺纹。

2.根据权利要求1所述的自动打包拾屎器，其特征在于：所述垃圾袋为无断点垃圾袋；所述自动打包拾屎器还包括有装垃圾袋的、处于铲子上方的袋盒，向上拉垃圾袋袋体的、且把垃圾袋袋体从袋盒内向下拉出的拉升机构，以及熔断垃圾袋袋体的熔断机构；所述袋盒成型有开口朝下的容纳垃圾袋的袋腔，所述袋腔口部可拆卸连接有盖板，所述盖板外侧壁与袋腔之间设有垃圾袋袋体出口；所述两个铲子的侧板外侧壁分别连接有固定头，所述固定头处于侧板和底板共同靠近铲子口部的位置；处于两个铲子同一侧的两个固定头连接有防止垃圾袋袋体从铲子侧板之间进入铲子内的限位绳；所述垃圾袋袋体从袋腔拉出，先套在两个铲子外，再从限位绳和底板之间进入两个铲子内；所述封口机构为热熔封口，封口机构把垃圾袋袋体热熔封口形成熔接处；所述熔断机构包括有把垃圾袋袋体熔断的熔断丝。

3.根据权利要求1所述的自动打包拾屎器，其特征在于：所述封口机构包括有对称设置的、配合封口的两个封口部，一个铲子安装一个封口部；所述封口部包括有安装在底板上端的、转轴朝另一个铲子的第三电机，轴向移动的、内侧壁设有内螺纹的推动管，一端与第三电机转轴连接的螺杆，以及与推动管远离第三电机一端连接的熔接部；所述螺杆外侧壁设有与推动管内螺纹连接的外螺纹；所述推动管外侧壁沿轴向连接有限位片，所述底板上端连接有两个并列的限位条，所述限位片处于限位条之间，限位片与限位条滑动连接；所述熔接部包括有用于热熔垃圾袋袋体形成封口的电烙铁和与电烙铁电性连接的单片机。

4.根据权利要求1所述的自动打包拾屎器，其特征在于：所述安装箱的侧壁可拆卸连接有盖体，所述盖体上端连接有中空的手柄；所述盖体上端连接有连接管，所述手柄下端设有连接端，所述连接管与连接端连接；所述手柄上端安装有多个控制按键，多个控制按键分别与控制电路板电连接。

5.根据权利要求1所述的自动打包拾屎器，其特征在于：所述的两个挤压部相邻端的端壁自上而下设有若干三棱柱型的凸条。

6.根据权利要求2所述的自动打包拾屎器，其特征在于：所述拉升机构包括有输出轴朝下的、处于铲子上方的第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴下端连接有用于夹住垃圾袋熔接处的机械手。

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