CN111439231A - 车用微型反冲式方向纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车用微型反冲式方向纠偏装置，包括固定装置，所述的固定装置内设有喷射装置和储气罐，所述的喷射装置包括转向机构和喷气装置，所述的转向机构顶部设有喷气装置，所述的喷气装置与储气罐连接，连接管路上设有限流限压阀，通过限流限压阀控制燃料的流速与流量，实现反冲力大小的调节。本发明采用主动式气体反冲产生大小方向可变的推力，协助驾驶员稳住车身姿态并自动降速，整个过程无需驾驶员的操控干预，减少驾驶员误操作的风险，切实有效地保护驾驶员的人生安全，通过改变反冲力的大小实现车辆纠偏过程的平稳过渡，使得车辆纠偏过程更加高效稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种方向纠偏装置，尤其涉及一种车用微型反冲式方向纠偏装置。
背景技术
汽车作为一种便捷舒适的交通工具，逐渐融入人们的生活。然而，随着汽车的大规模普及，带来的行车安全问题日益增多。为保障驾驶员的人身财产安全，汽车制造商正不断推进与完善汽车的安全保障系统，减小事故发生后的伤害。
汽车爆胎危害极大，且多发生在高速、长时间行驶条件下，由于此时车速较高，任何不当操作都会造成严重的交通事故，目前常见的爆胎应急手段分为两大类，一类是通过在车辆上增加支撑结构，恢复车辆的水平平衡，另一类是在爆胎后限制方向盘转动角度，防止司机猛打方向盘造成失控侧翻事故。但是这两大类应急手段都需要驾驶员对高速行驶的失控车辆进行操控，这对驾驶员的心里素质和驾驶技术要求过高，任何误操作都可能造成严重的二次事故。
发明内容
发明目的：本发明目的是提供一种能够在汽车发生爆胎方向失控时，智能地提供特定大小与方向的反冲推动力，协助驾驶员维持车身平衡，保护驾驶员与周围车辆安全的车用微型反冲式方向纠偏装置。
技术方案：本发明包括固定装置，所述的固定装置内设有喷射装置和储气罐，所述的喷射装置包括转向机构和喷气装置，所述的转向机构顶部设有喷气装置，所述的喷气装置与储气罐连接，连接管路上设有限流限压阀，通过限流限压阀控制燃料的流速与流量，实现反冲力大小的调节。
所述的限流限压阀为单向限流限压阀，限流限压阀阀体的两侧壁内设有电磁线圈，所述的限流限压阀包括伞式限流阀和单向限压阀，所述的伞式限流阀和单向限压阀之间设有磁性杆，磁性杆的一端与单向限压阀活动连接，另一端与伞式限流阀接触，所述的磁性杆位于阀体内部，并与电磁线圈一一对应，单向限流限压阀能够单方向输出压强恒定、流量可控的燃料，既能有效地防止燃料倒灌回火，又能改变单位时间内燃料输出量，实现反冲力大小的可控。
所述的伞式限流阀包括第一阀芯固定板，第一阀芯固定板的两端与限流限压阀阀体的两侧壁固定，第一阀芯固定板的中央贯穿有阀芯移动板，所述的阀芯移动板采用Y型结构，其底部与第一阀板连接，顶部的两端分别与阀体的内壁接触，阀芯移动板与第一阀芯固定板之间还连接有第一弹簧。
所述的单向限压阀包括第二阀芯固定板，第二阀芯固定板的两端与阀体两侧壁固定，第二阀芯固定板的中央贯穿有单向限压阀阀芯，所述单向限压阀阀芯的一端与第二阀板连接，另一端与第二阀芯固定板通过第二弹簧连接。
所述的第二阀芯固定板的一侧活动连接有磁性杆，磁性杆的末端与阀芯移动板接触。
所述的转向机构包括转向固定板，所述的转向固定板上连接有多个伸缩机构，伸缩机构的顶部通过连杆机构与三角板连接，所述的三角板上设有喷气装置。
所述的喷气装置包括点火器，点火器的两侧设有气阀接口，气阀接口与储气罐连接，点火器的上方设有喷嘴，所述的气阀接口、喷嘴、点火器与燃烧室连接成一体，燃烧室的外侧设有隔热罩。
所述的伸缩机构包括推管，推管的内部连接有螺纹杆，外部连接有固定套筒，通过固定套筒与转向固定板连接，螺纹杆的底部与电机连接，所述推管的端部连接有活动套筒，通过活动套筒与连杆机构连接，能够灵活地调节伸缩机构长短。
所述的固定装置包括外壳，所述的外壳固定在车架上，外壳内部分割成多个单元格，位于边缘的单元格内固定有储气罐，储气罐之间设有喷射装置，外壳内部填充有隔热板，外壳外部设有防焰网，防焰罩能有效地限制反冲装置喷出的火焰尾焰长度，避免尾焰影响到周围车辆的安全行驶。
有益效果：本发明采用主动式气体反冲产生大小方向可变的推力，协助驾驶员稳住车身姿态并自动降速，整个过程无需驾驶员的操控干预，减少驾驶员误操作的风险，切实有效地保护驾驶员的人生安全，通过改变反冲力的大小实现车辆纠偏过程的平稳过渡，使得车辆纠偏过程更加高效稳定。
附图说明
图1为本发明的喷射装置结构示意图；
图2为本发明的伸缩机构示意图；
图3为本发明的固定装置示意图；
图4为本发明的整体结构示意图；
图5为本发明增加防焰网后的整体结构示意图；
图6为本发明的喷气装置示意图；
图7为本发明的单向限流限压阀示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图3和图4所示，本发明包括固定装置，固定装置包括外壳3、气瓶固定板2、石棉隔热板4，外壳3固定在车架上，外壳3内部分割成多个单元格，位于边缘的单元格内各固定有一个储气罐1，储气罐1之间设有喷射装置，储气罐1通过气瓶固定板2固定在外壳3上，外壳3内部填充有隔热板4，防止热传导损坏车用微型反冲式方向纠偏装置，起着保护车用微型反冲式方向纠偏装置与限制尾焰的作用。外壳3外部设有防焰网20，如图5所示。将喷射装置和储气罐1牢固地固定在车身两侧，为其提供稳定可靠的工作环境，防焰网20能有效地限制反冲装置喷出的火焰尾焰长度，避免尾焰影响到周围车辆的安全行驶。
如图1所示，本发明的喷射装置包括三杆联动转向机构和喷气装置，三杆联动转向机构通过调节喷气装置的喷射角度，可实现反冲力方向的可控；喷气装置为燃料提供燃烧场所。其中，三杆联动转向机构包括三角板6、转向固定板9、伸缩机构8、连杆机构7；三个伸缩机构8间隔均匀地固定在转向固定板9上，伸缩机构8的顶部通过连杆机构7与三角板6连接，三角板6上设有喷气装置，通过控制伸缩机构8的长短变化带动连杆机构7联动，实现三角板6和喷嘴12的姿态旋转。
如图2所示，伸缩机构8由带编码器的减速电机18、固定螺纹套筒16、双螺纹推管15和活动套筒13组成，减速电机18固定在固定螺纹套筒16内，双螺纹推管15的外螺纹与固定螺纹套筒16相连，内螺纹与螺纹杆17相连，螺纹杆17的末端连接减速电机18，通过减速电机18的旋转实现双螺纹推管15的往复运动，从而改变伸缩机构8的长度。双螺纹推管15的端部通过弹簧卡扣14连接活动套筒13，通过活动套筒13与连杆机构7连接。减速电机18的末端设有橡胶垫片19，起到填充空间的作用，固定螺纹套筒16的尾部设有螺纹，用于与转向固定板9相连，橡胶垫片19可以填充底部间隙。
如图6所示，喷气装置包括点火器10、气阀接口11、喷嘴12、隔热罩5、燃烧室35；点火器10由点火线圈33与点火针34组成，能够释放高压电弧引燃燃料；点火器10的两侧设有气阀接口11，用于与储气罐1及燃烧室35相连，连接管道上设有单向限流限压阀21，为燃料与氧气提供气路接口。点火器10的上方设有喷嘴12，喷嘴12外侧包裹有隔热罩5。燃烧室35与气阀接口11、喷嘴12、点火器10、隔热罩5相连，负责为燃料提供燃烧的场所；隔热罩5起到阻隔热量的作用，防止燃烧室35与喷嘴12处的强热损坏喷气装置。
如图7所示，单向限流限压阀21能够单方向输出压强恒定、流量可控的燃料，既能有效地防止燃料倒灌回火，又能改变单位时间内燃料输出量，实现反冲力大小的可控。单向限流限压阀21阀体的两侧壁内各设有一个电磁线圈26，单向限流限压阀21包括伞式限流阀和单向限压阀，伞式限流阀和单向限压阀之间设有磁性杆27，磁性杆27的一端与单向限压阀活动连接，另一端与伞式限流阀接触，磁性杆27位于阀体内部，并与电磁线圈26一一对应。其中，伞式限流阀包括第一阀芯固定板23，第一阀芯固定板23的两端与单向限流限压阀21阀体的两侧壁固定，第一阀芯固定板23的中央贯穿有阀芯移动板25，阀芯移动板25采用Y型结构，其底部与第一阀板22连接，顶部的两端分别与阀体的内壁接触，阀芯移动板25与第一阀芯固定板23之间还连接有第一弹簧24。单向限压阀包括第二阀芯固定板30，第二阀芯固定板30的两端与阀体两侧壁固定，第二阀芯固定板30的中央贯穿有单向限压阀阀芯32，单向限压阀阀芯32的一端与第二阀板连接31，另一端与第二阀芯固定板30通过第二弹簧29连接。第二阀芯固定板30一侧的两端各活动连接有一根磁性杆27，第二阀芯固定板30与磁性杆27之间套有固定杆28，磁性杆27的末端与阀芯移动板25接触。
当单向限流限压阀21开始工作时，电磁线圈26通电产生磁场，吸引磁性杆27向外扩张，推动阀芯移动板25克服第一弹簧24的阻力向左移动，第一阀板22与第一阀芯固定板23分离，阀门处于开启状态，通过阀门的燃料气体推动单向限压阀阀芯32克服第二弹簧29的阻力向右移动，第二阀芯固定板30与第二阀板31分离，通过单向阀门的燃料气体压力恒定。第一阀板22与阀芯移动板25、第二阀板31与单向限压阀阀芯32均采用螺纹连接，因此，单向限流限压阀21的初始压力可以通过转动第一阀板22与第二阀板31改变第一弹簧24与第二弹簧29的预紧力。单向限流限压阀21负责为矢量气体喷射装置提供特定混合比例及特定流量的燃料，实现反冲力大小的可控，同时，单向限流限压阀21能够保证燃料单方向输出，控制燃料的输出压力，防止出现燃料回火与反冲力波动过大等危害。
本发明通过车辆自带的中控电脑读取车辆胎压与速度、加速度等信息，感知车辆姿态，当检测到车胎爆胎后，车用微型反冲式方向纠偏装置开始工作，并根据车身当前姿态与正常直线行驶的偏差角大小时刻调节喷射装置的喷射角度，使得车用微型反冲式方向纠偏装置的反冲力得到充分的利用。同时，单向限流限压阀21可根据偏差角的大小控制电磁线圈26内通过的电流，改变为伞式限流阀的开闭程度，控制燃料的流速与流量，实现反冲力大小的变化。偏差角越大，通过单向限流限压阀21的燃料的流速与流量越大，反冲力越大，可快速的回正车身姿态；当偏差角逐步减小时，通过单向限流限压阀21的燃料的流速与流量也随之减少，反冲力减少。通过改变反冲力的大小可以实现车辆纠偏过程的平稳过渡，使得车辆纠偏过程更加高效稳定。
本发明在保持车身稳定的同时会逐步降低车速，当车辆速度降至30Km/h后，驾驶员获得方向盘和车速的控制权，进行靠边停车，此过程中反冲纠偏装置一直工作，防止靠边停车过程中出现车身偏转角度过大的问题。本发明采取主动防护的模式，在检测到车辆爆胎信号后，接管车辆的控制权限，根据车辆偏离直线行驶的程度，智能地调节车用微型反冲式方向纠偏装置反冲力的方向与大小，帮助车辆快速而平稳地回正，提高驾驶员对车辆方向的把控，降低驾驶员的操控难度，保护驾驶员的生命财产安全。
Claims (9)
1.一种车用微型反冲式方向纠偏装置，其特征在于，包括固定装置，所述的固定装置内设有喷射装置和储气罐(1)，所述的喷射装置包括转向机构和喷气装置，所述的转向机构顶部设有喷气装置，所述的喷气装置与储气罐(1)连接，连接管路上设有限流限压阀(21)，通过限流限压阀(21)控制燃料的流速与流量，实现反冲力大小的调节。
2.根据权利要求1所述的车用微型反冲式方向纠偏装置，其特征在于，所述的限流限压阀(21)为单向限流限压阀，限流限压阀(21)阀体的两侧壁内设有电磁线圈(26)，所述的限流限压阀(21)包括伞式限流阀和单向限压阀，所述的伞式限流阀和单向限压阀之间设有磁性杆(27)，磁性杆(27)的一端与单向限压阀活动连接，另一端与伞式限流阀接触，所述的磁性杆(27)位于阀体内部，并与电磁线圈(26)一一对应。
3.根据权利要求2所述的车用微型反冲式方向纠偏装置，其特征在于，所述的伞式限流阀包括第一阀芯固定板(23)，第一阀芯固定板(23)的两端与限流限压阀(21)阀体的两侧壁固定，第一阀芯固定板(23)的中央贯穿有阀芯移动板(25)，所述的阀芯移动板(25)采用Y型结构，其底部与第一阀板(22)连接，顶部的两端分别与阀体的内壁接触，阀芯移动板(25)与第一阀芯固定板(23)之间还连接有第一弹簧(24)。
4.根据权利要求2所述的车用微型反冲式方向纠偏装置，其特征在于，所述的单向限压阀包括第二阀芯固定板(30)，第二阀芯固定板(30)的两端与阀体两侧壁固定，第二阀芯固定板(30)的中央贯穿有单向限压阀阀芯(32)，所述单向限压阀阀芯(32)的一端与第二阀板(31)连接，另一端与第二阀芯固定板(30)通过第二弹簧(29)连接。
5.根据权利要求4所述的车用微型反冲式方向纠偏装置，其特征在于，所述的第二阀芯固定板(30)的一侧活动连接有磁性杆(27)，磁性杆(27)的末端与阀芯移动板(25)接触。
6.根据权利要求1所述的车用微型反冲式方向纠偏装置，其特征在于，所述的转向机构包括转向固定板(9)，所述的转向固定板(9)上连接有多个伸缩机构(8)，伸缩机构(8)的顶部通过连杆机构(7)与三角板(6)连接，所述的三角板(6)上设有喷气装置。
7.根据权利要求1所述的车用微型反冲式方向纠偏装置，其特征在于，所述的喷气装置包括点火器(10)，点火器(10)的两侧设有气阀接口(11)，气阀接口(11)与储气罐(1)连接，点火器(10)的上方设有喷嘴(12)，所述的气阀接口(11)、喷嘴(12)、点火器(10)与燃烧室(35)连接成一体，燃烧室(35)的外侧设有隔热罩(5)。
8.根据权利要求6所述的车用微型反冲式方向纠偏装置，其特征在于，所述的伸缩机构(8)包括推管(15)，推管(15)的内部连接有螺纹杆(17)，外部连接有固定套筒(16)，通过固定套筒(16)与转向固定板(9)连接，螺纹杆(17)的底部与电机(18)连接，所述推管(15)的端部连接有活动套筒(13)，通过活动套筒(13)与连杆机构(7)连接。
9.根据权利要求1所述的车用微型反冲式方向纠偏装置，其特征在于，所述的固定装置包括外壳(3)，所述的外壳(3)固定在车架上，外壳(3)内部分割成多个单元格，位于边缘的单元格内固定有储气罐(1)，储气罐(1)之间设有喷射装置，外壳(3)内部填充有隔热板(4)，外壳(3)外部设有防焰网(20)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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Application publication date: 20200724 Assignee: Changzhou MEITONG New Energy Technology Co.,Ltd. Assignor: HUAIYIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Contract record no.: X2024980006153 Denomination of invention: Micro recoil directional correction device for vehicles Granted publication date: 20211126 License type: Common License Record date: 20240524 |