CN111439223A - 一种车斗举升识别方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种车斗举升识别方法及装置。所述方法包括获取车辆的速度、以及发动机的转速和扭矩；若所述车辆的速度、所述发动机的转速和扭矩，满足预设的车斗举升识别条件，则判定所述车辆发生车斗举升行为，本发明实施例通过确定获取到的车辆的速度，以及发动机的转速和扭矩，满足预设的车斗举升识别条件来判定车辆发生车斗举升行为，从而提高了对于车斗举升行为的识别准确率。

Description

一种车斗举升识别方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车斗举升识别方法及装置。
背景技术
为了监控渣土车的乱倒问题，需要知道其车斗的举升状态进行监控。目前普遍的做法就是安装一个传感器来得到这个举升信号。
但这种做法有存在弊端，该传感器容易受到外界干扰和影响，无法长期保证可靠的信号传输，导致对于车斗举升行为识别不够准确。
发明内容
由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提供一种车斗举升识别方法及装置。
第一方面，本发明实施例提供了一种车斗举升识别方法，包括：
获取车辆的速度、以及发动机的转速和扭矩；
若所述车辆的速度、所述发动机的转速和扭矩，满足预设的车斗举升识别条件，则判定所述车辆发生车斗举升行为。
进一步地，所述车斗举升识别条件，具体为：
所述车辆的速度为零，且发动机的转速和扭矩分别超过预设转速阈值和预设扭矩阈值。
进一步地，所述若所述车辆的速度、所述发动机的转速和扭矩，满足预设的车斗举升识别条件，则判定所述车辆发生车斗举升行为，具体包括：
在车斗状态为非举升中时，若所述车辆的速度、所述发动机的转速和扭矩，满足预设的车斗举升识别条件，则将所述车斗状态更新为举升中。
进一步地，所述车斗举升识别方法，还包括：
在车斗状态为举升中时，若所述车辆的速度、所述发动机的转速和扭矩，不满足预设的车斗举升识别条件，则将所述车斗状态更新为非举升中。
进一步地，在所述在车斗状态为举升中时，若所述车辆的速度、所述发动机的转速和扭矩，不满足预设的车斗举升识别条件，则将所述车斗状态更新为非举升中的步骤后，所述车斗举升识别方法，还包括：
统计车斗状态为举升中的持续时间长度为举升时长；
若所述举升时长小于预设时长阈值，则判定本次举升过程为无效举升。
进一步地，所述获取车辆的速度、以及发动机的转速和扭矩，具体包括：
通过读取相应的电子控制单元ECU的控制器局域网CAN报文，获取所述车辆的速度、以及所述发动机的转速和扭矩。
第二方面，本发明实施例提供了一种车斗举升识别装置，包括：
数据获取单元，用于获取车辆的速度、以及发动机的转速和扭矩；
举升判断单元，用于若所述车辆的速度、所述发动机的转速和扭矩，满足预设的车斗举升识别条件，则判定所述车辆发生车斗举升行为。
进一步地，所述车斗举升识别条件，具体为：
所述车辆的速度为零，且发动机的转速和扭矩分别超过预设转速阈值和预设扭矩阈值。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
处理器、存储器、通信接口和通信总线；其中，
所述处理器、存储器、通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述通信接口用于该电子设备的通信设备之间的信息传输；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如下方法：
获取车辆的速度、以及发动机的转速和扭矩；
若所述车辆的速度、所述发动机的转速和扭矩，满足预设的车斗举升识别条件，则判定所述车辆发生车斗举升行为。
第四方面，本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下方法：
获取车辆的速度、以及发动机的转速和扭矩；
若所述车辆的速度、所述发动机的转速和扭矩，满足预设的车斗举升识别条件，则判定所述车辆发生车斗举升行为。
本发明实施例提供的车斗举升识别方法及装置，通过确定获取到的车辆的速度，以及发动机的转速和扭矩，满足预设的车斗举升识别条件来判定车辆发生车斗举升行为，从而提高了对于车斗举升行为的识别准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的车斗举升识别方法流程图；
图2为本发明实施例的另一车斗举升识别方法流程图；
图3为本发明实施例的车斗举升识别装置结构示意图；
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例的车斗举升识别方法流程图，如图1所示，所述方法包括：
步骤S01、获取车辆的速度、以及发动机的转速和扭矩。
在车辆运行过程中，对车辆的速度、以及发动机的转速和扭矩进行实时监控。
进一步地，所述步骤S01具体包括：
步骤S11、通过读取相应的电子控制单元ECU的控制器局域网CAN报文，获取所述车辆的速度、以及所述发动机的转速和扭矩。
所述车辆的速度的获取方法可以通过CAN总线从ECU或者从仪表识别，即车速报文得到，或者通过采集车速脉冲信号，再通过计算得到，在此不作具体地限定。
所述发动机的转速和扭矩的获取方法也可以通过读取ECU的相应CAN报文得到。
步骤S02、若所述车辆的速度、所述发动机的转速和扭矩，满足预设的车斗举升识别条件，则判定所述车辆发生车斗举升行为。
由于车斗举升的动力来自发动机，车斗举升过程中，发动机的转速会上升，发动机输出的扭矩会增大；举升过程中，发动机的动力都输送到车斗举升系统，故此时车辆没有前进的动力，车子保持静止状态，即车子的车速为零。
进一步地，所述车斗举升识别条件，具体为：
所述车辆的速度为零，且发动机的转速和扭矩分别超过预设转速阈值和预设扭矩阈值。
预先设置的车斗举升识别条件可以根据实际的需要进行调整，本发明实施例仅给出了其中的一种举例说明。
在所述车斗举升识别条件中分别为车辆的速度、发动机的转速和扭矩设定了对应的速度阈值、转速阈值和扭矩阈值。
将获取的车辆的速度、发动机的转速和扭矩分别与速度阈值、转速阈值和扭矩阈值进行比对，若所述车辆的速度小于等于速度阈值，同时，所述发动机的转速和扭矩分别大于预设的转速阈值和扭矩阈值，则可判定所述车辆正在发生车斗举升行为。其中，所述车速阈值可设置为零，此时，所述车斗举升识别条件中可要求车辆的速度为零。
本发明实施例通过确定获取到的车辆的速度，以及发动机的转速和扭矩，满足预设的车斗举升识别条件来判定车辆发生车斗举升行为，从而提高了对于车斗举升行为的识别准确率。
图2为本发明实施例的另一车斗举升识别方法流程图，如图2所示，所述步骤S02具体包括：
步骤S021、在车斗状态为非举升中时，若所述车辆的速度、所述发动机的转速和扭矩，满足预设的车斗举升识别条件，则将所述车斗状态更新为举升中。
设置车斗状态，所述车斗状态可以设置为举升中或非举升中。在监测所述车辆的速度、所述发动机的转速和扭矩的过程中，若判定当前的车辆发生车斗举升行为，则将所述车斗状态更新为举升中。
进一步地，所述车斗举升识别方法，还包括：
步骤S022、在车斗状态为举升中时，若所述车辆的速度、所述发动机的转速和扭矩，不满足预设的车斗举升识别条件，则将所述车斗状态更新为非举升中。
而在监测到所述车辆的速度、所述发动机的转速和扭矩的过程中，若所述车辆的速度超过预设速度阈值，即大于零、所述发动机的转速小于等于转速阈值、或者所述发动机的扭矩小于等于扭矩阈值，则可将所这车斗状态更新为非举升中。
以一次车斗举升过程为例：在举升开始前，在0到3秒时刻，监测到的发动机的转速为600转/分，扭矩的百分比值为8，此时，所述车斗状态为非举升中。而在举升开始时，转速和扭矩的百分比迅速上升，当转速超过设定的转速阈值800转/分，扭矩的百分比值超过设定扭矩阈值20时，判定举升开始，将所述车斗状态切换为举升中。此后一直到转速小于800转/分并且扭矩百分比值小于20时认为举升结束，将所述车斗状态切换为非举升中。
进一步地，在所述步骤S22后，所述车斗举升识别方法，还包括：
步骤S023、统计车斗状态为举升中的持续时间长度为举升时长。
在将所述车斗状态由举升中切换到非举升中时，通过统计车斗状态维持为举升中的持续时间，得到本次举升过程的举升时长。具体的统计方法，可以分别将车斗状态由非举升中切换为举升中的时刻记录为开始时间，而将车斗状态由举升中切换为非举升中的时刻记录为结束时间，计算结束时间与开始时间的差值为举升时长。
步骤S024、若所述举升时长小于预设时长阈值，则判定本次举升过程为无效举升。
将所述举升时长与预设的时长阈值进行比较，若所述举升时长超过所述时长阈值，则判定本次举升过程为有效举升；相反，若所述举升时长未超过所述时长阈值，则判定本次举升过程为无效举升。
本发明实施例通过车斗状态的切换，得到举升时长，并在举升时长未超过预设的时长阈值时，判定为无效举升，从而增加了对于车斗举升识别的准确率。
图3为本发明实施例的车斗举升识别装置结构示意图，如图3所示，所述装置包括：数据获取单元10和举升判断单元11；其中，
所述数据获取单元10用于获取车辆的速度、以及发动机的转速和扭矩；所述举升判断单元11用于若所述车辆的速度、所述发动机的转速和扭矩，满足预设的车斗举升识别条件，则判定所述车辆发生车斗举升行为。具体地：
在车辆运行过程中，数据获取单元10对车辆的速度、以及发动机的转速和扭矩进行实时监控，并发送给举升判断单元11。
进一步地，所述数据获取单元10具体用于：
通过读取相应的电子控制单元ECU的控制器局域网CAN报文，获取所述车辆的速度、以及所述发动机的转速和扭矩。
所述车辆的速度的获取方法可以由数据获取单元10通过CAN总线从ECU或者从仪表识别，即车速报文得到，或者通过采集车速脉冲信号，再通过计算得到，在此不作具体地限定。
所述发动机的转速和扭矩的获取方法也可以由数据获取单元10通过读取ECU的相应CAN报文得到。
由于车斗举升的动力来自发动机，车斗举升过程中，发动机的转速会上升，发动机输出的扭矩会增大；举升过程中，发动机的动力都输送到车斗举升系统，故此时车辆没有前进的动力，车子保持静止状态，即车子的车速为零。
进一步地，所述车斗举升识别条件，具体为：
所述车辆的速度为零，且发动机的转速和扭矩分别超过预设转速阈值和预设扭矩阈值。
举升判断单元11预先设置的车斗举升识别条件可以根据实际的需要进行调整，本发明实施例仅给出了其中的一种举例说明。
举升判断单元11在所述车斗举升识别条件中分别为车辆的速度、发动机的转速和扭矩设定了对应的速度阈值、转速阈值和扭矩阈值。
举升判断单元11将获取的车辆的速度、发动机的转速和扭矩分别与速度阈值、转速阈值和扭矩阈值进行比对，若所述车辆的速度小于等于速度阈值，同时，所述发动机的转速和扭矩分别大于预设的转速阈值和扭矩阈值，则举升判断单元11可判定所述车辆正在发生车斗举升行为。其中，所述车速阈值可设置为零，此时，所述举升判断单元11的车斗举升识别条件中可要求车辆的速度为零。
本发明实施例提供的装置用于执行上述方法，其功能具体参考上述方法实施例，其具体方法流程在此处不再赘述。
本发明实施例通过确定获取到的车辆的速度，以及发动机的转速和扭矩，满足预设的车斗举升识别条件来判定车辆发生车斗举升行为，从而提高了对于车斗举升行为的识别准确率。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)401、通信接口(Communications Interface)403、存储器(memory)402和通信总线404，其中，处理器401，通信接口403，存储器402通过通信总线404完成相互间的通信。处理器401可以调用存储器402中的逻辑指令，以执行上述方法。
进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法。
进一步地，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法。
本领域普通技术人员可以理解：此外，上述的存储器402中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车斗举升识别方法，其特征在于，包括：
获取车辆的速度、以及发动机的转速和扭矩；
若所述车辆的速度、所述发动机的转速和扭矩，满足预设的车斗举升识别条件，则判定所述车辆发生车斗举升行为。
2.根据权利要求1所述的车斗举升识别方法，其特征在于，所述车斗举升识别条件，具体为：
所述车辆的速度为零，且发动机的转速和扭矩分别超过预设转速阈值和预设扭矩阈值。
3.根据权利要求2所述的车斗举升识别方法，其特征在于，所述若所述车辆的速度、所述发动机的转速和扭矩，满足预设的车斗举升识别条件，则判定所述车辆发生车斗举升行为，具体包括：
在车斗状态为非举升中时，若所述车辆的速度、所述发动机的转速和扭矩，满足预设的车斗举升识别条件，则将所述车斗状态更新为举升中。
4.根据权利要求3所述的车斗举升识别方法，其特征在于，所述车斗举升识别方法，还包括：
在车斗状态为举升中时，若所述车辆的速度、所述发动机的转速和扭矩，不满足预设的车斗举升识别条件，则将所述车斗状态更新为非举升中。
5.根据权利要求4所述的车斗举升识别方法，其特征在于，在所述在车斗状态为举升中时，若所述车辆的速度、所述发动机的转速和扭矩，不满足预设的车斗举升识别条件，则将所述车斗状态更新为非举升中的步骤后，所述车斗举升识别方法，还包括：
统计车斗状态为举升中的持续时间长度为举升时长；
若所述举升时长小于预设时长阈值，则判定本次举升过程为无效举升。
6.根据权利要求1所述的车斗举升识别方法，其特征在于，所述获取车辆的速度、以及发动机的转速和扭矩，具体包括：
通过读取相应的电子控制单元ECU的控制器局域网CAN报文，获取所述车辆的速度、以及所述发动机的转速和扭矩。
7.一种车斗举升识别装置，其特征在于，包括：
数据获取单元，用于获取车辆的速度、以及发动机的转速和扭矩；
举升判断单元，用于若所述车辆的速度、所述发动机的转速和扭矩，满足预设的车斗举升识别条件，则判定所述车辆发生车斗举升行为。
8.根据权利要求7所述的车斗举升识别装置，其特征在于，所述车斗举升识别条件，具体为：
所述车辆的速度为零，且发动机的转速和扭矩分别超过预设转速阈值和预设扭矩阈值。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的车斗举升识别方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的车斗举升识别方法的步骤。
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