CN111439201A - 车队警报系统 - Google Patents

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CN111439201A CN202010033121.1A CN202010033121A CN111439201A CN 111439201 A CN111439201 A CN 111439201A CN 202010033121 A CN202010033121 A CN 202010033121A CN 111439201 A CN111439201 A CN 111439201A
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Ford Global Technologies LLC
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Abstract

本公开提供了“车队警报系统”。一种车辆，其包括控制器，所述控制器被编程为：响应于检测到指示危险状况的预定义事件，基于与所述车辆的操作有关并与所述事件相关联的一个或多个条目来调整与所述事件相对应的警报的阈值；以及响应于调整了所述阈值，以与调整后的阈值相对应的方法输出所述警报。

Description

车队警报系统
技术领域
本公开总体上涉及一种车辆警报系统。更具体地，本公开涉及用于调整警报输出的车辆系统。
背景技术
许多车辆设有驾驶辅助系统，当检测到驾驶事件时，该驾驶辅助系统生成并输出音频或视频警报。例如，当车辆系统检测到潜在的危险驾驶活动诸如超过预定义阈值的急制动或急加速时，可经由车辆的扬声器输出音频警报。当前，大多数驾驶辅助系统会在达到预定义阈值时不加选择地输出警报，而不会考虑诸如车辆性能、路况，和/或驾驶员经验等因素。
发明内容
在本公开的一个或多个说明性实施例中，一种车辆包括控制器，所述控制器被编程为：响应于检测到指示危险状况的预定义事件，基于与所述车辆的操作有关并且与所述事件相关联的一个或多个条目来调整与所述事件相对应的警报的阈值；以及响应于调整所述阈值，以与调整后的阈值相对应的方法输出所述警报。
在本公开的一个或多个说明性实施例中，一种连接到车辆的网络的装置包括处理器，所述处理器被编程为响应于经由从所述网络接收的信号检测到指示危险状况的预定义事件，基于与所述车辆的操作有关并与所述事件相关联的一个或多个条目来调整与所述事件相对应的警报的阈值；以及响应于调整了所述阈值，以与调整后的阈值相对应的方法输出所述警报，其中所述一个或多个条目包括驾驶员分数条目或用户意图事件条目中的至少一者。
在本公开的一个或多个说明性实施例中，一种用于车辆的方法包括：经由从一个或多个车辆传感器接收的信号来检测指示危险状况的预定义事件，基于与所述车辆的操作有关并与所述事件相关联的一个或多个条目来调整与所述事件相对应的警报的阈值；以及以与调整后的阈值相对应的方法输出所述警报，其中所述一个或多个条目包括以下中的至少一者：车型条目、驾驶员分数条目、道路驾驶类型条目、配置值检查条目、用户意图事件条目、车辆占用条目或目的地用途条目。
附图说明
为了更好地理解本发明并且示出可以如何执行本发明，现在将参考附图仅借助于非限制性示例来描述本发明的实施例，在附图中：
图1示出了本公开的一个实施例的车辆系统的示例性框式拓扑图；
图2示出了本公开的一个实施例的驾驶事件的示例图；
图3示出了本公开的一个实施例的标准化清单的示例图；
图4示出了本公开的一个实施例的过程的示例性流程图；
图5示出了本公开的一个实施例的示例图；以及
图6示出了本公开的另一实施例的示例图。
具体实施方式
根据需要，本文中公开了本发明的详细实施例；然而应理解，所公开的实施例仅仅是本发明的可以体现为不同和可选形式的示例。附图不一定按比例绘制；一些特征可能会被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以各种形式利用本发明的代表性基础。
本公开通常提供多个电路或其他电气装置。所有对电路和其他电气装置以及由它们各自提供的功能的引用不旨在被限制为仅涵盖本文所示出和描述的内容。虽然可以为各种电路或其他电气装置分配特定标签，但是基于所需的电气实现方式的特定类型，此类电路和其他电气装置可以任何方式彼此组合和/或分开。应当认识到，本文公开的任何电路或其他电气装置可以包括任意数量的微处理器、集成电路、存储器装置(例如，闪存、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或它们的其他适当变型)以及软件，它们彼此协作以执行本文公开的一个或多个操作。另外，电气装置中的任一个或多个可以被配置为执行体现在非暂时性计算机可读介质中的被编程为执行如所公开的任意数量的功能的计算机程序。
本公开尤其提出了一种用于控制车载警报的系统。更具体地，本公开提出了一种用于基于各种因素调整车辆的车载警报的系统。
参考图1，示出了本公开的一个实施例的车辆系统100的示例性框式拓扑图。车辆102可以包括各种类型的汽车、交叉型多功能车辆(CUV)、运动型多用途车辆(SUV)、卡车、休闲车辆(RV)、船、飞机或用于运输人员或货物的其他移动机器。在许多情况下，车辆102可以由内燃发动机提供动力。作为另一种可能性，车辆102可以是电池电动车辆(BEV)；由内燃发动机和一个或多个电动马达提供动力的混合动力电动车辆(HEV)，诸如串联混合动力电动车辆(SHEV)、并联混合动力电动车辆(PHEV)或并联/串联混合动力电动车辆(PSHEV)；船；飞机或用于运输人员或货物的其他移动机器。作为一个示例，系统100可以包括由密歇根州迪尔伯恩的福特汽车公司(The Ford Motor Company of Dearborn,Michigan)制造的SYNC系统。应当注意，所示系统100仅为示例，并且可以使用更多、更少和/或以不同方式定位的元件。
如图1所示，计算平台104可以包括一个或多个处理器112，所述一个或多个处理器被配置为执行支持本文描述的过程的指令、命令和其他例程。例如，计算平台104可以被配置为执行车辆应用程序108的指令，以提供诸如导航、驾驶事件检测、车辆警报和无线通信等的特征。可以使用多种类型的计算机可读存储介质106以非易失性方式保存这类指令和其他数据。计算机可读介质106(也称为处理器可读介质或存储装置)包括参与提供可由计算机平台104的处理器112读取的指令或其他数据的任何非暂时性介质(例如，有形介质)。可以根据使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译计算机可执行指令，所述多种编程语言和/或技术包括但不限于以下的单独或组合形式：Java、C、C++、C#、Objective C、Fortran、Pascal、Java Script、Python、Perl和PL/SQL。
计算平台104可以设置有允许车辆乘员/用户与计算平台104交互的各种特征。例如，计算平台104可以从人机界面(HMI)控件118接收输入，所述人机界面(HMI)控件被配置为提供乘员与车辆102的交互。作为一个示例，计算平台104可以与被配置为调用计算平台104上的功能的一个或多个按钮(未示出)或其他HMI控件(例如，方向盘音频按钮、按键通话按钮、仪表板控件等)对接。
计算平台104还可以驱动一个或多个显示器116或以其他方式与其通信，所述一个或多个显示器被配置为通过视频控制器114向车辆乘员提供可视输出。在一些情况下，显示器116可以是被进一步配置为经由视频控制器114接收用户触摸输入的触摸屏，而在其他情况下，显示器116可以仅是显示器，而无触摸输入能力。显示器116可以包括抬头显示器(HUD)，其被配置为通过将视频图像投影到表面(例如车辆102的挡风玻璃)上来向车辆用户提供可视输出。计算平台104还可以驱动一个或多个扬声器122或以其他方式与其通信，所述一个或多个扬声器被配置为通过音频控制器120来向车辆乘员提供音频输出。
计算平台104还可以通过导航控制器126而具备导航和路线规划特征，该导航控制器被配置为响应于经由例如HMI控件118的用户输入而计算导航路线，并经由扬声器122和显示器116输出规划路线和指令。可以从全球导航卫星系统(GNSS)控制器124收集导航所需的位置数据，所述控制器被配置为与多个卫星通信并且计算车辆102的位置。GNSS控制器可以被配置为支持各种当前和/或未来的全球或区域定位系统，诸如全球定位系统(GPS)、伽利略定位系统、北斗导航卫星系统、全球导航卫星系统(GLONASS)等。用于路线规划的地图数据可以作为车辆数据110的一部分存储在存储装置106中。导航软件可以例如作为车辆应用程序108的一部分存储在存储装置106中。
计算平台104可以被配置为通过无线收发器136经由无线连接138与车辆用户/乘员的移动装置140无线地通信。移动装置140可以是各种类型的便携式计算装置中的任何一种，诸如蜂窝电话、平板计算机、智能手表、膝上型计算机、便携式音乐播放器或能够与计算平台104通信的其他装置。无线收发器136可以与Wi-Fi控制器128、蓝牙控制器130、射频识别(RFID)控制器132、近场通信(NFC)控制器134和其他控制器(诸如，Zigbee收发器、IrDA收发器(未示出))通信，并且被配置为与移动装置140的兼容无线收发器(未示出)通信。
计算平台104还可以被配置为经由一个或多个车载网络150与各种电子控制单元(ECU)152通信。作为一些示例，车载网络150可以包括但不限于控制器局域网(CAN)、以太网网络和面向媒体的系统传输(MOST)中的一者或多者。
ECU 152可以包括远程信息处理控制单元(TCU)154，所述TCU被配置为使用调制解调器(未示出)通过无线连接188来控制车辆102与云190之间的远程通信。附加地或可替代地，计算平台104可以被配置为通过无线连接186经由移动装置140来与云190通信。计算平台104可以进一步被配置为使用兼容协议通过无线连接182经由无线收发器136与云190直接通信。云190可以包括一个或多个服务器、或者经由各种类型的有线或无线网络来连接的计算机。应当注意，术语云在整个本公开中用作通用术语，并且可以指涉及多个服务器、计算机、装置等的任何基于云的服务。
ECU 152还可以包括动力传动系统控制模块(PCM)156，所述动力传动系统控制模块被配置为监视和控制车辆102的动力传动系统操作。例如，PCM 156可以被配置为控制发动机(未示出)的停止/起动和/或车辆102的驾驶模式(例如，经济模式、正常模式或运动模式)。ECU 152还可以包括车身控制模块(BCM)156，所述车身控制模块被配置为监视和控制车辆102的车身操作。例如，BCM 156可以被配置为使用经由一个或多个传感器162检测的信号控制和监视车身功能，诸如车门锁定/解锁、安全带未系报警、车辆占用情况、车灯、盲点监视等。传感器162可以包括被配置为与各种ECU 152通信以提供感测信号的任何电子、机械、磁性、光学传感器等。作为一些非限制性示例，传感器162可以包括重力传感器(g-传感器)，其被配置为测量重力，诸如加速度、减速度和转弯；安全带闩锁传感器，其被配置为检测安全带系紧状态；车速传感器，其被配置为测量车速；车辆接近传感器，其被配置为测量在车辆102和物体之间的距离；相机传感器，其被配置为拍摄在车辆102外部或内部的图像或视频；一个或多个温度传感器，其被配置为测量车辆102的环境温度和/或车厢温度；以及车辆燃料水平传感器，其被配置为测量车辆102的燃料水平。
ECU 152还可以包括电子稳定性控件(ESC)160，其被配置为使用来自速度传感器162的信号来监视车辆操作状态，并且在需要时控制车辆操作的稳定性，诸如通过激活防抱死制动器(ABS)、牵引控件等进行。ECU 152还可以包括自主驾驶控制器(ADC)164，所述自主驾驶控制器被配置为监视和控制车辆102的自主驾驶特征。某些自主驾驶特征可以包括车道保持辅助、与其他车辆相距安全距离、巡航控制、手脱开方向盘警报、自动制动、具有多个灵敏度等级的制动减轻等。ECU 152还可以包括专用短程通信(DSRC)控制器166，其被配置为与其他车辆或数字实体(未示出)的兼容控制器进行无线通信。
车辆102还可以设置有基于使用的保险(UBI)装置166，其经由诸如被配置为与车辆102的各种ECU 152通信并从其收集数据的OBD-II连接器168的连接端口连接到车载网络150。UBI装置170可以设置有处理器172，该处理器172被配置为执行软件174的命令和指令以执行各种操作，包括分析从车载网络150接收的数据，并响应于检测到驾驶事件178而通过扬声器122和/或显示器116提供。下面参考图2讨论驾驶事件178的细节。驾驶事件178可以本地存储在UBI装置170内。附加地或可替代地，驾驶事件178可以被存储在计算平台104的存储装置106中。UBI装置170可以被进一步配置为基于本地存储在UBI装置170中或存储在存储装置106中的标准化清单180来调整针对一个或多个驾驶事件178的警报输出。标准化清单的细节将在下面参考图3进行讨论。UBI装置170可进一步通过被配置为经由无线连接192与云进行通信的无线收发器176而具备无线通信能力。UBI装置170的使用可以是任选的，并且可以由具有作为车辆应用程序108中的一个的软件的计算平台104执行相同的功能或操作，而无需将UBI装置170连接到车载网络150。
参考图2，示出了本公开的一个实施例的驾驶事件178的示例图200。如上所述，UBI装置170可以被配置为响应于经由来自传感器162和/或ECU 152的信号检测到存储在本地存储装置中的驾驶事件(也称为触发事件)178中的一个或多个已发生而输出音频和/或视频警报。可替代地，计算平台104可以被配置为响应于检测到存储在存储装置106中的驾驶事件178中的一个或多个的发生，与UBI装置170组合或代替UBI装置170输出警报。存储在存储装置106中并且存储在UBI装置170中的驾驶事件178可以彼此独立。可替代地，驾驶事件178可以在有或没有重叠事件的情况下共同存储在存储装置106和UBI装置170二者中。
驾驶事件178可以包括暗示经由传感器162或ECU 152检测到的潜在危险驾驶状况的任何预定义事件，其指示可以输出音频和/或视频警报以向车辆驾驶员通知建议更正他/她的驾驶行为的情况。作为一些非限制性示例，驾驶事件178可以包括急制动事件202，其中经由g-传感器162检测到的减速度超过预定义阈值。附加地或可替代地，急制动事件202可以经由ESC控制器160(例如，接合ABS控件等)而检测到。驾驶事件178还可以包括急加速事件204，其中由g-传感器162和/或其他ECU 152(例如检测到高RPM的PCM 156)检测到的加速度超过预定义阈值。驾驶事件178还可以包括急转弯事件206，其中经由g-传感器162和/或ECU 152(例如，ESC 160)检测到的车辆102的转弯(例如侧倾/横摆率)超过预定义阈值。驾驶事件178还可以包括过转向/转向不足事件，其中计算平台104或UBI装置170经由来自转向角传感器162和/或ECU 152(例如ESC 160)的指示这种车辆操作的信号检测到车辆102过转向/转向不足。驾驶事件178还可以包括过度怠速事件210，其中经由传感器162和/或PCM156检测到的车辆怠速超过了时间阈值(例如5分钟)。驾驶事件178还可以包括变道太快事件212，其中计算平台104和/或UBI装置170使用来自g-传感器162和/或相机162的信号检测到车辆102改变车道太快超过阈值。驾驶事件178还可以包括高每分钟转数(RPM)事件214，其经由来自ECU 152(例如PCM 156)的信号检测到且超过阈值(例如300RPM)。驾驶事件178还可包括当车辆变速器未处于驻车挡时车门打开事件216，其中计算平台104或UBI装置170经由ECU 152(例如BCM 158和PCM 156)检测到当变速器不在驻车位置(例如仍处于驾驶模式)时一个或多个车门打开。驾驶事件178还可包括过度超速事件217，其中车辆102行驶超过速度限制达一个或多个预定义阈值(例如高于速度限制10mph或以下的轻微警报和高于速度限制10mph以上的严重警报)，该一个或多个预定义阈值通过速度传感器162、GNSS 124和/或导航控制器126检测到。
响应于检测到驾驶事件178中的一者，计算平台104可以向车辆驾驶员输出预定义警报，以通知驾驶事件的潜在危险。可替代地，可以通过UBI装置170通过车载网络150生成和输出警报。可替代地，计算平台104和UBI装置170可以被配置为共同检测驾驶事件178并且共同控制警报输出。该警报可包括通过音频控制器120经由扬声器122输出的音频警报(例如提示音)，或通过视频控制器经由显示器116输出的视频警报(例如图标/符号)。该警报还可以包括通过BCM 158经由装置(诸如与车辆座椅相关联的电动振动器(未示出))输出的触觉警报。可替代地，可经由移动装置进一步输出触觉警报，该移动装置经由连接184连接到计算平台104。可替代地，警报可以包括上述输出类型的任意组合。
为了防止过度敏感的警报刺激车辆用户，可以提供标准化模式以调整针对操作不同车辆的不同用户量身定制的警报阈值。标准化清单180可以用于比较驾驶员、车辆和/或事件以调整警报。
参照图3，示出了用于警报标准化清单的示例图300。标准化清单180可以独立地存储在存储装置106中，并且存储在UBI装置170中。可替代地，标准化清单180可以在有或没有重叠条目的情况下共同存储在存储装置106和UBI装置170二者中。标准化清单180可以包括与车辆102、驾驶员和/或事件178有关的各种条目以调整警报。作为一些非限制性示例，标准化清单180可以包括车型条目302，该车型条目302用于识别车辆102的类型和规格。例如，车型条目302可以包括车辆102的车辆识别号码(VIN)以识别车辆102的类型和规格。车型条目302还可以包括关于对车辆102进行任何定制以进一步识别规格的信息。定制可以包括轮胎、悬架、排气、发动机调整等作为一些非限制性示例。不同类型的车辆(例如卡车和汽车)可能具有不同的驾驶特性，诸如加速和制动。具有不同装饰级别、规格和/或定制(例如发动机、变速器和悬架)的相同类型的车辆在驾驶特性方面可能仍然有所不同。因此，可以将用于驾驶事件的不同阈值用于警报输出目的。例如，计算平台104和/或UBI装置170可以被配置为通过与四门轿车的阈值(例如3000RPM)相比增加跑车的高RPM事件214的阈值(例如到4000RPM)来降低警报灵敏度，因为跑车被设计为以高RPM运转。类似地，与具有较软的悬架的车辆相比，可以为具有较硬的悬架的车辆分配针对急转弯事件206的降低的灵敏度。
标准化清单180还可包括针对操作车辆102的驾驶员的驾驶记录和驾驶模式的驾驶员分数条目304。具有良好记录的驾驶员可接收较高的分数和较少的警报，而具有不良记录的驾驶员可接收较低的分数和更多的警报。此外，不同的驾驶员可具有不同的驾驶模式/习惯。例如，某些驾驶员可能习惯性地执行过转向/转向不足。这样的驾驶模式可以由计算平台104和/或UBI装置170收集。可以由计算平台104或UBI装置170使用经由传感器162和/或ECU 152的与每个特定驾驶员相关联的驾驶历史/模式数据对驾驶员进行评分。附加地或可替代地，驾驶员分数和驾驶历史可以在车队之间共享并经由云190下载。标准化清单180还可包括使用来自GNSS控制器124和/或导航控制器126的数据的针对车辆102当前正在穿越或预期要穿越的路况的道路驾驶类型条目306。道路驾驶类型条目306还可包括从云190接收的天气和温度信息。计算平台104和/或UBI装置170可以被配置为通过响应于检测到不良或危险的路况(例如雪、雨或未铺设道路)降低警报的阈值来增加灵敏度。
标准化清单180还可包括配置值检查条目308，该配置值检查条目308用于将各种驾驶事件警报阈值与由地理围栏限定的类似位置内的类似车辆进行比较，以确定当前阈值是否合适。标准化清单180还可包括用户意图事件条目310，其具有来自各种传感器162和ECU 152的所收集车辆数据，以确定在驾驶事件期间车辆用户的意图。例如，计算平台104或UBI装置170可以在车辆102在指定装载区装载/卸载乘客时检测到未驻车时车门打开事件216。在这种情况下，可以减少、延迟或取消与未驻车时车门打开事件216相对应的警报，因为特定事件是车辆驾驶员意图进行的。
标准化清单180还可以包括针对经由一个或多个车厢内相机和/或座椅传感器162检测到的车辆102的占用情况的车辆占用条目312。可以基于车辆102的占用情况水平来调整车辆警报的阈值。例如，计算平台104和/或UBI装置170可以通过响应于检测到车辆102被高度占用(例如，车辆102中有多个乘客)降低一个或多个驾驶事件178(例如过度超速217)的警报的阈值来提高灵敏度。标准化清单180还可以包括目的地用途条目180，其用于基于目的地用途和行程类型来调整警报灵敏度。例如，响应于检测到行程的目的地是暗示该行程的可能紧急性质的医院，则与将乘客送到工作场所或运送货物的行程相比，计算平台104或UBI装置170可以通过提高阈值来降低各种警报的灵敏度。
每个驾驶事件178可以与标准化清单180上的一个或多个条目相关联，该标准化清单与预定义配置下的驾驶事件178有关。例如，急制动事件202可以与车型条目302、驾驶员分数条目304、道路驾驶类型条目306、配置值检查条目308、用户意图事件条目310和车辆占用条目312相关联。急加速事件204可以与车型条目302、驾驶员分数条目304、道路驾驶类型条目306、配置值检查条目308、用户意图事件条目310和车辆占用条目312相关联。急转弯事件206可以与车型条目302、驾驶员分数条目304、道路驾驶类型条目306、配置值检查条目308和车辆占用条目312相关联。过转向/转向不足事件308可以与车型条目302、驾驶员分数条目304和道路驾驶类型条目306相关联。过度怠速事件210可以与用户意图事件条目310和目的地用途条目314相关联。变道太快事件212可以与车型条目302、驾驶员分数条目304、配置值检查条目308、用户意图事件条目310和车辆占用条目312相关联。高RPM事件可以与车型条目302相关联。未驻车时车门打开事件216可以与用户意图事件条目310、车辆占用情况312和目的地用途条目314相关联。过度超速事件可以与驾驶员分数条目304、道路驾驶类型条目306、配置值检查条目308和车辆占用条目312相关联。应当注意，以上关联仅是示例，并且取决于车辆102的特定配置，可以使用驾驶事件178和标准化清单之间的其他关联和/或连接。
参考图4，示出了本公开的一个实施例的过程400的示例图。可以经由计算平台104或经由UBI装置170独立地或共同地实现过程400。为了图示的简化，过程400将在下面的描述中经由计算平台104来实现。为了进一步简化描述，在下面的描述中，驾驶事件178和标准化清单180都将存储在计算平台104的存储装置106中，尽管驾驶事件178和标准化清单180可以存储在其他地方(例如在UBI装置170中)。
在操作402处，计算平台104响应于例如经由HMI控制器118的用户输入而进入标准化警报模式。可替代地，计算平台104可以被配置为默认情况下自动进入标准化模式。在操作404处，计算平台104使用通过车载网络150从各种传感器162和/或ECU 152接收的数据来监视车辆102的操作。计算平台104处理数据以与存储在存储装置106和/或UBI装置170中的驾驶事件178进行比较以检测一个或多个匹配的驾驶事件178。如果没有检测到匹配事件178，则过程从操作406返回操作404以继续监视车辆操作。否则，响应于检测到匹配的驾驶事件178，过程前进到操作408。
在操作408处，计算平台104通过使用从各种传感器162和/或ECU 152收集的数据基于标准化清单180调整阈值来标准化针对匹配的驾驶事件178的警报。计算平台104可以被配置为仅使用标准化清单180上与检测到的匹配事件相关联的条目以标准化警报输出。例如，在检测到急制动202的情况下，计算平台104可以使用车型条目302、驾驶员分数条目304、道路驾驶类型条目306、配置值检查条目308和车辆占用条目312中的一者或多者，其与急制动事件202相关联以共同调整/标准化警报输出并调整警报阈值。响应于调整了警报的阈值，在操作410处，计算平台104检查当前检测到的匹配事件是否满足调整后的阈值。如果答案为否，则过程前进到操作412，并且计算平台104忽略事件而不输出任何警报。否则，过程前进到操作414，并且计算平台104决定标准化模式下的警报的输出方法。一个驾驶事件178可以对应于多个警报输出。基于不同的阈值，可以使用与多个检测级别相对应的多种警报输出方法。以过度超速事件217为例，计算平台104可被配置为在检测到轻微超速(例如在高于速度限制10mph内)时经由扬声器122输出音频警报。计算平台104可被进一步配置为响应于检测到严重超速(例如高于速度限制10mph以上)而经由显示器116输出可视警报并输出音频警报。由于计算平台执行的标准化，可以调整将轻微超速和严重超速分开的阈值。例如，响应于检测到暗示许多其他车辆在与车辆102所穿越的相同的路线上高速行驶的配置值检查条目308，计算平台104针对过度超速事件217提高轻微超速阈值和严重超速阈值两者。因此，在操作414处，计算平台104进一步基于调整后的阈值来决定警报输出方法，并且在操作416处，基于该决定来输出警报。过程返回操作404以重复操作。
过程400的操作可以应用于各种情况。参考图5，示出了本公开的一个实施例的示例图。在本示例中，计算平台104可以检测到车辆102未驻车时车门打开事件216。响应于检测到这样的事件，计算平台104可以基于标准化清单180上的条目来标准化与事件216相对应的警报。在本示例中，未驻车时车门打开可以与用户意图事件条目310、车辆占用条目312和目的地用途条目314相关联。当事件发生时，车辆102可能在由相机162的捕获范围内的装载/卸载标志502指示的装载/卸载区域处。装载卸载标志可为公共汽车/运输机标志、出租车标志或指示车辆可停下进行装载和卸载目的的任何标志/符号。相机162可以捕获用户意图事件条目310和目的地用途条目314的标志。附加地或可替代地，计算平台104可以被配置为通过经由与多个卫星504a…504n通信的GNSS控制器124检测到的车辆102的当前位置来进一步确定/验证用户意图事件条目310和目的地用途条目314。位置数据可以由导航控制器126，结合存储在存储装置106中的地图数据作为车辆数据110的一部分，用于确定车辆102当前在指定用作装载/卸载区域的地理围栏内，其验证用户意图事件条目310和目的地用途条目314。另外，车辆传感器162可以基于车辆占用条目312检测到车辆占用情况变化，其进一步暗示车辆正在装载/卸载。使用与未驻车时车门打开事件216相关联的上述条目，计算平台104可以通过提高阈值来标准化事件的警报。因此，警报输出可能会减少、延迟甚至不产生。
参考图6，示出了本公开的另一个实施例的示例图。在本示例中，车辆102前面的半挂车602紧急制动。为了避免事故，车辆102紧急制动604，转向左车道606，并且紧急加速608以匹配在后面以高速接近的车辆610的速度。该操纵可能导致一个或多个驾驶事件178。例如，车辆102的计算平台104可以检测到与制动604相对应的急制动事件202、与车道改变606相对应的变道过快事件312以及与加速608相对应的急加速事件204。标准化过程可以经由用户意图事件条目310根据从各种传感器162接收的信号来检测操纵的紧急性质。例如，计算平台104可以经由相机或接近传感器162检测到车辆102前面的卡车602的突然减速和后面的车辆610的快速驶近，并因此确定驾驶员进行紧急操纵以避免事故。与其他条目(诸如车型条目302、驾驶员分数条目304、道路驾驶类型条目306和/或配置值检查条目308)结合，计算平台104可以通过提高阈值来降低与检测到的驾驶事件178相关联的警报的灵敏度，以不打扰驾驶员。
虽然上文描述了示例性实施例，但是这些实施例并不意图描述本发明的所有可能形式。相反，本说明书中所使用的字词为描述性而非限制性的字词，并且应当理解，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。另外，可以组合各个实现的实施例的特征以形成本发明的另外的实施例。
根据一个实施例，所述相机捕获的所述图像数据包含具有可由所述控制器识别的预定义含义的标志。
根据一个实施例，每个事件与预定义配置下的一个或多个条目相关联。
根据一个实施例，所述处理器被进一步编程为使用从位于与所述车辆相关联的地理围栏内的车队车辆接收的数据来计算所述配置值检查条目。
根据一个实施例，所述处理器被进一步编程为使用从全球导航卫星系统(GNSS)控制器接收的位置数据检测所述目的地用途条目。
根据一个实施例，所述事件包括以下中的至少一者：急制动事件、急加速事件、急转弯事件、过转向事件、转向不足事件、过度怠速事件、变道太快事件、高每分钟转数(RPM)事件、未驻车时车门打开事件或过度超速事件。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：
控制器，所述控制器被编程为
响应于检测到指示危险状况的预定义事件，基于与所述车辆的操作有关并与所述事件相关联的一个或多个条目来调整与所述事件相对应的警报的阈值；以及
响应于调整了所述阈值，以与调整后的阈值相对应的方法输出所述警报。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个条目包括以下中的至少一者：车型条目、驾驶员分数条目、道路驾驶类型条目、配置值检查条目、用户意图事件条目、车辆占用条目或目的地用途条目。
3.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被进一步编程为使用预定义算法经由从一个或多个传感器或一个或多个车辆电子控制单元(ECU)收集的数据来计算所述驾驶员分数条目。
4.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被进一步编程为
经由远程信息处理控制单元(TCU)将驾驶员的所述驾驶员分数条目上传到云；以及
经由移动装置从云下载所述驾驶员的所述驾驶员分数条目。
5.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被进一步编程为
使用从位于与所述车辆相关联的地理围栏内的车队车辆接收的数据来计算所述配置值检查条目。
6.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被进一步编程为
经由相机捕获的图像数据来验证所述用户意图事件条目，
所述相机捕获的所述图像数据包含具有能够由所述控制器识别的预定义含义的标志。
7.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被进一步编程为
使用从全球导航卫星系统(GNSS)控制器接收的位置数据检测所述目的地用途条目。
8.如权利要求1所述的车辆，其中所述事件包括以下中的至少一者：急制动事件、急加速事件、急转弯事件、过转向事件、转向不足事件、过度怠速事件、变道太快事件、高每分钟转数(RPM)事件、未驻车时车门打开事件或过度超速事件，
每个事件与预定义配置下的一个或多个条目相关联。
9.一种连接到车辆的网络的装置，其包括：
处理器，所述处理器被编程为
响应于经由从所述网络接收的信号检测到指示危险状况的预定义事件，基于与所述车辆的操作有关并与所述事件相关联的一个或多个条目来调整与所述事件相对应的警报的阈值；以及
响应于调整了所述阈值，以与调整后的阈值相对应的方法输出所述警报，
其中所述一个或多个条目包括驾驶员分数条目或用户意图事件条目中的至少一者。
10.如权利要求9所述的装置，其中所述处理器被进一步编程为使用预定义算法经由从一个或多个传感器或一个或多个车辆ECU收集的数据来计算所述驾驶员分数条目。
11.如权利要求9所述的装置，其中所述处理器被进一步编程为
经由相机捕获的图像数据来验证所述用户意图事件条目，所述图像数据指示具有能够由所述处理器识别的预定义含义的标志。
12.如权利要求9所述的装置，其中所述处理器被进一步编程为
经由TCU将驾驶员的所述驾驶员分数条目上传到云；以及
经由移动装置从云下载所述驾驶员的所述驾驶员分数条目。
13.如权利要求9所述的装置，其中所述一个或多个条目还包括以下中的至少一者：车型条目、道路驾驶类型条目、配置值检查条目、车辆占用条目或目的地用途条目，
所述处理器被进一步编程为
使用从位于与所述车辆相关联的地理围栏内的车队车辆接收的数据来计算所述配置值检查条目；以及
使用从全球导航卫星系统(GNSS)控制器接收的位置数据检测所述目的地用途条目。
14.如权利要求9所述的装置，其中所述事件包括以下中的至少一者：急制动事件、急加速事件、急转弯事件、过转向事件、转向不足事件、过度怠速事件、变道太快事件、高每分钟转数(RPM)事件、未驻车时车门打开事件或过度超速事件。
15.一种用于车辆的方法，其包括：
经由从一个或多个车辆传感器接收的信号来检测指示危险状况的预定义事件，
基于与所述车辆的操作有关并与所述事件相关联的一个或多个条目来调整与所述事件相对应的警报的阈值；以及
以与调整后的阈值相对应的方法输出所述警报，
其中所述一个或多个条目包括以下中的至少一者：车型条目、驾驶员分数条目、道路驾驶类型条目、配置值检查条目、用户意图事件条目、车辆占用条目或目的地用途条目，
所述事件包括以下中的至少一者：急制动事件、急加速事件、急转弯事件、过转向事件、转向不足事件、过度怠速事件、变道太快事件、高每分钟转数(RPM)事件、未驻车时车门打开事件或过度超速事件。
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