CN111436380A - 饲喂方法和装置、饲养用栏位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饲喂方法和装置、饲养用栏位装置。其中，该方法包括：在检测到料槽前存在饲养对象的情况下，获取饲养对象的体征参数；实时获取料槽内饲料的剩余值；在剩余值小于或等于预定阈值的情况下，控制投料装置向料槽内投放第一数值的饲料，其中，第一数值与体征参数匹配，预定阈值小于第一数值；在预定时长内，剩余值不再变化的情况下，确定饲喂结束。本发明解决了相关技术中，饲养的投料过程投料不及时的技术问题。

Description

饲喂方法和装置、饲养用栏位装置

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体而言，涉及一种饲喂方法和装置、饲养用栏位装置。

背景技术

现有技术中，在饲喂猪等大型牲畜的过程中，通常需要定时进行上料，以喂养牲畜。然而，现有技术中，在喂养牲畜的过程中，上料时机无法准确把握，可能牲畜已经吃完料槽中的饲料而新料还未提供。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种饲喂方法和装置、饲养用栏位装置，以至少解决相关技术中，饲养的投料过程投料不及时的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种饲喂方法，包括：在检测到料槽前存在饲养对象的情况下，获取上述饲养对象的体征参数；实时获取上述料槽内饲料的剩余值；在上述剩余值小于或等于预定阈值的情况下，控制投料装置向上述料槽内投放第一数值的上述饲料，其中，上述第一数值与上述体征参数匹配，上述预定阈值小于上述第一数值；在预定时长内，上述剩余值不再变化的情况下，确定饲喂结束。

作为一种可选的示例，在确定上述饲喂结束之后，上述方法还包括：获取上述饲喂开始之前，上述料槽内上述饲料的第一重量；统计上述投料装置向上述料槽内投放的上述饲料的总重量；获取上述料槽内上述饲料的当前重量；将上述总重量与上述当前重量的差值加上上述第一重量所得到的结果确定为上述饲养对象的当前进食量；将上述当前进食量与上述饲养对象的当前进食时长保存到与上述饲养对象对应的数据存储位置，其中，上述数据存储位置保存有上述饲养对象的历史进食量与历史进食时长。

作为一种可选的示例，在确定出上述当前进食量之后，上述方法还包括：

获取上述当前进食时长；比对上述当前进食时长与预定时长，其中，上述预定时长为预先设置的时间长度；在上述当前进食时长大于或等于上述预定时长的情况下，向与上述饲养对象匹配的第一终端发送第一告警信息，其中，上述第一告警信息用于指示上述饲养对象的上述进食时长过长；比对上述当前进食量与上述饲养对象的历史进食量；在上述当前进食量与上述历史进食量的比值超出预定区间的情况下，向上述第一终端发送第二告警信息，其中，上述第二告警信息用于指示上述饲养对象的上述当前进食量异常。

作为一种可选的示例，上述饲养对象被饲养在目标栏位中，上述目标栏位分为进食区与休息区，上述进食区域上述休息区之间安装有自动门，在检测到上述料槽前存在上述饲养对象的情况下，控制投料装置向上述料槽内投放上述第一数值的上述饲料之前，上述方法还包括：在检测到上述饲养对象由上述休息区移动到上述自动门前时，上述自动门开启；在检测到上述饲养对象由上述休息区进入上述进食区之后，上述自动门关闭；在确定上述饲喂结束后，上述自动门开启；在检测到上述饲养对象由上述进食区进入上述休息区之后，上述自动门关闭。

作为一种可选的示例，上述自动门上安装有拍摄装置，在上述自动门开启之后，上述方法还包括：在检测到上述饲养对象从上述自动门通过的情况下，使用上述拍摄装置拍摄上述饲养对象，得到上述饲养对象的第一图像；使用上述自动门下的称重装置获取上述饲养对象的当前体重；在上述第一图像与上一次拍摄到的历史图像相似度小于第一阈值的情况下，向与上述饲养对象匹配的第一终端发送第三告警信息，其中，上述第三告警信息用于指示上述饲养对象存在异常；在上述当前体重与上一次称重得到的历史体重的差值超出第一区间的情况下，向与上述饲养对象匹配的第一终端发送第四告警信息，其中，上述第四告警信息用于指示上述饲养对象的上述当前体重异常。

作为一种可选的示例，在检测到上述饲养对象由上述休息区进入上述进食区之后，上述自动门关闭之后，上述方法还包括：打开上述休息区的底板上的漏粪孔，通过上述漏粪孔将上述饲养对象的粪便漏出上述休息区；在检测到上述饲养对象由上述进食区进入上述休息区之后，上述方法还包括：打开上述进食区的上述底板上的上述漏粪孔，通过上述漏粪孔将上述饲养对象的粪便漏出上述进食区。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种饲喂装置，包括：设置在料槽第一位置的探测器，其中，上述探测器在上述料槽内饲料高度在上述第一位置以下时，向控制器发送第一信号；计料器，安装在上述料桶的投料口处，用于统计投放第一数值的饲料后向上述控制器发送第二信号；接收器，用于接收饲养对象的体重并将上述体重发送给运算器；上述运算器，用于获取到上述体重后计算出上述第一数值；上述控制器在收到上述第一信号时控制上述投料口开启，在收到上述第二信号时，控制上述投料口关闭。

作为一种可选的实施方式，上述装置还包括：测料器，安装在上述料槽的侧面，用于测量上述料槽内上述饲料的数值。

作为一种可选的实施方式，上述装置还包括：称重装置，安装在上述料槽的底部，用于称重上述料槽内的上述饲料的重量。

作为一种可选的实施方式，上述装置还包括：测量器，安装在上述料桶内部，用于测量上述料桶内上述饲料的高度；显示器，安装在上述料桶外部，与上述测量器对称安装，用于显示上述料桶内上述饲料的高度。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种饲养用栏位装置，包括底板与围栏构成的本体，料槽，上述饲喂装置，还包括：自动门，上述自动门位于上述本体的中间，将上述栏位划分为两个区域；上述饲喂装置安装在上述两个区域中的一个区域中。

作为一种可选的实施方式，上述装置还包括：扫描仪，安装在上述自动门两侧，用于扫描饲养对象身上的标签。

作为一种可选的实施方式，上述装置还包括：拍摄装置，安装在上述自动门顶部，朝向上述自动门底部，用于拍摄饲养对象的图像。

作为一种可选的实施方式，上述装置还包括：电子称，安装在上述自动门的底部，用于称饲养对象的重量。

作为一种可选的实施方式，上述底板上设置有小孔，用于将饲养对象的排泄物漏出上述栏位装置。

作为一种可选的实施方式，上述底板下侧安装有倾斜挡板。

在本发明实施例中，采用了在检测到料槽前存在饲养对象的情况下，获取上述饲养对象的体征参数；实时获取上述料槽内饲料的剩余值；在上述剩余值小于或等于预定阈值的情况下，控制投料装置向上述料槽内投放第一数值的上述饲料，其中，上述第一数值与上述体征参数匹配，上述预定阈值小于上述第一数值；在预定时长内，上述剩余值不再变化的情况下，确定饲喂结束的方法，由于在上述方法中，在投料的过程中，可以根据饲养对象的体征参数确定投喂的第一数值，并在料槽内的饲料剩余值小于或等于预定阈值的情况下，向料槽内投料第一数值的饲料，从而保证料槽内的饲料始终处于预定阈值到预定阈值加上第一数值之间，从而实现了即时投料的效果，且由于投料过程中，保证了每次投料第一数值的饲料都是根据饲养对象的体征参数确定出的数量，实现了准确投料的效果。进而解决了相关技术中，饲养的投料过程投料不及时的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的饲喂方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的饲喂方法的进食量比对示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的饲喂方法的目标栏位示意图；

图4是根据本发明实施例的另一种可选的饲喂方法的目标栏拍摄装置示意图；

图5是根据本发明实施例的又一种可选的饲喂方法的目标栏电子称示意图；

图6是根据本发明实施例的又一种可选的饲喂方法的目标栏位底板示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的饲喂装置的示意图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的饲喂装置的测量器与显示器示意图；

图9是根据本发明实施例的一种可选的饲养用栏位示意图；

图10是根据本发明实施例的一种可选的告警信息提示示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种饲喂方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述饲喂方法包括：

在检测到料槽前存在饲养对象的情况下，获取所述饲养对象的体征参数；

S102，实时获取所述料槽内饲料的剩余值；

S104，在所述剩余值小于或等于预定阈值的情况下，控制投料装置向所述料槽内投放第一数值的所述饲料，其中，所述第一数值与所述体征参数匹配，所述预定阈值小于所述第一数值；

S106，在预定时长内，所述剩余值不再变化的情况下，确定饲喂结束。

可选地，本方案可以但不限于应用于饲养牲畜的场景中。例如，以饲养猪只为例，检测猪只到达料槽前的情况下，获取还猪只的体征参数，然后实时获取所述料槽内饲料的剩余值。若是所述剩余值小于或等于预定阈值，则控制投料装置向料槽内投料，投方第一数值的饲料，使料槽内的饲料保持在预定阈值到预定阈值加上第一数值之间，既保证了料槽内的饲料的充足，也保证了投料过程中的均匀上料，避免猪只快速进食造成噎食、撒料等问题。

可选地，本方案中可以跟踪每次饲养对象的进食过程。当饲养对象某一次进食之前，料槽内可能包含了上次饲喂过程所遗漏的饲料。获取上次遗漏饲料的第一重量，在本次饲喂过程中，在检测到饲养对象到达料槽前时，获取饲养对象的体征参数，体征参数可以包括饲养对象的体重，身高、身体宽度、体膘情况等。在获取到体征参数后，可以根据体征参数确定出每一次向料槽内投料时，投料的第一数值。也就是说，本方案中是根据每次饲喂饲养对象之前获取到的饲养对象的体征参数来确定本次喂养时每次投料的数值的。例如，获取到饲养对象体重300kg，则可以将300输入到预定的比例公式中，得到第一数值为2kg，则在所述剩余值小于或等于预定阈值的情况下，控制投料装置向所述料槽内投放2kg的饲料，或者，通过计算，得到体重300kg的饲养对象一次饲喂10kg的饲料较为合适，则每次可以投料1/5，投料2kg，若是饲养对象进食过程中，料槽内的饲料小于或者等于了预定阈值，如预定阈值为1kg，或者预定阈值为料槽的1/4高度，，则再次向料槽内投料2kg。当多次投料后，在某一时刻，饲养对象不在进食，料槽内的饲料剩余值处于预定阈值到预定阈值加上第一数值之间，获取剩余的饲料的当前重量。则统计向料槽内投料的饲料的总重量，总重量减去当前重量再加上第一重量即为饲养对象本次进食所食用的饲料量。

在获取饲养对象的当前进食量之后，可以与饲养对象的历史进食量进行比对。也就是说，监控每一次饲养对象的进食量，当前进食量与历史进食量的比值如果超出了预定区间，则说明本次进食饲养对象的进食量过少或者过多，饲养对象健康状况可能存在问题。此时会想与当前猪只匹配的第一终端发送第二告警信息。

例如，如图2所示，图2为一种可选的饲喂过程中比对猪只进食量的图。图2中记录有每一次的猪只进食的进食量，每相邻两次的进食量可以进行比对。如图2中的当前进食量202，相比上次进食量或者进食平均是超出太多，则可能本次进食是不正常，需要发送告警信息。

可选地，在饲养对象每次进食时，还会监控每次进食的进食时长。当前次饲养对象的当前进食时长与饲养对象的历史进食时长进行比对，若是当前进食时长与历史进食时长的比值超出了预定区间，则说明本次进食时长过短或者过长，性第一终端发送第一告警信息。

可选地，本方案中还提供了一种目标栏位，饲养对象被饲养在目标栏位中，目标栏位中间设置有自动门，自动门将目标栏位分割成进食区与休息区。饲养对象在休息区休息，当到达进食时间时，或者检测到饲养对象位于自动门前时，自动门开启，在检测到饲养对象由休息区进入到进食区之后，自动门关闭，避免饲养对象反复从自动门进出。在饲喂结束后，自动门开启，检测到饲养对象由进食区进入到休息区之后，自动门关闭。统计本次饲喂饲料消耗数。

例如，如图3所示，图3为一种可选的目标栏位的俯视图。目标栏位包括了自动门302，自动门302将目标栏位分成了休息区304与进食区306，自动门302将休息区304与进食区306分割开来。需要说明的是，图3仅为示例，本方案中所用的目标栏位可能包含更多的部件，图3中并未显示。

可选地，本方案中在自动门上方安装有朝下的摄像装置，摄像装置可以在检测到饲养对象通过时，对饲养对象进行拍摄，在拍摄完毕后，将拍摄的图片与历史图像进行比对。比对过程中，如果发现相似度小于了第一阈值，则认为饲养对象的身体状况可能出现了问题，向第一终端发送第三告警信息。

例如，如图4所示，图4为一种可选的自动门上安装摄像头的示意图。图4中，自动门402上安装摄像头404，摄像头404的拍摄角度朝向正下方。摄像头404可以在自动门开启后，猪只通过时，拍摄猪只的背膘状态。

可选地，本方案中在自动门下方安装有称重装置，每次饲养对象从自动门进过时，均需要对饲养对象进行称重，每一次进入进食区与离开进食区称重一次。饲喂前与饲喂后获取到当前体重后，将当前体重与历史体重进行比对，若是当前体重与上一次称重得到的历史体重的差值超出第一区间的情况下，向与所述饲养对象匹配的第一终端发送第四告警信息。

例如，如图5所示，图5中自动门502的下侧安装有称重装置504，称重装置504在每次猪只通过时，称重猪只的重量。

可选地，本方案中在目标栏位的底板上设置有漏粪孔，漏粪孔可以将饲养对象的粪便漏出目标栏位。

例如，如图6所示，图6为一种可选的目标栏位的底视图，底板602上开设有小孔604，小孔604用于将粪便漏出。小孔的数量与形状不做限定，小孔上还可以设置有开关，开关开启时，小孔被堵死，开关关闭时，小孔打开。本方案中的小孔可以为直接在没有小孔的底板上开设小孔，还可以为底板由多个栏杆组成，多个栏杆之间形成小孔。

可选地，本方案中的漏粪孔可以打开与关闭，在饲养对象位于休息区时，进食区的漏粪孔开启，修息区的漏粪孔关闭。在饲养对象位于进食区时，进食区的漏粪孔关闭，修息区的漏粪孔开启。

以下结合一个具体示例说明上述饲喂方法。以饲养猪只为例。

目标栏位由栏杆与底板组成，将猪只围在目标栏位中，每一个目标栏位饲养一只猪只。目标栏位还包括了自动门，自动门将目标栏位拆分成了休息区与进食区。进食区安装有投料装置，投料装置下方设置有料槽，用来盛放饲料。初次使用时，目标栏位内无生猪，投料装置内没有存料，料槽内没有饲料。在通电使用后，工作人员将需要放入目标栏位的生猪的个体信息通过上位机→无线通讯→电子标签，将电子标签存储到本地。当佩戴有符合个体信息的生猪靠近进出口门时，或者扫描到猪只身上的标签后，位于休息区的进出口门打开，生猪进入。生猪进入后，进出口门关闭锁止。猪只入栏完成。猪只进入目标栏位后，进出口门与自动门是关闭状态的，猪只只能在休息区活动。

当猪只需要进食时，例如每天的预定时间段，自动门开启，或者检测到猪只到达自动门前，自动门开启。猪只可以从休息区进入到进食区，进入进食区后，自动门关闭。本方案中的自动门上安装有飞行时间摄像头(time-of-flight摄像头，TOF摄像头)TOF摄像头可以在猪只从自动门通过时，拍摄猪只的背部图像，从而得到猪只背部的膘肉状态。TOF摄像头是安装在自动门的顶部朝向下方的。自动门底部还安装有称重装置，称重装置在猪只从自动门经过时对猪只进行称重，得到猪只的重量。当有生猪靠近该饲喂装置；红外检测装置检测到该信号并反馈给控制单元，控制单元识别到该个体的电子标签；该电子标签包括但不限于该个体的以下生物信息：性别，品种，年龄，栏舍。根据猪只的生物信息判断出猪只所需要的饲料量，如根据猪只的体重判断出猪只需要饲料10kg，然后，控制饲喂装置均匀给料，投料1/5后，关闭饲喂装置，并实时获取料槽内的饲料的剩余值，当剩余值小于预定阈值的情况下，再次向料槽内投料1/5的饲料。这样每2kg的投料，可以实现对猪只饲养过程的均匀缓速投料，避免猪只吃的太快而噎食。且投料的量是根据猪只的生物信息确定的，从而投料量准确，避免投料过多或者过少的情况。当猪只吃饱后，预定时长内料槽的饲料数量不再变化，确定本次饲喂结束，自动门开启，猪只进入休息区，自动门关闭。同时，计算料槽的剩余饲料；用总的给料减去剩余的饲料量后，中央控制器记录下该数字；如果本次饲喂前料槽内有存料，则需要用总的给料减去剩余饲料再加上饲喂前料槽内的存料，得到当前进食量。每天记录猪只的进食次数与每次进食的进食量。本方案中可以计算猪只每天中每次的进食量，得到平均进食量，然后可以通过平均进食量确定下一次猪只每次进食所需要的饲料，如12kg，然后每次投料12kg的1/5，实现智能化饲喂的目的。另外，以天为单位，将每天猪只的进食量与历史记录进行纵向比对，例如，比对每次中午进食的进食量。每次采食量与前序采食量的误差在±15％且采食间隔与前序采食间隔的误差在±15％；如果每次采食量与前序采食量的误差超出±15％采食间隔与前序采食间隔的误差超出±15％，则可以向饲养员的终端发送提示信息。

此外，拍摄到的猪只的背膘状态与猪只的体重也可以进行跟踪，使用体重和背膘的模型关系算法，在上位机设计该猪的健康正常阈值范围，异常阈值范围，超出后通过上位机和移动端提醒告知工作人员。也可以比对背膘图片与历史图片的相似度，相似度过低则需要发送告警信息，或者重量与历史重量相差太多，也需要发送告警信息。通过两个维度的数据对该猪进行综合评估，以便于下一步的饲喂设计。

当猪只进入到休息区后，可以使用进食区底板上的漏粪孔将进食区的粪便漏出，当猪只进入进食区后，可以使用休息区底板上的漏粪孔将休息区的粪便漏出。漏粪孔可以开启或关闭。

通过本实施例，通过上述方法，从而保证料槽内的饲料始终处于预定阈值到预定阈值加上第一数值之间，从而实现了即时投料的效果，且由于投料过程中，保证了每次投料第一数值的饲料都是根据饲养对象的体征参数确定出的数量，实现了准确投料的效果。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述饲喂方法的饲喂装置。如图7所示，该装置包括：

(1)设置在料槽第一位置的探测器702，其中，所述探测器在所述料槽内饲料高度在所述第一位置以下时，向控制器发送第一信号；

(2)计料器704，安装在所述料桶的投料口处，用于统计投放第一数值的饲料后向所述控制器发送第二信号；

(3)接收器706，用于接收饲养对象的体重并将所述体重发送给运算器；

(4)所述运算器708，用于获取到所述体重后计算出所述第一数值；

(5)所述控制器710在收到所述第一信号时控制所述投料口开启，在收到所述第二信号时，控制所述投料口关闭。

可选地，本装置可以但不限于应用于饲养牲畜的场景中。例如，以饲养猪只为例，检测猪只到达料槽前的情况下，获取还猪只的体征参数，然后实时获取所述料槽内饲料的剩余值。若是所述剩余值小于或等于预定阈值，则控制投料装置向料槽内投料，投方第一数值的饲料，使料槽内的饲料保持在预定阈值到预定阈值加上第一数值之间，既保证了料槽内的饲料的充足，也保证了投料过程中的均匀上料，避免猪只快速进食造成噎食、撒料等问题。而且，投料的第一数值根据猪只的体征参数确定，实现了投料的准确性。

以下结合饲养猪只的过程对上述饲喂装置进行介绍。

本方案中的饲喂装置安装在料槽的上方，饲喂装置包括料桶，料桶的下方开有投料口，投料口可以将饲料投入料槽内。投料口是可以开启与关闭的。在料槽中的第一位置设置有探测器，探测器用于探测料槽内的饲料的高度是否低于了第一阈值，若是低于了第一阈值，则探测器向控制器发送第一信号。而投料口处安装有计料器，计量料桶投料的数量。如果投料数量达到了第一数值，则计料器向控制器发送第二信号。控制器在接收到第一信号时，控制投料口开启，在接收到第二信号时，控制投料口关闭。也就是说，本方案中可以实时监控料槽内的剩余饲料数量，如果数量小于了预定阈值，则控制料桶投料，投放第一数值的饲料，从而保证了料桶内的饲料充足且投料过程均匀缓速，避免了投料过快或者过慢或者饲料不足的情况。另外，上述装置还包括了接收器，可以接收猪只的体重，获取到猪只的体重后，由运算器计算出第一数值。也就是说，通过上述装置，可以根据猪只的体重计算每次投料的第一数值的大小，实现了根据不同的主治自动控制投料量的效果。

可选地，本方案中的饲喂装置还可以包括测料器，测料器安装在料槽的侧面，可以测量料槽内的剩余饲料量，或者，还可以在料槽下侧安装称重装置，可以称重料槽内的剩余饲料量。

本方案中需要对猪只的进食量进行监控，通过上述装置，可以计算出猪只本次进食的进食量，得到当前进食量。

另外，本方案中的料桶上还可以安装测量器与显示器，测量器安装在料桶内部，可以测量料桶内饲料高度，显示器安装在料桶外部，与测量器对称安装，可以显示料桶内饲料高度。也就是说，测量器测得饲料高度后，该高度可以通过显示器实时显示。

例如，如图8所示，图8中的测量器802安装在料桶804内部，显示器806安装在料桶804外部，与测料器802对称安装。测料器802可以测量料桶内的饲料高度，然后显示器806同步显示料桶804内饲料高度。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种饲养用栏位装置。如图9所示，上述饲养用栏位装置可以包括底板与围栏构成的本体902，料槽904与上述提及的饲喂装置906。饲养用栏位装置还可以包括：

(1)自动门908，所述自动门位于所述本体的中间，将所述栏位划分为两个区域；

(2)所述饲喂装置安装在所述两个区域中的一个区域中。

本方案中的饲养用栏位装置的底板与围栏构成了饲养猪只的区域，猪只被驱赶到栏位装置内。另外，自动门将栏位装置分成了两个区域，一个区域是休息区，一个区域是进食区，饲喂装置与料槽安装在进食区内，饲喂装置安装在料槽的上方。

通过上述栏位装置，将栏位分成了两个区域，猪只可以在两个区域进行休息或者进食，实现了休息与进食分离的效果。

可选地，上述饲喂装置还可以包括有扫描仪，扫描仪可以用于扫描猪只身上的唯一标签，获取到猪只的体征参数信息，体征参数信息可以包括猪只的身高体重等参数，还可以包括猪只的身份。如编号等。扫描仪可以安装在休息区开设的进出门朝外的一侧。休息区开设的进出门用于将猪只驱赶入栏位装置或者驱赶出栏位装置。扫描仪扫描到猪只的唯一标识后，可以开启进出门。当猪只进入后，进出门关闭锁死。也可以在外侧手动开启进出门。

另外，在自动门的顶部还设置有一个拍摄装置，拍摄装置可以为TOF摄像头，TOF摄像头朝下安装，在猪只通过自动门时，拍摄装置拍摄猪只的背膘状态。另外，自动门底部还安装有电子称，电子称可以在猪只通过时，称重猪只的重量。

栏位装置的底板上可以设置有小孔，小孔可以为直接开设在底板上的孔洞，或者，小孔上还可以安装有开关，用于开启小孔或者堵住小孔。当猪只进入休息区时，开启进食区的小孔，将进食区的粪便漏出栏位装置，当猪只进入进食区时，开启休息区的小孔，将粪便漏出休息区。漏出粪便后小孔关闭，避免卡住猪只的四肢。

栏位装置的底板下方还安装有倾斜的挡板，通过小孔漏出的粪便在倾斜的挡板上滑动，滑出挡板，掉落到一侧聚集，方便清理。

以下结合饲养猪只的过程，对上述饲喂装置与饲养用栏位装置进行说明。

本方案中的饲养用栏位由栏杆与底板组成，将猪只围在饲养用栏位中，每一个饲养用栏位饲养一只猪只。饲养用栏位还包括了自动门，自动门将饲养用栏位拆分成了休息区与进食区。进食区安装有投料装置，投料装置下方设置有料槽，用来盛放饲料。初次使用时，目标栏位内无生猪，投料装置内没有存料，料槽内没有饲料。在通电使用后，工作人员将需要放入目标栏位的生猪的个体信息通过上位机→无线通讯→电子标签，将电子标签存储到本地。当佩戴有符合个体信息的生猪靠近进出口门时，或者扫描到猪只身上的标签后，位于休息区的进出口门打开，生猪进入。生猪进入后，进出口门关闭锁止。猪只入栏完成。猪只进入目标栏位后，进出口门与自动门是关闭状态的，猪只只能在休息区活动。

当猪只需要进食时，例如每天的预定时间段，自动门开启，或者检测到猪只到达自动门前，自动门开启。猪只可以从休息区进入到进食区，进入进食区后，自动门关闭。本方案中的自动门上安装有飞行时间摄像头(time-of-flight摄像头，TOF摄像头)TOF摄像头可以在猪只从自动门通过时，拍摄猪只的背部图像，从而得到猪只背部的膘肉状态。TOF摄像头是安装在自动门的顶部朝向下方的。自动门底部还安装有称重装置，称重装置在猪只从自动门经过时对猪只进行称重，得到猪只的重量。当有生猪靠近该饲喂装置；红外检测装置检测到该信号并反馈给控制单元，控制单元识别到该个体的电子标签；该电子标签包括但不限于该个体的以下生物信息：性别，品种，年龄，栏舍。根据猪只的生物信息判断出猪只所需要的饲料量，如根据猪只的体重判断出猪只需要饲料10kg，然后，控制饲喂装置均匀给料，投料1/5后，关闭饲喂装置，并实时获取料槽内的饲料的剩余值，当剩余值小于预定阈值的情况下，再次向料槽内投料1/5的饲料。这样每2kg的投料，可以实现对猪只饲养过程的均匀缓速投料，避免猪只吃的太快而噎食。且投料的量是根据猪只的生物信息确定的，从而投料量准确，避免投料过多或者过少的情况。当猪只吃饱后，预定时长内料槽的饲料数量不再变化，确定本次饲喂结束，自动门开启，猪只进入休息区，自动门关闭。同时，计算料槽的剩余饲料；用总的给料减去剩余的饲料量后，中央控制器记录下该数字；如果本次饲喂前料槽内有存料，则需要用总的给料减去剩余饲料再加上饲喂前料槽内的存料，得到当前进食量。每天记录猪只的进食次数与每次进食的进食量。本方案中可以计算猪只每天中每次的进食量，得到平均进食量，然后可以通过平均进食量确定下一次猪只每次进食所需要的饲料，如12kg，然后每次投料12kg的1/5，实现智能化饲喂的目的。另外，以天为单位，将每天猪只的进食量与历史记录进行纵向比对，例如，比对每次中午进食的进食量。每次采食量与前序采食量的误差在±15％且采食间隔与前序采食间隔的误差在±15％；如果每次采食量与前序采食量的误差超出±15％采食间隔与前序采食间隔的误差超出±15％，则可以向饲养员的终端发送提示信息。

此外，拍摄到的猪只的背膘状态与猪只的体重也可以进行跟踪，使用体重和背膘的模型关系算法，在上位机设计该猪的健康正常阈值范围，异常阈值范围，超出后通过上位机和移动端提醒告知工作人员。也可以比对背膘图片与历史图片的相似度，相似度过低则需要发送告警信息，或者重量与历史重量相差太多，也需要发送告警信息。通过两个维度的数据对该猪进行综合评估，以便于下一步的饲喂设计。

例如如图10所示，图10为一种可选的提示告警信息的界面图。

当猪只进入到休息区后，可以使用进食区底板上的漏粪孔将进食区的粪便漏出，当猪只进入进食区后，可以使用休息区底板上的漏粪孔将休息区的粪便漏出。漏粪孔可以开启或关闭。

通过本实施例，通过上述装置，从而保证料槽内的饲料始终处于预定阈值到预定阈值加上第一数值之间，从而实现了即时投料的效果，且由于投料过程中，保证了每次投料第一数值的饲料都是根据饲养对象的体征参数确定出的数量，实现了准确投料的效果。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种饲喂方法，其特征在于，包括：

在检测到料槽前存在饲养对象的情况下，获取所述饲养对象的体征参数；

实时获取所述料槽内饲料的剩余值；

在所述剩余值小于或等于预定阈值的情况下，控制投料装置向所述料槽内投放第一数值的所述饲料，其中，所述第一数值与所述体征参数匹配，所述预定阈值小于所述第一数值；

在预定时长内，所述剩余值不再变化的情况下，确定饲喂结束。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述饲喂结束之后，所述方法还包括：

获取所述饲喂开始之前，所述料槽内所述饲料的第一重量；

统计所述投料装置向所述料槽内投放的所述饲料的总重量；

获取所述料槽内所述饲料的当前重量；

将所述总重量与所述当前重量的差值加上所述第一重量所得到的结果确定为所述饲养对象的当前进食量；

将所述当前进食量与所述饲养对象的当前进食时长保存到与所述饲养对象对应的数据存储位置，其中，所述数据存储位置保存有所述饲养对象的历史进食量与历史进食时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定出所述当前进食量之后，所述方法还包括：

获取所述当前进食时长；

比对所述当前进食时长与预定时长，其中，所述预定时长为预先设置的时间长度；

在所述当前进食时长大于或等于所述预定时长的情况下，向与所述饲养对象匹配的第一终端发送第一告警信息，其中，所述第一告警信息用于指示所述饲养对象的所述进食时长过长；

比对所述当前进食量与所述饲养对象的历史进食量；

在所述当前进食量与所述历史进食量的比值超出预定区间的情况下，向所述第一终端发送第二告警信息，其中，所述第二告警信息用于指示所述饲养对象的所述当前进食量异常。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述饲养对象被饲养在目标栏位中，所述目标栏位分为进食区与休息区，所述进食区域所述休息区之间安装有自动门，在检测到所述料槽前存在所述饲养对象的情况下，控制投料装置向所述料槽内投放所述第一数值的所述饲料之前，所述方法还包括：

在检测到所述饲养对象由所述休息区移动到所述自动门前时，所述自动门开启；

在检测到所述饲养对象由所述休息区进入所述进食区之后，所述自动门关闭；

在确定所述饲喂结束后，所述自动门开启；

在检测到所述饲养对象由所述进食区进入所述休息区之后，所述自动门关闭。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述自动门上安装有拍摄装置，在所述自动门开启之后，所述方法还包括：

在检测到所述饲养对象从所述自动门通过的情况下，使用所述拍摄装置拍摄所述饲养对象，得到所述饲养对象的第一图像；

使用所述自动门下的称重装置获取所述饲养对象的当前体重；

在所述第一图像与上一次拍摄到的历史图像相似度小于第一阈值的情况下，向与所述饲养对象匹配的第一终端发送第三告警信息，其中，所述第三告警信息用于指示所述饲养对象存在异常；

在所述当前体重与上一次称重得到的历史体重的差值超出第一区间的情况下，向与所述饲养对象匹配的第一终端发送第四告警信息，其中，所述第四告警信息用于指示所述饲养对象的所述当前体重异常。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

在检测到所述饲养对象由所述休息区进入所述进食区之后，所述自动门关闭之后，所述方法还包括：打开所述休息区的底板上的漏粪孔，通过所述漏粪孔将所述饲养对象的粪便漏出所述休息区；

在检测到所述饲养对象由所述进食区进入所述休息区之后，所述方法还包括：打开所述进食区的所述底板上的所述漏粪孔，通过所述漏粪孔将所述饲养对象的粪便漏出所述进食区。

7.一种饲喂装置，包括料桶，其特征在于，还包括：

设置在料槽第一位置的探测器，其中，所述探测器在所述料槽内饲料高度在所述第一位置以下时，向控制器发送第一信号；

计料器，安装在所述料桶的投料口处，用于统计投放第一数值的饲料后向所述控制器发送第二信号；

接收器，用于接收饲养对象的体重并将所述体重发送给运算器；

所述运算器，用于获取到所述体重后计算出所述第一数值；

所述控制器在收到所述第一信号时控制所述投料口开启，在收到所述第二信号时，控制所述投料口关闭。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

测料器，安装在所述料槽的侧面，用于测量所述料槽内所述饲料的数值。

9.一种饲养用栏位装置，包括底板与围栏构成的本体，料槽，所述权利要求7或8所述的饲喂装置，其特征在于，还包括：

自动门，所述自动门位于所述本体的中间，将所述栏位划分为两个区域；

所述饲喂装置安装在所述两个区域中的一个区域中。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

扫描仪，安装在所述自动门两侧，用于扫描饲养对象身上的标签。

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