CN113476943B - 滤芯堵塞的判定方法、系统及挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种滤芯堵塞的判定方法、系统及挖掘机,本发明通过获取所述液压油箱当前的液压油温度以及滤芯的回油压力,当所述液压油温度大于预设温度阈值时执行滤芯堵塞判断;通过比对回油压力与预设压力阈值时,在超过阈值的时候,经第一时间间隔后,再次获取滤芯的回油压力并执行滤芯堵塞判断,若再次超出阈值的实收,则将阻塞次数加1;在经历预设时间段后,若记录的阻塞次数大于预设次数,则判断此滤芯产生了阻塞;本发明通过上述判断方式,防止产生错误的判断,从而预防产生错误的报警。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘机技术领域,具体涉及滤芯堵塞的判定方法、系统及挖掘机。
背景技术
在挖掘机的液压油箱中,液压油箱被污染是造成液压油箱出现故障的主要原因之一。因此,在挖掘机的液压油箱中会设计相关的过滤装置来应对液压油污染。在液压油油箱中增加回油滤芯是一种常见的作法。为了保证过滤效果,滤芯需要做到定期更换。
目前,检测滤芯是否需要更换的做法通常是通过检测预设在回油滤芯处的压力传感器反馈的回油压力,当回油压力超过阈值时判定为回油滤芯阻塞,报警提醒驾驶员需要更换滤芯。而挖掘机工况复杂,时常容易出现瞬间回油压力过大导致的误报警。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种滤芯堵塞的判定方法、系统及挖掘机,以解决现有技术中存在的问题。
第一方面,本发明提供一种滤芯堵塞的判定方法,应用于挖掘机的液压油箱,包括如下步骤:获取所述液压油箱当前的液压油温度以及滤芯的回油压力,当所述液压油温度大于预设温度阈值时,则进行如下的步骤;当所述回油压力大于预设压力阈值时;则在第一时间间隔后,获取滤芯的回油压力;若所述第一时间间隔后的回油压力仍大于所述预设压力阈值,则将阻塞次数加1;在所述第一时间间隔后的预设时间段内,当所述阻塞次数大于预设次数时,则判断滤芯产生了阻塞。
进一步地,在所述第一时间间隔后的预设时间段内,若阻塞次数小于预设次数,则将阻塞次数清零,重新记录阻塞次数。
进一步地,所述判断滤芯产生了阻塞步骤之后,还包括:发出报警信号,提醒更换滤芯。
进一步地,所述第一时间间隔为2s~5s。
进一步地,所述预设时间段为0.5h~2h。
进一步地,当所述液压油温度小于预设温度阈值时,则不发送报警信号,不进行后续判断。
第二方面,本发明提供一种滤芯堵塞的判定系统,包括:获取模块,获取所述液压油箱当前的液压油温度以及滤芯的回油压力,当所述液压油温度大于预设温度阈值时,则进行如下的步骤;第一判断模块,当所述回油压力大于预设压力阈值时;则在第一时间间隔后,获取滤芯的回油压力;若所述第一时间间隔后的回油压力仍大于所述预设压力阈值,则将阻塞次数加1;第二判断模块,在所述第一时间间隔后的预设时间段内,当所述阻塞次数大于预设次数,则判断滤芯产生了阻塞。
第三方面,本发明提供一种电子设备,包括:存储器和处理器,所述存储器和所述处理器之间互相通信连接,所述存储器中存储有计算机指令,所述处理器通过执行所述计算机指令,从而执行前文所述的滤芯堵塞的判定方法。
第四方面,本发明提供一种滤芯堵塞的判定系统,包括:权利要求8所述的电子设备、温度传感器、压力传感器以及显示装置;所述温度传感器与所述压力传感器设于所述液压油箱中,用以采集液压油温度以及滤芯的回油压力;所述显示装置与所述电子设备通信连接,用以接收所述电子设备发出的报警信息。
第五方面,本发明一种挖掘机,包括前文所述的滤芯堵塞的判定系统。
本发明技术方案,具有如下优点:
本发明提供一种滤芯堵塞的判定方法,获取所述液压油箱当前的液压油温度以及滤芯的回油压力,当所述液压油温度大于预设温度阈值时执行滤芯堵塞判断;通过比对回油压力与预设压力阈值时,在超过阈值的时候,经第一时间间隔后,再次获取滤芯的回油压力并执行滤芯堵塞判断,若再次超出阈值的实收,则将阻塞次数加1;在经历预设时间段后,若记录的阻塞次数大于预设次数,则判断此滤芯产生了阻塞,本发明用以防止错误的判断,从而引起误报警。
本发明提供一种滤芯堵塞的判定系统及挖掘机与滤芯堵塞的判定方法的有益效果相同。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例提供的滤芯堵塞的判定方法的流程图;
图2是根据本发明实施例提供的滤芯堵塞的判定系统的结构框图;
图3是本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图;
图4是根据本发明实施例提供的滤芯堵塞的判定系统的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示,本发明实施例提供一种滤芯堵塞的判定方法,应用于挖掘机的液压油箱,包括如下步骤S1~S3。
S1、获取所述液压油箱当前的液压油温度以及滤芯的回油压力,当所述液压油温度大于预设温度阈值时,则进行如下的步骤。
具体地,在所述液压油箱中设置温度传感器以及压力传感器,挖掘机控制系统采集温度传感器以及压力传感器,从而获取所述液压油箱当前的液压油温度以及滤芯的回油压力;采集得到的数据可以存储到数据库中。
在本实施例中,当所述液压油温度小于预设温度阈值时,则不发送报警信号,不进行后续判断。若液压油温较低时液体粘滞性较强,容易产生误报警,所以当油温低于设定温度时不需进行后续判断。
S2、当所述回油压力大于预设压力阈值时;则在第一时间间隔后,获取滤芯的回油压力;若所述第一时间间隔后的回油压力仍大于所述预设压力阈值,则将阻塞次数加1。
所述第一时间间隔为2s~5s。挖掘机控制系统执行判断步骤,比对所述回油压力大于预设压力阈值,具体的,当所述回油压力大于预设压力阈值时;则在第一时间间隔后,获取滤芯的回油压力;若所述第一时间间隔后的回油压力仍大于所述预设压力阈值,则将阻塞次数加1。
S3、在所述第一时间间隔后的预设时间段内,当所述阻塞次数大于预设次数时,则判断滤芯产生了阻塞,发出报警信号,提醒更换滤芯。
在所述第一时间间隔后的预设时间段内,若阻塞次数小于预设次数,则将阻塞次数清零,重新记录阻塞次数。所述预设时间段为0.5h~2h。
挖掘机控制系统通过判断滤芯是否产生了阻塞,并反馈至挖掘机的驾驶员,驾驶员根据反馈作出及时处理。
本发明提供一种滤芯堵塞的判定方法,获取所述液压油箱当前的液压油温度以及滤芯的回油压力,当所述液压油温度大于预设温度阈值时执行滤芯堵塞判断;通过比对回油压力与预设压力阈值时,在超过阈值的时候,经第一时间间隔后,再次获取滤芯的回油压力并执行滤芯堵塞判断,若再次超出阈值的实收,则将阻塞次数加1;在经历预设时间段后,若记录的阻塞次数大于预设次数,则判断此滤芯产生了阻塞;本发明通过上述判断方式防止产生错误的判断,进而防止预防产生错误报警。
当判断当此时滤芯产生堵塞时,并产生报警信息,及时提醒驾驶员。
实施例2
如图2所示,本发明提供一种滤芯堵塞的判定系统,包括:获取模块11、第一判断模块12以及第二判断模块13。
所述获取模块11用以获取所述液压油箱当前的液压油温度以及滤芯的回油压力,当所述液压油温度大于预设温度阈值时,则进行如下的步骤。
所述第一判断模块12用以当所述回油压力大于预设压力阈值时;则在第一时间间隔后,获取滤芯的回油压力;若所述第一时间间隔后的油压力仍大于所述预设压力阈值,则将阻塞次数加1。
所述第二判断模块13用以在所述第一时间间隔后的预设时间段内,当所述阻塞次数大于预设次数,则判断滤芯产生了阻塞。
本发明提供一种滤芯堵塞的判定系统,通过获取模块11获取所述液压油箱当前的液压油温度以及滤芯的回油压力,当所述液压油温度大于预设温度阈值时执行第一判断模块12以及第二判断模块13;通过比对回油压力与预设压力阈值时,在超过阈值的时候,经第一时间间隔后,再次获取滤芯的回油压力并执行滤芯堵塞判断,若再次超出阈值的实收,则将阻塞次数加1;在经历预设时间段后,若记录的阻塞次数大于预设次数,则判断此滤芯产生了阻塞;本发明通过上述判断系统防止产生错误的判断,进而可以预防产生错误报警。
在本实施例中还提供了一种滤芯堵塞的判定系统,该装置用于实现上述实施例及优选实施方式,已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的,术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本实施例中的滤芯堵塞的判定系统是以功能单元的形式来呈现,这里的单元是指ASIC电路,执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器,和/或其他可以提供上述功能的器件。
上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同,在此不再赘述。
实施例3
如图4所示,本发明实施例还提供一种电子设备,具有上述图2所示的滤芯堵塞的判定系统。
请参阅图3,图3是本发明可选实施例提供的一种电子设备的结构示意图,该电子设备可以包括:至少一个处理器51,例如CPU(Central Processing Unit,中央处理器),至少一个通信接口53,存储器54,至少一个通信总线52。其中,通信总线52用于实现这些组件之间的连接通信。其中,通信接口53可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard),可选通信接口53还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器54可以是高速RAM存储器(RandomAccess Memory,易挥发性随机存取存储器),也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory),例如至少一个磁盘存储器。存储器54可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器51的存储装置。其中处理器51可以结合图2所描述的装置,存储器54 中存储应用程序,且处理器51调用存储器54中存储的程序代码,以用于执行上述图1实施例的滤芯堵塞的判定方法步骤。
其中,通信总线52可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect,简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture,简称EISA)总线等。通信总线52可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图3中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中,存储器54可以包括易失性存储器(英文:volatile memory),例如随机存取存储器(英文:random-access memory,缩写:RAM);存储器也可以包括非易失性存储器(英文:non-volatile memory),例如快闪存储器(英文: flash memory),硬盘(英文:harddisk drive,缩写:HDD)或固态硬盘(英文: solid-state drive,缩写:SSD);存储器54还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中,处理器51可以是中央处理器(英文:central processing unit,缩写:CPU),网络处理器(英文:network processor,缩写:NP)或者CPU和NP的组合。
其中,处理器51还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文:application-specific integrated circuit,缩写:ASIC),可编程逻辑器件(英文:programmable logic device,缩写:PLD)或其组合。上述PLD 可以是复杂可编程逻辑器件(英文:complex programmable logic device,缩写: CPLD),现场可编程逻辑门阵列(英文:field-programmable gate array,缩写:FPGA),通用阵列逻辑(英文:generic arraylogic,缩写:GAL)或其任意组合。
可选地,存储器54还用于存储程序指令。处理器51可以调用程序指令,实现如本发明所示的滤芯堵塞的判定方法。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的滤芯堵塞的判定方法。其中,所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory, RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive,缩写:HDD) 或固态硬盘(Solid-State Drive,SSD)等;所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
实施例4
本发明提供一种滤芯堵塞的判定系统,包括:图3的电子设备101、温度传感器102、压力传感器103以及显示装置104。
所述温度传感器102与所述压力传感器103设于所述液压油箱中,用以采集液压油温度以及滤芯的回油压力;所述显示装置104与所述电子设备通过 CAN总线通信连接,用以接收所述电子设备发出的报警信息,所述显示装置 104为显示屏。
本发明还提供一种挖掘机,包括实施例4所述的滤芯堵塞的判定系统。挖掘机获取所述液压油箱当前的液压油温度以及滤芯的回油压力,当所述液压油温度大于预设温度阈值时执行滤芯堵塞判断;挖掘机通过比对回油压力与预设压力阈值时,在超过阈值的时候,经第一时间间隔后,再次获取滤芯的回油压力并执行滤芯堵塞判断,若再次超出阈值的实收,则将阻塞次数加1;在经历预设时间段后,若记录的阻塞次数大于预设次数,则判断此滤芯产生了阻塞;本发明通过上述判断方式防止产生错误的判断,进而防止预防产生错误报警。
虽然结合附图描述了本发明的实施例,但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型,这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种滤芯堵塞的判定方法,应用于挖掘机的液压油箱,其特征在于,包括如下步骤:
获取所述液压油箱当前的液压油温度以及滤芯的回油压力,当所述液压油温度大于预设温度阈值时,则进行如下的步骤;
当所述回油压力大于预设压力阈值时;则在第一时间间隔后,获取滤芯的回油压力;若所述第一时间间隔后的回油压力仍大于所述预设压力阈值,则将阻塞次数加1;
在所述第一时间间隔后的预设时间段内,当所述阻塞次数大于预设次数时,则判断滤芯产生了阻塞。
2.根据权利要求1所述的滤芯堵塞的判定方法,其特征在于,在所述第一时间间隔后的预设时间段内,若阻塞次数小于预设次数,则将阻塞次数清零,重新记录阻塞次数。
3.根据权利要求1所述的滤芯堵塞的判定方法,其特征在于,所述判断滤芯产生了阻塞步骤之后,还包括:发出报警信号,用以提醒更换滤芯。
4.根据权利要求1所述的滤芯堵塞的判定方法,其特征在于,所述第一时间间隔为2s~5s。
5.根据权利要求1所述的滤芯堵塞的判定方法,其特征在于,所述预设时间段为0.5h~2h。
6.根据权利要求1所述的滤芯堵塞的判定方法,其特征在于,当所述液压油温度小于预设温度阈值时,则不发送报警信号,不进行后续判断。
7.一种滤芯堵塞的判定系统,其特征在于,包括:
获取模块,获取液压油箱当前的液压油温度以及滤芯的回油压力,当所述液压油温度大于预设温度阈值时,则进行如下的步骤;
第一判断模块,当所述回油压力大于预设压力阈值时;则在第一时间间隔后,获取滤芯的回油压力;若所述第一时间间隔后的回油压力仍大于所述预设压力阈值,则将阻塞次数加1;
第二判断模块,在所述第一时间间隔后的预设时间段内,当所述阻塞次数大于预设次数,则判断滤芯产生了阻塞。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器和处理器,所述存储器和所述处理器之间互相通信连接,所述存储器中存储有计算机指令,所述处理器通过执行所述计算机指令,从而执行权利要求1-6中任一项所述的滤芯堵塞的判定方法。
9.一种滤芯堵塞的判定系统,其特征在于,包括:权利要求8所述的电子设备、温度传感器、压力传感器以及显示装置;
所述温度传感器与所述压力传感器设于所述液压油箱中,用以采集液压油温度以及滤芯的回油压力;所述显示装置与所述电子设备通信连接,用以接收所述电子设备发出的报警信息。
10.一种挖掘机,其特征在于,包括如权利要求9所述的滤芯堵塞的判定系统。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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