CN111437420A - 基于定制滤波的环境维护系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种办公环境维护系统，所述系统包括：香气喷射设备，用于在接收到第一控制指令时，喷射用于掩饰胶布气味的预设种类的香气；所述香气喷射设备还用于在接收到第二控制指令时，停止喷射用于掩饰胶布气味的预设种类的香气；所述胶布为膏药胶布，所述胶布对应的胶布成像特征为矩形外形且胶布图案整体亮度值在预设亮度范围内；电子眼采集设备，设置在办公室内，用于对其视野内的场景执行摄像动作，以获得相应的当前采集图像。本发明的办公环境维护系统操作简单、应用广泛。由于在办公室环境内监测到膏药胶布目标时，喷射用于掩饰胶布气味的预设种类的香气，从而有效维护了办公室的内部环境。
Description
技术领域
本发明涉及自适应控制领域，尤其涉及一种基于定制滤波的环境维护系统。
背景技术
常规的反馈控制系统对于系统内部特性的变化和外部扰动的影响都具有一定的抑制能力，但是由于控制器参数是固定的，所以当系统内部特性变化或者外部扰动的变化幅度很大时，系统的性能常常会大幅度下降，甚至是不稳定。
所以对那些对象特性或扰动特性变化范围很大，同时又要求经常保持高性能指标的一类系统，采取自适应控制是合适的。但是同时也应当指出，自适应控制比常规反馈控制要复杂的多，成本也高的多，因此只是在用常规反馈达不到所期望的性能时，才会考虑采用。
发明内容
本发明需要具备以下两处重要的发明点：
(1)在办公室环境内监测到膏药胶布目标时，喷射用于掩饰胶布气味的预设种类的香气，从而有效维护了办公室的内部环境；
(2)引入包括信号接收子设备、数量分析子设备、维数选择子设备、滤波执行子设备和信号输出子设备的定值结构的定制滤波设备以提升小波滤波的效果。
根据本发明的一方面，提供了一种办公环境维护系统，所述系统包括：
香气喷射设备，用于在接收到第一控制指令时，喷射用于掩饰胶布气味的预设种类的香气；
所述香气喷射设备还用于在接收到第二控制指令时，停止喷射用于掩饰胶布气味的预设种类的香气；
所述胶布为膏药胶布，所述胶布对应的胶布成像特征为矩形外形且胶布图案整体亮度值在预设亮度范围内；
电子眼采集设备，设置在办公室内，用于对其视野内的场景执行摄像动作，以获得相应的当前采集图像；
梯度锐化滤波设备，与所述电子眼采集设备连接，用于对接收到的当前采集图像执行梯度锐化滤波动作，以获得相应的梯度锐化滤波图像；
定制滤波设备，与所述梯度锐化滤波设备连接，用于对接收到的梯度锐化滤波图像执行小波滤波处理，以获得相应的定制滤波图像，其中，执行小波滤波处理所采用的小波基的维数与所述梯度锐化滤波图像中的噪声类型数量成正比。
本发明的办公环境维护系统操作简单、应用广泛。由于在办公室环境内监测到膏药胶布目标时，喷射用于掩饰胶布气味的预设种类的香气，从而有效维护了办公室的内部环境。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的办公环境维护系统所在的办公环境的场景示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的办公环境维护系统的实施方案进行详细说明。
办公环境或称为办公室环境，是直接或者间接作用和影响办公过程的各种因素的综合，从广义上来说，它是指一定组织机构的所有成员所处的大环境；从狭义上说，办公环境是指一定的组织机构的秘书部门工作所处的环境，它包括人文环境和自然环境。人文环境包括文化、教育、人际关系等因素。自然环境包括办公室所在地、建筑设计、室内空气、光线、颜色、办公设备和办公室的布局、布置等因素。
从总体上来看，办公环境是一个复杂的开放系统，为了更好地认识办公环境，可以对办公环境诸因素进行总体类型的划分。
现有技术中，办公环境虽然设置有门窗等开口以供通风使用，然而，在办公环境毕竟是一个封闭的空间，在办公环境较小或办公人员过多的情况下，如果有人使用治疗运动损伤的膏药胶布，则对其他对膏药气味敏感的人员来说是一个灾难。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种办公环境维护系统，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的办公环境维护系统所在的办公环境的场景示意图。
根据本发明实施方案示出的办公环境维护系统包括：
香气喷射设备，用于在接收到第一控制指令时，喷射用于掩饰胶布气味的预设种类的香气；
所述香气喷射设备还用于在接收到第二控制指令时，停止喷射用于掩饰胶布气味的预设种类的香气；
所述胶布为膏药胶布，所述胶布对应的胶布成像特征为矩形外形且胶布图案整体亮度值在预设亮度范围内；
电子眼采集设备，设置在办公室内，用于对其视野内的场景执行摄像动作，以获得相应的当前采集图像；
梯度锐化滤波设备，与所述电子眼采集设备连接，用于对接收到的当前采集图像执行梯度锐化滤波动作，以获得相应的梯度锐化滤波图像；
定制滤波设备，与所述梯度锐化滤波设备连接，用于对接收到的梯度锐化滤波图像执行小波滤波处理，以获得相应的定制滤波图像，其中，执行小波滤波处理所采用的小波基的维数与所述梯度锐化滤波图像中的噪声类型数量成正比；
陷阱滤波设备，与所述定制滤波设备连接，用于对接收到的定制滤波图像执行陷阱滤波处理，以获得相应的陷阱滤波图像；
指数增强设备，与所述陷阱滤波设备连接，用于对接收到的陷阱滤波图像执行基于指数变换的图像增强处理，以获得并输出相应的指数增强图像；
信号分析设备，分别与所述香气喷射设备和所述指数增强设备连接，用于基于胶布成像特征对所述指数增强图像执行胶布目标的存在性检测，并在检测到存在胶布目标时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令。
接着，继续对本发明的办公环境维护系统的具体结构进行进一步的说明。
所述办公环境维护系统中：
所述定制滤波设备包括信号接收子设备、数量分析子设备、维数选择子设备、滤波执行子设备和信号输出子设备。
所述办公环境维护系统中：
在所述定制滤波设备中，所述信号接收子设备、所述数量分析子设备、所述维数选择子设备、所述滤波执行子设备和所述信号输出子设备顺序连接。
所述办公环境维护系统中还可以包括：
对象检测设备，与所述电子眼采集设备连接，用于接收所述当前采集图像，对所述当前采集图像执行对象检测以获得一个或多个对象，并获得所述一个或多个对象分别在所述当前采集图像中占据的一个或多个对象图案。
所述办公环境维护系统中还可以包括：
图案辨识设备，分别与所述梯度锐化滤波设备和所述对象检测设备连接，用于确定所述当前采集图像中每一个对象图案的面积，将面积落在预设人体面积分布范围内的对象图案作为参考性图案。
所述办公环境维护系统中：
在所述图案辨识设备中，当不存在面积落在预设人体面积分布范围内的对象图案时，发出重新处理命令；
其中，在所述图案辨识设备中，当存在面积落在预设人体面积分布范围内的对象图案时，发出单次处理命令。
所述办公环境维护系统中还可以包括：
三次多项式插值设备，分别与所述对象检测设备和所述图案辨识设备连接，用于在接收到所述重新处理命令时，对所述当前采集图像执行三次多项式插值处理，以获得并输出相应的三次多项式插值图像。
所述办公环境维护系统中：
所述对象检测设备还用于在接收到所述重新处理命令时，对所述三次多项式插值图像执行对象检测以获得一个或多个对象，并获得所述一个或多个对象分别在所述三次多项式插值图像中占据的一个或多个对象图案；
其中，所述图像辨识设备还用于在接收到所述重新处理命令时，确定所述三次多项式插值图像中每一个对象图案的面积，将面积落在预设人体面积分布范围内的对象图案作为输出图案以替换所述当前采集图像发送给所述梯度锐化滤波设备。
所述办公环境维护系统中还可以包括：
光纤通信接口，与所述图案辨识设备连接，用于接收所述输出图案，并通过光纤通信链路发送所述输出图案；
其中，所述图像辨识设备还用于在接收到所述单次处理命令时，将所述参考性图案作为输出图案输出。
另外，光纤是光导纤维的简写，是一种由玻璃或塑料制成的纤维，可作为光传导工具。传输原理是‘光的全反射’。微细的光纤封装在塑料护套中，使得它能够弯曲而不至于断裂。通常，光纤的一端的发射装置使用发光二极管(light emitting diode,LED)或一束激光将光脉冲传送至光纤，光纤的另一端的接收装置使用光敏元件检测脉冲。
在多模光纤中，芯的直径是50μm和62.5μm两种，大致与人的头发的粗细相当。而单模光纤芯的直径为8μm～10μm，常用的是9/125μm。芯外面包围着一层折射率比芯低的玻璃封套，俗称包层，包层使得光线保持在芯内。再外面的是一层薄的塑料外套，即涂覆层，用来保护包层。光纤通常被扎成束，外面有外壳保护。纤芯通常是由石英玻璃制成的横截面积很小的双层同心圆柱体，他质地脆，易断裂，因此需要外加一保护层。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或他们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种办公环境维护系统，其特征在于，包括：
香气喷射设备，用于在接收到第一控制指令时，喷射用于掩饰胶布气味的预设种类的香气；
所述香气喷射设备还用于在接收到第二控制指令时，停止喷射用于掩饰胶布气味的预设种类的香气；
所述胶布为膏药胶布，所述胶布对应的胶布成像特征为矩形外形且胶布图案整体亮度值在预设亮度范围内；
电子眼采集设备，设置在办公室内，用于对其视野内的场景执行摄像动作，以获得相应的当前采集图像；
梯度锐化滤波设备，与所述电子眼采集设备连接，用于对接收到的当前采集图像执行梯度锐化滤波动作，以获得相应的梯度锐化滤波图像；
定制滤波设备，与所述梯度锐化滤波设备连接，用于对接收到的梯度锐化滤波图像执行小波滤波处理，以获得相应的定制滤波图像，其中，执行小波滤波处理所采用的小波基的维数与所述梯度锐化滤波图像中的噪声类型数量成正比；
陷阱滤波设备，与所述定制滤波设备连接，用于对接收到的定制滤波图像执行陷阱滤波处理，以获得相应的陷阱滤波图像；
指数增强设备，与所述陷阱滤波设备连接，用于对接收到的陷阱滤波图像执行基于指数变换的图像增强处理，以获得并输出相应的指数增强图像；
信号分析设备，分别与所述香气喷射设备和所述指数增强设备连接，用于基于胶布成像特征对所述指数增强图像执行胶布目标的存在性检测，并在检测到存在胶布目标时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令。
2.如权利要求1所述的办公环境维护系统，其特征在于：
所述定制滤波设备包括信号接收子设备、数量分析子设备、维数选择子设备、滤波执行子设备和信号输出子设备。
3.如权利要求2所述的办公环境维护系统，其特征在于：
在所述定制滤波设备中，所述信号接收子设备、所述数量分析子设备、所述维数选择子设备、所述滤波执行子设备和所述信号输出子设备顺序连接。
4.如权利要求3所述的办公环境维护系统，其特征在于，所述系统还包括：
对象检测设备，与所述电子眼采集设备连接，用于接收所述当前采集图像，对所述当前采集图像执行对象检测以获得一个或多个对象，并获得所述一个或多个对象分别在所述当前采集图像中占据的一个或多个对象图案。
5.如权利要求4所述的办公环境维护系统，其特征在于，所述系统还包括：
图案辨识设备，分别与所述梯度锐化滤波设备和所述对象检测设备连接，用于确定所述当前采集图像中每一个对象图案的面积，将面积落在预设人体面积分布范围内的对象图案作为参考性图案。
6.如权利要求5所述的办公环境维护系统，其特征在于：
在所述图案辨识设备中，当不存在面积落在预设人体面积分布范围内的对象图案时，发出重新处理命令；
其中，在所述图案辨识设备中，当存在面积落在预设人体面积分布范围内的对象图案时，发出单次处理命令。
7.如权利要求6所述的办公环境维护系统，其特征在于，所述系统还包括：
三次多项式插值设备，分别与所述对象检测设备和所述图案辨识设备连接，用于在接收到所述重新处理命令时，对所述当前采集图像执行三次多项式插值处理，以获得并输出相应的三次多项式插值图像。
8.如权利要求7所述的办公环境维护系统，其特征在于：
所述对象检测设备还用于在接收到所述重新处理命令时，对所述三次多项式插值图像执行对象检测以获得一个或多个对象，并获得所述一个或多个对象分别在所述三次多项式插值图像中占据的一个或多个对象图案；
其中，所述图像辨识设备还用于在接收到所述重新处理命令时，确定所述三次多项式插值图像中每一个对象图案的面积，将面积落在预设人体面积分布范围内的对象图案作为输出图案以替换所述当前采集图像发送给所述梯度锐化滤波设备。
9.如权利要求8所述的办公环境维护系统，其特征在于，所述系统还包括：
光纤通信接口，与所述图案辨识设备连接，用于接收所述输出图案，并通过光纤通信链路发送所述输出图案；
其中，所述图像辨识设备还用于在接收到所述单次处理命令时，将所述参考性图案作为输出图案输出。
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